機械設(shè)計課程設(shè)計-設(shè)計一級斜齒圓柱齒輪減速器F=2800 V=1.4 D=350

機械設(shè)計減速器設(shè)計說明書全套圖紙加V信153893706或扣3346389411系別：專業(yè)：學(xué)生姓名：學(xué)號：指導(dǎo)教師：職稱：目錄第一部分設(shè)計任務(wù)書..............................................4第二部分傳動裝置總體設(shè)計方案.....................................5第三部分電動機的選擇............................................53.1電動機的選擇............................................53.2確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比........................6第四部分計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)............................7第五部分V帶的設(shè)計..............................................85.1V帶的設(shè)計與計算.........................................85.2帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計..........................................11第六部分齒輪傳動的設(shè)計.........................................12第七部分傳動軸和傳動軸承及聯(lián)軸器的設(shè)計..........................207.1輸入軸的設(shè)計...........................................207.2輸出軸的設(shè)計...........................................24第八部分鍵聯(lián)接的選擇及校核計算..................................298.1輸入軸鍵選擇與校核......................................298.2輸出軸鍵選擇與校核......................................30第九部分軸承的選擇及校核計算....................................309.1輸入軸的軸承計算與校核..................................309.2輸出軸的軸承計算與校核...................................31第十部分聯(lián)軸器的選擇...........................................32第十一部分減速器的潤滑和密封....................................3311.1減速器的潤滑...........................................3311.2減速器的密封...........................................34第十二部分減速器附件及箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸...........................34設(shè)計小結(jié).......................................................36參考文獻(xiàn).......................................................37第一部分設(shè)計任務(wù)書一、初始數(shù)據(jù)設(shè)計一級斜齒圓柱齒輪減速器，初始數(shù)據(jù)F=2800N，V=1.4m/s，D=350mm，設(shè)計年限（壽命）：8年，每天工作班制（8小時/班）：2班制，每年工作天數(shù)：300天，三相交流電源,電壓380/220V。二.設(shè)計步驟1.傳動裝置總體設(shè)計方案2.電動機的選擇3.確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比4.計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)5.設(shè)計V帶和帶輪6.齒輪的設(shè)計7.滾動軸承和傳動軸的設(shè)計8.鍵聯(lián)接設(shè)計9.箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計10.潤滑密封設(shè)計11.聯(lián)軸器設(shè)計第二部分傳動裝置總體設(shè)計方案一.傳動方案特點1.組成：傳動裝置由電機、V帶、減速器、工作機組成。2.特點：齒輪相對于軸承對稱分布。3.確定傳動方案：考慮到電機轉(zhuǎn)速高，V帶具有緩沖吸振能力，將V帶設(shè)置在高速級。選擇V帶傳動和一級斜齒圓柱齒輪減速器。二.計算傳動裝置總效率a=0.96×0.982×0.97×0.99×0.96=0.851為V帶的效率,2為軸承的效率,3為齒輪嚙合傳動的效率,4為聯(lián)軸器的效率,5為工作裝置的效率。第三部分電動機的選擇3.1電動機的選擇圓周速度v:v=1.4m/s工作機的功率Pw:P電動機所需工作功率為:P工作機的轉(zhuǎn)速為:n=經(jīng)查表按推薦的傳動比合理范圍，V帶傳動的傳動比i1=2~4，一級圓柱斜齒輪減速器傳動比i2=3~6，則總傳動比合理范圍為ia=6~24，電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd=ia×n=(6×24)×76.4=458.4~1833.6r/min。綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比，選定型號為Y132S-4的三相異步電動機，額定功率為5.5KW,滿載轉(zhuǎn)速nm=1440r/min，同步轉(zhuǎn)速1500r/min。電動機主要外形尺寸：中心高外形尺寸地腳螺栓安裝尺寸地腳螺栓孔直徑電動機軸伸出段尺寸鍵尺寸HL×HDA×BKD×EF×G132mm475×315216×14012mm38×8010×333.2確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比（1）總傳動比：由選定的電動機滿載轉(zhuǎn)速n和工作機主動軸轉(zhuǎn)速n，可得傳動裝置總傳動比為:i（2）分配傳動裝置傳動比:i式中i0、i分別為帶傳動和減速器的傳動比。為使V帶傳動外廓尺寸不致過大，初步取i0=3.5，則減速器傳動比為:i=第四部分計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)（1）各軸轉(zhuǎn)速:輸入軸：n輸出軸：n工作機軸：n（2)各軸輸入功率:輸入軸：P輸出軸：P工作機軸：P則各軸的輸出功率：輸入軸：P輸出軸：P工作機軸：P(3)各軸輸入轉(zhuǎn)矩:電動機軸輸出轉(zhuǎn)矩：T輸入軸：T輸出軸：T工作機軸：T各軸輸出轉(zhuǎn)矩為：輸入軸：T輸出軸：T工作機軸：T第五部分V帶的設(shè)計5.1V帶的設(shè)計與計算1.確定計算功率Pca由表查得工作情況系數(shù)KA=1.1，故P2.選擇V帶的帶型根據(jù)Pca、nm由圖選用A型。3.確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd并驗算帶速v1）初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1。由表，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1=90mm。2）驗算帶速v。按課本公式驗算帶的速度v=因為5m/s<v<30m/s，故帶速合適。3）計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑。根據(jù)課本公式，計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑d根據(jù)課本查表，取標(biāo)準(zhǔn)值為dd2=315mm。4.確定V帶的中心距a和基準(zhǔn)長度Ld1）根據(jù)課本公式，初定中心距a0=500mm。2）由課本公式計算帶所需的基準(zhǔn)長度L由表選帶的基準(zhǔn)長度Ld=1640mm。3）按課本公式計算實際中心距a0。a按課本公式，中心距變化范圍為465~539mm。5.驗算小帶輪上的包角α6.計算帶的根數(shù)z1）計算單根V帶的額定功率Pr。由dd1=90mm和nm=1440r/min，查表得P0=1.06kW。根據(jù)nm=1440r/min，i0=3.5和A型帶，查表得P0=0.17kW。查表得K=0.93，查表得KL=0.99，于是P2）計算V帶的根數(shù)zz=取5根。7.計算單根V帶的初拉力F0由表查得A型帶的單位長度質(zhì)量q=0.105kg/m，所以F8.計算壓軸力FPF9.主要設(shè)計結(jié)論帶型A型根數(shù)5根小帶輪基準(zhǔn)直徑dd190mm大帶輪基準(zhǔn)直徑dd2315mmV帶中心距a490mm帶基準(zhǔn)長度Ld1640mm小帶輪包角α1153.7°帶速6.78m/s單根V帶初拉力F0131.07N壓軸力Fp1276.13N5.2帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計1.小帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計1）小帶輪的結(jié)構(gòu)圖2）小帶輪主要尺寸計算代號名稱計算公式代入數(shù)據(jù)尺寸取值內(nèi)孔直徑d電動機軸直徑DD=38mm38mm分度圓直徑dd190mmdadd1+2ha90+2×2.7595.5mmd1(1.8~2)d(1.8~2)×3876mmB(z-1)×e+2×f(5-1)×15+2×978mmL(1.5~2)B(1.5~2)×78117mm2.大帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計1）大帶輪的結(jié)構(gòu)圖2）大帶輪主要尺寸計算代號名稱計算公式代入數(shù)據(jù)尺寸取值內(nèi)孔直徑d輸入軸最小直徑D=26mm26mm分度圓直徑dd2315mmdadd1+2ha315+2×2.75320.5mmd1(1.8~2)d(1.8~2)×2652mmB(z-1)×e+2×f(5-1)×15+2×978mmL(1.5~2)d(1.5~2)×2652mm第六部分齒輪傳動的設(shè)計1.選精度等級、材料及齒數(shù)（1）材料選擇：由表選小齒輪材料為40Cr調(diào)質(zhì)處理，硬度范圍取為280HBS，大齒輪材料為45鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度范圍取為240HBS。（2）一般工作機器，選用8級精度。（3）選小齒輪齒數(shù)Z1=26，大齒輪齒數(shù)Z2=26×5.39=140.14，取Z2=141。（4）初選螺旋角=14°。（5）壓力角=20°。2.按齒面接觸疲勞強度設(shè)計（1）由式試算小齒輪分度圓直徑，即d1）確定公式中的各參數(shù)值。①試選載荷系數(shù)KHt=1.3。②計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T③選取齒寬系數(shù)φd=1。④由圖查取區(qū)域系數(shù)ZH=2.44。⑤查表得材料的彈性影響系數(shù)Z⑥計算接觸疲勞強度用重合度系數(shù)Zε。端面壓力角：ααα端面重合度：ε軸向重合度：ε重合度系數(shù)：Z⑦由式可得螺旋角系數(shù)Z⑧計算接觸疲勞許用應(yīng)力[H]查得小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為Hlim1=600MPa、Hlim2=550MPa。計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：NN查取接觸疲勞壽命系數(shù):KHN1=0.89、KHN2=0.92。取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,得:σσ取[H]1和[H]2中的較小者作為該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力，即σ2）試算小齒輪分度圓直徑d（2）調(diào)整小齒輪分度圓直徑1）計算實際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備①圓周速度vv=②齒寬bb=2）計算實際載荷系數(shù)KH①由表查得使用系數(shù)KA=1。②根據(jù)v=1.02m/s、8級精度，由圖查得動載系數(shù)KV=1.08。③齒輪的圓周力FK查表得齒間載荷分配系數(shù)KH=1.4。④由表用插值法查得8級精度、小齒輪相對支承對稱布置時，KH=1.344。則載荷系數(shù)為：K=3）可得按實際載荷系數(shù)算的的分度圓直徑d及相應(yīng)的齒輪模數(shù)m模數(shù)取為標(biāo)準(zhǔn)值mn=2mm。3.幾何尺寸計算（1）計算中心距a=中心距圓整為a=170mm。（2）按圓整后的中心距修正螺旋角β=arccos即：=10°47′6″（3）計算大、小齒輪的分度圓直徑dd（4）計算齒輪寬度b=取b2=53mm、b1=58mm。4.校核齒根彎曲疲勞強度（1）齒根彎曲疲勞強度條件σ1）確定公式中各參數(shù)值①計算當(dāng)量齒數(shù)ZZ②計算彎曲疲勞強度的重合度系數(shù)Y基圓螺旋角：β當(dāng)量齒輪重合度：ε軸向重合度：ε重合度系數(shù)：Y③計算彎曲疲勞強度的螺旋角系數(shù)YY④由當(dāng)量齒數(shù)，查圖得齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)YFa1=2.56YFa2=2.16YSa1=1.62YSa2=1.83⑤計算實際載荷系數(shù)KF由表查得齒間載荷分配系數(shù)KF=1.4根據(jù)KH=1.344，結(jié)合b/h=11.78查圖得KF則載荷系數(shù)為K⑥計算齒根彎曲疲勞許用應(yīng)力[F]查得小齒輪和大齒輪的彎曲疲勞極限分別為Flim1=500MPa、Flim2=380MPa。由圖查取彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1=0.85、KFN2=0.88取安全系數(shù)S=1.4，得σσ2）齒根彎曲疲勞強度校核σσ齒根彎曲疲勞強度滿足要求。主要設(shè)計結(jié)論齒數(shù)Z1=26、Z2=141，模數(shù)mn=2mm，壓力角=20°，螺旋角=10.785°=10°47′6″，中心距a=170mm，齒寬b1=58mm、b2=53mm。齒輪參數(shù)總結(jié)和計算代號名稱計算公式高速級小齒輪高速級大齒輪模數(shù)m2mm2mm齒數(shù)z26141螺旋角β左10°47′6″右10°47′6″齒寬b58mm53mm分度圓直徑d52.934mm287.066mm齒頂高系數(shù)ha1.01.0頂隙系數(shù)c0.250.25齒頂高h(yuǎn)am×ha2mm2mm齒根高h(yuǎn)fm×(ha+c)2.5mm2.5mm全齒高h(yuǎn)ha+hf4.5mm4.5mm齒頂圓直徑dad+2×ha56.934mm291.066mm齒根圓直徑dfd-2×hf47.934mm282.066mm第七部分傳動軸和傳動軸承及聯(lián)軸器的設(shè)計7.1輸入軸的設(shè)計1.輸入軸上的功率P1、轉(zhuǎn)速n1和轉(zhuǎn)矩T1P1=4.43KWn1=411.43r/minT1=102.83Nm2.求作用在齒輪上的力已知小齒輪的分度圓直徑為:d1=52.934mm則:FFF3.初步確定軸的最小直徑:先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)表，取A0=112，得：d輸入軸的最小直徑是安裝大帶輪處的軸徑，由于安裝鍵將軸徑增大5%，故選取:d12=26mm4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計圖5.根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度1）為了滿足大帶輪的軸向定位要求，I-II軸段右端需制出一軸肩，故取II=III段的直徑d23=31mm；左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=36mm。大帶輪寬度B=78mm，為了保證軸端擋圈只壓在大帶輪上而不壓在軸的端面上，故I-II段的長度應(yīng)比大帶輪寬度B略短一些，現(xiàn)取l12=76mm。2）初步選擇滾動軸承。因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)d23=31mm，由軸承產(chǎn)品目錄中選擇單列圓錐滾子軸承30207，其尺寸為d×D×T=35×72×18.25mm，故d34=d78=35mm，取擋油環(huán)的寬度為15，則l34=l78=18.25+15=33.25mm。軸承采用擋油環(huán)進(jìn)行軸向定位。由手冊上查得30207型軸承的定位軸肩高度h=3.5mm，因此，取d45=d67=42mm。3）由于齒輪的直徑較小，為了保證齒輪輪體的強度，應(yīng)將齒輪和軸做成一體而成為齒輪軸。所以l56=B=58mm，d56=d1=52.934mm4）根據(jù)軸承端蓋便于裝拆，保證軸承端蓋的外端面與大帶輪右端面有一定距離，取l23=50mm。5）取齒輪距箱體內(nèi)壁之距離Δ=16mm，考慮箱體的鑄造誤差，在確定滾動軸承位置時，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s，取s=8mm，則l45=Δ+s-15=16+8-15=9mml67=Δ+s-15=16+8-15=9mm至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。6.軸的受力分析和校核1）作軸的計算簡圖（見圖a）:根據(jù)30207軸承查手冊得a=15.3mm帶輪中點距左支點距離L1=(78/2+50+15.3)mm=104.3mm齒寬中點距左支點距離L2=(58/2+33.25+9-15.3)mm=56mm齒寬中點距右支點距離L3=(58/2+9+33.25-15.3)mm=56mmV帶壓軸力Fp=1276.13N2）計算軸的支反力：水平面支反力（見圖b）：FF垂直面支反力（見圖d）：FF3）計算軸的彎矩，并做彎矩圖：截面C處的水平彎矩：M截面A處的垂直彎矩：M截面C處的垂直彎矩：MM分別作水平面彎矩圖（圖c）和垂直面彎矩圖（圖e）。截面C處的合成彎矩：MM作合成彎矩圖（圖f）。4）作轉(zhuǎn)矩圖（圖g）。5）按彎扭組合強度條件校核軸的強度：通常只校核軸上承受最大彎矩和轉(zhuǎn)矩的截面（即危險截面C）的強度。必要時也對其他危險截面（轉(zhuǎn)矩較大且軸頸較小的截面）進(jìn)行強度校核。根據(jù)公式（14-4），取=0.6，則有：σ故設(shè)計的軸有足夠的強度，并有一定的裕度（注：計算W時，忽略單鍵槽的影響）。軸的彎扭受力圖如下：7.2輸出軸的設(shè)計1.求輸出軸上的功率P2、轉(zhuǎn)速n2和轉(zhuǎn)矩T2P2=4.21KWn2=76.33r/minT2=526.73Nm2.求作用在齒輪上的力已知大齒輪的分度圓直徑為:d2=287.066mm則:FFF3.初步確定軸的最小直徑先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)表，取:A0=112，于是得d輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑d12，為了使所選的軸直徑d12與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時選取聯(lián)軸器型號。聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩Tca=KAT2，查表，考慮轉(zhuǎn)矩變化很小，故取KA=1.3，則:T按照計算轉(zhuǎn)矩Tca應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T4323-2002或手冊，選用LT8型聯(lián)軸器。半聯(lián)軸器的孔徑為45mm故取d12=45mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為84mm。4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計圖5.根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度1）為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，I-II軸段右端需制出一軸肩，故取II-III段的直徑d23=50mm；左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=55mm。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度L=84mm，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故I-II段的長度應(yīng)比L略短一些，現(xiàn)取l12=82mm。2）初步選擇滾動軸承。因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)d23=50mm，由軸承產(chǎn)品目錄中選取單列圓錐滾子軸承30211，其尺寸為d×D×T=55mm×100mm×22.75mm，故d34=d67=55mm，取擋油環(huán)的寬度為15，則l67=22.75+15=37.75mm右端滾動軸承采用擋油環(huán)進(jìn)行軸向定位。由手冊上查得30211型軸承的定位軸肩高度h=4.5mm，因此，取d56=64mm。3）取安裝齒輪處的軸段IV-V段的直徑d45=60mm；齒輪的左端與左軸承之間采用擋油環(huán)定位。已知大齒輪輪轂的寬度為B=53mm，為了使擋油環(huán)端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取l45=51mm。4）根據(jù)軸承端蓋便于裝拆，保證軸承端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面有一定距離，取l23=50mm。5）取小齒輪端面距箱體內(nèi)壁之距離Δ=16mm，考慮箱體的鑄造誤差，在確定滾動軸承位置時，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s，取s=8mm，已知滾動軸承的寬度T=22.75mm，則l34=T+s+Δ+2.5+2=22.75+8+16+2.5+2=51.25mml56=s+Δ+2.5-15=8+16+2.5-15=11.5mm至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。6.軸的受力分析和校核1）作軸的計算簡圖（見圖a）:根據(jù)30211軸承查手冊得a=21mm齒寬中點距左支點距離L2=(53/2-2+51.25-21)mm=54.8mm齒寬中點距右支點距離L3=(53/2+11.5+37.75-21)mm=54.8mm2）計算軸的支反力：水平面支反力（見圖b）：FF垂直面支反力（見圖d）：FF3）計算軸的彎矩，并做彎矩圖：截面C處的水平彎矩：M截面C處的垂直彎矩：MM分別作水平面彎矩圖（圖c）和垂直面彎矩圖（圖e）。截面C處的合成彎矩：MM作合成彎矩圖（圖f）。4）作轉(zhuǎn)矩圖（圖g）。5）按彎扭組合強度條件校核軸的強度：通常只校核軸上承受最大彎矩和轉(zhuǎn)矩的截面（即危險截面C）的強度。必要時也對其他危險截面（轉(zhuǎn)矩較大且軸頸較小的截面）進(jìn)行強度校核。根據(jù)公式（14-4），取=0.6，則有：σ故設(shè)計的軸有足夠的強度，并有一定的裕度（注：計算W時，忽略單鍵槽的影響）。軸的彎扭受力圖如下：第八部分鍵聯(lián)接的選擇及校核計算8.1輸入軸鍵選擇與校核校核大帶輪處的鍵連接：該處選用普通平鍵尺寸為：b×h×l=8mm×7mm×70mm，接觸長度:l'=70-8=62mm，則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為:T=0.25T≥T1，故鍵滿足強度要求。8.2輸出軸鍵選擇與校核1）輸出軸與大齒輪處鍵該處選用普通平鍵尺寸為：b×h×l=18mm×11mm×45mm，接觸長度:l'=45-18=27mm，則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為:T=0.25T≥T2，故鍵滿足強度要求。2）輸出軸與聯(lián)軸器處鍵該處選用普通平鍵尺寸為：b×h×l=14mm×9mm×70mm，接觸長度:l'=70-14=56mm，則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為:T=0.25T≥T2，故鍵滿足強度要求。第九部分軸承的選擇及校核計算根據(jù)條件，軸承預(yù)計壽命：LhL9.1輸入軸的軸承計算與校核1）初步計算當(dāng)量動載荷P:因該軸承即受軸向力也受徑向力，有課本表12-5查得徑向動載荷系數(shù)X和軸向動載荷系數(shù)Y分別為：X=1，Y=0所以:P=2）求軸承應(yīng)有的基本額定載荷值C為:C=P3）選擇軸承型號:查課本表11-5，選擇:30207軸承，Cr=54.2KN，由課本式11-3有：L所以軸承預(yù)期壽命足夠。9.2輸出軸的軸承計算與校核1)初步計算當(dāng)量動載荷P:因該軸承即受軸向力也受徑向力，有課本表12-5查得徑向動載荷系數(shù)X和軸向動載荷系數(shù)Y分別為：X=1，Y=0所以:P=2）求軸承應(yīng)有的基本額定載荷值C為:C=P3）選擇軸承型號:查課本表11-5，選擇:30211軸承，Cr=90.8KN，由課本式11-3有：L所以軸承預(yù)期壽命足夠。第十部分聯(lián)軸器的選擇1.載荷計算公稱轉(zhuǎn)矩：T=由表查得KA=1.3，故得計算轉(zhuǎn)矩為：T2.型號選擇選用LT8型聯(lián)軸器，聯(lián)軸器許用轉(zhuǎn)矩為T=710Nm，許用最大轉(zhuǎn)速為n=3000r/min，軸孔直徑為45mm，軸孔長度為84mm。Tn聯(lián)軸器滿足要求，故合用。第十一部分減速器的潤滑和密封11.1減速器的潤滑1）齒輪的潤滑通用的閉式齒輪傳動，其潤滑方法根據(jù)齒輪的圓周速度大小而定。由于大齒輪的圓周速度v≤12m/s，將大齒輪的輪齒浸入油池中進(jìn)行浸油潤滑。這樣，齒輪在傳動時，就把潤滑油帶到嚙合的齒面上，同時也將油甩到箱壁上，借以散熱。齒輪浸入油中的深度通常不宜超過一個齒高，但一般亦不應(yīng)小于10mm。為了避免齒輪轉(zhuǎn)動時將沉積在油池底部的污物攪起，造成齒面磨損，大齒輪齒頂距油池底面距離不小于30mm，取齒頂距箱體內(nèi)底面距離為30mm。由于大齒輪全齒高h(yuǎn)=4.5mm≤10mm，取浸油深度為10mm，則油的深度H為H=30+10=40mm根據(jù)齒輪圓周速度查表選用中負(fù)荷工業(yè)齒輪油（GB5903-2011），牌號為150潤滑油，粘度薦用值為118cSt。2）軸承的潤滑軸承常用的潤滑方式有油潤滑及脂潤滑兩類。此外，也有使用固體潤滑劑潤滑的。選用哪一類潤滑方式，可以根據(jù)低速大齒輪的圓周速度判斷。由于大齒輪圓周速度v=1.02m/s≤2m/s，所以采用脂潤滑。潤滑脂形成的潤滑膜強度高，能承受較大的載荷，不易流失，容易密封，一次加脂可以維持相當(dāng)長的一段時間。滾動軸承的裝脂量一般以軸承內(nèi)部空間容積的1/3~2/3為宜。為避免稀油稀釋油脂，需用擋油環(huán)將軸承與箱體內(nèi)部隔開。在本設(shè)計中選用通用鋰基潤滑脂，它適用于溫度寬溫度范圍內(nèi)各種機械設(shè)備的潤滑，選用牌號為ZL-1的潤滑脂。11.2減速器的密封為防止箱體內(nèi)潤滑劑外泄和外部雜質(zhì)進(jìn)入箱體內(nèi)部影響箱體工作，在構(gòu)成箱體的各零件間，如箱蓋與箱座間、外伸軸的輸出、輸入軸與軸承蓋間，需設(shè)置不同形式的密封裝置。對于無相對運動的結(jié)合面，常用密封膠、耐油橡膠墊圈等；對于旋轉(zhuǎn)零件如外伸軸的密封，則需根據(jù)其不同的運動速度和密封要求考慮不同的密封件和結(jié)構(gòu)。本設(shè)計中由于密封界面的相對速度較小，故采用接觸式密封。輸入軸與軸承蓋間v＜3m/s，輸出軸與軸承蓋間v＜3m/s，故均采用半粗羊毛氈密封圈。第十二部分減速器附件及箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸12.1減速器附件的設(shè)計與選取1.檢查孔和視孔蓋檢查孔用于檢查傳動件的嚙合情況、潤滑狀態(tài)、接觸斑點及齒側(cè)間隙，還可用來注入潤滑油，故檢查孔應(yīng)開在便于觀察傳動件嚙合區(qū)的位置，其尺寸大小應(yīng)便于檢查操作。視孔蓋可用鑄鐵、鋼板制成，它和箱體之間應(yīng)加密封墊，還可在孔口處加過濾裝置，以過濾注入油中的雜質(zhì)。視孔蓋示意圖及相關(guān)尺寸計算如下：查輔導(dǎo)書手冊得具體尺寸如下：L1=120；L2=105；b1=90；b2=75；d=7；R=5；h=42.放油螺塞放油孔應(yīng)設(shè)在箱座底面最低處或設(shè)在箱底。箱外應(yīng)有足夠的空間，以便于放容器，油孔下也可制出唇邊，以利于引油流到容器內(nèi)。放油螺塞常為六角頭細(xì)牙螺紋，在六角頭與放油孔的接觸面處，應(yīng)加封油圈密封。放油螺塞及對應(yīng)油封圈尺寸如下圖所示：3.油標(biāo)（油尺）油標(biāo)用來指示油面高度，應(yīng)設(shè)置在便于檢查及油面較穩(wěn)定之處。本設(shè)計采用桿式油標(biāo)，桿式油標(biāo)結(jié)構(gòu)簡單，其上有刻線表示最高及最低油面。油標(biāo)安置的位置不能太低，以防油溢出。其傾斜角度應(yīng)便于油標(biāo)座孔的加工及油標(biāo)的裝拆。查輔導(dǎo)書手冊，具體結(jié)構(gòu)和尺寸如下：4.通氣器通氣器用于通氣，使箱體內(nèi)外氣壓一致，以避免由于運轉(zhuǎn)時箱體內(nèi)溫度升高，內(nèi)壓增大，而引起減速器潤滑油的滲漏。簡易的通氣器鉆有丁字形孔，常設(shè)置在箱頂或檢查孔蓋上，用于較清潔的環(huán)境。較完善的通氣器具有過濾網(wǎng)及通氣曲路，可減少灰塵進(jìn)入。查輔導(dǎo)書手冊，本設(shè)計采用通氣器型號及尺寸如下：5.起吊裝置起吊裝置用于拆卸及搬運減速器。它常由箱蓋上的吊孔和箱座凸緣下面的吊耳構(gòu)成。也可采用吊環(huán)螺釘擰入箱蓋以吊小型減速器或吊起箱蓋。本設(shè)計中所采用吊孔（或吊環(huán)）和吊耳的示例和尺寸如下圖所示：吊孔尺寸計算：b≈(1.8-2.5)δ1=(1.8-2.5)×8=16mmd=b=16mmR≈(1-1.2)d=(1-1.2)×16=16mm吊耳尺寸計算：K=C1+C2=16+14=30mmH=0.8×K=0.8×30=24mmh=0.5×H=0.5×24=12mmr=0.25×K=0.25×30=8mmb=(1.8-2.5)δ=(1.8-2.5)×8=16mm6.起蓋螺釘為便于起箱蓋，可在箱蓋凸緣上裝設(shè)2個起蓋螺釘。拆卸箱蓋時，可先擰動此螺釘頂起箱蓋。起蓋螺釘釘頭部位應(yīng)為圓柱形，以免損壞螺紋。本設(shè)計起蓋螺釘尺寸如下：7.定位銷為保證箱體軸承孔的加工精度與裝配精度，應(yīng)在箱體連接凸緣上相距較遠(yuǎn)處安置兩個圓錐銷，并盡量放在不對稱位置，以使箱座與箱蓋能正確定位。為便于裝拆，定位銷長度應(yīng)大于連接凸緣總厚度。本設(shè)計定位銷尺寸如下：12.2減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸名稱符號公式與計算結(jié)果取值箱座壁厚δ0.025a+3=0.025×170+3=5.2取8mm箱蓋壁厚δ10.02a+3=0.02×170+3=4.4取8mm箱蓋凸緣厚度b11.5δ1=1.5×8=12取12mm箱座凸緣厚度b1.5δ=1.5×8=12取12mm箱座底凸緣厚度b22.5δ=2.5×8=20取20mm地腳螺釘直徑df0.036a+12=0.036×170+12=18.1取M20地腳螺釘數(shù)目na≤250時，取n=4取4軸承旁連接螺栓直徑d10.75df=0.75×20=15取M16蓋與座連接螺栓直徑d2(0.5-0.6)df=(0.5-0.6)×20=10-12取M10連接螺栓d2的間距l(xiāng)150-200取150軸承端蓋螺釘直徑d3(0.4-0.5)df=(0.4-0.5)×20=8-10取M8視孔蓋螺釘直徑d4(0.3-0.4)df=(0.3-0.4)×20=6-8取M6定位銷直徑d(0.7-0.8)d2=(0.7-0.8)×10=7-8取8mmdf、d1、d2至外箱壁距離C1根據(jù)螺栓直徑查表取26、22、16df、d1、d2至凸緣邊緣距離C2根據(jù)螺栓直徑查表取24、20、14軸承旁凸臺半徑R1=20取20凸臺高度h根據(jù)低速級軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準(zhǔn)外箱壁至軸承座端面距離L1C1+C2+(5-10)=22+20+(5-10)取47大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離Δ1＞1.2δ=1.2×8=9.6取12齒輪端面與內(nèi)箱壁距離Δ＞δ=8取16箱蓋、箱座肋厚m1、m≈0.85δ=0.85×8=6.8取7設(shè)計小結(jié)這次關(guān)于減速器的課程設(shè)計是我們真正理論聯(lián)系實際、深入了解設(shè)計概念和設(shè)計過程的實踐考驗，對于提高我們機械設(shè)計的綜合素質(zhì)大有用處。通過兩個星期的設(shè)計實踐，使我對機械設(shè)計有了更多的了解和認(rèn)識.為我們以后的工作打下了堅實的基礎(chǔ)。機械設(shè)計是機械工業(yè)的基礎(chǔ),是一門綜合性相當(dāng)強的技術(shù)課程，它融《機械原理》、《機械設(shè)計》、《理論力學(xué)》、《材料力學(xué)》、《互換性與技術(shù)測量》、《工程材料》、《機械設(shè)計（機械設(shè)計基礎(chǔ)）課程設(shè)計》等于一體。這次的課程設(shè)計,對于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想、訓(xùn)練綜合運用機械設(shè)計和有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實際反應(yīng)和解決工程實際問題的能力，鞏固、加深和擴展有關(guān)機械設(shè)計方面的知識等方面有重要的作用。本次設(shè)計得到了指導(dǎo)老師的細(xì)心幫助和支持。衷心的感謝老師的指導(dǎo)和幫助。設(shè)計中還存在不少錯誤和缺點，需要繼續(xù)努力學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機械設(shè)計的知識，繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計實踐操作能力。參考文獻(xiàn)[1]濮良貴、陳國定、吳立言.機械設(shè)計.9版.北京：高等教育出版社，2013.05[2]陳立德.機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書[3]龔桂義.機械設(shè)計課程設(shè)計圖冊[4]機械設(shè)計手冊委員會.機械設(shè)計手冊(新版).北京機械工業(yè)出版社，2004外文文獻(xiàn)FrictionLubricationofBearingInmanyoftheproblemthusfar,thestudenthasbeenaskedtodisregardorneglectfriction.Actually,frictionispresenttosomedegreewhenevertwopartsareincontactandmoveoneachother.Thetermfrictionreferstotheresistanceoftwoormorepartstomovement.Frictionisharmfulorvaluabledependinguponwhereitoccurs.frictionisnecessaryforfasteningdevicessuchasscrewsandrivetswhichdependuponfrictiontoholdthefastenerandthepartstogether.Beltdrivers,brakes,andtiresareadditionalapplicationswherefrictionisnecessary.Thefrictionofmovingpartsinamachineisharmfulbecauseitreducesthemechanicaladvantageofthedevice.Theheatproducedbyfrictionislostenergybecausenoworktakesplace.Also,greaterpowerisrequiredtoovercometheincreasedfriction.Heatisdestructiveinthatitcausesexpansion.Expansionmaycauseabearingorslidingsurfacetofittighter.Ifagreatenoughpressurebuildsupbecausemadefromlowtemperaturematerialsmaymelt.Therearethreetypesoffrictionwhichmustbeovercomeinmovingparts:(1)starting,(2)sliding,and(3)rolling.Startingfrictionisthefrictionbetweentwosolidsthattendtoresistmovement.Whentwopartsareatastateofrest,thesurfaceirregularitiesofbothpartstendtointerlockandformawedgingaction.Toproducemotionintheseparts,thewedge-shapedpeaksandvalleysofthestationarysurfacesmustbemadetoslideoutandovereachother.Therougherthetwosurfaces,thegreaterisstartingfrictionresultingfromtheirmovement.Sincethereisusuallynofixedpatternbetweenthepeaksandvalleysoftwomatingparts,theirregularitiesdonotinterlockoncethepartsareinmotionbutslideovereachother.Thefrictionofthetwosurfacesisknownasslidingfriction.Asshowninfigure,startingfrictionisalwaysgreaterthanslidingfriction.Rollingfrictionoccurswhenrollerdevcesaresubjectedtotremendousstresswhichcausethepartstochangeshapeordeform.Undertheseconditions,thematerialinfrontofarollertendstopileupandforcestheobjecttorollslightlyuphill.Thischangingofshape,knownasdeformation,causesamovementofmolecules.Asaresult,heatisproducedfromtheaddedenergyrequiredtokeepthepartsturningandovercomefriction.Thefrictioncausedbythewedgingactionofsurfaceirregularitiescanbeovercomepartlybytheprecisionmachiningofthesurfaces.However,eventhesesmoothsurfacesmayrequiretheuseofasubstancebetweenthemtoreducethefrictionstillmore.Thissubstanceisusuallyalubricantwhichprovidesafine,thinoilfilm.Thefilmkeepsthesurfacesapartandpreventsthecohesiveforcesofthesurfacesfromcominginclosecontactandproducingheat.Anotherwaytoreducefrictionistousedifferentmaterialsforthebearingsurfacesandrotatingparts.Thisexplainswhybronzebearings,softalloys,andcopperandtiniolitebearingsareusedwithbothsoftandhardenedsteelshaft.Theiolitebearingisporous.Thus,whenthebearingisdippedinoil,capillaryactioncarriestheoilthroughthespacesofthebearing.Thistypeofbearingcarriesitsownlubricanttothepointswherethepressuresarethegreatest.Movingpartsarelubricatedtoreducefriction,wear,andheat.Themostcommonlyusedlubricantsareoils,greases,andgraphitecompounds.Eachlubricantservesadifferentpurpose.Theconditionsunderwhichtwomovingsurfacesaretoworkdeterminethetypeoflubricanttobeusedandthesystemselectedfordistributingthelubricant.Onslowmovingpartswithaminimumofpressure,anoilgrooveisusuallysufficienttodistributetherequiredquantityoflubricanttothesurfacesmovingoneachother.Asecondcommonmethodoflubricationisthesplashsysteminwhichpartsmovinginareservoiroflubricantpickupsufficientoilwhichisthendistributedtoallmovingpartsduringeachcycle.Thissystemisusedinthecrankcaseoflawn-mowerenginestolubricatethecrankshaft,connectingrod,andpartsofthepiston.Alubricationsystemcommonlyusedinindustrialplantsisthepressuresystem.Inthissystem,apumponamachinecarriesthelubricanttoallofthebearingsurfacesataconstantrateandquantity.Therearenumerousothersystemsoflubricationandaconsiderablenumberoflubricantsavailableforanygivensetofoperatingconditions.Modernindustrypaysgreaterattentiontotheuseoftheproperlubricantsthanatprevioustimebecauseoftheincreasedspeeds,pressures,andoperatingdemandsplacedonequipmentanddevices.Althoughoneofthemainpurposesoflubricationisreducefriction,anysubstance-liquid,solid,orgaseous-capableofcontrollingfrictionandwearbetweenslidingsurfacescanbeclassedasalubricant.VarietiesoflubricationUnlubricatedsliding.Metalsthathavebeencarefullytreatedtoremoveallforeignmaterialsseizeandweldtooneanotherwhenslidtogether.Intheabsenceofsuchahighdegreeofcleanliness,adsorbedgases,watervapor,oxides,andcontaminantsreducefrictio9nandthetendencytoseizebutusuallyresultinseverewear;thisiscalled“unlubricated”ordrysliding.Fluid-filmlubrication.Interposingafluidfilmthatcompletelyseparatestheslidingsurfacesresultsinfluid-filmlubrication.Thefluidmaybeintroducedintentionallyastheoilinthemainbearingofanautomobile,orunintentionally,asinthecaseofwaterbetweenasmoothtubertireandawetpavement.Althoughthefluidisusuallyaliquidsuchasoil,water,andawiderangeofothermaterials,itmayalsobeagas.Thegasmostcommonlyemployedisair.Boundarylubrication.Aconditionthatliesbetweenunlubricatedslidingandfluid-filmlubricationisreferredtoasboundarylubrication,alsodefinedasthatconditionoflubricationinwhichthefrictionbetweensurfacesisdeterminedbythepropertiesofthesurfacesandpropertiesofthelubricantotherthanviscosity.Boundarylubricationencompassesasignificantportionoflubricationphenomenaandcommonlyoccursduringthestartingandstoppingoffmachines.Solidlubrication.Solidsuchasgraphiteandmolybdenumdisulfidearewidelyusedwhennormallubricantsdonotpossesssufficientresistancetoloadortemperatureextremes.Butlubricantsneednottakeonlysuchfamiliarformsasfats,powders,andgases;evensomemetalscommonlyserveasslidingsurfacesinsomesophisticatedmachines.FunctionoflubricantsAlthoughalubricantprimarilycontrolsfrictionandordinarilydoesperformnumerousotherfunctions,whichvarywiththeapplicationandusuallyareinterrelated.Frictioncontrol.Theamountandcharacterofthelubricantmadeavailabletoslidingsurfaceshaveaprofoundeffectuponthefrictionthatisencountered.Forexample,disregardingsuchrelatedfactorsasheatandwearbutconsideringfrictionalonebetweenthesamesurfaceswithonlubricant.Underfluid-filmconditions,frictionisencountered.Inagreatrangeofviscositiesandthuscansatisfyabroadspectrumoffunctionalrequirements.Underboundarylubricationconditions,theeffectofviscosityonfrictionbecomeslesssignificantthanthechemicalnatureofthelubricant.Wearcontrol.wearoccursonlubricatedsurfacesbyabrasion,corrosion,andsolid-to-solidcontactwearbyprovidingafilmthatincreasesthedistancebetweentheslidingsurfaces,therebylesseningthedamagebyabrasivecontaminantsandsurfaceasperities.Temperaturecontrol.Lubricantsassistincontrollingcorrosionofthesurfacesthemselvesistwofold.Whenmachineryisidle,thelubricantactsasapreservative.Whenmachineryisinuse,thelubricantcontrolscorrosionbycoatinglubricatedpartswithaprotectivefilmthatmaycontainadditivestoneutralizecorrosivematerials.Theabilityofalubricanttocontrolcorrosionisdirectlyrelatlytothethicknessofthelubricantfilmremainingonthemetalsurfacesandthechermicalcompositionofthelubricant.OtherfunctionsLubricationarefrequentlyusedforpurposesotherthanthereductionoffriction.Someoftheseapplicationsaredescribedbelow.Powertransmission.Lubricantsarewidelyemployedashydraulicfluidsinfluidtransmissiondevices.Insulation.Inspecializedapplicationssuchastransformersandswitchgear,lubricantswithhighdielectricconstantsactsaselectricalinsulators.Formaximuminsulatingproperties,alubricantmustbekeptfreeofcontaminantsandwater.Shockdampening.Lubricantsactasshock-dampeningfluidsinenergytransferringdevicessuchasshockabsorbersandaroundmachinepartssuchasgearsthataresubjectedtohighintermittentloads.Sealing.Lubricatinggreasefrequentlyperformsthespecialfunctionofformingasealtoretainlubricantsortoexcludecontaminants.Theobjectoflubricationistoreducefriction,wear,andheatingofmachineparswhichmoverelativetoeachother.Alubricantisanysubstancewhich,wheninsertedbetweenthemovingsurfaces,accomplishesthesepurposes.Mostlubricantsareliquids(suchasmineraloil,siliconefluids,andwater),buttheymaybesolidforuseindrybearings,greasesforuseinrollingelementbearing,orgases(suchasair)foruseingasbearings.Thephysicalandchemicalinteractionbetweenthelubricantandlubricatingsurfacesmustbeunderstoodinordertoprovidethemachineelementswithsatisfactorylife.Theunderstandingofboundarylubricationisnormallyattributedtohardyanddoubleday,whofoundtheextrememlythinfilmsadheringtosurfaceswereoftensufficienttoassistrelativesliding.Theyconcludedthatundersuchcircumstancesthechemicalcompositionoffluidisimportant,andtheyintroducedtheterm“boundarylubrication”.Boundarylubricationisattheoppositeendofthespectrumfromhydrodynamiclubrication.Fivedistinctofformsoflubricationthatmaybedefined:(a)hydrodynamic;(b)hydrostatic;(c)elastohydrodynamic(d)boundary;(e)solidfilm.Hydrodynamiclubricationmeansthattheload-carryingsurfacesofthebearingareseparatedbyarelativelythickfilmoflubricant,soastopreventmetalcontact,andthatthestabilitythusobtainedcanbeexplainedbythelawsofthelubricantunderpressure,thoughitmaybe;butitdoesrequiretheexistenceofanadequatesupplyatalltimes.Thefilmpressureiscreatedbythemovingsurfacesitselfpullingthelubricantunderpressure,thoughitmaybe.Thefilmpressureiscreatedbythemovingsurfacetocreatthepressurenecessarytoseparatethesurfacesagainsttheloadonthebearing.hydrodynamiclubricationisalsocalledfullfilm,orfluidlubrication.Hydrostaticlubricationisobtainedbyintroducingthelubricant,whichissometimeairorwater,intotheload-bearingareaatapressurehighenoughtoseparatethesurfacewitharelativelythickfilmoflubricant.So,unlikehydrodynanmiclubrication,motionofonesurfacerelativetoanotherisnotrequired.Elasohydrodynamiclubricationisthephenomenonthatoccurswhenalubricantisintroducedbetweensurfaceswhichareinrollingcontact,suchasmatinggearsorrollingbearings.Themathematicalexplanationrequiresthehertziantheoryofcontactstressandfluidmechanics.Whenbearingmustbeoperatedatexetremetemperatures,asolidfilmlubricantsuchasgraphiteormolybdenumdisulfidemustbeuseusedbecausetheordinarymineraloilsarenotsatisfactory.Mustresearchiscurrentlybeingcarriedoutinaneffort,too,tofindcompositebearingmaterialswithlowwearratesaswellassmallfrictionalcoefficients.Inajournalbearing,ashaftrotatesoroscillateswithinthebearing,andtherelativemotionissliding.inanantifrictionbearing,themainrelativemotionisrolling.afollowermayeitherrollorslideonthecam.Gearteethmatewitheachotherbyacombinationofrollingandsliding.pistionsslidewithintheircylinders.Alltheseapplicationsrequirelubricationtoreducefriction,wear,andheating.Thefieldofapplicationforjournalbearingsisimmense.Thecrankshaftandconnectingrodbearingsofanautomotiveenginemustpoerateforthousandsofmilesathightemperaturesandundervaryingloadconditions.thejournalbearingsusedinthesteamturbinesofpowergeneratingstationissaidtohavereliabilitiesapproaching100percent.Attheotherextremetherearethousandsofapplicationsinwhichtheloadsarelightandtheservicerelativelyunimportant.asimple,easilyinstalledbearingisrequired,suinglittleornolubrication.Insuchcasesanantifrictionbearingmightbeapooranswerbecausebecauseofthecost,theclose,theradialspacerequired,ortheincreasedinertialeffects.Recentmetallurgydevelopmentsinbearingmaterials,combinedwithincreasedknowledgeofthelubricationprocess,nowmakeitpossibletodesignjournalbearingswithsatisfactorylivesandverygoodreliabilities.軸承的摩擦與潤滑現(xiàn)在看來，有很多這種情況，許多學(xué)生在被問到關(guān)于摩擦的問題時，往往都沒引起足夠的重視，甚至是忽視它。實際上，摩擦從某種程度上說，存在于任何兩個相接觸并有相對運動趨勢的部件之間。而摩擦這個詞，本身就意味著，兩個或兩個以上部件的阻止相對運動趨勢。在一個機器中，運動部件的摩擦是有害的，因為它降低了機械對能量的充分利用。由它引起的熱能是一種浪費的能量。因為不能用它做任何事情。還有，它還需要更大的動力來克服這種不斷增大的摩擦。熱能是有破壞性的。因為它產(chǎn)生了膨脹。而膨脹可以使得軸承或滑動表面之間的配合更緊密。如果因為膨脹導(dǎo)致了一個足夠大的積壓力，那么，這個軸承就可能會卡死或密封死。另外，隨著溫度的升高，如果不是耐高溫材料制造的軸承，就可能會損壞甚至融化。在運動部件之間會發(fā)生很多摩擦，如1.啟動摩擦2.滑動摩擦3.轉(zhuǎn)動摩擦。啟動摩擦是兩個固體之間產(chǎn)生的傾向于組織其相對運動趨勢的摩擦。當(dāng)兩個固體處于靜止?fàn)顟B(tài)時，這兩個零件表面的不平度傾向于相互嵌入，形成楔入作用，為了使這些部件“動”起來。這些靜止部件的凹谷和尖峰必須整理光滑，而且能相互抵消。這兩個表面之間越不光滑，由運動造成的啟動摩擦（最大靜摩擦力）就會越大。因為，通常來說，在兩個相互配合的部件之間，其表面不平度沒有固定的圖形。一旦運動部件運動起來，便有了規(guī)律可循，滑動就可以實現(xiàn)這一點。兩個運動部件之間的摩擦就叫做滑動摩擦。啟動摩擦通常都稍大于滑動摩擦。轉(zhuǎn)動摩擦一般發(fā)生在轉(zhuǎn)動部件和設(shè)備上，這些設(shè)備“抵觸”極大的外作用力，當(dāng)然這種外力會導(dǎo)致部件的變形和性能的改變。在這種情況下，轉(zhuǎn)動件的材料趨向于堆積并且強迫運動部件緩慢運動，這種改變就是通常所說的形變?？梢允狗肿舆\動。當(dāng)然，最終的結(jié)果是，這種額外的能量產(chǎn)生了熱能，這是必需的。因為它可以