文稿abrslogix55005000rsview32se me rslinx panelbu等手冊(cè)伺服csdpp um001a

??????固態(tài)電子設(shè)備的運(yùn)行特性不同于機(jī)電設(shè)備。由于存在這些差異，而且，由于固態(tài)電子設(shè)備具有各種不同的用途，因此，所有負(fù)責(zé)應(yīng)用此設(shè)備的人必須備的每種預(yù)期用途都是可以接受的。確保，此設(shè)OEMAXControls對(duì)因使用或應(yīng)用此設(shè)備導(dǎo)致的間接損害或繼發(fā)性損害均不承擔(dān)任何責(zé)任。本手冊(cè)中包含的示例和圖示只用于說(shuō)明目的。由于任何特定安裝都具有許多相關(guān)的OEMAXControls不對(duì)基于示例和圖示的實(shí)際使用承擔(dān)任何責(zé)任。OEMAXControls不承擔(dān)任何專利責(zé)任。OEMAXControls的??????固態(tài)電子設(shè)備的運(yùn)行特性不同于機(jī)電設(shè)備。由于存在這些差異，而且，由于固態(tài)電子設(shè)備具有各種不同的用途，因此，所有負(fù)責(zé)應(yīng)用此設(shè)備的人必須備的每種預(yù)期用途都是可以接受的。確保，此設(shè)OEMAXControls對(duì)因使用或應(yīng)用此設(shè)備導(dǎo)致的間接損害或繼發(fā)性損害均不承擔(dān)任何責(zé)任。本手冊(cè)中包含的示例和圖示只用于說(shuō)明目的。由于任何特定安裝都具有許多相關(guān)的OEMAXControls不對(duì)基于示例和圖示的實(shí)際使用承擔(dān)任何責(zé)任。OEMAXControls不承擔(dān)任何專利責(zé)任。OEMAXControls的批準(zhǔn)，全部或部分本手冊(cè)的內(nèi)容。在整個(gè)手冊(cè)中，使用各種標(biāo)記來(lái)提醒您注意安全方面的事項(xiàng)。或情況的信息。或、 損失或損失的做法表示對(duì)應(yīng)用和了解本的信息。表示可能導(dǎo)致輕微人身、損失、 損失或失靈的做法或情況的信息。不過(guò)，根據(jù)實(shí)際情況，指示可能也會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重后果。附有此符號(hào)的??????????1.??////////////////////////////////////////////////////功能 9規(guī)格 122.17伺服電機(jī)安裝 17伺服 器安裝 20接線 233.39概述 39操作器 40??1.??////////////////////////////////////////////////////功能 9規(guī)格 122.17伺服電機(jī)安裝 17伺服 器安裝 20接線 233.39概述 39操作器 40模式 42基本設(shè)置 524.55概述 55位置 58速度 68扭矩 73多級(jí)速度 77.........................................................................................................81組合5.83概述 83增益自動(dòng)設(shè)置 86增益手動(dòng)設(shè)置 87扭矩 增益 88速度 增益 89位置 增益 89獲得快速響應(yīng)的方法 9036.97?電機(jī)停止 97電機(jī)制動(dòng)閘 99電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 102回饋電阻 103平穩(wěn)運(yùn)行的設(shè)置 108速度限制 109給 設(shè)備的位置反饋 110模擬監(jiān)測(cè)6.97?電機(jī)停止 97電機(jī)制動(dòng)閘 99電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 102回饋電阻 103平穩(wěn)運(yùn)行的設(shè)置 108速度限制 109給 設(shè)備的位置反饋 110模擬監(jiān)測(cè) 112絕對(duì)編碼器 114????/////////////////////////////////////////////檢查 117伺服 器故障 1187.A.////////////////////////////////////////////////127SEt-01速度命令增益 127SEt-02速度環(huán)比例增益 128SEt-03速度環(huán)增益 129SEt-04位置環(huán)比例增益 129SEt-05外部扭矩命令增益 129SEt-06扭矩命令濾波器 130SEt-07位置前饋濾波器 131SEt-08DA監(jiān)測(cè)通道1比例 131SEt-09DA監(jiān)測(cè)通道2比例 132SEt-10正向內(nèi)部扭矩限制 132SEt-11反向內(nèi)部扭矩限制 133SEt-12正向外部扭矩限制 133SEt-13反向外部扭矩限制 133SEt-14正向緊急停止扭矩 133SEt-15反向緊急停止扭矩 134SEt-16TG-ON速度級(jí)別 134SEt-17零漂鎖緊級(jí)別 135SEt-18達(dá)到速度/達(dá)到位置范圍 136SEt-20時(shí)間 136時(shí)間 137SEt-21S曲線運(yùn)行時(shí)間 137SEt-22接近位置范圍 138SEt-23編碼器輸出率............................................................................139SEt-24編碼器輸出率分母 140SEt-25點(diǎn)動(dòng)命令速度 140SEt-26內(nèi)部速度命令1 141SEt-27內(nèi)部速度命令2 142SEt-28內(nèi)部速度命令3 142SEt-29伺服器關(guān)閉延遲時(shí)間 142SEt-30伺服器關(guān)閉后的制動(dòng)應(yīng)用速度 143SEt-31伺服器關(guān)閉后制動(dòng)閘起作用延遲時(shí)間 144SEt-32伺服器打開(kāi)后制動(dòng)閘不起作用延遲時(shí)間 144SEt-33執(zhí)行錯(cuò)誤級(jí)別 1454SEt-34位置前饋增益 145SEt-35位置命令濾波器 145SEt-36電齒輪傳動(dòng)比............................................................................146SEt-37電齒輪傳動(dòng)比分母 147SEt-38速度偏差 147SEt-39速度偏差應(yīng)用范圍SEt-34位置前饋增益 145SEt-35位置命令濾波器 145SEt-36電齒輪傳動(dòng)比............................................................................146SEt-37電齒輪傳動(dòng)比分母 147SEt-38速度偏差 147SEt-39速度偏差應(yīng)用范圍 147SEt-40速度命令濾波器 148SEt-41模式選擇 148SEt-42系統(tǒng)增益 149SEt-43(1)伺服器啟用方法 149SEt-43(2)P-OT信號(hào)功能選擇 150SEt-43(3)N-OT信號(hào)功能選擇 150SEt-43(4)TG-ON信號(hào)功能選擇 150SEt-44(1)動(dòng)態(tài)制動(dòng) 151SEt-44(2)電機(jī)停止后用動(dòng)態(tài)制動(dòng) 152SEt-44(3)緊急停止方法 152SEt-44(4)編碼器輸出脈沖方向 153SEt-45(1)主電源類型 153SEt-45(2)速度命令偏移量自動(dòng)調(diào)整 154SEt-45(3)速度限制方法 154SEt-45(4)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 154SEt-46(1)位置命令脈沖類型 155SEt-46(2)速度命令...............................................................................156SEt-46(3)位置命令輸入電路類型 156SEt-46(4)速度觀察器選擇 157SEt-47陷波濾波器 157SEt-48..................................................................................................157SEt-50(1)串行編碼器類型 158SEt-50(2)輸入/輸出信號(hào)狀態(tài)顯示 158SEt-50(3)參數(shù)可調(diào)性 159SEt-50(4)參數(shù)初始化類型 159SEt-51編碼器類型 160SEt-52電機(jī)類型 160SEt-53電機(jī)容量 161SEt-54速度增益自動(dòng)調(diào)整 161SEt-55用于速度SEt-56用于速度SEt-57用于速度增益自動(dòng)調(diào)整的扭矩命令 162增益自動(dòng)調(diào)整的速度命令 162增益自動(dòng)調(diào)整的位置差 163SEt-58自動(dòng)調(diào)節(jié)速度 163SEt-59輸入信號(hào)分配1 164SEt-60輸入信號(hào)分配2 165SEt-61輸入信號(hào)分配3 165SEt-62輸入信號(hào)分配4 165SEt-63輸入信號(hào)分配5 165SEt-64正向扭矩偏移量 166SEt-65反向扭矩偏移量 166SEt-66負(fù)載慣量比 166SEt-67速度限制 1675SEt-68使用的最大扭矩 167SEt-69系統(tǒng)帶寬 167SEt-71DA監(jiān)測(cè)通道1偏移量SEt-68使用的最大扭矩 167SEt-69系統(tǒng)帶寬 167SEt-71DA監(jiān)測(cè)通道1偏移量 168SEt-72DA監(jiān)測(cè)通道1輸出增益 168SEt-73DA監(jiān)測(cè)通道2偏移量 168SEt-74監(jiān)測(cè)通道2輸出增益 168SEt-75過(guò)載曲線級(jí)別 169SEt-76輸出信號(hào)分配1 169SEt-77輸出信號(hào)分配2 169SEt-78DA監(jiān)測(cè)通道選擇 170SEt-79內(nèi)部速度命令4 171SEt-80內(nèi)部速度命令5 172SEt-81內(nèi)部速度命令6 172SEt-82內(nèi)部速度命令7 172B.////////////////////////////////////////////173CSMD電機(jī) 173CSMS電機(jī) 177CSMH電機(jī) 181CSMF電機(jī) 184CSMK電機(jī) 187RSMD電機(jī) 190RSMS電機(jī) 193RSMH電機(jī) 195RSMF電機(jī) 198RSMK電機(jī) 201RSML電機(jī) 204RSMN電機(jī) 207RSMX電機(jī) 209.......................................................................................................212電機(jī)C.////////////////////////////////////////////2193相電機(jī)電源電纜 219編碼器電纜 221I/O電纜 223電機(jī)制動(dòng)電纜 225通信電纜 225D.////////////////////////////////////////////227輥軸負(fù)載 227正時(shí)皮帶負(fù)載 230水平滾珠螺桿負(fù)載 232垂直滾珠螺桿負(fù)載 235齒條和副齒輪負(fù)載 238圓盤(pán)負(fù)載 2416本序言中所含的內(nèi)容如下所示：????手冊(cè)的用戶參考符號(hào)和標(biāo)記?????CSDPPlus伺服狀態(tài)排查、故障排除以及維護(hù)。器的規(guī)格、安裝、接線、運(yùn)行、異常CSDPPlus伺服器的工程師，或者需要將CSDPPlus伺服 器應(yīng)用于系統(tǒng)的工程師。本序言中所含的內(nèi)容如下所示：????手冊(cè)的用戶參考符號(hào)和標(biāo)記?????CSDPPlus伺服狀態(tài)排查、故障排除以及維護(hù)。器的規(guī)格、安裝、接線、運(yùn)行、異常CSDPPlus伺服器的工程師，或者需要將CSDPPlus伺服 器應(yīng)用于系統(tǒng)的工程師。如果您對(duì)CSDPPlus伺服 器缺乏基本的了解，請(qǐng)先參加培訓(xùn)，然后再使用該。?????CSDPPlus伺服器的安裝、配置、運(yùn)行、失靈排查、故障南。。本手冊(cè)中還附有用戶所需的接線圖和其他安裝指?????本手冊(cè)中使用了以下符號(hào)和標(biāo)記：不用于指示順序過(guò)程。數(shù)字用于表示順序過(guò)程或者具有層次結(jié)構(gòu)的信息。?????在安裝和操作之前，請(qǐng)先閱讀本用戶手冊(cè)，理解書(shū)中所述內(nèi)容。為了保護(hù)您的生命及安全，請(qǐng)仔細(xì)閱讀并嚴(yán)格遵守下面的安全注意事項(xiàng)。7???在安裝、操作、進(jìn)行檢查和預(yù)防性維護(hù)之前，請(qǐng)通讀本手冊(cè)和相關(guān)文檔，并正常運(yùn)轉(zhuǎn)和您的安全。?和/或使如果使用本的場(chǎng)合可能會(huì)導(dǎo)致人身受到嚴(yán)重?fù)p壞，請(qǐng)采取相應(yīng)的安全保護(hù)措施，如使用安全可靠的設(shè)備。?不要在具有 性氣體的任何環(huán)境中使用本。否則，可能會(huì)導(dǎo)致。??在配置應(yīng)急保護(hù)斷路器或聯(lián)鎖電路時(shí)，確保使用外部設(shè)備。牢牢地?cái)Q緊端子螺釘，以確保電纜連接緊固牢靠。如果電纜連接不正確，則可能會(huì)導(dǎo)致過(guò)熱和失靈。?請(qǐng)?jiān)跐M足說(shuō)明書(shū)所要求的條件下操作和保存本。否則，可能導(dǎo)致不要拆卸或改造過(guò)熱和失靈。。?否則，可能導(dǎo)致電擊或失靈。?8???????在安裝、操作、進(jìn)行檢查和預(yù)防性維護(hù)之前，請(qǐng)通讀本手冊(cè)和相關(guān)文檔，并正常運(yùn)轉(zhuǎn)和您的安全。?和/或使如果使用本的場(chǎng)合可能會(huì)導(dǎo)致人身受到嚴(yán)重?fù)p壞，請(qǐng)采取相應(yīng)的安全保護(hù)措施，如使用安全可靠的設(shè)備。?不要在具有 性氣體的任何環(huán)境中使用本。否則，可能會(huì)導(dǎo)致。??在配置應(yīng)急保護(hù)斷路器或聯(lián)鎖電路時(shí)，確保使用外部設(shè)備。牢牢地?cái)Q緊端子螺釘，以確保電纜連接緊固牢靠。如果電纜連接不正確，則可能會(huì)導(dǎo)致過(guò)熱和失靈。?請(qǐng)?jiān)跐M足說(shuō)明書(shū)所要求的條件下操作和保存本。否則，可能導(dǎo)致不要拆卸或改造過(guò)熱和失靈。。?否則，可能導(dǎo)致電擊或失靈。?8????1????CSDPPlus是一款交流伺服電機(jī)321????CSDPPlus是一款交流伺服電機(jī)32DSP實(shí)現(xiàn)高精度控CSDPPlus可支持標(biāo)準(zhǔn)增量編碼器、簡(jiǎn)單增量編碼器和絕對(duì)編碼器?；贑SDPPlus的伺服系統(tǒng)通常都按下圖所示的方法進(jìn)行配置。圖中的控制設(shè)備為PLC，但可以使用多種 設(shè)備來(lái)代替PLC。??????9CSDPPlus共有五種不同的。這些的基本規(guī)格都顯示在銘牌上。???????的額定輸出如下表所示。每種CSDPPlusB220VAC。外觀和下圖中的設(shè)備相同的型號(hào)如下。???CSDP-20BX2CSDP-30BX210?????CSDPPlus共有五種不同的。這些的基本規(guī)格都顯示在銘牌上。???????的額定輸出如下表所示。每種CSDPPlusB220VAC。外觀和下圖中的設(shè)備相同的型號(hào)如下。???CSDP-20BX2CSDP-30BX210??????CSDP-15BX21.5kWCSDP-20BX22.0kWCSDP-30BX23.0kWCSDP-40BX24.0kWCSDP-50BX25.0kW外觀和下圖中的設(shè)備相同的型號(hào)如下。??11外觀和下圖中的設(shè)備相同的型號(hào)如下。??11???????CSDPPlus各種型號(hào)的規(guī)格如下。CSDPPlus???????CSDPPlus的性能規(guī)格如下。CSDPPlus12??????基本規(guī)格方法IPMPWM反饋類型1000/2048/2500/6000/10000/絕對(duì)型、17/絕對(duì)型/濕度0至5°90%RH或者更低/濕度-5至0°90%RH或者更低安裝類型基本安裝類型性能速度 范圍1:5000負(fù)載波動(dòng)率0100%0.01%或更低電壓波動(dòng)率220VAC???????CSDPPlus各種型號(hào)的規(guī)格如下。CSDPPlus???????CSDPPlus的性能規(guī)格如下。CSDPPlus12??????基本規(guī)格方法IPMPWM反饋類型1000/2048/2500/6000/10000/絕對(duì)型、17/絕對(duì)型/濕度0至5°90%RH或者更低/濕度-5至0°90%RH或者更低安裝類型基本安裝類型性能速度 范圍1:5000負(fù)載波動(dòng)率0100%0.01%或更低電壓波動(dòng)率220VAC0%溫度波動(dòng)率25C0.1%或更低速度響應(yīng)頻率400Hz扭矩 精度2%/ 時(shí)間060秒位置 性能前饋0100%完成范圍0250個(gè)脈沖位置 輸入信號(hào)命令脈沖類型CWCCWAB相（90°相差）命令輸入類型-2.83.7V之間-24V12V5V脈沖頻率-900kpps-250kpps信號(hào)位置差清除輸入（在其中一個(gè)輸入端子設(shè)置）/扭矩命令輸入信號(hào)命令電壓10VDC（14A/D轉(zhuǎn)換）輸入阻抗8.3M電路時(shí)間常數(shù)35μs或更短多級(jí)速度命令輸入信號(hào)旋轉(zhuǎn) 輸入端子指派相關(guān)功能時(shí)使用速度選擇為輸入端子指派相關(guān)功能時(shí)使用CSDP-15BX2CSDP-20BX2CSDP-30BX2CSDP-40BX2CSDP-50BX2(Vrms)200230V+10%-15%50/60Hz(Vrms)200230V+10%-15%50/60Hz(Arms)8.210.315.119.422.2(kVA)4.5691215(Vrms)200200200200200(Arms)1013192528.5(Arms)3039577585.5輸出頻率0400HzCSDPPlus????CSDPPlus支持的電機(jī)如下。CSDPPlus13CSDP-15BX2CSDP-20BX2CSDP-30BX2CSDP-40BX2CSDP-50BX2CSMD-15CSMD-20CSMD-25/30CSMD-35/40CSMD-45/50CSMF-15CSMF-25CSMF-35CSMF-45CSMH-15CSMH-20CSMH-30CSMH-40CSMH-50CSMK-12CSMK-20CSMK-30CSMK-45/60CSMS-15CSMS-20CMS-2/0CMS-3/0CSMS-45/50RSMD-15RSMD-20RSMD-25/30RSMD-40RSMD-45/50RSMF-15RSMF-25RSMF-35RSMF-45RSMH-15RSMH-20RSMH-30RSMH-40RSMH-50RSMK-12RSMK-20RSMK-30RSMK-45/60RSML-12RSML-20RSML-30RSML-45/60RSMN-12RSMN-20RSMN-30RSMS-15RSMS-20RMS-CSDPPlus????CSDPPlus支持的電機(jī)如下。CSDPPlus13CSDP-15BX2CSDP-20BX2CSDP-30BX2CSDP-40BX2CSDP-50BX2CSMD-15CSMD-20CSMD-25/30CSMD-35/40CSMD-45/50CSMF-15CSMF-25CSMF-35CSMF-45CSMH-15CSMH-20CSMH-30CSMH-40CSMH-50CSMK-12CSMK-20CSMK-30CSMK-45/60CSMS-15CSMS-20CMS-2/0CMS-3/0CSMS-45/50RSMD-15RSMD-20RSMD-25/30RSMD-40RSMD-45/50RSMF-15RSMF-25RSMF-35RSMF-45RSMH-15RSMH-20RSMH-30RSMH-40RSMH-50RSMK-12RSMK-20RSMK-30RSMK-45/60RSML-12RSML-20RSML-30RSML-45/60RSMN-12RSMN-20RSMN-30RSMS-15RSMS-20RMS-2/0RMS-3/0RSMS-45/50RSMX-13RSMX-20RSMX-30RSMX-45??????I/O信號(hào)位置輸出類型線驅(qū)動(dòng)輸出：ABZ相，絕對(duì)編碼器數(shù)據(jù)開(kāi)路集電極輸出：Z相輸入伺服器打開(kāi)、警報(bào)重置、增益組切換、正/反向扭矩限制、正/反向旋轉(zhuǎn)抑制、P/PI 切換、 鎖緊、位置命令脈沖禁用、絕對(duì)編碼器數(shù)據(jù)傳輸輸出完成、附近位置、進(jìn)入速度、轉(zhuǎn)速檢測(cè)、扭矩限制檢測(cè)、速度限制檢測(cè)、制動(dòng)閘 輸出、伺服器警告檢測(cè)動(dòng)態(tài)制動(dòng)伺服器電源關(guān)閉時(shí)、出現(xiàn)警報(bào)時(shí)、發(fā)生超程時(shí)（取決于設(shè)定的條件）回饋電阻嵌入 器中保護(hù)功能CPU失靈、通信失靈等監(jiān)測(cè)//2通道D/A輸出所有電機(jī)的常規(guī)規(guī)格都顯示在各個(gè)電機(jī)的銘牌上。??????額定輸出的顯示與伺服器上顯示的相同。????????14????131.3kW151.5kW202.0kW252.5kW303.0kW353.5kW404.0kW454.5kW505.0所有電機(jī)的常規(guī)規(guī)格都顯示在各個(gè)電機(jī)的銘牌上。??????額定輸出的顯示與伺服器上顯示的相同。????????14????131.3kW151.5kW202.0kW252.5kW303.0kW353.5kW404.0kW454.5kW505.0kW606.0kWB220VAC。剩下的編號(hào)的定義如下。????????????CSDPPlus支持的編碼器如下。CSDPPlus15?????????CSMDCSMFCSMHCSMKCSMSA2500P/R 11線增量型B2500P/R 15線增量型D1000P/R 15線增量型H2048B220VAC。剩下的編號(hào)的定義如下。????????????CSDPPlus支持的編碼器如下。CSDPPlus15?????????CSMDCSMFCSMHCSMKCSMSA2500P/R 11線增量型B2500P/R 15線增量型D1000P/R 15線增量型H2048/R 緊湊絕對(duì)型M0000/R 5線增量型RSMD、RSMF、RSMH、RSMK、RSML、RSMNRSMSRSMXA2500P/R 9線增量型K5000PR 5線增量型L6000PR 5線增量型M0000/R 5線增量型H2048/R 緊湊絕對(duì)型Q17位串行絕對(duì)型R17位串行增量型??????輸入電壓AB220VACC24VDCD電機(jī)軸鍵槽A提供鍵槽B不提供鍵槽選件N不提供選件B提供制動(dòng)閘S提供油封T提供制動(dòng)閘和油封電機(jī)軸1（聯(lián)軸器緊固）3鍵槽緊固類型4椎套緊固類型16162??????在電機(jī)安裝過(guò)程中，請(qǐng)?zhí)貏e注意以下幾點(diǎn)。碰撞是降低電機(jī)性能的主要因素。請(qǐng)不要將電機(jī)直接連接到電源。請(qǐng)使電機(jī)遠(yuǎn)離油。請(qǐng)注意連接到負(fù)載的聯(lián)軸器的同心性。172??????在電機(jī)安裝過(guò)程中，請(qǐng)?zhí)貏e注意以下幾點(diǎn)。碰撞是降低電機(jī)性能的主要因素。請(qǐng)不要將電機(jī)直接連接到電源。請(qǐng)使電機(jī)遠(yuǎn)離油。請(qǐng)注意連接到負(fù)載的聯(lián)軸器的同心性。17請(qǐng)不要擠壓電線。請(qǐng)垂直或水平安裝電機(jī)。裝前請(qǐng)將其擦干凈。請(qǐng)將接地線連接到器的接地端子。?????會(huì)損壞編碼器。裝配聯(lián)軸器后，請(qǐng)測(cè)量電機(jī)軸和負(fù)載軸的同心度。進(jìn)行四次測(cè)量，每旋轉(zhuǎn)900.03mm或者更小。18請(qǐng)不要擠壓電線。請(qǐng)垂直或水平安裝電機(jī)。裝前請(qǐng)將其擦干凈。請(qǐng)將接地線連接到器的接地端子。?????會(huì)損壞編碼器。裝配聯(lián)軸器后，請(qǐng)測(cè)量電機(jī)軸和負(fù)載軸的同心度。進(jìn)行四次測(cè)量，每旋轉(zhuǎn)900.03mm或者更小。18????能。????????機(jī)規(guī)格。?? ??安裝環(huán)境需要符合以下條件。????室內(nèi)。。沒(méi)有性氣體。19????溫度-2080C工作溫度055C工作濕度RH90%或更低，無(wú)冷凝。????能。????????機(jī)規(guī)格。?? ??安裝環(huán)境需要符合以下條件。????室內(nèi)。。沒(méi)有性氣體。19????溫度-2080C工作溫度055C工作濕度RH90%或更低，無(wú)冷凝。??????CSDPPlus之前請(qǐng)先檢查以下幾項(xiàng)。????交付的是否與訂單一致？伺服電機(jī)是否與伺服是否有破損？器的規(guī)格相符？是否有松動(dòng)或破裂的部分？CSDPPlus所需的安裝環(huán)境如下。CSDPPlus???安裝環(huán)境需要符合以下條件。????室內(nèi)通風(fēng)良好便于檢查沒(méi)有性氣體。20????溫度??????CSDPPlus之前請(qǐng)先檢查以下幾項(xiàng)。????交付的是否與訂單一致？伺服電機(jī)是否與伺服是否有破損？器的規(guī)格相符？是否有松動(dòng)或破裂的部分？CSDPPlus所需的安裝環(huán)境如下。CSDPPlus???安裝環(huán)境需要符合以下條件。????室內(nèi)通風(fēng)良好便于檢查沒(méi)有性氣體。20????溫度-2080°C工作溫度055°C工作濕度RH90%或更低，無(wú)冷凝振動(dòng).5g(.9mS2)或更低的如下。的如下。21的如下。的如下。21請(qǐng)按下面的指示來(lái)安裝器。效率。器，以提高散熱M5xL10螺栓緊固伺服器。22請(qǐng)按下面的指示來(lái)安裝器。效率。器，以提高散熱M5xL10螺栓緊固伺服器。22如果安裝多個(gè)器，請(qǐng)安裝冷卻風(fēng)扇，以防止溫度過(guò)高。??請(qǐng)根據(jù)接線規(guī)格按下面的接線指示進(jìn)行操作。???????安裝排線架、伺服器、電機(jī)和輸入設(shè)備時(shí)，請(qǐng)盡可能使這些設(shè)備靠近。請(qǐng)?jiān)诶^電器、接線斷路器和接觸器中加入吸收電路。請(qǐng)不要連接沒(méi)用的端子。如果連接了沒(méi)用的端子，會(huì)產(chǎn)生噪聲。如果電纜需要移動(dòng)，請(qǐng)使用單獨(dú)的軟電纜。請(qǐng)?jiān)陔娫刺幨褂迷肼暈V波器。30cm。所有接地端子都應(yīng)接地。接線時(shí)應(yīng)將信號(hào)線與電源線。否則，會(huì)出現(xiàn)噪聲或系統(tǒng)錯(cuò)誤。23??如果安裝多個(gè)器，請(qǐng)安裝冷卻風(fēng)扇，以防止溫度過(guò)高。??請(qǐng)根據(jù)接線規(guī)格按下面的接線指示進(jìn)行操作。???????安裝排線架、伺服器、電機(jī)和輸入設(shè)備時(shí)，請(qǐng)盡可能使這些設(shè)備靠近。請(qǐng)?jiān)诶^電器、接線斷路器和接觸器中加入吸收電路。請(qǐng)不要連接沒(méi)用的端子。如果連接了沒(méi)用的端子，會(huì)產(chǎn)生噪聲。如果電纜需要移動(dòng)，請(qǐng)使用單獨(dú)的軟電纜。請(qǐng)?jiān)陔娫刺幨褂迷肼暈V波器。30cm。所有接地端子都應(yīng)接地。接線時(shí)應(yīng)將信號(hào)線與電源線。否則，會(huì)出現(xiàn)噪聲或系統(tǒng)錯(cuò)誤。23??????然后拉起，就可以打開(kāi)蓋板。器的最下面。請(qǐng)先向下推，??????蓋板上的字母表示端子編號(hào)。???24????信號(hào)線型號(hào)為AWG26或直徑更大的多芯線、雙絞線、多層 電纜接地線（100或更低）3.5mm2????然后拉起，就可以打開(kāi)蓋板。器的最下面。請(qǐng)先向下推，??????蓋板上的字母表示端子編號(hào)。???24????信號(hào)線型號(hào)為AWG26或直徑更大的多芯線、雙絞線、多層 電纜接地線（100或更低）3.5mm2或以上的電線輸入電源電纜長(zhǎng)度3m編碼器電纜長(zhǎng)度20m電機(jī)電源電纜長(zhǎng)度20m???????3相電壓連接到RST端子為供電。25????CN1與 設(shè)備的電纜連接CN2編碼器電纜連接R3220VAC主電源輸入連接S3220VAC???????3相電壓連接到RST端子為供電。25????CN1與 設(shè)備的電纜連接CN2編碼器電纜連接R3220VAC主電源輸入連接S3220VAC主電源輸入連接T3220VAC主電源輸入連接P回饋電阻連接（ 回饋電阻）B回饋電阻連接（ 回饋電阻）U電機(jī)電源電纜連接V電機(jī)電源電纜連接W電機(jī)電源電纜連接r220VAC電路電源輸入連接S220VAC電路電源輸入連接接地連接rs端子為電路供電。rsCSDP用戶在接線時(shí)要注意，因?yàn)樵揅SDP不同。rs端子為電路供電。rsCSDP用戶在接線時(shí)要注意，因?yàn)樵揅SDP不同。端子的排列方式U、V、W端子。CSDPPlus自身具有低容量回饋電阻。wi26??PB端子的內(nèi)部接線，并連接外部回饋電阻。????MCCBMC表示磁導(dǎo)體。處使用按鈕開(kāi)關(guān)，僅當(dāng)按下該按鈕時(shí)才傳送電流。需要關(guān)閉電源時(shí)，請(qǐng)連接處的繼電器。請(qǐng)?jiān)谔幍碾姶砰_(kāi)關(guān)繼電器線圈中加入抑制器。27??PB端子的內(nèi)部接線，并連接外部回饋電阻。????MCCBMC表示磁導(dǎo)體。處使用按鈕開(kāi)關(guān)，僅當(dāng)按下該按鈕時(shí)才傳送電流。需要關(guān)閉電源時(shí)，請(qǐng)連接處的繼電器。請(qǐng)?jiān)谔幍碾姶砰_(kāi)關(guān)繼電器線圈中加入抑制器。27?????????將 設(shè)備電纜連接到CN1連接器。28??????????1+24VIN紅色24V輸入2+24VIN黃色24V輸入3DI#1天（/SV-ON）4DI#2白色（默認(rèn)值/P-OT）5DI#3粉色輸入信號(hào)分配（默認(rèn)值/N-OT）6DI#4橙色7DI#5灰色（/A-RST）8DI#61個(gè)紅點(diǎn)輸入信號(hào)分配（默認(rèn)值/N-TL）9DI#71個(gè)（默認(rèn)值/P-TL）10DI#81個(gè)天 的點(diǎn)（/ESTOP）???????將 設(shè)備電纜連接到CN1連接器。28??????????1+24VIN紅色24V輸入2+24VIN黃色24V輸入3DI#1天（/SV-ON）4DI#2白色（默認(rèn)值/P-OT）5DI#3粉色輸入信號(hào)分配（默認(rèn)值/N-OT）6DI#4橙色7DI#5灰色（/A-RST）8DI#61個(gè)紅點(diǎn)輸入信號(hào)分配（默認(rèn)值/N-TL）9DI#71個(gè)（默認(rèn)值/P-TL）10DI#81個(gè)天 的點(diǎn)（/ESTOP）11PULS+1個(gè)白點(diǎn)位置命令信號(hào)12PULS-1個(gè)粉紅色的點(diǎn)位置命令信號(hào)13SIGN+1個(gè)橙色的點(diǎn)位置命令信號(hào)14SIGN-1個(gè)灰色的點(diǎn)位置命令信號(hào)17Z-PULSE+2個(gè)天 的點(diǎn)Z脈沖輸出18Z-PULSE-2個(gè)白點(diǎn)Z脈沖輸出19V-REF2個(gè)粉紅色的點(diǎn)模擬速度命令信號(hào)20V-REFSG2個(gè)橙色的點(diǎn)模擬速度命令信號(hào)21T-REF2個(gè)灰色的點(diǎn)模擬扭矩命令信號(hào)223個(gè)紅點(diǎn)模擬扭矩命令信號(hào)23AM-CH23個(gè)224-3個(gè)天 的點(diǎn)-25BAT-3個(gè)白點(diǎn)絕對(duì)編碼器電池接地26-3個(gè)粉紅色的點(diǎn)-29??????????27AM-SG3個(gè)橙色的點(diǎn)模擬檢測(cè)器輸出接地28AM-CH13個(gè)灰色的點(diǎn)129EA+4個(gè)紅點(diǎn)（線驅(qū)動(dòng)）A30EA-4個(gè)（線驅(qū)動(dòng)）/A31EB+4個(gè)天 的點(diǎn)（線驅(qū)動(dòng)）B32EB-4個(gè)白點(diǎn)（線驅(qū)動(dòng)）/B33EC+4個(gè)粉紅色的點(diǎn)（線驅(qū)動(dòng)）C34EC-4個(gè)橙色的點(diǎn)（線驅(qū)動(dòng)）/C35PS+4個(gè)灰色的點(diǎn)編碼器信號(hào)（線驅(qū)動(dòng)）輸出36PS-/雙絞線編碼器信號(hào)（線驅(qū)動(dòng)）輸出37AL1/雙絞線警報(bào)代碼1（開(kāi)路集電極）輸出3829??????????27AM-SG3個(gè)橙色的點(diǎn)模擬檢測(cè)器輸出接地28AM-CH13個(gè)灰色的點(diǎn)129EA+4個(gè)紅點(diǎn)（線驅(qū)動(dòng)）A30EA-4個(gè)（線驅(qū)動(dòng)）/A31EB+4個(gè)天 的點(diǎn)（線驅(qū)動(dòng)）B32EB-4個(gè)白點(diǎn)（線驅(qū)動(dòng)）/B33EC+4個(gè)粉紅色的點(diǎn)（線驅(qū)動(dòng)）C34EC-4個(gè)橙色的點(diǎn)（線驅(qū)動(dòng)）/C35PS+4個(gè)灰色的點(diǎn)編碼器信號(hào)（線驅(qū)動(dòng)）輸出36PS-/雙絞線編碼器信號(hào)（線驅(qū)動(dòng)）輸出37AL1/雙絞線警報(bào)代碼1（開(kāi)路集電極）輸出38AL2天 /雙絞線警報(bào)代碼2（開(kāi)路集電極）輸出39AL3/雙絞線警報(bào)代碼3（開(kāi)路集電極）輸出40AL-SG/雙絞線警報(bào)代碼輸出接地41DO#1+/雙絞線輸出信號(hào)分配（默認(rèn)值/-COM）42DO#1-/雙絞線輸出信號(hào)分配（默認(rèn)值/-COM）43DO#2+/1線（/TG-ON）44DO#2-/1線（/TG-ON）45SALM+天 /1線伺服器警報(bào)輸出46SALM-/1線伺服器警報(bào)輸出47DO#3+/1線（/BK）48DO#3-/1線（/BK）49BAT+/1線絕對(duì)編碼器電池電源???????(CN1)30???????(CN1)30?????CN2連接器。31????9????1????15???????????????????1EO[V]GGGGGG23AAAAA4ABBBB5BCCCC6BDDDD7CEEEE8CFFFF910USD+PKKKK11RST（絕對(duì)型）R1213/USD-RLLLL14VM15VN16WP17WR18BAT+TT19BAT-SS20E5[V]HHHHHHFGJJJJJJ?????CN2連接器。31????9????1????15???????????????????1EO[V]GGGGGG23AAAAA4ABBBB5BCCCC6BDDDD7CEEEE8CFFFF910USD+PKKKK11RST（絕對(duì)型）R1213/USD-RLLLL14VM15VN16WP17WR18BAT+TT19BAT-SS20E5[V]HHHHHHFGJJJJJJ有關(guān)編碼器電纜、連接器和接頭的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱附錄C。????????1532有關(guān)編碼器電纜、連接器和接頭的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱附錄C。????????1532????????????????33????????????????33??????????100%時(shí)的數(shù)據(jù)。請(qǐng)考慮負(fù)載因素后再選擇接線斷路器或保險(xiǎn)絲容量。????不能使用高速保險(xiǎn)絲。由于器的電源是電容輸入型，如果使用高速保險(xiǎn)絲，則即使在正常情況下，保險(xiǎn)絲也會(huì)燒斷。34??????????NFB????CSDP-15BX24.6kVA16A30A50ACSDP-20BX26.1kVA21A30A50ACSDP-30BX29.1kVA31A40A50ACSDP-40BX212.1kVA41A50A50??????????100%時(shí)的數(shù)據(jù)。請(qǐng)考慮負(fù)載因素后再選擇接線斷路器或保險(xiǎn)絲容量。????不能使用高速保險(xiǎn)絲。由于器的電源是電容輸入型，如果使用高速保險(xiǎn)絲，則即使在正常情況下，保險(xiǎn)絲也會(huì)燒斷。34??????????NFB????CSDP-15BX24.6kVA16A30A50ACSDP-20BX26.1kVA21A30A50ACSDP-30BX29.1kVA31A40A50ACSDP-40BX212.1kVA41A50A50ACSDP-50BX215.2kVA52A60A50A??????RSMDRSMFRSMHRSMKRSML、RSMNRSMSRSMX9線增量型DMS3108B20-29S（DMS3106B20-29S）CSMDCSMFCSMHCSMS11線增量型DMS3108B20-29S（DMS3106B20-29S）CSMDCSMFCSMHCSMSCSMK、RSMDRSMFRSMHRSMKRSML、RSMNRSMSRSMX15線增量型DMS3108B20-29S（DMS3106B20-29S）CSMDCSMFCSMHCSMSRSMD、RSMFRSMHRSMKRSMLRSMN、RSMSRSMX緊湊絕對(duì)型DMS3108B20-29S（DMS3106B20-29S）RSMDRSMFRSMHRSMKRSML、RSMNRSMSRSMX串行絕對(duì)型DMS3108B20-29S（DMS3106B20-29S）RSMDRSMFRSMHRSMKRSML、RSMNRSMSRSMX串行增量型DMS3108B20-29S（DMS3106B20-29S）?????CSDPPlus在其主電路中使用高速切換設(shè)備和微處理器，它會(huì)受到切換設(shè)備產(chǎn)生的切換噪聲的影響，影響程度取決于接線和接地的方法。3.5mm2或以上的粗線來(lái)接地。并確保將信號(hào)線和電源線。??????3?3?220VAC35???????????????????CSDP-15B[\]nNFZ-4030SG250V/15ACSDP-2030BNFZ-4030SG250V/30ACSDP-4050BNFZ-4040SG250V/40A???????CSDPPlus在其主電路中使用高速切換設(shè)備和微處理器，它會(huì)受到切換設(shè)備產(chǎn)生的切換噪聲的影響，影響程度取決于接線和接地的方法。3.5mm2或以上的粗線來(lái)接地。并確保將信號(hào)線和電源線。??????3?3?220VAC35???????????????????CSDP-15B[\]nNFZ-4030SG250V/15ACSDP-2030BNFZ-4030SG250V/30ACSDP-4050BNFZ-4040SG250V/40A???????請(qǐng)將濾波器的輸入線和輸出線，不要將它們捆在一起。36?????請(qǐng)將濾波器的輸入線和輸出線，不要將它們捆在一起。36中。連。接到接地機(jī)箱，完成接地操作。37中。連。接到接地機(jī)箱，完成接地操作。3738383????對(duì)于一般的電器（如電視機(jī)），只需打開(kāi)就可以立即使用。但打開(kāi)伺服制設(shè)備的伺服器打開(kāi)信號(hào)。器，需要有一個(gè)來(lái)自控如果已接通電源但未發(fā)出伺服器打離的。器和電機(jī)是分器會(huì)向電機(jī)傳送電壓。如果操作電機(jī)令被接受，在控制器就可以根據(jù)命令操作電機(jī)了。393????對(duì)于一般的電器（如電視機(jī)），只需打開(kāi)就可以立即使用。但打開(kāi)伺服制設(shè)備的伺服器打開(kāi)信號(hào)。器，需要有一個(gè)來(lái)自控如果已接通電源但未發(fā)出伺服器打離的。器和電機(jī)是分器會(huì)向電機(jī)傳送電壓。如果操作電機(jī)令被接受，在控制器就可以根據(jù)命令操作電機(jī)了。39???為了設(shè)置伺服器，需要將操作器連接到伺服器。CN3（9針）端子。CSDPPlusCST-SD2。???MODE/SETENTER???為了設(shè)置伺服器，需要將操作器連接到伺服器。CN3（9針）端子。CSDPPlusCST-SD2。???MODE/SETENTER鍵可選擇參數(shù)或在進(jìn)行選擇后返回上一級(jí)模式。LED顯示六個(gè)數(shù)字。選擇參數(shù)時(shí)，按向左鍵或向右鍵可移動(dòng)到其他位數(shù)的位置。在當(dāng)前位置按向上鍵或向下鍵可查找所需參數(shù)的數(shù)字或值。40例如，如果要設(shè)置位置調(diào)節(jié)器的環(huán)比例增益，請(qǐng)按下面的指示操作。按MODE鍵直至出現(xiàn)SEt-01。SEt-01出現(xiàn)后，請(qǐng)按方向鍵直至出現(xiàn)位置調(diào)節(jié)器的控制環(huán)比例增益參數(shù)Set-04。然后按ENTER例如，如果要設(shè)置位置調(diào)節(jié)器的環(huán)比例增益，請(qǐng)按下面的指示操作。按MODE鍵直至出現(xiàn)SEt-01。SEt-01出現(xiàn)后，請(qǐng)按方向鍵直至出現(xiàn)位置調(diào)節(jié)器的控制環(huán)比例增益參數(shù)Set-04。然后按ENTER鍵，就會(huì)顯示位置比例增益參數(shù)。按方向鍵找到所需值，然后按SET鍵將其保存。按ENTER鍵 當(dāng)前級(jí)別。位于最左邊。??????在狀態(tài)顯示模式和參數(shù)選擇模式中，有時(shí)位數(shù)的位置有單獨(dú)的含意。41??CSDPPlus共有五種操作模式。?????狀態(tài)顯示模式監(jiān)測(cè)模式警報(bào)歷史搜索模式操作模式接通電源時(shí)，將啟動(dòng)狀態(tài)顯示模式。請(qǐng)按MODE??CSDPPlus共有五種操作模式。?????狀態(tài)顯示模式監(jiān)測(cè)模式警報(bào)歷史搜索模式操作模式接通電源時(shí)，將啟動(dòng)狀態(tài)顯示模式。請(qǐng)按MODE鍵更改模式。關(guān)于警報(bào)歷史 搜索模式的信息，請(qǐng)參閱第7章中的“故障排除。??????接通電源時(shí)，第五個(gè)數(shù)字右側(cè)的點(diǎn)將亮起。的橫線將亮起，如圖中所示。顯示轉(zhuǎn)速檢測(cè)信號(hào)時(shí)，第四個(gè)數(shù)字中間的橫線將亮起。42(SEt-16)，伺服(/TG-ON)。在檢測(cè)編碼器的z相輸出時(shí)，第四個(gè)數(shù)字底部的橫線將亮起。器會(huì)顯示轉(zhuǎn)速檢測(cè)信號(hào)這表示伺服器處于關(guān)閉狀態(tài)。模式。S.run表示操作處于速度模式。t.run表示操作處于扭矩模式。號(hào)。S.Pot表示在速度號(hào)。t.Pot表示在扭矩號(hào)。模式下接收到停止正向旋轉(zhuǎn)的信模式下接收到停止正向旋轉(zhuǎn)的信模式下接收到停止正向旋轉(zhuǎn)的信號(hào)。S.not(SEt-16)，伺服(/TG-ON)。在檢測(cè)編碼器的z相輸出時(shí)，第四個(gè)數(shù)字底部的橫線將亮起。器會(huì)顯示轉(zhuǎn)速檢測(cè)信號(hào)這表示伺服器處于關(guān)閉狀態(tài)。模式。S.run表示操作處于速度模式。t.run表示操作處于扭矩模式。號(hào)。S.Pot表示在速度號(hào)。t.Pot表示在扭矩號(hào)。模式下接收到停止正向旋轉(zhuǎn)的信模式下接收到停止正向旋轉(zhuǎn)的信模式下接收到停止正向旋轉(zhuǎn)的信號(hào)。S.not表示在速度號(hào)。號(hào)。模式下接收到停止反向旋轉(zhuǎn)的信模式下接收到停止反向旋轉(zhuǎn)的信模式下接收到停止反向旋轉(zhuǎn)的信伺服器本身的顯示面板可以指示電源接通、伺服器打開(kāi)和出現(xiàn)警報(bào)這幾種情況。電源燈也將亮起。POWERALARMSVRON43伺服器打開(kāi)時(shí)，點(diǎn)將亮起。SVRON燈也將亮起。wv~lyhshytz}yvu出現(xiàn)警報(bào)時(shí)，將顯示相關(guān)編號(hào)的ALARM燈也將亮起。wv~lyhshytz}yvu??????請(qǐng)參閱A伺服器打開(kāi)時(shí)，點(diǎn)將亮起。SVRON燈也將亮起。wv~lyhshytz}yvu出現(xiàn)警報(bào)時(shí)，將顯示相關(guān)編號(hào)的ALARM燈也將亮起。wv~lyhshytz}yvu??????請(qǐng)參閱A。????監(jiān)測(cè)模式顯示器電機(jī)時(shí)生成的各種數(shù)據(jù)。44??????45????????Con-01速度反饋(RPM)Con-02速度命令(RPM)Con-03扭矩命令(%)Con-04()Con-05(RPM)Con-06位置差（脈沖）Con-07()Con-08位置反饋（脈沖）Con-09位置命令（脈沖）Con-10模擬速度命令的偏移量Con-11模擬扭矩命令的偏移量Con-12/輸出信號(hào)狀態(tài)Con-13負(fù)載慣量比Con-16位置命令脈沖的頻率(kHz)Con-17??????45????????Con-01速度反饋(RPM)Con-02速度命令(RPM)Con-03扭矩命令(%)Con-04()Con-05(RPM)Con-06位置差（脈沖）Con-07()Con-08位置反饋（脈沖）Con-09位置命令（脈沖）Con-10模擬速度命令的偏移量Con-11模擬扭矩命令的偏移量Con-12/輸出信號(hào)狀態(tài)Con-13負(fù)載慣量比Con-16位置命令脈沖的頻率(kHz)Con-17(10mV)Con-18(10mV)Con-19到目前為止用過(guò)的最大扭矩Con-20絕對(duì)編碼器的多轉(zhuǎn)速位置Con-21最大位置差（脈沖）Con-22最大速度(RPM)Con-23伺服器打開(kāi)后的編碼器脈沖值Con-24絕對(duì)編碼器的單轉(zhuǎn)速位置Con-29直流電壓[V]Con-30[W]Con-32伺服 器的使用率[%]Con-12???輸入/輸出信號(hào)狀態(tài)的顯示方法可在SEt-50的第二個(gè)數(shù)字處進(jìn)行設(shè)置。CSDPCSDP1。CSDPPlus0。SEt-500Con-12/輸出信號(hào)狀態(tài)如下所示。1時(shí)，狀態(tài)的顯示方法如下所示。Con-12???輸入/輸出信號(hào)狀態(tài)的顯示方法可在SEt-50的第二個(gè)數(shù)字處進(jìn)行設(shè)置。CSDPCSDP1。CSDPPlus0。SEt-500Con-12/輸出信號(hào)狀態(tài)如下所示。1時(shí)，狀態(tài)的顯示方法如下所示。??????????46????USr-01點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)USr-02自動(dòng)調(diào)節(jié)USr-03/調(diào)整電流偏移量USr-04自動(dòng)調(diào)整扭矩命令偏移量USr-05手動(dòng)調(diào)整速度命令偏移量USr-06手動(dòng)調(diào)整扭矩命令偏移量USr-07警報(bào)重置USr-09參數(shù)初始化USr-10警報(bào)歷史 初始化USr-90試運(yùn)轉(zhuǎn)????按向上按鈕時(shí)只持續(xù)進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)（逆時(shí)針），按向下按鈕時(shí)只持續(xù)進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)（順時(shí)針。????伺服器的增益通常與慣量成正比。如果速度調(diào)節(jié)器的環(huán)比例增益和差。環(huán)增益設(shè)置不正確，在伺服器的運(yùn)行特性就會(huì)變自動(dòng)調(diào)節(jié)的順序如下。??????47????按向上按鈕時(shí)只持續(xù)進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)（逆時(shí)針），按向下按鈕時(shí)只持續(xù)進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)（順時(shí)針。????伺服器的增益通常與慣量成正比。如果速度調(diào)節(jié)器的環(huán)比例增益和差。環(huán)增益設(shè)置不正確，在伺服器的運(yùn)行特性就會(huì)變自動(dòng)調(diào)節(jié)的順序如下。??????47SEt-69。Set-69在自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程中，將自動(dòng)設(shè)置以下參數(shù)。???????(SEt-02)速度環(huán)(SEt-03)(SEt-04)(SEt-06)(SEt-40)(SEt-42)(SEt-66)如果自動(dòng)調(diào)節(jié)無(wú)法正常工作，請(qǐng)按下面的指示調(diào)節(jié)增益。首先，將速度(SEt-03)設(shè)置為默認(rèn)值。2.(SEt-02)，但不要使系統(tǒng)中出現(xiàn)振動(dòng)。3.提高速度 增益(SEt-03)，但不要使系統(tǒng)中出現(xiàn)振動(dòng)。4.嘗試進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)或試運(yùn)轉(zhuǎn)。5.(SEt-02)SEt-69。Set-69在自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程中，將自動(dòng)設(shè)置以下參數(shù)。???????(SEt-02)速度環(huán)(SEt-03)(SEt-04)(SEt-06)(SEt-40)(SEt-42)(SEt-66)如果自動(dòng)調(diào)節(jié)無(wú)法正常工作，請(qǐng)按下面的指示調(diào)節(jié)增益。首先，將速度(SEt-03)設(shè)置為默認(rèn)值。2.(SEt-02)，但不要使系統(tǒng)中出現(xiàn)振動(dòng)。3.提高速度 增益(SEt-03)，但不要使系統(tǒng)中出現(xiàn)振動(dòng)。4.嘗試進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)或試運(yùn)轉(zhuǎn)。5.(SEt-02)或速度(SEt-03)。增益請(qǐng)重復(fù)第四第五步，直到穩(wěn)定為止。當(dāng)負(fù)載的慣量超過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的五倍或負(fù)載扭矩大于電機(jī)扭矩時(shí)，不可能獲得快速響這些情況下，請(qǐng)按下面的指示進(jìn)行調(diào)整。?????降低系統(tǒng)的慣量和負(fù)載扭矩。延長(zhǎng)和時(shí)間。將該電機(jī)替換為另一臺(tái)具有更高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的電機(jī)。使用具有更大輸出扭矩的電機(jī)。降低增益以降低系統(tǒng)響應(yīng)速度。48????SEt-69低剛性20中等剛性30高剛性45???????SEt-45的第二個(gè)數(shù)字設(shè)置12。1:伺服器關(guān)閉時(shí)調(diào)整電流2:伺服器打開(kāi)時(shí)調(diào)整電流偏移量為了對(duì)速度命令偏移量進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，請(qǐng)將預(yù)設(shè)值更改為0。??????????????????SEt-45的第二個(gè)數(shù)字設(shè)置12。1:伺服器關(guān)閉時(shí)調(diào)整電流2:伺服器打開(kāi)時(shí)調(diào)整電流偏移量為了對(duì)速度命令偏移量進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，請(qǐng)將預(yù)設(shè)值更改為0。???????????可以進(jìn)行。0V。因此，請(qǐng)將0V。Con-10來(lái)檢查。???????????可以進(jìn)行。0V。因此，請(qǐng)將0V。Con-11來(lái)檢查?？紤]到速度命令偏移量或扭矩命令偏移量是自動(dòng)調(diào)整的，所以電機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)少許偏移。這時(shí)由于電源電壓有一些噪聲或波動(dòng)。為了讓模擬命令可完全停止電機(jī)，請(qǐng)?jiān)诹闫i緊速度統(tǒng)。模式下操作系49?????????????手動(dòng)速度命令偏移量調(diào)整伺服器打開(kāi)。偏移量將向反向增加。Con-10來(lái)檢查。???????????手動(dòng)扭矩命令偏移量調(diào)整可在伺服器打開(kāi)。偏移量將向反向增加。???????????手動(dòng)速度命令偏移量調(diào)整伺服器打開(kāi)。偏移量將向反向增加。Con-10來(lái)檢查。???????????手動(dòng)扭矩命令偏移量調(diào)整可在伺服器打開(kāi)。偏移量將向反向增加。Con-11來(lái)檢查。? 如果出現(xiàn)警報(bào)（錯(cuò)誤），可在處理完導(dǎo)致問(wèn)題的根源后Usr-07將其關(guān)閉。有關(guān)警報(bào)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱第7章中的“故障排。50?????USr-09。USr-09SEt-500，則除了SEt-501，則所有參數(shù)都將被初始化。???????的順序警報(bào)代USr-10PAr-01PAr-10?????USr-09。USr-09SEt-500，則除了SEt-501，則所有參數(shù)都將被初始化。???????的順序警報(bào)代USr-10PAr-01PAr-10的所有值都0。有關(guān)警報(bào)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱第7章中的“故障排。???1個(gè)周期為14秒。在試運(yùn)轉(zhuǎn)期間，可以查看和設(shè)置參數(shù)。?????51???有一些基本參數(shù)設(shè)置其他參數(shù)前進(jìn)行設(shè)置。下表列出了基本設(shè)置中包含的參數(shù)。?完成基本設(shè)置后請(qǐng)關(guān)閉電源，然后再重新啟動(dòng)。SEt-41來(lái)設(shè)置SEt-41???模式。52??????/C-SEL?OFF/C-SEL?ON0位置模式1速度模式10方向更改速度模式12扭矩限制速度模式5零漂鎖緊模式2扭矩模式3多級(jí)速度模式9速度限制扭矩模式速度限制扭矩模式扭矩模式6速度模式扭矩模式速度模式7扭矩模式位置模式扭矩模式8速度模式位置模式速度模式13多級(jí)速度模式位置模式多級(jí)速度模式14多級(jí)速度模式速度模式多級(jí)速度模式15多級(jí)速度模式扭矩模式多級(jí)速度模式?????有一些基本參數(shù)設(shè)置其他參數(shù)前進(jìn)行設(shè)置。下表列出了基本設(shè)置中包含的參數(shù)。?完成基本設(shè)置后請(qǐng)關(guān)閉電源，然后再重新啟動(dòng)。SEt-41來(lái)設(shè)置SEt-41???模式。52??????/C-SEL?OFF/C-SEL?ON0位置模式1速度模式10方向更改速度模式12扭矩限制速度模式5零漂鎖緊模式2扭矩模式3多級(jí)速度模式9速度限制扭矩模式速度限制扭矩模式扭矩模式6速度模式扭矩模式速度模式7扭矩模式位置模式扭矩模式8速度模式位置模式速度模式13多級(jí)速度模式位置模式多級(jí)速度模式14多級(jí)速度模式速度模式多級(jí)速度模式15多級(jí)速度模式扭矩模式多級(jí)速度模式?????SEt-41模式SEt-51編碼器類型SEt-52電機(jī)類型SEt-53電機(jī)容量SEt-51來(lái)選擇編碼器類型。SEt-51SEt-52來(lái)設(shè)置電機(jī)類型。SEt-52???53?????CSMS2222CSMD2312CSMH2322CSMF2332CSMK2342RSMS2402RSMD2412RSMH2422RSMF2432RSMK2442RSML2452RSMN2462RSMX2472?????????CSMDCSMFCSMHCSMK、CSMSA2500P/R100B2500P/R（15線）101D1000P/R（15線）102HSEt-51來(lái)選擇編碼器類型。SEt-51SEt-52來(lái)設(shè)置電機(jī)類型。SEt-52???53?????CSMS2222CSMD2312CSMH2322CSMF2332CSMK2342RSMS2402RSMD2412RSMH2422RSMF2432RSMK2442RSML2452RSMN2462RSMX2472?????????CSMDCSMFCSMHCSMK、CSMSA2500P/R100B2500P/R（15線）101D1000P/R（15線）102H208R緊湊絕對(duì)型104M0000PR（15線）106RSMDRSMFRSMHRSMK、RSMLRSMNRSMSRSMXA2500P/R（9線）107K5000PR（15線）103L6000PR（15線）105M0000PR（15線）106H208R緊湊絕對(duì)型104Q17位串行絕對(duì)型108R17位串行增量型109SEt-53來(lái)設(shè)置電機(jī)容量。SEt-53541.2kW1.3kW1.5kW2.0kW2.5kW3.0kW3.5kW4.0kW4.5kW5.0kW6.0kWCSMD--150200250300350400450500-CSMF--150-250-350-450--CSMH--150200-300-400-500-CSMK120--200-300--450-600CSMS--150200250300350400450500-RSMD--150200250300350400450500-RSMF--150-250-350-450--RSMH--150200-300-400-500-RSMK120--200-300--450-600RSML120--200-300--450-600RSMN120--200-300RSMS--150200250300350400450500-RSMX-130-180-290--440--SEt-53來(lái)設(shè)置電機(jī)容量。SEt-53541.2kW1.3kW1.5kW2.0kW2.5kW3.0kW3.5kW4.0kW4.5kW5.0kW6.0kWCSMD--150200250300350400450500-CSMF--150-250-350-450--CSMH--150200-300-400-500-CSMK120--200-300--450-600CSMS--150200250300350400450500-RSMD--150200250300350400450500-RSMF--150-250-350-450--RSMH--150200-300-400-500-RSMK120--200-300--450-600RSML120--200-300--450-600RSMN120--200-300RSMS--150200250300350400450500-RSMX-130-180-290--440--4????輸入信號(hào)是從設(shè)備 到伺服器的信號(hào)，輸出信號(hào)是從伺服器到 設(shè)備的信號(hào)。P-OTN-OTCSDPPlus的信號(hào)都只使用ONOFFP-OTN-OT除/C-DIRON/C-DIR信號(hào)分配到的/C-DIROFF時(shí)，該電流。斷開(kāi)，切斷????20種不同的輸入信號(hào)。這些信號(hào)的功能如下所示。????55??????????/SV-ON伺服電機(jī)的電壓。全部/A-RST清除伺服器警報(bào)。全部/G-SEL切換兩組增益。全部/-L(SEt-12)范圍內(nèi)。全部/N-TL(SEt-13)4????輸入信號(hào)是從設(shè)備 到伺服器的信號(hào)，輸出信號(hào)是從伺服器到 設(shè)備的信號(hào)。P-OTN-OTCSDPPlus的信號(hào)都只使用ONOFFP-OTN-OT除/C-DIRON/C-DIR信號(hào)分配到的/C-DIROFF時(shí)，該電流。斷開(kāi)，切斷????20種不同的輸入信號(hào)。這些信號(hào)的功能如下所示。????55??????????/SV-ON伺服電機(jī)的電壓。全部/A-RST清除伺服器警報(bào)。全部/G-SEL切換兩組增益。全部/-L(SEt-12)范圍內(nèi)。全部/N-TL(SEt-13)范圍內(nèi)。全部P-OT當(dāng)負(fù)載設(shè)備到達(dá)正向移動(dòng)限制位置時(shí)，停止其正向移動(dòng)。全部N-OT當(dāng)負(fù)載到達(dá)反向移動(dòng)限制位置時(shí)，停止其反向移動(dòng)。全部/P-CON將速度 方法由PI 更改為P 。制模式/C-SEL將 模式由組合 模式更改為其他 模式。復(fù)雜 模式/C-DIR在多級(jí)速度 模式下確定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。多級(jí) 模式/C-SP1在多級(jí)速度 模式下選擇旋轉(zhuǎn)速度。多級(jí) 模式/C-SP2在多級(jí)速度 模式下選擇旋轉(zhuǎn)速度。多級(jí) 模式/C-SP3在多級(jí)速度 模式下選擇旋轉(zhuǎn)速度。多級(jí) 模式/Z-CLP在速度 模式下，如果模擬命令中的值低于零漂鎖緊級(jí)別(SEt-17)的速度，則忽略輸入值。模擬命令速度 模式/INHIB忽略位置命令脈沖輸入。位置 模式/ABS-DT通過(guò)EA、EB信號(hào)向 設(shè)備 絕對(duì)值數(shù)據(jù)。全部/A-TL通過(guò)扭矩命令限制扭矩速度限制 模式中的扭矩。扭矩速度限制 模式????????????共有八種不同的輸出信號(hào)。這些信號(hào)的功能如下所示。????????CN1DI#1DI#8輸入針。???????56??????????????SEt-59-CONN-OTP-OT/-ONSEt-60C-SL-TLN-L/A-RTSEt-61C-S3/-S????????共有八種不同的輸出信號(hào)。這些信號(hào)的功能如下所示。????????CN1DI#1DI#8輸入針。???????56??????????????SEt-59-CONN-OTP-OT/-ONSEt-60C-SL-TLN-L/A-RTSEt-61C-S3/-S2-P1-DRSEt-62/A-TL/G-SEL/NHIB/Z-CLPSEt-63-CLRR-ENCEMGAS-DT??????????/-COM如果位置差在 完成決定參數(shù)(SEt-18)的規(guī)定范圍內(nèi)，則會(huì)顯示此信號(hào)。位置 模式/NEAR(SEt-23)的規(guī)定范圍內(nèi)，則會(huì)顯示此信號(hào)。位置 模式/V-COM(SEt-18)的范圍內(nèi)，則會(huì)顯示此信號(hào)。多級(jí) 模式/TG-ON(SEt-17)或高于該值的速度旋轉(zhuǎn)，則會(huì)顯示此信號(hào)。全部-MT如果扭矩達(dá)到扭矩限制值，則會(huì)顯示此信號(hào)。全部/V-LMT如果速度達(dá)到速度限制值，則會(huì)顯示此信號(hào)。全部/BK激活伺服電機(jī)的制動(dòng)閘。全部/WARN檢測(cè)到伺服器警告時(shí)會(huì)顯示此信號(hào)。全部??????????/P-LCR清除當(dāng)前位置和位置命令。位置 模式/EMG發(fā)出緊急警報(bào)。全部/R-ENC重置絕對(duì)編碼器的多轉(zhuǎn)速和警報(bào)。全部例如，在9的第四位輸入7可將-ON信號(hào)分配到DI#7針。SEt-623/INHIBDI#3針。90時(shí)，表示始終無(wú)效。例如，為了讓SV-ONSEt-59例如，在9的第四位輸入7可將-ON信號(hào)分配到DI#7針。SEt-623/INHIBDI#3針。90時(shí)，表示始終無(wú)效。例如，為了讓SV-ONSEt-59的9。???????在SEt-6的第一位輸入1可將/-COM信號(hào)分配到DO#1針。SEt-773DO#3/WARN功能。設(shè)置0會(huì)使系統(tǒng)始終無(wú)效，沒(méi)有值能使系統(tǒng)始終有效，這一點(diǎn)和輸入信號(hào)不同。一針。信號(hào)分配到了同信號(hào)分配完成后，請(qǐng)重新啟動(dòng)伺服器。57????????????????SEt-76-COMBK/TG-ON-COMSEt-77/ARN/NEAR/V-LMT/-LMT????位置的作用是將負(fù)載移動(dòng)到設(shè)備指示的位置。為了執(zhí)行位置，PULSESIGN輸入針，并根據(jù)需要連接其他輸入信號(hào)。然后請(qǐng)按以下指示進(jìn)行設(shè)置。????????58????位置的作用是將負(fù)載移動(dòng)到設(shè)備指示的位置。為了執(zhí)行位置，PULSESIGN輸入針，并根據(jù)需要連接其他輸入信號(hào)。然后請(qǐng)按以下指示進(jìn)行設(shè)置。????????58(CN1)的四個(gè)針進(jìn)行輸入。有三種命令可通過(guò)??????在位置模式中，設(shè)備可用兩種方法來(lái)輸入位置命令。第法是線驅(qū)動(dòng)，第二種方法是開(kāi)路集電極。????????????59(CN1)的四個(gè)針進(jìn)行輸入。有三種命令可通過(guò)??????在位置模式中，設(shè)備可用兩種方法來(lái)輸入位置命令。第法是線驅(qū)動(dòng)，第二種方法是開(kāi)路集電極。????????????59線驅(qū)動(dòng)輸入 的最高頻率為900kpps，開(kāi)路集電極輸入為250kpps。的最高頻率TR1接通，伺服器會(huì)將其識(shí)別為低級(jí)輸入邏輯，如果TR1斷開(kāi)，伺服 識(shí)別為高級(jí)輸入邏輯。請(qǐng)適當(dāng)設(shè)置R1的值，以便使輸入電流在7到15mA之間。當(dāng) 設(shè)備的輸出為開(kāi)路集電極類型時(shí)，需要將Vcc設(shè)置為24V。這是為了使系統(tǒng)即使在多噪聲環(huán)境中也能安全運(yùn)行。此時(shí)，請(qǐng)?jiān)赗1處使用2.2kW的電阻。????????SEt-410，將模式。模式設(shè)置為位置線驅(qū)動(dòng)輸入 的最高頻率為900kpps，開(kāi)路集電極輸入為250kpps。的最高頻率TR1接通，伺服器會(huì)將其識(shí)別為低級(jí)輸入邏輯，如果TR1斷開(kāi)，伺服 識(shí)別為高級(jí)輸入邏輯。請(qǐng)適當(dāng)設(shè)置R1的值，以便使輸入電流在7到15mA之間。當(dāng) 設(shè)備的輸出為開(kāi)路集電極類型時(shí)，需要將Vcc設(shè)置為24V。這是為了使系統(tǒng)即使在多噪聲環(huán)境中也能安全運(yùn)行。此時(shí)，請(qǐng)?jiān)赗1處使用2.2kW的電阻。????????SEt-410，將模式。模式設(shè)置為位置SEt-46的第一位處設(shè)置位置命令的類型。????????60???????????0正-CW+CCW1負(fù)-CW+CCW8正-信號(hào)9負(fù)-信號(hào)2正1倍AB相4正2倍AB相6正4倍AB相??(Vcc)??(R1)24V5%2.2k1k5V5%180請(qǐng)參考下圖來(lái)選擇位置類型。??????????61請(qǐng)參考下圖來(lái)選擇位置類型。??????????61位置命令脈沖的電氣特性。???電齒能可設(shè)置每個(gè)輸入命令脈沖所產(chǎn)生的負(fù)載移動(dòng)量。2048個(gè)脈沖，則在2048個(gè)脈沖傳送給 器時(shí)，編碼器可以旋轉(zhuǎn)一周。如果使用電齒輪，則僅需傳送1000個(gè)脈沖就可使編碼器旋轉(zhuǎn)一周。為了使用電齒輪，需要知道電機(jī)軸的比。???????????62位置命令脈沖的電氣特性。???電齒能可設(shè)置每個(gè)輸入命令脈沖所產(chǎn)生的負(fù)載移動(dòng)量。2048個(gè)脈沖，則在2048個(gè)脈沖傳送給 器時(shí)，編碼器可以旋轉(zhuǎn)一周。如果使用電齒輪，則僅需傳送1000個(gè)脈沖就可使編碼器旋轉(zhuǎn)一周。為了使用電齒輪，需要知道電機(jī)軸的比。???????????62比是系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)次數(shù)與電機(jī)旋轉(zhuǎn)次數(shù)的比。如果電機(jī)旋轉(zhuǎn)五轉(zhuǎn)一周，則 比為5。如果電機(jī)旋轉(zhuǎn)一 ，系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)五周，則0.2。，系統(tǒng)旋比為可以按以下公式計(jì)算電齒輪的和分母。(SEt-36)=x比(SEt-37)=電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)當(dāng)滾珠螺桿的 比為1，編碼器旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生的脈沖數(shù)為5000時(shí)，如果1000個(gè)脈沖就能讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，則想使設(shè)備只需向伺服器電齒輪的 為5000，分母為1000。100010mm10祄。分母增加時(shí)，分辨率會(huì)變高。但必須滿足以下表編碼器的脈沖數(shù) 比4分母在上述情況下，分母最大為20000。。比是系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)次數(shù)與電機(jī)旋轉(zhuǎn)次數(shù)的比。如果電機(jī)旋轉(zhuǎn)五轉(zhuǎn)一周，則 比為5。如果電機(jī)旋轉(zhuǎn)一 ，系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)五周，則0.2。，系統(tǒng)旋比為可以按以下公式計(jì)算電齒輪的和分母。(SEt-36)=x比(SEt-37)=電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)當(dāng)滾珠螺桿的 比為1，編碼器旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生的脈沖數(shù)為5000時(shí)，如果1000個(gè)脈沖就能讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，則想使設(shè)備只需向伺服器電齒輪的 為5000，分母為1000。100010mm10祄。分母增加時(shí)，分辨率會(huì)變高。但必須滿足以下表編碼器的脈沖數(shù) 比4分母在上述情況下，分母最大為20000。。100μm，5，編碼器產(chǎn)生的脈沖數(shù)為2048，則電齒輪的 為10240，而分母的計(jì)算方法如下：63??分母=旋轉(zhuǎn)一周負(fù)載的移動(dòng)距離/一個(gè)脈沖要使負(fù)載移動(dòng)的距離50mm，100μm分母=旋轉(zhuǎn)一周負(fù)載的移動(dòng)距離/一個(gè)脈沖要使負(fù)載移動(dòng)的距離50mm，100μm1570。50pmm/100μm=1570設(shè)備的一個(gè)脈沖可使負(fù)載移動(dòng)在這種情況下，如果 設(shè)備傳送1570個(gè)脈沖，則終端設(shè)備的皮帶輪將旋轉(zhuǎn)一周，終端負(fù)載的直線移動(dòng)距離為100μm。如果要使轉(zhuǎn)盤(pán)每個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)0.1，3，編碼器產(chǎn)生的脈沖數(shù)為2048，則電齒輪的 為6144，而分母的計(jì)算方法如下：分母=旋轉(zhuǎn)一周負(fù)載的移動(dòng)角度/一個(gè)脈沖要使負(fù)載移動(dòng)的角度64如果 設(shè)備的一個(gè)脈沖要使負(fù)載移動(dòng)的距離為0.1，則分母為3600。360/0.1=3600在這種情況下，如果 設(shè)備傳送3600個(gè)脈沖，則終端設(shè)備的旋轉(zhuǎn)負(fù)載將旋轉(zhuǎn)一周，一個(gè)脈沖命令可使終端負(fù)載旋轉(zhuǎn)的角度為0.1。SEt-36設(shè)置。SEt-37設(shè)置分母。????????/INHIB輸入可停止位置命令計(jì)數(shù)器，該輸入是用于忽略脈沖命令的信號(hào)。此輸入為ON時(shí)，從 伺服入將被忽略。因此，伺服器鎖將保持在當(dāng)前位置。器的位置命令脈沖輸65如果 設(shè)備的一個(gè)脈沖要使負(fù)載移動(dòng)的距離為0.1，則分母為3600。360/0.1=3600在這種情況下，如果 設(shè)備傳送3600個(gè)脈沖，則終端設(shè)備的旋轉(zhuǎn)負(fù)載將旋轉(zhuǎn)一周，一個(gè)脈沖命令可使終端負(fù)載旋轉(zhuǎn)的角度為0.1。SEt-36設(shè)置。SEt-37設(shè)置分母。????????/INHIB輸入可停止位置命令計(jì)數(shù)器，該輸入是用于忽略脈沖命令的信號(hào)。此輸入為ON時(shí)，從 伺服入將被忽略。因此，伺服器鎖將保持在當(dāng)前位置。器的位置命令脈沖輸65??????用戶可以設(shè)置伺服器用于從設(shè)備接收位置命令/負(fù)載位置和位置命令之間的差值小于設(shè)定值時(shí)，會(huì)顯示P-COM。請(qǐng)使用SEt-8設(shè)置顯示/-COM0100010。如果用戶設(shè)置了伺服器用于從設(shè)備接收位置命令的位置命令接近時(shí)/NEAR。SEt-22/NEAR信號(hào)的決定范圍。顯0100020??????用戶可以設(shè)置伺服器用于從設(shè)備接收位置命令/負(fù)載位置和位置命令之間的差值小于設(shè)定值時(shí)，會(huì)顯示P-COM。請(qǐng)使用SEt-8設(shè)置顯示/-COM0100010。如果用戶設(shè)置了伺服器用于從設(shè)備接收位置命令的位置命令接近時(shí)/NEAR。SEt-22/NEAR信號(hào)的決定范圍。顯0100020。如果同時(shí)使用/NEAR信號(hào)和/-COM信號(hào)，則完成時(shí)所需的動(dòng)作將減少，因?yàn)樵O(shè)備可在完成檢測(cè)信號(hào)發(fā)出之前確認(rèn)達(dá)到位置信號(hào)，并準(zhǔn)備開(kāi)始下一個(gè)序列。設(shè)置這些參數(shù)影響最終的精確性。如果 完成范圍較大，而系統(tǒng)低速運(yùn)行，則CM輸出信號(hào)可能會(huì)一直為ON。66???????SEt-330到6553525000。如果位置差大于設(shè)(E.33PoF)。67?????SEt-330到6553525000。如果位置差大于設(shè)(E.33PoF)。67????使用速度的目的是在設(shè)備已形成或未形成位置環(huán)的情況下速度，方法是以模擬電壓的形式從設(shè)備向伺服器傳送速度命令。為了實(shí)現(xiàn)速度，請(qǐng)按以下指示進(jìn)行設(shè)置。????????如果配置系統(tǒng)時(shí)需要輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，根據(jù)需要對(duì)其進(jìn)行設(shè)置。68????使用速度的目的是在設(shè)備已形成或未形成位置環(huán)的情況下速度，方法是以模擬電壓的形式從設(shè)備向伺服器傳送速度命令。為了實(shí)現(xiàn)速度，請(qǐng)按以下指示進(jìn)行設(shè)置。????????如果配置系統(tǒng)時(shí)需要輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，根據(jù)需要對(duì)其進(jìn)行設(shè)置。68??????????SEt-01106000RPM/1V或RP/0。默認(rèn)值為0。SEt-01??????????SEt-01106000RPM/1V或RP/0。默認(rèn)值為0。SEt-01的SEt-46的第二位上進(jìn)行設(shè)置。SEt-460時(shí)速度命令(RPM)=速度增益PM/V)x輸入電壓(V)SE-6的第二位為1時(shí)速度命令(RPM)=速度增益PM/0V)x輸入電壓(V)500RPM/V6V度旋轉(zhuǎn)。3000RPM的速DCV。如果輸入電壓超出此范圍就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，且無(wú)法識(shí)別。如果扭矩命令高于電機(jī)的預(yù)設(shè)最大扭矩，則會(huì)出現(xiàn)扭矩命令中的扭(A.10OSC警告。69??速度命令增益確定了曲線的斜率。0V速度命令的情況下旋器之間存在電壓偏移量造成的。????在進(jìn)行速度命令偏移量自動(dòng)調(diào)整時(shí)，即使 設(shè)備的模擬速度命令為0V，伺服器輸入端子處也可能存在一些偏移量電壓，這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)緩慢旋旋轉(zhuǎn)。5處設(shè)置模式。設(shè)置了零漂鎖緊輸入端口動(dòng)激活。SEt-1705000RPM0。CN1連接器針是接通的，SEt-17參數(shù)設(shè)置的級(jí)別的電壓命令將被忽略。當(dāng)速度命令的值再次超過(guò)此級(jí)別機(jī)將到該速度命令的值。70速度命令增益確定了曲線的斜率。0V速度命令的情況下旋器之間存在電壓偏移量造成的。????在進(jìn)行速度命令偏移量自動(dòng)調(diào)整時(shí)，即使 設(shè)備的模擬速度命令為0V，伺服器輸入端子處也可能存在一些偏移量電壓，這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)緩慢旋旋轉(zhuǎn)。5處設(shè)置模式。設(shè)置了零漂鎖緊輸入端口動(dòng)激活。SEt-1705000RPM0。CN1連接器針是接通的，SEt-17參數(shù)設(shè)置的級(jí)別的電壓命令將被忽略。當(dāng)速度命令的值再次超過(guò)此級(jí)別機(jī)將到該速度命令的值。70????????/-COM信號(hào)表示電機(jī)轉(zhuǎn)速和速度命令值之間的差保持在特定范圍內(nèi)。此信號(hào)可用作設(shè)備的聯(lián)鎖信號(hào)，其作用相當(dāng)于位置模式中的完成檢測(cè)/-COM信號(hào)。SEt-18設(shè)置進(jìn)入速度匹配的決定范圍。設(shè)置范01000RPM10。1002000RPM，則在實(shí)際轉(zhuǎn)速為1900RPM到00PM之間時(shí)/-COM信號(hào)為N并顯示。????/TG-ON信號(hào)表示伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度高于某特定速度。此信號(hào)可用作評(píng)估從組合模式轉(zhuǎn)換為其他模式機(jī)狀態(tài)的條件。SEt-161????????/-COM信號(hào)表示電機(jī)轉(zhuǎn)速和速度命令值之間的差保持在特定范圍內(nèi)。此信號(hào)可用作設(shè)備的聯(lián)鎖信號(hào)，其作用相當(dāng)于位置模式中的完成檢測(cè)/-COM信號(hào)。SEt-18設(shè)置進(jìn)入速度匹配的決定范圍。設(shè)置范01000RPM10