機械原理復習重點Word版

整理為word格式整理為word格式整理為word格式01機械：是機器和機構的總稱02機器三要素：是一種人為的實物組合；各部件之間具有確定的相對運動；能夠實現(xiàn)能量轉換或代替人類勞動（前兩條是機構，三條是機器）03構件：機器中每一個獨立運動的單元體09運動副：兩個構件直接接觸并能產生一定相對運動的鏈接04運動副三要素：兩構件、直接接觸、可動聯(lián)結05高副：點、線接觸低副：面接觸（轉動副、移動副）5機構：具有固定構件的運動鏈稱為機構06機構組成：機架、原動件、從動件07機構運動簡圖：根據機構的運動尺寸，按一定的比例定出各運動副的位置，采用運動副及常用機構運動簡圖符號和構件的表示方法，將機構運動傳遞情況表達出來的簡化圖形08機構示意圖：不按嚴格的比例繪制的，只表示機械結構狀況的簡圖（區(qū)別）10結構具有確定運動的條件是：結構的原動件數目應等于機構的自由度數目F（小于：機構運動不確定大于：機構最薄弱環(huán)節(jié)損壞）11平面自由度計算公式：11連桿機構傳動特點：運動副一般為低副，承載力大，易制造；構件多呈桿的形狀；可實現(xiàn)多種運動變換和運動規(guī)律；連桿曲線形狀豐富，可滿足各種軌跡要求。運動長，累積誤差大，效率低；慣性力難以平衡，動載荷大，不應用于告訴運動；一般只能近似滿足運動規(guī)律要求。12曲柄：四桿機構中能做整周回轉的桿件13鉸鏈四桿機構：包含4個桿（包括機架），每每兩個桿之間用鉸鏈連接13四桿機構的基本形式：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構（平行、逆平行四邊形機構）、雙搖桿機構（等腰梯形機構）14鉸鏈四桿機構：桿與桿之間由鉸鏈鏈接的四個桿組成的機構15周轉副：能做整周回轉的轉動副擺轉副：不能做整周回轉的轉動副16存在周轉副的條件：最短桿+最長桿小于等于其余兩桿長度之和；(桿長條件)組成該周轉副的兩桿中必有一桿為最短桿說明：最短桿兩端的轉動副均為周轉副；其余轉動副為擺轉副17曲柄存在的條件：前提：運動副中必有周轉副存在；各桿的長度應滿足桿長條件最短桿為機架（雙曲柄）、最短桿的相鄰桿為機架（曲柄搖桿）；18滿足桿長條件時：最短桿為連桿（雙搖桿）不滿足桿長條件：無周轉副（雙搖桿）19運動不連續(xù)問題：錯位不連續(xù)、錯序不連續(xù)21急回特性及行程速比系數：或22四桿機構傳動角壓力角及死點:γ↑（ɑ）↓→↑→機構傳動越有利；整理為word格式整理為word格式整理為word格式曲柄與機架共線時，出現(xiàn)最小傳動角20凸輪機構的組成：凸輪、推桿、機架、鎖合裝置21凸輪機構特點：可使從動件得到各種預期的運動規(guī)律、結構緊湊、實現(xiàn)停歇運動；高副接觸，易于磨損，多用于傳遞力不大的場合、加工比較困難、從動件行程不宜過大，否則會使凸輪變得笨重22機構命名：盤形、圓柱形；尖頂、滾子、平底；直動推桿、擺動推桿；對心、偏置23鎖合裝置：力鎖合、形鎖合24剛性沖擊：從動件在起始和終止點速度有突變，使瞬時加速度趨于無窮大，從而產生無限值慣性力，并由此對凸輪產生沖擊25柔性沖擊：從動件在起點、中點和終點，因加速度有有限值突變引起推桿慣性力的有限值突變，并由此對凸輪產生有限值沖擊26運動規(guī)律：等速運動（剛性）、等加等減速（柔性）、余弦加速度（柔性）、正弦加速度（無）、五次多項式（無）27壓力角a：推桿所受正壓力的方向與推桿上點B的速度方向之間所夾的銳角在其他情況不變的情況下，a越大，F(xiàn)越大，若a大到使F增至無窮大時（稱為臨時壓力角），機構將發(fā)生自鎖，為保證凸輪機構能正常運轉，應使其最大壓力角小于臨界壓力角30出現(xiàn)尖點或失真應采取的措施：適當減小滾子半徑；增大基圓半徑31偏置問題:正偏置：當凸輪逆時針方向回轉時，若推桿處于凸輪回轉中心右側，e為正。負偏置：當凸輪順時針方向回轉時，e為負。28齒輪機構分類：平行軸、相交軸、交錯軸；內嚙合、外嚙合；漸開線齒廓、擺線齒廓、變態(tài)擺線齒廓、圓弧齒廓、拋物線齒廓；定傳動比、變傳動比33齒廓嚙合基本定律：相互嚙合的一對齒輪在任一位置時的傳動比，都與連心線被嚙合尺廓在接觸處的公法線所分成的兩線段長成反比。（)29漸開線特性：發(fā)生線上BK線段的長度等于妓院上被滾過的圓弧長度，即BK=AB；漸開線任意點的法線必切于基圓；切點B是點K的曲率中心，而線段BK是健康險在點K的曲率半徑；漸開線距基圓越遠的部分，曲率半徑越大，反之亦然；基圓內無漸開線；漸開線的形狀取決于基圓大小30漸開線齒廓的嚙合特點：能保證定傳動比且具有可分性（傳動的可分性）漸開線齒廓之間正壓力方向不變31四線合一：嚙合線：齒廓接觸點在嚙合屏幕中的軌跡；公切線：兩基圓的公切線；公法線：接觸點的公法線；整理為word格式整理為word格式整理為word格式正壓力作用線：正壓力的傳力方向不變32標準齒輪的特征：分度圓上的模數均為壓力角、s=e、具有標準的齒頂高和齒根高33標準齒輪傳動中心距安裝要求：保證兩輪的頂隙為標準值即c=、保證兩輪的理論齒側間隙為零即=0（一般很小，由制造公差來保證）標準安裝時的參數關系：嚙合角=節(jié)圓壓力角=分度圓壓力角非標準安裝時的參數關系：節(jié)圓半徑大于分度圓半徑：>，>嚙合角大于分度圓壓力角：>34正確嚙合條件：兩輪的模數和壓力角相等35齒條：相當于齒數無窮多的齒輪36齒頂高系數：齒輪的齒頂高與其模數的比值37連續(xù)傳動的要求：前一對齒輪尚未脫離嚙合之前，后一對已進入嚙合47齒輪傳動重合度計算公式：48重合度的大小表示同時參與嚙合的輪齒對數的平均值40標準直齒輪基本尺寸計算（基本參數為mZɑ和=1、=0.25）分度圓直徑d=mz齒頂高==m齒根高=+c=1.25m齒全高h=+=2.25m齒頂圓直徑=d+2=m(z+2)齒根圓直徑=d-2=m(z-2.5)齒距p=齒厚標準中心距a整理為word格式整理為word格式整理為word格式傳動比42齒輪中心距與嚙合角的關系式：38切削加工法：仿形法、范成法（范成運動、切削運動、進給運動、讓刀運動）39直齒輪加工時，為零切削出平行與齒輪胚軸線的直齒，滾刀的軸線與齒胚斷面之間的夾角應等于滾刀的導程角40根切現(xiàn)象：刀具的頂部切入了輪齒的根部，出現(xiàn)了將齒根已形成的漸開線輪廓切去一部分的現(xiàn)象（不發(fā)生根切要求最小齒數不能小于17）根據標準模數m壓力角得出：41圓錐體上，取錐齒輪大斷面的參考數為標準值42蝸桿傳動的特點：傳動比大，機構緊湊；具有自鎖性；傳動平穩(wěn)，無噪聲；機械效率低；齒間相對滑動速度大，磨損嚴重；蝸桿軸向力較大，軸承磨損大43渦輪蝸桿正確嚙合的條件：模數相等、壓力角相等、旋向相