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北京桔燈導(dǎo)航科技發(fā)展有限公司重力儀器展示北京桔燈導(dǎo)航科技發(fā)展有限公司重力儀器展示1一、自動(dòng)化的Burris重力儀

-運(yùn)用成熟原理的新型儀器ZLS公司簡(jiǎn)介

ZLS公司的英文全稱是Zero-LengthSpring,即零長(zhǎng)度彈簧的意思,是盧森.拉科斯博士(Dr.LucienLaCoste)于1991年重新在美國(guó)得克薩斯澳斯汀公司注冊(cè)的專門生產(chǎn)高精度重力儀的公司。它沿用了拉科斯公司一個(gè)世紀(jì)以來的傳統(tǒng)技術(shù)并做了進(jìn)一步的技術(shù)升級(jí),產(chǎn)品型號(hào)為burris(貝爾雷斯重力儀),相當(dāng)于Lacoste產(chǎn)品的G型,D性。由于ZLS在美國(guó)是一個(gè)已經(jīng)出了名的公益性質(zhì)的公司,所以其產(chǎn)品價(jià)格更為合理,產(chǎn)品服務(wù)質(zhì)量更加到位。2005年ZLS公司在人事上又做了重大調(diào)整,吸納原來Lacaste公司的若干技術(shù)董事,使得ZLS性能更加完善,產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定。PhotographedatZLSCorporationin1994

BackRow:DavidBurris,thelateDr.LucienLaCoste,Dr.JamesAdams

MiddleRow:LarryBurris,HerbertValliant,RobertAdams

FrontRow:NorikoAdams

后排:DavidBurris,LucienLaCoste博士,JamesAdams中間:LarryBurris,HerbertValliant,RobertAdams前排:NorikoAdams

一、自動(dòng)化的Burris重力儀-運(yùn)用成熟原理的新型2Burris自動(dòng)化重力儀:基于零長(zhǎng)度彈簧原理零長(zhǎng)彈簧齒輪裝置:可能會(huì)產(chǎn)生螺距誤差Burris自動(dòng)化重力儀:基于零長(zhǎng)度彈簧原理零長(zhǎng)彈簧齒3BURRIS的特點(diǎn)完全數(shù)字化,微處理器-基于自動(dòng)讀數(shù)和:UltraGravTM安裝在PDA上(私人掌上電腦)適用于野外操作(可選無線PDA模塊)。漂移評(píng)估:新的儀器,ZLS彈簧掉格大約在~1.0到2.0mGal每月。而成熟期的儀器,普遍的小于0.5mGal每月;而生產(chǎn)目標(biāo)是按照:~0.030mGal每月。最大限度的消除螺距差:在整個(gè)7000mGal范圍中,當(dāng)測(cè)量是在反饋力測(cè)程范圍中或者在轉(zhuǎn)盤的校準(zhǔn)點(diǎn)上時(shí)(每50個(gè)mGal范圍),也就是不需要調(diào)整測(cè)程的時(shí)候,這時(shí)候是沒有螺距差的。

在野外測(cè)試期間標(biāo)準(zhǔn)偏離在0.003mGal或更好。BURRIS的特點(diǎn)完全數(shù)字化,微處理器-基于自動(dòng)讀數(shù)和:4ZLS貝爾雷斯重力儀和拉特斯科G型重力儀的比較

拉科斯特公司宣稱他們的G型儀器的“精度”為0.04mGals,這是由于測(cè)微螺絲和齒輪系校準(zhǔn)的不規(guī)則性所決定的。引起這些不規(guī)則性的原因是只研究了100轉(zhuǎn)測(cè)微螺絲中的3轉(zhuǎn),即測(cè)微螺絲首、末端及中部校準(zhǔn)情況,其余的97轉(zhuǎn)沒有確定其不規(guī)則性。因?yàn)檫@3轉(zhuǎn)的格值(校準(zhǔn)因子)與平均格值的誤差不超過0.04mGals,就假定其余的97轉(zhuǎn)也具有類似的誤差。我們已經(jīng)看出一些L&RG型儀器測(cè)微螺絲的不規(guī)則性大到0.10mGal。這些不規(guī)則性稱為“循環(huán)誤差”(“circularerror”)。ZLS公司在不連續(xù)的50mGal點(diǎn)處校準(zhǔn)我們的測(cè)微螺絲。由于只應(yīng)用這些點(diǎn)處的校準(zhǔn),在整個(gè)測(cè)微螺絲(旋轉(zhuǎn))范圍內(nèi)我們的精度為+/-0.01mGal。測(cè)微螺絲精度概述基本型:ZLS公司的未經(jīng)校準(zhǔn)的測(cè)微螺絲不能用于讀取實(shí)際的重力值。這種儀器使用反饋(PWM)讀取重力值,而未經(jīng)校準(zhǔn)的測(cè)微螺絲只用于調(diào)測(cè)量范圍。讀數(shù)精度=0.003-0.005mGal出口儀器讀數(shù)精度=0.01mGal用于平坦地區(qū)的重力測(cè)量。加強(qiáng)型:ZLS公司經(jīng)過校準(zhǔn)的測(cè)微螺絲以50mGal為增量進(jìn)行校準(zhǔn)。例如:在1000,1050,1100,1150等處校準(zhǔn)。讀數(shù)精度受到微螺絲的重復(fù)性和校準(zhǔn)試驗(yàn)精度的限制。讀數(shù)精度:+/-0.01mGal(使用測(cè)微螺絲)或0.003-0.005mGal(只用靜電力平衡)出口儀器讀數(shù)精度=0.01mGal用于重力變化大的地區(qū)及山區(qū)ZLS貝爾雷斯重力儀和拉特斯科G型重力儀的比較5貝爾雷斯重力儀的型號(hào)和區(qū)別ZLS有標(biāo)準(zhǔn)型和加強(qiáng)型兩種,他們?cè)O(shè)計(jì)都相同,并且有相同的分辨率為0.001mGal唯一的區(qū)別就是標(biāo)準(zhǔn)型沒有校準(zhǔn)旋鈕,只能讀取沒有校準(zhǔn)的數(shù)據(jù),適合小范圍內(nèi)的測(cè)量加強(qiáng)型重力儀有校準(zhǔn)旋鈕,經(jīng)過校準(zhǔn)或沒有校準(zhǔn)的數(shù)據(jù)都可能讀取,適合大范圍的測(cè)量工作貝爾雷斯重力儀加強(qiáng)型標(biāo)準(zhǔn)型臺(tái)站貝爾雷斯重力儀的型號(hào)和區(qū)別ZLS有標(biāo)準(zhǔn)型和加強(qiáng)型兩種,他們?cè)O(shè)6其他特點(diǎn)50mGal量程自動(dòng)調(diào)平范圍,微伽級(jí)精度世界量程范圍旋鈕UltraGrav?電子控制器和軟件世界范圍7000mGal量程使用靈敏度更高的檢流計(jì)代替水泡其他特點(diǎn)50mGal量程自動(dòng)調(diào)平范圍,微伽級(jí)精度7主要應(yīng)用石油勘測(cè)礦物勘探工程學(xué)地物繪圖海洋熱能和考古研究地下水和環(huán)境研究建筑物研究火山研究地?zé)嵫芯刻厥庑袠I(yè)主要應(yīng)用石油勘測(cè)8數(shù)據(jù)及案例

單點(diǎn)數(shù)據(jù):ObservedGravity最終重力值(單位mGal)=CorrectedDial(表盤讀數(shù)修正值,通過RDA中的格值表自動(dòng)計(jì)算出來,基礎(chǔ)型沒有該值,單位mGal)+FeedbackCorrection(反饋力修正值)+LevelCorrection(水準(zhǔn)平衡修正值)+TemperatureCorrection(溫度修正值)+EarthTideCorrection(固體潮修正值,當(dāng)修正了固體潮時(shí)才有)

連續(xù)數(shù)據(jù):ObservedGravity最終重力值(單位mGal)=CorrectedDial(表盤讀數(shù)修正值,通過RDA中的格值表自動(dòng)計(jì)算出來,基礎(chǔ)型沒有該值,單位mGal)+FilteredFeedbackCorrection(過濾后的反饋力修正值,單位mGal)+LevelCorrection(水準(zhǔn)平衡修正值)+TemperatureCorrection(溫度修正值)數(shù)據(jù)及案例單點(diǎn)數(shù)據(jù):ObservedGravit9測(cè)試的掉格結(jié)果數(shù)據(jù)來源為德國(guó)耶拿大學(xué)地球物理學(xué)院應(yīng)用地球物理系,GerhardJentzsch教授測(cè)試,B25號(hào)儀器:一:04/24to06/23,2006:-0.87 μGal/h-0.62mGal/month二:10/16to12/28,2006:-0.47μGal/h-0.34mGal/month三:01/02to03/08,2007:-0.32μGal/h-0.23mGal/month測(cè)試的掉格結(jié)果數(shù)據(jù)來源為德國(guó)耶拿大學(xué)地球物理學(xué)院應(yīng)用地球物理10中國(guó)地震局對(duì)于BURRIS和CG-5之間的對(duì)比測(cè)試靜態(tài)測(cè)試結(jié)果

B33:0.0210-8ms-2/小時(shí)

B36:0.0410-8ms-2/小時(shí)

中國(guó)地震局對(duì)于BURRIS和CG-5之間的對(duì)比測(cè)試靜態(tài)測(cè)試結(jié)11靜態(tài)漂移曲線靜態(tài)漂移曲線12中國(guó)地震局對(duì)于BURRIS和CG-5之間的對(duì)比測(cè)試中國(guó)地震局對(duì)于BURRIS和CG-5之間的對(duì)比測(cè)試13基礎(chǔ)型重力儀的城市物探案例成都理工大學(xué)在校園內(nèi)找防空洞和金屬體模型上的測(cè)試基礎(chǔ)型重力儀的城市物探案例成都理工大學(xué)在校園內(nèi)找防空洞和金屬14信譽(yù)保證ZLS公司有100多年的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)零長(zhǎng)度金屬?gòu)椈芍亓x的經(jīng)驗(yàn)。自1994年以來,UltraGrav?控制系統(tǒng)已由主流大學(xué)和代理處在世界范圍內(nèi)使用和證明。貝爾雷斯重力儀由最富經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)師LarryBurris開發(fā)貝爾雷斯重力儀提供一年內(nèi)的無條件保修,終身成本維修。信譽(yù)保證ZLS公司有100多年的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)零長(zhǎng)度金屬15動(dòng)態(tài)重力儀簡(jiǎn)介

——TheZLSDynamicGravityMeter?組成動(dòng)態(tài)重力儀探頭UltraSys?控制系統(tǒng)ZLS陀螺儀在將近3年的研究和發(fā)展之后,ZLS的重力儀已經(jīng)進(jìn)入了航空和航海領(lǐng)域。ZLS重力儀是最新的排除了傳統(tǒng)光線類型重力儀中固有的交叉耦合誤差和周期誤差以及解決了震動(dòng)靈敏性問題的重力設(shè)備。簡(jiǎn)介動(dòng)態(tài)重力儀簡(jiǎn)介

——TheZLSDynami16ZLS重力儀探頭不再需要人為地進(jìn)行周期性調(diào)整。除去固有的在傳統(tǒng)光線類型重力儀中的交叉耦合誤差。誤差比傳統(tǒng)的光線類型重力儀小3-5倍。液體阻尼實(shí)際上消除了潮濕空氣對(duì)傳感器的震動(dòng)干擾。排除光線重力儀中普遍存在的“傾斜讀數(shù)誤差”。主要特點(diǎn)ZLS重力儀探頭不再需要人為地進(jìn)行周期性調(diào)整。主要特點(diǎn)17UltraSys?控制系統(tǒng)成熟的系統(tǒng)數(shù)字化的系統(tǒng)功能強(qiáng)大2年的質(zhì)保UltraSys?控制系統(tǒng)成熟的系統(tǒng)18ZLSGyroPack?陀螺儀ZLSGyroPack?是傳統(tǒng)HoneywellGG49(在L&R動(dòng)態(tài)重力儀上使用)的有效替代品。GyroPack?包括一個(gè)雙軸干燥已調(diào)諧好的陀螺儀和伺服臺(tái)。陀螺儀的MTBF指標(biāo)是(正常工作時(shí)間)在70℃下,時(shí)間超過70,000個(gè)小時(shí)(大約8年)。不同于傳統(tǒng)的陀螺儀(GG49)和光纖陀螺儀(FOG)這種陀螺儀使用后并不掉格。萬一陀螺儀損壞的話,完善的GyroPack?也可以用海上的一個(gè)備用設(shè)備來替換。簡(jiǎn)單地?cái)Q下三個(gè)螺絲,去掉壞的并安裝上新的GyroPack?。不需要其他附加裝備。當(dāng)然,在海上更換陀螺儀并不是明智之舉,因?yàn)檫@個(gè)操作應(yīng)該在一個(gè)穩(wěn)定的工作臺(tái)來進(jìn)行。雖然用戶可以自己更換陀螺儀,但這項(xiàng)工作最好還是交給ZLS公司來做。ZLSGyroPack?陀螺儀當(dāng)然,在海上更換陀螺儀并19演講完畢,謝謝觀看!演講完畢,謝謝觀看!20北京桔燈導(dǎo)航科技發(fā)展有限公司重力儀器展示北京桔燈導(dǎo)航科技發(fā)展有限公司重力儀器展示21一、自動(dòng)化的Burris重力儀

-運(yùn)用成熟原理的新型儀器ZLS公司簡(jiǎn)介

ZLS公司的英文全稱是Zero-LengthSpring,即零長(zhǎng)度彈簧的意思,是盧森.拉科斯博士(Dr.LucienLaCoste)于1991年重新在美國(guó)得克薩斯澳斯汀公司注冊(cè)的專門生產(chǎn)高精度重力儀的公司。它沿用了拉科斯公司一個(gè)世紀(jì)以來的傳統(tǒng)技術(shù)并做了進(jìn)一步的技術(shù)升級(jí),產(chǎn)品型號(hào)為burris(貝爾雷斯重力儀),相當(dāng)于Lacoste產(chǎn)品的G型,D性。由于ZLS在美國(guó)是一個(gè)已經(jīng)出了名的公益性質(zhì)的公司,所以其產(chǎn)品價(jià)格更為合理,產(chǎn)品服務(wù)質(zhì)量更加到位。2005年ZLS公司在人事上又做了重大調(diào)整,吸納原來Lacaste公司的若干技術(shù)董事,使得ZLS性能更加完善,產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定。PhotographedatZLSCorporationin1994

BackRow:DavidBurris,thelateDr.LucienLaCoste,Dr.JamesAdams

MiddleRow:LarryBurris,HerbertValliant,RobertAdams

FrontRow:NorikoAdams

后排:DavidBurris,LucienLaCoste博士,JamesAdams中間:LarryBurris,HerbertValliant,RobertAdams前排:NorikoAdams

一、自動(dòng)化的Burris重力儀-運(yùn)用成熟原理的新型22Burris自動(dòng)化重力儀:基于零長(zhǎng)度彈簧原理零長(zhǎng)彈簧齒輪裝置:可能會(huì)產(chǎn)生螺距誤差Burris自動(dòng)化重力儀:基于零長(zhǎng)度彈簧原理零長(zhǎng)彈簧齒23BURRIS的特點(diǎn)完全數(shù)字化,微處理器-基于自動(dòng)讀數(shù)和:UltraGravTM安裝在PDA上(私人掌上電腦)適用于野外操作(可選無線PDA模塊)。漂移評(píng)估:新的儀器,ZLS彈簧掉格大約在~1.0到2.0mGal每月。而成熟期的儀器,普遍的小于0.5mGal每月;而生產(chǎn)目標(biāo)是按照:~0.030mGal每月。最大限度的消除螺距差:在整個(gè)7000mGal范圍中,當(dāng)測(cè)量是在反饋力測(cè)程范圍中或者在轉(zhuǎn)盤的校準(zhǔn)點(diǎn)上時(shí)(每50個(gè)mGal范圍),也就是不需要調(diào)整測(cè)程的時(shí)候,這時(shí)候是沒有螺距差的。

在野外測(cè)試期間標(biāo)準(zhǔn)偏離在0.003mGal或更好。BURRIS的特點(diǎn)完全數(shù)字化,微處理器-基于自動(dòng)讀數(shù)和:24ZLS貝爾雷斯重力儀和拉特斯科G型重力儀的比較

拉科斯特公司宣稱他們的G型儀器的“精度”為0.04mGals,這是由于測(cè)微螺絲和齒輪系校準(zhǔn)的不規(guī)則性所決定的。引起這些不規(guī)則性的原因是只研究了100轉(zhuǎn)測(cè)微螺絲中的3轉(zhuǎn),即測(cè)微螺絲首、末端及中部校準(zhǔn)情況,其余的97轉(zhuǎn)沒有確定其不規(guī)則性。因?yàn)檫@3轉(zhuǎn)的格值(校準(zhǔn)因子)與平均格值的誤差不超過0.04mGals,就假定其余的97轉(zhuǎn)也具有類似的誤差。我們已經(jīng)看出一些L&RG型儀器測(cè)微螺絲的不規(guī)則性大到0.10mGal。這些不規(guī)則性稱為“循環(huán)誤差”(“circularerror”)。ZLS公司在不連續(xù)的50mGal點(diǎn)處校準(zhǔn)我們的測(cè)微螺絲。由于只應(yīng)用這些點(diǎn)處的校準(zhǔn),在整個(gè)測(cè)微螺絲(旋轉(zhuǎn))范圍內(nèi)我們的精度為+/-0.01mGal。測(cè)微螺絲精度概述基本型:ZLS公司的未經(jīng)校準(zhǔn)的測(cè)微螺絲不能用于讀取實(shí)際的重力值。這種儀器使用反饋(PWM)讀取重力值,而未經(jīng)校準(zhǔn)的測(cè)微螺絲只用于調(diào)測(cè)量范圍。讀數(shù)精度=0.003-0.005mGal出口儀器讀數(shù)精度=0.01mGal用于平坦地區(qū)的重力測(cè)量。加強(qiáng)型:ZLS公司經(jīng)過校準(zhǔn)的測(cè)微螺絲以50mGal為增量進(jìn)行校準(zhǔn)。例如:在1000,1050,1100,1150等處校準(zhǔn)。讀數(shù)精度受到微螺絲的重復(fù)性和校準(zhǔn)試驗(yàn)精度的限制。讀數(shù)精度:+/-0.01mGal(使用測(cè)微螺絲)或0.003-0.005mGal(只用靜電力平衡)出口儀器讀數(shù)精度=0.01mGal用于重力變化大的地區(qū)及山區(qū)ZLS貝爾雷斯重力儀和拉特斯科G型重力儀的比較25貝爾雷斯重力儀的型號(hào)和區(qū)別ZLS有標(biāo)準(zhǔn)型和加強(qiáng)型兩種,他們?cè)O(shè)計(jì)都相同,并且有相同的分辨率為0.001mGal唯一的區(qū)別就是標(biāo)準(zhǔn)型沒有校準(zhǔn)旋鈕,只能讀取沒有校準(zhǔn)的數(shù)據(jù),適合小范圍內(nèi)的測(cè)量加強(qiáng)型重力儀有校準(zhǔn)旋鈕,經(jīng)過校準(zhǔn)或沒有校準(zhǔn)的數(shù)據(jù)都可能讀取,適合大范圍的測(cè)量工作貝爾雷斯重力儀加強(qiáng)型標(biāo)準(zhǔn)型臺(tái)站貝爾雷斯重力儀的型號(hào)和區(qū)別ZLS有標(biāo)準(zhǔn)型和加強(qiáng)型兩種,他們?cè)O(shè)26其他特點(diǎn)50mGal量程自動(dòng)調(diào)平范圍,微伽級(jí)精度世界量程范圍旋鈕UltraGrav?電子控制器和軟件世界范圍7000mGal量程使用靈敏度更高的檢流計(jì)代替水泡其他特點(diǎn)50mGal量程自動(dòng)調(diào)平范圍,微伽級(jí)精度27主要應(yīng)用石油勘測(cè)礦物勘探工程學(xué)地物繪圖海洋熱能和考古研究地下水和環(huán)境研究建筑物研究火山研究地?zé)嵫芯刻厥庑袠I(yè)主要應(yīng)用石油勘測(cè)28數(shù)據(jù)及案例

單點(diǎn)數(shù)據(jù):ObservedGravity最終重力值(單位mGal)=CorrectedDial(表盤讀數(shù)修正值,通過RDA中的格值表自動(dòng)計(jì)算出來,基礎(chǔ)型沒有該值,單位mGal)+FeedbackCorrection(反饋力修正值)+LevelCorrection(水準(zhǔn)平衡修正值)+TemperatureCorrection(溫度修正值)+EarthTideCorrection(固體潮修正值,當(dāng)修正了固體潮時(shí)才有)

連續(xù)數(shù)據(jù):ObservedGravity最終重力值(單位mGal)=CorrectedDial(表盤讀數(shù)修正值,通過RDA中的格值表自動(dòng)計(jì)算出來,基礎(chǔ)型沒有該值,單位mGal)+FilteredFeedbackCorrection(過濾后的反饋力修正值,單位mGal)+LevelCorrection(水準(zhǔn)平衡修正值)+TemperatureCorrection(溫度修正值)數(shù)據(jù)及案例單點(diǎn)數(shù)據(jù):ObservedGravit29測(cè)試的掉格結(jié)果數(shù)據(jù)來源為德國(guó)耶拿大學(xué)地球物理學(xué)院應(yīng)用地球物理系,GerhardJentzsch教授測(cè)試,B25號(hào)儀器:一:04/24to06/23,2006:-0.87 μGal/h-0.62mGal/month二:10/16to12/28,2006:-0.47μGal/h-0.34mGal/month三:01/02to03/08,2007:-0.32μGal/h-0.23mGal/month測(cè)試的掉格結(jié)果數(shù)據(jù)來源為德國(guó)耶拿大學(xué)地球物理學(xué)院應(yīng)用地球物理30中國(guó)地震局對(duì)于BURRIS和CG-5之間的對(duì)比測(cè)試靜態(tài)測(cè)試結(jié)果

B33:0.0210-8ms-2/小時(shí)

B36:0.0410-8ms-2/小時(shí)

中國(guó)地震局對(duì)于BURRIS和CG-5之間的對(duì)比測(cè)試靜態(tài)測(cè)試結(jié)31靜態(tài)漂移曲線靜態(tài)漂移曲線32中國(guó)地震局對(duì)于BURRIS和CG-5之間的對(duì)比測(cè)試中國(guó)地震局對(duì)于BURRIS和CG-5之間的對(duì)比測(cè)試33基礎(chǔ)型重力儀的城市物探案例成都理工大學(xué)在校園內(nèi)找防空洞和金屬體模型上的測(cè)試基礎(chǔ)型重力儀的城市物探案例成都理工大學(xué)在校園內(nèi)找防空洞和金屬34信譽(yù)保證ZLS公司有100多年的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)零長(zhǎng)度金屬?gòu)椈芍亓x的經(jīng)驗(yàn)。自1994年以來,UltraGrav?控制系統(tǒng)已由主流大學(xué)和代理處在世界范圍內(nèi)使用和證明。貝爾雷斯重力儀由最富經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)師LarryBurris開發(fā)貝爾雷斯重力儀提供一年內(nèi)的無條件保修,終身成本維修。信譽(yù)保證ZLS

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