優(yōu)愛寶液位檢測模塊uis1205

移液器目錄1.0產(chǎn)品概況 52.0環(huán)境 83.0移液器目錄1.0產(chǎn)品概況 52.0環(huán)境 83.0電纜單元 94.0工作原理 115.0設(shè)置 12閾值 12閾值 13閾值 14閾值 15查詢相對電容值 16；復(fù)位 171.2.3.4.5.6.6.0操作 184頁UIRobotTechnologyCo..1.0產(chǎn)品概況優(yōu)愛寶提供移液器前端部分，吸管、氣泵等部件由用戶自行準(zhǔn)備。型號名稱UIS類別系列輸出方式UIS傳感器1205電容式C=UART通訊輸出移液器5頁UIRobotTechnologyCo..C12051.0產(chǎn)品概況優(yōu)愛寶提供移液器前端部分，吸管、氣泵等部件由用戶自行準(zhǔn)備。型號名稱UIS類別系列輸出方式UIS傳感器1205電容式C=UART通訊輸出移液器5頁UIRobotTechnologyCo..C1205移液器液路管信號線定位孔蓋板頂針套管球頭移液器外形尺寸6頁UIRobot移液器液路管信號線定位孔蓋板頂針套管球頭移液器外形尺寸6頁UIRobotTechnologyCo..7頁UIRobot7頁UIRobotTechnologyCo..移液器2.0環(huán)境/維持其性能并安全地進(jìn)行使用。移液器不適合在惡劣環(huán)境下使用。如果要在不符合上述條件的場所使用，請垂詢本公司。*1環(huán)境溫度條件僅為移液器適用條件。特殊環(huán)境條件移液器表面具有一般的耐油性。當(dāng)可能會沾染特殊油時，商。事先確認(rèn)。請與銷售商協(xié)如果在溫度與濕度變化較大的環(huán)境中使用，移液器內(nèi)部可能會結(jié)露。不能在酸或堿等腐蝕性環(huán)境中使用。另外，在鹽分等易生銹的環(huán)境中使用可能會導(dǎo)致主體生銹。8頁UIRobotTechnology移液器2.0環(huán)境/維持其性能并安全地進(jìn)行使用。移液器不適合在惡劣環(huán)境下使用。如果要在不符合上述條件的場所使用，請垂詢本公司。*1環(huán)境溫度條件僅為移液器適用條件。特殊環(huán)境條件移液器表面具有一般的耐油性。當(dāng)可能會沾染特殊油時，商。事先確認(rèn)。請與銷售商協(xié)如果在溫度與濕度變化較大的環(huán)境中使用，移液器內(nèi)部可能會結(jié)露。不能在酸或堿等腐蝕性環(huán)境中使用。另外，在鹽分等易生銹的環(huán)境中使用可能會導(dǎo)致主體生銹。8頁UIRobotTechnologyCo..項目條件環(huán)境溫度*1-20～60℃（環(huán)境溫度不能變化過大）相對濕度10～80%（無凝露）脈沖群抗擾度2kV及以下靜電抗擾度6kV及以下環(huán)境避免灰塵、油煙、鹽分、鐵屑等沒有易燃性、腐蝕性液體或氣體避免水避免沖擊、振動附件沒有電氣干擾源3.0電纜單元指令，其連接方式如下圖。警告：帶電插拔，否則會性損壞移液器！警告：所有移液器以及網(wǎng)關(guān)需共地，否則會性損壞移液器！移液器信號線說明：通過1.0產(chǎn)品概況中移液器示例圖，可知移液器有一根信號線，線芯情況如下：9頁UIRobotTechnologyCo..線色紅色灰色白色綠色3.0電纜單元指令，其連接方式如下圖。警告：帶電插拔，否則會性損壞移液器！警告：所有移液器以及網(wǎng)關(guān)需共地，否則會性損壞移液器！移液器信號線說明：通過1.0產(chǎn)品概況中移液器示例圖，可知移液器有一根信號線，線芯情況如下：9頁UIRobotTechnologyCo..線色紅色灰色白色綠色黃色棕色藍(lán)色說明+5V0VCHCLTRS1S2移液器5V1W。、CLCAN移液器5V1W。、CLCAN信號線，若延長必須使CAN線纜進(jìn)行延長。3.TR為硬件復(fù)位接口，低電平有效。5VS1為低檔位輸出信號，即TIP頭檢測信號，S2為高檔位輸出信號，即液位探測信號輸出。10頁UIRobotTechnologyCo..4.0工作原理開機(jī)連接好各線路，將移液器的球頭移動到金屬片中間位置，輸入復(fù)位指令對該位置進(jìn)行清零。優(yōu)愛寶的移液器有一個檢測是否有吸管的參數(shù)：TIP閾值；同時移液器對液位進(jìn)行檢測，相對應(yīng)的有一個液位檢測參數(shù)：液位閾值。TIP閾值和液位閾值具體介紹如下。TIP閾值設(shè)置TIP閾值的目的主要是為了檢測吸管（TIP頭。當(dāng)絕對電容值超出閾值，移液器中綠燈會亮，不會有其他觸發(fā)。而通過軟件判斷是否有4.0工作原理開機(jī)連接好各線路，將移液器的球頭移動到金屬片中間位置，輸入復(fù)位指令對該位置進(jìn)行清零。優(yōu)愛寶的移液器有一個檢測是否有吸管的參數(shù)：TIP閾值；同時移液器對液位進(jìn)行檢測，相對應(yīng)的有一個液位檢測參數(shù)：液位閾值。TIP閾值和液位閾值具體介紹如下。TIP閾值設(shè)置TIP閾值的目的主要是為了檢測吸管（TIP頭。當(dāng)絕對電容值超出閾值，移液器中綠燈會亮，不會有其他觸發(fā)。而通過軟件判斷是否有TIP，通過獲取絕對電容值進(jìn)行計算。具體算法如下：1.移液器復(fù)位時，當(dāng)前的絕對閾值為絕對零點（取多次并平均法。.IP頭后，獲取移液器絕對電容值（取多次并平均法IP閾值比較。3.TIPTIP頭，反之，則認(rèn)為無TIP頭。液位閾值設(shè)置液位閾值的目的是為了探測液位。當(dāng)帶著TIP頭的移液器在進(jìn)行液位探測(球頭下探)時，移液器的相對電容值在不停變化，當(dāng)相對電容值超出液位閥值，移液器的信號線就會進(jìn)行一個低電平拉低操作，紅燈會亮，假如此信號線與驅(qū)動移液器上下的電機(jī)驅(qū)動器相連接，低電平觸發(fā)會使電機(jī)驅(qū)動器發(fā)出停止信號，使電機(jī)停止動作。UIRobotTechnologyCo..移液器5.0設(shè)置通過電腦軟件對移液器進(jìn)行設(shè)置。每發(fā)送一條指令，移液器會有一條命令返回。即為一6個：設(shè)置操作對象，設(shè)置TIPTIP閾值，設(shè)置液位閾值，查詢液位閾值，查詢相對電容值，復(fù)位。PMBTIP閾值實現(xiàn)于：移液器描述：4.0工作原理中已經(jīng)提到，設(shè)置TIP閾值的目的主要是為了檢測TIP頭。移液器使用同批次的TIP頭時，操作如下：設(shè)定一次TIP閾值。1.開機(jī)連接好各線路，將移液器的球頭移動到金屬片中間位置，輸入復(fù)位指令對該位置進(jìn)行清零。移液器5.0設(shè)置通過電腦軟件對移液器進(jìn)行設(shè)置。每發(fā)送一條指令，移液器會有一條命令返回。即為一6個：設(shè)置操作對象，設(shè)置TIPTIP閾值，設(shè)置液位閾值，查詢液位閾值，查詢相對電容值，復(fù)位。PMBTIP閾值實現(xiàn)于：移液器描述：4.0工作原理中已經(jīng)提到，設(shè)置TIP閾值的目的主要是為了檢測TIP頭。移液器使用同批次的TIP頭時，操作如下：設(shè)定一次TIP閾值。1.開機(jī)連接好各線路，將移液器的球頭移動到金屬片中間位置，輸入復(fù)位指令對該位置進(jìn)行清零。2.給移液器帶上TIP頭，在軟件界面上輸入STP；查詢一次相對電容值，并。3.換上另一個同批次的TIP頭，再次查詢相對電容值并反復(fù)。建議重復(fù)五次以上。，如此4.選擇 數(shù)據(jù)中最小的相對電容值a，0.6*a即為TIP閾值。示例：采用以上步驟對移液器進(jìn)行多次相對電容值的，假如重復(fù)六30,32,31,30,33,3130TIP閾值5，在軟件界面上輸入ADR5；PMB18；即可設(shè)置移液器的TIP閾值。下位機(jī)返回和上位機(jī)發(fā)送的字節(jié)一致。返回值：注意事項：移液器的站點號范圍為5125。12頁UIRobotTechnologyCo..2.PMBTIP閾值實現(xiàn)于：移液器描述：查詢當(dāng)前設(shè)定的TIP閾值。示例：如果移液器下掛在網(wǎng)關(guān)下，移液器的站點號為5，在軟件界面上輸入ADR5；PMB2.PMBTIP閾值實現(xiàn)于：移液器描述：查詢當(dāng)前設(shè)定的TIP閾值。示例：如果移液器下掛在網(wǎng)關(guān)下，移液器的站點號為5，在軟件界面上輸入ADR5；PMBTIP閾值。返回值：下位機(jī)返回和上位機(jī)發(fā)送的字節(jié)一致。13頁UIRobotTechnologyCo..移液器PMD實現(xiàn)于：移液器描述：4.0工作原理中已經(jīng)提到，設(shè)置液位閾值的目的主要是為了探測液位。當(dāng)移液器探測相同容器下同一液體時，設(shè)置一次液位閾值。操作如下：1.2.頭，設(shè)置好TIP閾值。一般來說，一個容器中注入的液體有一個最高限位。將所需液體注入到最高限位位置，移動移液器，使TIP頭尖端剛接觸液面，STP；查詢一次相對電容值，并。3.倒出液體，或者用移液器TIP頭最大限度吸走液體，使容器中的液面到達(dá)最，移動移液器，使TIP頭尖端剛接觸液面，在軟STP；查詢一次相對電容值，并。4.選擇第三步下的數(shù)據(jù)，取一個比該數(shù)據(jù)更小的值，即為液位閾值。示例：采用以上步驟對移液器進(jìn)行數(shù)據(jù)移液器PMD實現(xiàn)于：移液器描述：4.0工作原理中已經(jīng)提到，設(shè)置液位閾值的目的主要是為了探測液位。當(dāng)移液器探測相同容器下同一液體時，設(shè)置一次液位閾值。操作如下：1.2.頭，設(shè)置好TIP閾值。一般來說，一個容器中注入的液體有一個最高限位。將所需液體注入到最高限位位置，移動移液器，使TIP頭尖端剛接觸液面，STP；查詢一次相對電容值，并。3.倒出液體，或者用移液器TIP頭最大限度吸走液體，使容器中的液面到達(dá)最，移動移液器，使TIP頭尖端剛接觸液面，在軟STP；查詢一次相對電容值，并。4.選擇第三步下的數(shù)據(jù)，取一個比該數(shù)據(jù)更小的值，即為液位閾值。示例：采用以上步驟對移液器進(jìn)行數(shù)據(jù)，最的數(shù)據(jù)為30。取一個2828掛在網(wǎng)關(guān)下，移液器的站點號為5，在軟件界面上輸入ADR5；PMD28；即可設(shè)置移液器的液位閾值。返回值：下位機(jī)返回和上位機(jī)發(fā)送的字節(jié)一致。14頁UIRobotTechnologyCo..PMD實現(xiàn)于：移液器描述：查詢當(dāng)前設(shè)定的液位閾值。示例：如果移液器下掛在網(wǎng)關(guān)下，移液器的站點號為5，在軟件界面上輸入ADR5；PMD；即可查詢移液器的液位閾值。返回值：下位機(jī)返回和上位機(jī)發(fā)送的字節(jié)一致。PMD實現(xiàn)于：移液器描述：查詢當(dāng)前設(shè)定的液位閾值。示例：如果移液器下掛在網(wǎng)關(guān)下，移液器的站點號為5，在軟件界面上輸入ADR5；PMD；即可查詢移液器的液位閾值。返回值：下位機(jī)返回和上位機(jī)發(fā)送的字節(jié)一致。15頁UIRobotTechnologyCo..移液器STP實現(xiàn)于：移液器描述：查詢相對電容值。示例：如果移液器下掛在網(wǎng)關(guān)下，移液器的站點號為5，當(dāng)移液器的球頭部分帶上TIP頭時，相對電容值發(fā)生變化，在軟件界面上輸入ADR5；STP移液器STP實現(xiàn)于：移液器描述：查詢相對電容值。示例：如果移液器下掛在網(wǎng)關(guān)下，移液器的站點號為5，當(dāng)移液器的球頭部分帶上TIP頭時，相對電容值發(fā)生變化，在軟件界面上輸入ADR5；STP；即可查詢相對電容值。下位機(jī)返回和上位機(jī)發(fā)送的字節(jié)一致。返回值：16頁UIRobotTechnologyCo..6.實現(xiàn)于：移液器描述：復(fù)位移液器時先將移液器球頭部分移動至金屬片中間位置，再輸入；指令進(jìn)行復(fù)位。返回值：下位機(jī)返回和上位機(jī)發(fā)送的字節(jié)一致。17頁UIRobotTechnologyCo.6.實現(xiàn)于：移液器描述：復(fù)位移液器時先將移液器球頭部分移動至金屬片中間位置，再輸入；指令進(jìn)行復(fù)位。返回值：下位機(jī)返回和上位機(jī)發(fā)送的字節(jié)一致。17頁UIRobotTechnologyCo..移液器6.0操作當(dāng)移液器測量新批次的液體時，對移液器進(jìn)行如下操作：1.2.3.將移液器球頭部分移動至金屬片中間位置，再輸入；指令進(jìn)行復(fù)位。將TIP頭帶到移液器的球頭上，查詢本次相對電容值，并。TIPTIP頭，帶到移液器的球頭上，查詢相對電容值并。重復(fù)步驟3，建議重復(fù)五次以上。4.5.選擇a，0.6*aTIP閾值，即可在軟件中設(shè)置TIP移液器6.0操作當(dāng)移液器測量新批次的液體時，對移液器進(jìn)行如下操作：1.2.3.將移液器球頭部分移動至金屬片中間位置，再輸入；指令進(jìn)行復(fù)位。將TIP頭帶到移液器的球頭上，查詢本次相對電容值，并。TIPTIP頭，帶到移液器的球頭上，查詢相對電容值