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220kV母線保護知識姜俊峰2009年10月220kV母線保護知識1母線保護的重要性母線保護對系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運行至關(guān)重要。一旦投入運行后,就很難有全面停電的機會進行檢驗。因此,對母線差動保護在設(shè)計、安裝、調(diào)試和運行的各個階段都應(yīng)加強質(zhì)量管理和技術(shù)監(jiān)督,無論在新建工程,還是擴建和技改工程中都應(yīng)保證母線差動保護不留隱患地投入運行。特別是設(shè)備投產(chǎn)前的驗收與交接試驗工作,其中帶斷路器傳動的出口跳閘回路準確性校驗尤為重要。母線差動的跳斷路器的試驗,允許用導通方法分別證實到每個斷路器接線的正確性。母線保護的重要性母線保護對系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運行至關(guān)重要。2母線保護雙重化為確保母線差動保護檢修時母線不至失去保護、防止母線差動保護拒動而危及系統(tǒng)穩(wěn)定和事故擴大,在220kV及以上母線應(yīng)采用雙重化保護配置。每條母線應(yīng)采用兩套含失靈保護功能的母線差動保護,并安裝在各自的屏柜內(nèi)。母線保護雙重化為確保母線差動保護檢修時母線不至失去保護、防止3保護雙重化的涵義繼電保護雙重化配置是防止因保護裝置拒動而導致系統(tǒng)事故的有效措施,同時又可大大減少由于保護裝置異常、檢修等原因造成的一次設(shè)備停運現(xiàn)象,但繼電保護的雙重化配置也增加了保護誤動的機率。因此,在考慮保護雙重化配置時,應(yīng)選用安全性高的繼電保護裝置,并遵循相互獨立的原則每套完整、獨立的保護裝置應(yīng)能處理可能發(fā)生的所有類型的故障。兩套保護之間不應(yīng)有任何電氣聯(lián)系,充分考慮到運行和檢修時的安全性,當一套保護退出時不應(yīng)影響另一套保護的運行。保護雙重化的涵義繼電保護雙重化配置是防止因保護裝置拒動而導致4220kV母線保護知識母線保護的二次回路BP-2B微機母線保護裝置220kV母線保護知識母線保護的二次回路5微機母線保護的二次回路直流電源(110VDC、220VDC)模擬量開入(電流、電壓)數(shù)字量開入(開關(guān)量,包括壓板、把手、開關(guān)、刀閘位置)開出(跳閘、啟動錄波、后臺信號)其他(通訊、對時、交流設(shè)備等)微機母線保護的二次回路直流電源(110VDC、220VDC)6直流電源雙重化配置保護裝置的直流電源應(yīng)取自不同蓄電池組供電的直流母線段。雙重化配置的兩套保護與斷路器的兩組跳閘線圈一一對應(yīng)時,其保護電源和控制電源必須取自同一組直流電源。雙重化配置的兩套保護與斷路器的兩組跳閘線圈一一對應(yīng),如主I保護對應(yīng)第一組跳閘線圈,主II保護對應(yīng)第二組跳閘線圈,主I保護和第一組跳閘線圈應(yīng)取自同一組直流電源,主II保護和第二組跳閘線圈應(yīng)取自另一組直流電源。若出現(xiàn)保護電源和控制電源交叉情況,第一組直流電源失壓時造成主I保護和斷路器第二組跳閘線圈均無電源,則保護無法動作切除故障。直流電源雙重化配置保護裝置的直流電源應(yīng)取自不同蓄電池組供電的7220kV母線保護解析課件8電流回路每套母差的交流電流應(yīng)分別取自電流互感器互相獨立的繞組,其保護范圍應(yīng)交叉重疊,避免死區(qū)。為防止主保護存在動作死區(qū),兩個相鄰設(shè)備保護(線路保護、變壓器保護、母線保護、斷路器失靈保護等)之間的保護范圍應(yīng)完全交叉;同時應(yīng)注意避免當一套保護停用時,出現(xiàn)被保護區(qū)內(nèi)故障時的保護動作死區(qū)。電流回路9220kV母線保護解析課件10電壓回路一次設(shè)備具備條件的雙重化配置保護裝置,交流相電壓也應(yīng)分別取自電壓互感器互相獨立的繞組。雙母線接線的母線保護,應(yīng)設(shè)有電壓閉鎖元件。對數(shù)字式母線保護裝置,可在起動出口繼電器的邏輯中設(shè)置電壓閉鎖回路,而不在跳閘出口接點回路上串接電壓閉鎖觸點為了防止差動繼電器誤動作或誤碰出口中間繼電器造成母線保護誤動作,故采用電壓閉鎖元件。實踐表明,電壓閉鎖元件是一種有效的防誤措施。電壓回路一次設(shè)備具備條件的雙重化配置保護裝置,交流相電壓也應(yīng)11數(shù)字量開入用于母線差動保護的斷路器和隔離刀閘的輔助接點、切換回路、輔助變流器以及與其他保護配合的相關(guān)回路亦應(yīng)遵循相互獨立的原則按雙重化配置。微機型母線保護的判別母線運行方式的開關(guān)量輸入接點采用開關(guān)場地母線刀閘和開關(guān)的輔助接點,不采用經(jīng)過重動的電壓切換接點和跳閘位置TWJ接點,開關(guān)量電源采用直流220V或110V。數(shù)字量開入用于母線差動保護的斷路器和隔離刀閘的輔助接點、切換12判別母線運行方式的開關(guān)量輸入接點采用開關(guān)場地母線刀閘和開關(guān)的輔助接點,不采用經(jīng)過重動的電壓切換接點和跳閘位置TWJ接點,一方面可防止重動繼電器及其輔助接點發(fā)生故障時導致母差或失靈保護發(fā)生誤動,另一方面可有效簡化母差保護外部回路,提高雙重化配置的兩套母差保護之間回路的獨立性。從開關(guān)場地引母線刀閘和開關(guān)的輔助接點到控制室保護屏是一個長距離的電氣傳輸過程,為抗電磁干擾,使用強電源(直流220V或110V)作為開關(guān)量電源。運行經(jīng)驗表明,采用電壓切換回路判別母線運行方式的做法由于回路復雜,增大了運行、調(diào)試中的風險。系統(tǒng)中也曾多次發(fā)生由此間接引起的誤動事故。判別母線運行方式的開關(guān)量輸入接點采用開關(guān)場地母線刀閘和開關(guān)的13開出每套母差保護出口各作用于一個跳圈,簡化了二次回路,保證回路間的相互獨立,有效避免寄生回路的產(chǎn)生,可靠性沒有降低。開出每套母差保護出口各作用于一個跳圈,簡化了二次回路,保證回14母差啟動運跳母線發(fā)生故障(除一個半斷路器接線外),母差保護動作后,對于不帶分支且有縱聯(lián)保護的線路,應(yīng)利用線路縱聯(lián)保護促使對側(cè)跳閘(閉鎖式縱聯(lián)保護采用母差保護動作停信;允許式縱聯(lián)保護采用母差保護動作發(fā)信;光纖縱差保護采用母差保護動作直跳對側(cè)或強制本側(cè)電流置零)。對于該母線上的變壓器,除利用母差保護動作接點跳本側(cè)斷路器外,還應(yīng)將另一副母差保護動作接點開入失靈保護,實現(xiàn)主變斷路器失靈跳各側(cè)。母差啟動運跳母線發(fā)生故障(除一個半斷路器接線外),母差保護動15第一句的反措是為了發(fā)生母線故障,母線保護動作但有斷路器失靈時,除本側(cè)母線失靈保護動作使本側(cè)系統(tǒng)脫離故障點外,可通過該失靈斷路器所在線路的縱聯(lián)保護采取措施(閉鎖式采用母差保護動作停信;允許式采用母差保護動作發(fā)信;縱差采用母差保護動作直跳對側(cè)或強制本側(cè)電流置零),使對側(cè)縱聯(lián)保護跳閘,快速切除故障。另外,也保證以下情況保護正確切除故障:當母線故障發(fā)生在線路的電流互感器和斷路器之間時(如下圖故障點F1所示),對于故障側(cè)線路縱聯(lián)保護來說是反向故障,母線保護雖然正確動作(如圖跳開2202開關(guān)),但故障點依然存在,此時,依靠母線保護動作接點通知線路縱聯(lián)保護采取措施(閉鎖式采用母差保護動作停信;允許式采用母差保護動作發(fā)信;縱差采用母差保護動作直跳對側(cè)或強制本側(cè)電流置零),使對側(cè)保護動作切除故障。第一句的反措是為了發(fā)生母線故障,母線保護動作但有斷路器失靈時16220kV母線保護解析課件17BP-2B微機母線保護裝置特點介紹復式比率差動原理母線的其他保護配置硬件概述主接線形式定值整定裝置調(diào)試BP-2B微機母線保護裝置特點介紹18研制背景BP-2B型微機母線保護是深圳南瑞科技有限公司研制開發(fā),是BP-2A型微機母線保護的升級產(chǎn)品。BP型微機母線保護在國內(nèi)運行超過二千套。BP-2B型微機母線保護繼承了原有的保護原理和運行經(jīng)驗,在裝置硬件和結(jié)構(gòu)上做了進一步的改進。研制背景BP-2B型微機母線保護是深圳南瑞科技有限公司研制開19適用范圍BP-2B微機母線保護裝置,適用于500kV及以下電壓等級,包括單母線、單母分段、雙母線、雙母分段以及3/2接線在內(nèi)的各種主接線方式,最大主接線規(guī)模為36個間隔。實現(xiàn)母線差動保護、母聯(lián)充電保護、母聯(lián)過流保護、母聯(lián)失靈(或死區(qū))保護、母聯(lián)非全相以及斷路器失靈保護出口等功能。適用范圍BP-2B微機母線保護裝置,適用于500kV及以下電20特點介紹母線保護差動元件由分相復式比率差動判據(jù)和分相突變量復式比率差動判據(jù)構(gòu)成。復式比率差動判據(jù)由于在制動量的計算中引入了差電流,使其在母線區(qū)外故障時有很強的制動特性,在母線區(qū)內(nèi)故障時無制動,因此能更明確的區(qū)分區(qū)外故障和區(qū)內(nèi)故障。特點介紹母線保護差動元件由分相復式比率差動判據(jù)和分相突變量復21特點介紹差動元件采用電流故障分量分相差動構(gòu)成復式比率差動判據(jù)為有效減少負荷電流對差動保護靈敏度的影響進一步減少故障前系統(tǒng)電源功角關(guān)系對保護動作特性的影響提高保護切除經(jīng)過渡電阻接地故障的能力故障分量為當前電流采樣值減一周波前的采樣值。故障分量復式比率差動判據(jù)僅在故障啟動后的第一周波內(nèi)投入。并受低制動系數(shù)的復式比率差動判據(jù)閉鎖特點介紹差動元件采用電流故障分量分相差動構(gòu)成復式比率差動判據(jù)22特點介紹母線運行方式的電流校驗本裝置引入隔離刀閘的輔助接點實現(xiàn)對母線運行方式的自適應(yīng)。同時用各支路電流和電流分布來校驗刀閘輔助接點的正確性當發(fā)現(xiàn)刀閘輔助接點狀態(tài)與實際不符,即發(fā)出“開入異?!备婢盘栐跔顟B(tài)確定的情況下自動修正錯誤的刀閘接點特點介紹母線運行方式的電流校驗23特點介紹抗CT飽和為防止母線差動保護在母線近端發(fā)生區(qū)外故障時,由于TA嚴重飽和出現(xiàn)差電流的情況下誤動作,本裝置根據(jù)TA飽和發(fā)生的機理、以及TA飽和后二次電流波形的特點設(shè)置了TA飽和檢測元件,用來判別差電流的產(chǎn)生是否由區(qū)外故障TA飽和引起。該飽和檢測元件可以稱之為自適應(yīng)全波暫態(tài)監(jiān)視器。該監(jiān)視器判別區(qū)內(nèi)故障情況下截然不同于區(qū)外故障發(fā)生TA飽和情況下ΔId元件與ΔIr元件的動作時序,以及利用了TA飽和時差電流波形畸變和每周波都存在線形傳變區(qū)等特點,可以準確檢測出飽和發(fā)生的時刻,具有極強的抗TA飽和能力。特點介紹抗CT飽和24特點介紹母線分列運行的考慮故障時有較大電流流出時,大差比率系數(shù)采用比率系數(shù)低值定值,提高差動保護的靈敏度。封母聯(lián)CT,以保證死區(qū)故障的速動性和可靠性。

特點介紹母線分列運行的考慮25特點介紹裝置硬件配置裝置采用標準整體機箱,分三層固定,整體面板。強電機箱后面連接。弱電在機箱前面布置。插件按母線上的元件設(shè)計,配置靈活,易于擴展。插件互換性強,各主要插件可完全互換,調(diào)試及維護方便。各電源模塊完全獨立。獨立的電壓閉鎖元件。特點介紹裝置硬件配置26特點介紹輔助功能大液晶屏幕,320×240點陣,顯示內(nèi)容豐富菜單窗口事件記錄主接線圖錄波波形自檢信息提供兩個通訊口,103規(guī)約提供GPS校時接口特點介紹輔助功能27技術(shù)參數(shù)保護整組動作時間小于15ms。介質(zhì)強度實驗 GB14598.11,Ⅲ級沖擊電壓實驗 GB14598.12,Ⅲ級輻射電磁場干擾 GB14598.9,Ⅲ級快速瞬變干擾 GB14598.10,Ⅳ級脈沖群干擾實驗 GB14598.13,Ⅲ級靜電放電實驗 GB14598.14,Ⅲ級GOTOP技術(shù)參數(shù)保護整組動作時間小于15ms。GOTOP28“和電流”與“差電流”和電流差電流“和電流”與“差電流”和電流29起動元件1、和電流突變量判據(jù):2、差電流越限判據(jù):3、起動元件返回判據(jù):起動元件1、和電流突變量判據(jù):30差動元件復式比率差動判據(jù)動作表達式:IdIr-IdIdsetKr其中Id為母線上各元件的矢量和,即差電流。Ir為母線上各元件的標量和,即和電流。Idset為差電流門坎定值;Kr為復式比率系數(shù)(制動系數(shù))若忽略CT誤差和流出電流的影響,在區(qū)外故障時,Id=0,0/Ir為0;在區(qū)內(nèi)故障時,Id=Ir,Id/0為∞。由此可見,復式比率差動繼電器能非常明確地區(qū)分區(qū)內(nèi)和區(qū)外故障,Kr值的選取范圍達到最大,即從0到∞。差動元件復式比率差動判據(jù)動作表達式:IdIr-IdIdset31復式比率差動判據(jù)若考慮區(qū)內(nèi)故障時有Ext%的總故障電流流出母線,則此時的比率制動系數(shù)為:

Kr=Id/(Id+Ext%Id+Ext%Id-Id)=1/(2Ext%)

IdExt%IdId+Ext%Id復式比率差動判據(jù)若考慮區(qū)內(nèi)故障時有Ext%的總故障電流流出母32復式比率差動判據(jù)若考慮區(qū)外故障時故障支路的CT誤差達到δ,而其余支路的CT誤差忽略不計,則此時的比率制動系數(shù)為Kr=δ/(1+1-δ-δ)=δ/(2-2δ)

若令總流入電流為1,則總流出電流為1-δ,差電流為δ

1-δ1復式比率差動判據(jù)若考慮區(qū)外故障時故障支路的CT誤差達到δ,而33復式比率差動判據(jù)復式比率系數(shù)Kr和故障支路誤差δ、區(qū)內(nèi)故障時流出母線電流占總故障電流的比例Ext%之間的關(guān)系表:

KrExt%δ%14067220803158541288該表含義是,Kr與Ext成反比,即Kr選值越大在區(qū)內(nèi)故障時允許流出母線的電流占總故障電流的份額越小;Kr選值越大在區(qū)外故障時允許故障支路的最大CT誤差越大。當Kr整定為2時,在區(qū)外故障時允許故障支路的最大CT誤差為80%而母差不會誤動,在區(qū)內(nèi)故障時允許20%以下的總故障電流流出母線而母差不會拒動。其余類推。復式比率差動判據(jù)復式比率系數(shù)Kr和故障支路誤差δ、區(qū)內(nèi)故障時34故障分量復式比率差動判據(jù)故障分量復式比率差動判據(jù)動作表達式為:

故障分量復式比率差動判據(jù)故障分量復式比率差動判據(jù)動作表達式為35原理與作用根據(jù)疊加原理,故障分量電流有以下特點:母線內(nèi)部故障時,母線各支路同名相故障分量電流在相位上接近相等(即使故障前系統(tǒng)電源功角擺開)。理論上,只要故障點過渡電阻不是∞,母線內(nèi)部故障時故障分量電流的相位關(guān)系不會改變。為有效減少負荷電流對差動保護靈敏度的影響,為進一步減少故障前系統(tǒng)電源功角關(guān)系對保護動作特性的影響,提高保護切除經(jīng)過渡電阻接地故障的能力,本裝置采用電流故障分量分相差動構(gòu)成復式比率差動判據(jù)。原理與作用根據(jù)疊加原理,故障分量電流有以下特點:36TA(電流互感器)飽和檢測元件

為防止母線差動保護在母線近端發(fā)生區(qū)外故障時,由于TA嚴重飽和出現(xiàn)差電流的情況下誤動作,本裝置根據(jù)TA飽和發(fā)生的機理、以及TA飽和后二次電流波形的特點設(shè)置了TA飽和檢測元件,用來判別差電流的產(chǎn)生是否由區(qū)外故障TA飽和引起。該飽和檢測元件可以稱之為自適應(yīng)全波暫態(tài)監(jiān)視器。該監(jiān)視器判別區(qū)內(nèi)故障情況下截然不同于區(qū)外故障發(fā)生TA飽和情況下ΔId元件與ΔIr元件的動作時序,以及利用了TA飽和時差電流波形畸變和每周波都存在線形傳變區(qū)等特點,可以準確檢測出飽和發(fā)生的時刻,具有極強的抗TA飽和能力。TA(電流互感器)飽和檢測元件為防止母線差動保護在母線近端37電壓閉鎖元件

Uset、U0set、U2set分別為各電壓閉鎖定值。三個判據(jù)中的任何一個被滿足,該段母線的電壓閉鎖元件就會動作,稱為復合電壓元件動作。本元件瞬時動作,動作后自動展寬40ms再返回。差動元件與失靈元件動作出口經(jīng)相應(yīng)母線段的相關(guān)復合電壓元件閉鎖。Uab為母線線電壓3U0為母線三倍零序電壓U2為母線負序電壓電壓閉鎖元件Uset、U0set、U2set分38故障母線選擇邏輯差動保護使用大差比率差動元件作為區(qū)內(nèi)故障判別元件;使用小差比率差動元件作為故障母線選擇元件。母線分列運行:大差比率差動元件自動轉(zhuǎn)用比率制動系數(shù)低值母線互聯(lián)運行:小差比率差動元件自動退出——保護不進行故障母線的選擇,一旦發(fā)生故障同時切除兩段母線。故障母線選擇邏輯差動保護使用大差比率差動元件作為區(qū)內(nèi)故障判39故障母線選擇邏輯與與與或與與全波飽和檢測或I母差動復合電壓動作與I母出口ΔIr: 和電流突變量ΔId: 差電流突變量Id: 差電流起動元件ΔIr: 和電流突變起動元件ΔKr: 大差突變量比率差動元件Kr: 大差復式比率差動元件ΔKr1: I母突變量比率差動元件Kr1: I母復式比率差動元件Kz: 大差比率制動系數(shù)Kz’: 小差比率制動系數(shù)故障母線選擇邏輯與與與或與與全波飽和檢測或I母差動復40差回路的構(gòu)成差動回路是由一個母線大差動和幾個各段母線小差動所組成的;大差動是指除母聯(lián)開關(guān)和分段開關(guān)以外的母線上所有其余支路電流所構(gòu)成的差動回路;某段母線小差動是指與該段母線相連接的各支路電流構(gòu)成的差動回路,其中包括了與該段母線相關(guān)聯(lián)的母聯(lián)開關(guān)和分段開關(guān);母線上所有元件極性相同,母聯(lián)CT極性同II母線上元件極性;大差動判別母線故障,小差動判別故障母線。差回路的構(gòu)成差動回路是由一個母線大差動和幾個各段母線小差動所41差回路的構(gòu)成并列運行時倒閘操作:可預(yù)先投互聯(lián)壓板;可預(yù)先設(shè)定保護控制字中的“強制母線互聯(lián)”軟壓板,強制母線互聯(lián);或依靠刀閘輔助接點自適應(yīng)倒閘操作;此時差動回路改為一個母線大差動。差回路的構(gòu)成并列運行時倒閘操作:42差回路的構(gòu)成母線分列運行時:可分列運行后投分列壓板強制(注意預(yù)合母聯(lián)開關(guān)前,應(yīng)將壓板退出);或依靠母聯(lián)開關(guān)接點自適應(yīng)分列運行操作(僅常閉接點合,常開接點斷,裝置認為母聯(lián)開關(guān)斷開);此時母聯(lián)電流退出小差動回路;大差比率制動系數(shù)降為低值;GOTOP差回路的構(gòu)成母線分列運行時:GOTOP43母線的其他保護配置母聯(lián)(分段)失靈和死區(qū)保護;母聯(lián)(分段)充電保護;母聯(lián)(分段)過流保護;電流回路斷線閉鎖;電壓回路斷線告警;斷路器失靈保護出口;母線的其他保護配置母聯(lián)(分段)失靈和死區(qū)保護;44母聯(lián)(分段)失靈、死區(qū)保護延時50ms

差動動作

充電動作母聯(lián)失靈延時

或或封母聯(lián)TA

母聯(lián)失靈過流母聯(lián)開關(guān)分位大差復式比率動作I母小差復式比率動作

I母差動復合電壓與II母小差復式比率動作

II母差動復合電壓

與與與I母出口

II母出口死區(qū)失靈母聯(lián)(分段)失靈、死區(qū)保護延時50ms差動動作充電動作45母聯(lián)(分段)充電保護

充電保護投入或充電出口延時與跳母聯(lián)

有流門坎為0.04InIka:母聯(lián)A相電流Ikb:母聯(lián)B相電流Ikc:母聯(lián)C相電流Ic:充電保護電流定值與閉鎖母差展寬200ms與充電保護投入一段母線失壓充電保護壓板合母分開關(guān)已斷充電閉鎖母差

充電保護退出差動恢復

Ika由無至有Ikb由無至有Ikc由無至有或母聯(lián)(分段)充電保護

充電保護投入或充電出口延46母聯(lián)(分段)過流保護或母聯(lián)過流出口延時與跳母聯(lián)Ika>IkIkc>Ik3Ik0>3Iok母聯(lián)過流保護投入

Ika:母聯(lián)A相電流Ikc:母聯(lián)C相電流3Ik0:母聯(lián)零序電流Ik:母聯(lián)過流定值3I0k:母聯(lián)零序過流定值母聯(lián)(分段)過流保護可以作為母線解列保護,也可以作為線路(變壓器)的臨時應(yīng)急保護。母聯(lián)(分段)過流保護壓板投入后,當母聯(lián)任一相電流大于母聯(lián)過流定值,或母聯(lián)零序電流大于母聯(lián)零序過流定值時,經(jīng)可整延時跳開母聯(lián)開關(guān),不經(jīng)復合電壓閉鎖。母聯(lián)(分段)過流保護或母聯(lián)過流出口延時與跳母聯(lián)Ika>Ik47電流回路斷線閉鎖或延時9S

閉鎖母差

TA斷線信號

Ida>Id-ctIda>Id-ctIda>Id-ctIda:A相大差電流Idb:B相大差電流Idc:C相大差電流Id-ct:TA斷線定值TA斷線邏輯框圖與延時20ms

母線強制互聯(lián)

互聯(lián)信號

Id≤0.08InId1≥0.08InId2≥0.08Inid1+id2=0聯(lián)絡(luò)斷路器TA斷線邏輯框圖母聯(lián)(分段)電流回路斷線,并不會影響保護對區(qū)內(nèi)、區(qū)外故障的判別,只是會失去對故障母線的選擇性。因此,聯(lián)絡(luò)開關(guān)電流回路斷線不需閉鎖差動保護,只需轉(zhuǎn)入母線互聯(lián)(單母方式)即可。母聯(lián)(分段)電流回路正常后,需手動復歸恢復正常運行。由于聯(lián)絡(luò)開關(guān)的電流不計入大差,母聯(lián)(分段)電流回路斷線時上一判據(jù)并不會滿足。而此時與該聯(lián)絡(luò)開關(guān)相連的兩段母線小差電流都會越限,且大小相等、方向相反。電流回路斷線閉鎖或延時9S閉鎖母差TA斷線信號Id48電壓回路斷線告警某一段非空母線失去電壓,延時9秒發(fā)TV斷線告警信號。除了該段母線的復合電壓元件將一直動作外,對保護沒有其他影響。

電壓回路斷線告警某一段非空母線失去電壓,延時9秒發(fā)TV斷線49母線運行方式的電流校驗本裝置引入隔離刀閘的輔助接點實現(xiàn)對母線運行方式的自適應(yīng)。同時用各支路電流和電流分布來校驗刀閘輔助接點的正確性。當發(fā)現(xiàn)刀閘輔助接點狀態(tài)與實際不符,即發(fā)出‘開入異?!婢盘?,在狀態(tài)確定的情況下自動修正錯誤的刀閘接點,包括兩段母線經(jīng)兩把刀閘雙跨(母線互聯(lián))。刀閘輔助接點恢復正確后需復歸信號才能解除修正。由于大差電流與刀閘輔助接點無關(guān),以及裝置具有運行方式電流校驗功能,因此雙母線倒排操作期間,裝置不需運行人員手動干預(yù),可以正確切除故障;刀閘輔助接點出錯檢修期間不需退出保護;帶電拉刀閘,保護可以正確快速動作。母線運行方式的電流校驗本裝置引入隔離刀閘的輔助接點實現(xiàn)對母50斷路器失靈保護出口開入公共端失靈起動開入保護動作接點過流動作I母刀閘II母刀閘I母失靈出口起動II母失靈出口起動外部接點BP-2BI母失靈出口起動I母失靈復合電壓動作與失靈出口延時1

失靈出口延時2跳母聯(lián)跳I母1、與失靈起動裝置配合斷路器失靈保護出口開入公共端失靈起保護動過流I母刀閘II母刀51斷路器失靈保護出口I母失靈出口起動I母失靈復合電壓動作與失靈出口延時1失靈出口延時2跳母聯(lián)跳I母2、自帶電流檢測元件方式開入公共端失靈起動開入A相動作接點A相過流動作I母刀閘II母刀閘I母失靈出口起動II母失靈出口起動三跳動作接點ABC相過流動作C相動作接點C相過流動作B相動作接點B相過流動作

外部接點BP-2B斷路器失靈保護出口I母失靈出口起動I母失靈復合電壓動作失52失靈的電壓閉鎖元件,與差動的電壓閉鎖類似,也是以低電壓(線電壓)、負序電壓和3倍零序電壓構(gòu)成的復合電壓元件。只是使用的定值與差動保護不同,需要滿足線路末端故障時的靈敏度。同樣失靈出口動作,需要相應(yīng)母線段的失靈復合電壓元件動作。對于變壓器或發(fā)變組間隔,設(shè)置“主變失靈解閉鎖”的開入接點。當該支路失靈保護起動接點和“主變失靈解閉鎖”的開入接點同時動作,實現(xiàn)解除該支路所在母線的失靈保護電壓閉鎖。失靈電壓閉鎖元件及

主變失靈解除電壓閉鎖失靈的電壓閉鎖元件,與差動的電壓閉鎖類似,也是以低電壓(線電53母線分列運行的說明(1)如圖所示,母線分列運行時,Ⅱ母故障,Ⅰ母上的負荷電流仍然可能流出母線。特別是在Ⅰ、Ⅱ母線分別接大,小電源或者母線上有近距離雙回線時,電流流出母線的現(xiàn)象特別嚴重。此時,大差靈敏度下降。因此,裝置的大差比率元件采用2個定值,母線并列運行時,用比率系數(shù)高值;母線分列運行時,用比率系數(shù)低值。裝置根據(jù)母線運行狀態(tài)自動切換定值。母線分列運行的說明(1)如圖所示,母線分列運行時,Ⅱ母故障54母線分列運行的說明(2)母線分列運行時,死區(qū)故障,故障點位于母聯(lián)的開關(guān)和TA之間。此時,按差電流回路,Ⅰ母差動動作,然后啟動母聯(lián)失靈跳Ⅱ母,如果兩母線的復合電壓閉鎖均開放,則造成母線完全退出運行。如果故障時Ⅰ母復合電壓閉鎖不開放(故障點在Ⅱ母),Ⅱ母復合電壓閉鎖開放,會造成保護拒動。因此,在母線分列運行時,裝置封母聯(lián)TA,若發(fā)生圖3.14所示故障時,差動保護直接出口跳Ⅱ母。裝置通過自動和手動兩種方式判別母線是并列運行還是分列運行。自動方式是將母聯(lián)(分斷)開關(guān)的常開和常閉輔助接點引入裝置的端子,若開關(guān)的常開和常閉接點不對應(yīng),裝置默認為開關(guān)合,同時發(fā)開入異常告警信號;手動方式是運行人員在母聯(lián)(分段)開關(guān)斷開后,投“母線分列壓板”,在合母聯(lián)(分段)開關(guān)前,退出該壓板。以上兩種方式中,手動方式優(yōu)先級最高。即,若投“母線分列壓板”,裝置認為母線分列運行。若退“母線分列壓板”,裝置根據(jù)自動方式判別母線運行狀態(tài)。ЗRETURN母線分列運行的說明(2)母線分列運行時,死區(qū)故障,故障點位于55硬件概述BP-2B母線保護由保護元件、閉鎖元件和管理元件三大系統(tǒng)構(gòu)成。保護元件主要完成各間隔模擬量、開關(guān)量的采集,各保護功能的邏輯判別并出口至TJ;閉鎖元件主要完成各電壓量的采集,各段母線的閉鎖邏輯并出口至BJ;管理元件的工作是實現(xiàn)人機交互、記錄管理和后臺通訊。各系統(tǒng)獨立工作,相互配合。由于是按母線間隔進行插件設(shè)計,因此維護擴展極為方便。其強弱電分離的走線連接和獨立的電源分配,再加上濾波、屏蔽等環(huán)節(jié),使各模件工作于穩(wěn)定的環(huán)境中,充分保證了裝置的電磁兼容性能。硬件概述BP-2B母線保護由保護元件、閉鎖元件和管理元件三56機箱正面圖機箱正面圖57機箱背面圖-1機箱背面圖-158機箱背面圖-2機箱背面圖-259機箱背面圖-3機箱背面圖-360主界面主界面61一級界面一級界面62硬件概述

主機插件—BP320

作為保護元件和閉鎖元件的通用CPU插件,該模件可以完成所有保護功能的邏輯處理。主機是由嵌入式32位微處理器Intel386EX,大規(guī)??删幊踢壿嬯嚵?,大容量存儲器和各種外圍電路構(gòu)成的單片機系統(tǒng)。25MHZ的工作主頻、32位數(shù)據(jù)總線和64M的尋址空間,都使它的處理能力比16位單片機有成倍的提高。由固化于EPROM的程序不同而分為“差動主機”(保護主機)和“閉鎖主機”,分別位于第二層機箱和第一層機箱的固定位置。另外主機插件還可完成9路模擬量的A/D轉(zhuǎn)換,本裝置的電壓量最終由此轉(zhuǎn)化為數(shù)字量。1NCOM1和2NCOM4為9針簡約RS-232調(diào)試通訊口。硬件概述

主機插件—BP320作為保護元件和閉鎖元件的63硬件概述

管理機插件—BP321管理機的核心也是Intel386EX單片機系統(tǒng),由它控制液晶控制和驅(qū)動模塊、鍵盤輸入電路和串口通訊電路,以實現(xiàn)人機交互、打印報告并通過它接入變電站監(jiān)控系統(tǒng)。管理機后的船形開關(guān)可以將其在電氣上從變電站的通訊網(wǎng)絡(luò)中分離,而不影響裝置本身。1N3為8針鳳凰端子,分別連有RS422/485通訊線和GPS校時信號線。1NCOM2和1NCOM3為9針簡約RS-232通訊口1NLPT1為25針打印機電纜端口硬件概述

管理機插件—BP321管理機的核心也是Int64硬件概述

保護單元插件—BP330保護單元插件是以母線各間隔為劃分對象,將三個間隔單元的輸入、輸出集中到一個插件來實現(xiàn)。即,一塊BP330插件集成了三個間隔單元的刀閘輔助接點輸入、失靈起動接點輸入、電流量輸入電路,保護跳閘出口回路、閉鎖高頻、閉鎖重合閘接點輸出電路。保護單元插件與保護主機插件一起構(gòu)成了母線保護的核心系統(tǒng)。該插件配置于第二層機箱,共有8個插件擴展口,因此主接線規(guī)模在24單元以下的都可以靈活配置。硬件概述

保護單元插件—BP330保護單元插件是以母線65硬件概述

光耦輸入、輸出和電源檢測插件—BP331

保護主機和閉鎖主機配有各自的光耦輸入、輸出插件,實現(xiàn)公共開關(guān)量輸入、輸出,保證微機系統(tǒng)與外回路的光電隔離。每個光耦插件共有24路輸入、24路輸出。輸入包括:復歸信號、切換把手位置、聯(lián)絡(luò)開關(guān)接點和保護投退壓板位置等;輸出則包括所有的出口信號和告警信號等。本插件同時實現(xiàn)對裝置直流電源的檢測。以繼電器的常閉接點實現(xiàn)裝置直流電源220V(或110V)消失告警。以電壓比較回路檢測微機系統(tǒng)所用的+5V、+15V和-15V。如果系統(tǒng)所有的電源正常,則點亮裝置面板上相應(yīng)的‘電源指示燈’。如果此時系統(tǒng)投入運行,則點亮面板上相應(yīng)的‘運行指示燈’,并接通24V操作電源硬件概述

光耦輸入、輸出和電源檢測插件—BP331保護66硬件概述

電壓閉鎖插件—BP332為實現(xiàn)各保護的分段復合電壓閉鎖而設(shè),配置于第二層機箱。輸入由保護主機發(fā)出的差動、失靈保護的分段動作信號以及聯(lián)絡(luò)開關(guān)動作信號;同時輸入由閉鎖主機發(fā)出的差動、失靈保護的復合電壓閉鎖分段開放信號;輸出24V控制信號去控制各單元插件上閉鎖繼電器的接點。硬件概述

電壓閉鎖插件—BP332為實現(xiàn)各保護的分段復67硬件概述

出口信號、告警信號插件—BP333以繼電器接點的方式輸出裝置的出口信號和告警信號,每個插件可以輸出6個不同定義的信號。根據(jù)工程需要,配置于第一層機箱。輸入6路由光耦插件來的驅(qū)動信號至繼電器動作線圈,輸入由保護主機控制的復歸信號至繼電器的復歸線圈。1路光耦信號控制2個DSP繼電器,輸出2對自保持常開接點(第3路除外)、2對不保持常開接點,分別對應(yīng)屏面點燈信號、中央信號接點、遠動接點、起動錄波接點。硬件概述

出口信號、告警信號插件—BP333以繼電器接68硬件概述

電流/電壓互感器插件—BP310/BP311BP310:可輸入3*4路交流電流量,經(jīng)采樣電阻輸出采樣電壓至保護單元插件。配置于第三層機箱,最大可容納6個同類插件。需注意的是,額定電流為5A時與額定電流為1A時,插件中選用的電流互感器匝數(shù)比是不同的,應(yīng)在訂貨時預(yù)先申明。BP311:可輸入3*4路交流電壓量,獨立的次級線圈分別輸出至保護主機和閉鎖主機。硬件概述

電流/電壓互感器插件—BP310/BP31169硬件概述

電源模塊插件—BP360、BP361電源插件搭載有4個獨立的模塊化電源——保護元件電源、閉鎖元件電源、管理機電源和24V操作電源。其中保護元件電源與閉鎖元件電源是可以互換的。每一電源模塊都有一船形小開關(guān)。GOTOP硬件概述

電源模塊插件—BP360、BP361電源插件70BP|2B母線保護系統(tǒng)原理圖GOTOPBP|2B母線保護系統(tǒng)原理圖GOTOP71主接線形式:

雙母線接線BP-2A:LK-旁母刀閘接點,LK-II母刀閘接點,LK開關(guān)接點,LK失靈接點都不需接入。BP-2B:僅LK失靈接點不需接入。母聯(lián)及母線上元件的TA極性如下:(兩者相同)IIPILK主接線形式:

雙母線接線BP-2A:LK-旁母刀閘接點,72主接線形式:

雙母單分段

LK1LNLK2IIIIIILK1LNLK2IIIIIIBP-2A雙母線單分段接線示意圖BP-2B雙母線單分段接線示意圖主接線形式:

雙母單分段LK1LNLK2IIIIIILK73主接線形式:

雙母雙分段LKLN2LKIIIILN1II甲乙GOTOP主接線形式:

雙母雙分段LKLN2LKIIIILN1II甲74類別定值整定范圍/級差推薦值序號名稱符號母線差動保護比率差動元件1比率差動門坎Idset0.1~20A/0.1A2復式比率系數(shù)高值KrH0.5~4/0.52.03復式比率系數(shù)低值KrL0.5~1/0.50.5差動復合電壓閉鎖4差動保護低電壓Uab20~99V/1V65~70V5差動保護零序電壓3U01~199V/1V4~8V6差動保護負序電壓U21~99V/1V6~10V啟動元件7相電流突變Δir0.1~20A/0.1A0.5~5A定值整定類別定值整定范圍推薦值序號名稱符號母線差比率差動75類別定值整定范圍/級差推薦值序號名稱符號失靈保護出口失靈復合電壓閉鎖8失靈保護低電壓Uab’20~99V/1V70~75V9失靈保護零序電壓3U0’1~199V/1V10失靈保護負序電壓U2’1~99V/1V時間元件11失靈出口短延時TSL0.01~1.99S/0.01S0.25~0.3S12失靈出口長延時TSH0.01~1.99S/0.01S0.5~0.6S母聯(lián)失靈保護過流元件13母聯(lián)失靈電流定值ISL0.1~20A/0.1A時間元件14母聯(lián)失靈出口延時TMSL0.01~1.99S/0.01S0.16~0.25S定值整定類別定值整定范圍推薦值序號名稱符號失靈保失靈復合76類別定值整定范圍/級差推薦值序號名稱符號充電保護過流元件15充電保護電流定值IC0.1~20A/0.1A時間元件16充電出口延時TC0.01~0.20S/0.01S母聯(lián)過流保護過流元件17母聯(lián)過流相電流定值IK0.1~20A/0.1A18母聯(lián)過流零序電流定值3I0K0.1~20A/0.1A時間元件19母聯(lián)過流出口延時TK0.01~1.99S/0.01STA斷線斷線閉鎖20TA斷線門坎Id-ct0.1~20A/0.1A定值整定類別定值整定范圍推薦值序號名稱符號充電保護過流元77類別定值整定范圍/級差推薦值序號名稱符號失靈保護過流過流元件21第2間隔過流定值I2SL0.1~20A/0.1A。。。第m間隔過流定值IMSL0.1~20A/0.1A44第24間隔過流定值I24SL0.1~20A/0.1A定值整定參數(shù)---運行方式設(shè)置:強制各單元的刀閘位置預(yù)設(shè)---相位基準:選擇第*間隔的A相電流作為基準預(yù)設(shè)---母線編號:根據(jù)需要選擇預(yù)設(shè)---間隔設(shè)置:設(shè)置各間隔的編號、CT變比、單元類型類別定值整定范圍推薦值序號名稱符號失靈保護過流過78參數(shù)序號參數(shù)名稱可選擇范圍1保護控制字定值組別0,1強制母線互聯(lián)投,退充電保護投入時投、退母差投,退出口接點投,退2通訊控制字保護動作返回報文是否上傳3通訊波特率1200-38400bps4本裝置通訊地址0–2555自動打印召喚打印,自動打印定值整定GOTOP裝置使用參數(shù)表參數(shù)序號參數(shù)名稱可選擇范圍1保護控制字定值組別0,1強制母79裝置上電檢查

1保護裝置的通電自檢2保護裝置與打印機的聯(lián)機試驗3時鐘的整定和校核4整定功能的檢查5參數(shù)設(shè)置6開關(guān)量輸入通道檢查7開關(guān)量輸出通道檢查8模擬量通道檢查裝置上電檢查1保護裝置的通電自檢80整組試驗1試驗前的準備。2模擬母線區(qū)外故障3模擬母線區(qū)內(nèi)故障4模擬雙母線倒閘操作過程中母線區(qū)內(nèi)故障5失靈保護出口邏輯試驗6母聯(lián)失靈保護試驗7母線充電保護試驗8母聯(lián)過流保護試驗9復合電壓閉鎖試驗10CT斷線告警及閉鎖差動試驗11PT斷線告警12刀閘變位告警13差動功能退出切換試驗14失靈功能退出切換試驗整組試驗1試驗前的準備。81模擬母線區(qū)外故障

條件:不加電壓使“閉鎖開放”燈亮。任選同一條母線上的兩條變比相同支路,在這兩條支路中同時加入A相(或B相或C相)電流,電流的大小相等(1-10A)方向相反;母線差動保護不應(yīng)動作;觀察面板顯示中:大差電流、小差電流應(yīng)等于零。模擬母線區(qū)外故障條件:不加電壓使“閉鎖開放”燈亮。82模擬母線區(qū)內(nèi)故障(1)

驗證差動門坎定值:

1.任選母線上的一條支路,在這條支路中加入B相電流,電流值大于差動門檻定值。2.母線差動保護應(yīng)瞬時動作,切除母聯(lián)及該支路所在母線上的所有支路,母線差動動作信號燈應(yīng)亮;

模擬母線區(qū)內(nèi)故障(1)驗證差動門坎定值:83模擬母線區(qū)內(nèi)故障(2)驗證大差比率系數(shù)高值母聯(lián)開關(guān)合(僅母聯(lián)開關(guān)常開接點引正電);任選I母線上兩條變比相同支路,在A相加入方向相反電流。再任選II母線上一條變比相同支路,在A相加入電流,調(diào)節(jié)電流大小,使II母線差動動作;記錄所加電流,驗證大差比率系數(shù)。

模擬母線區(qū)內(nèi)故障(2)驗證大差比率系數(shù)高值84模擬母線區(qū)內(nèi)故障(3)驗證大差比率系數(shù)低值

母聯(lián)開關(guān)斷(僅母聯(lián)開關(guān)常閉接點引正電);

任選I母線上兩條變比相同支路,在A相加入方向相反電流。

再任選II母線上一條變比相同支路,在A相加入電流,調(diào)節(jié)電流大小,使II母線差動動作;記錄所加電流,驗證大差比率系數(shù)。

模擬母線區(qū)內(nèi)故障(3)驗證大差比率系數(shù)低值85模擬母線區(qū)內(nèi)故障(4)驗證小差比率系數(shù)

任選同一母線上兩條變比相同支路,在A相加入方向相反,大小不同的電流;

固定其中一支路電流,調(diào)節(jié)另一支路電流大小,使母線差動動作;

記錄所加電流,驗證小差比率系數(shù)

模擬母線區(qū)內(nèi)故障(4)驗證小差比率系數(shù)86模擬雙母線倒閘操作過程中母線區(qū)內(nèi)故障

條件:不加電壓使“閉鎖開放”燈亮。1.任選某母線上的一條支路,合上該支路的I母和II母刀閘;2.在這條支路中加載C相電流,電流值大于差動門檻定值;3.母線差動保護應(yīng)瞬時動作,切除母聯(lián)及母線上的所有支路;4.Ⅰ、Ⅱ母差動動作信號燈亮。

模擬雙母線倒閘操作過程中母線區(qū)內(nèi)故障條件:不加電壓使“閉鎖87失靈保護出口邏輯試驗

條件:不加電壓使“閉鎖開放”燈亮。(1)

任選母線上的一支路,對應(yīng)將該支路的“失靈啟動”壓板投入;(2)

在機柜豎排端子上,將該支路的“失靈啟動”輸入端子與“開入回路公共端”端子短接;(3)

經(jīng)短延時t1,保護將切除母聯(lián);經(jīng)長延時t2,保護將切除該支路所在母線上的所有支路;(4)

失靈動作信號燈亮。失靈保護出口邏輯試驗條件:不加電壓使“閉鎖開放”燈亮。88母聯(lián)失靈保護試驗

條件:不加電壓使“閉鎖開放”燈亮。任選母線上的兩條支路,分別將兩條支路置于I母和II母;在兩條支路和母聯(lián)上同時加載A相電流,電流大小相等方向相同(模擬母聯(lián)CT在開關(guān)的I母側(cè));該電流應(yīng)大于母聯(lián)失靈保護的過流定值(同時大于差動門坎定值),且母聯(lián)電流持續(xù)加載;母線差動保護應(yīng)瞬時動作首先切除母聯(lián)和II母上的所有支路,裝置經(jīng)“母聯(lián)失靈延時”,將I母上的其余支路切除;Ⅰ、Ⅱ母差動動作信號燈亮。

母聯(lián)失靈保護試驗條件:不加電壓使“閉鎖開放”燈亮。89母線充電保護試驗條件:不加電壓。將“母線充電保護”壓板投入;母聯(lián)開關(guān)斷(僅母聯(lián)開關(guān)常閉接點引正電);在母聯(lián)上加載A相電流,電流大于充電保護電流定值;母線充電保護延時動作,切除母聯(lián)開關(guān);充電保護動作信號燈亮;母線充電保護試驗條件:不加電壓。90母聯(lián)過流保護試驗

條件:不加電壓。將“母聯(lián)過流保護”壓板投入;相應(yīng)將母聯(lián)過流或母聯(lián)零序過流中非試驗項暫時改大;在母聯(lián)上加載A相電流,電流大于母聯(lián)過流定值,小于母聯(lián)零序電流定值,母聯(lián)過流保護動作,切除母聯(lián)開關(guān);母聯(lián)過流保護動作信號燈應(yīng)亮;斷開電流,恢復信號;母聯(lián)過流保護試驗條件:不加電壓。91母聯(lián)過流保護試驗6.在母聯(lián)上加載A相或C相電流,電流大于母聯(lián)另序過流定值,小于母聯(lián)過流定值;7.母聯(lián)過流保護動作,切除母聯(lián)開關(guān);8.母聯(lián)過流保護動作信號燈亮;9.恢復信號及臨時改動的定值為整定值。母聯(lián)過流保護試驗6.在母聯(lián)上加載A相或C相電流,電流大于母92復合電壓閉鎖試驗

在1母PT回路中加載正常三相對稱電壓;任選母線上的一條支路,在這條支路中加載某相電流,電流值大于差動門坎定值;母線差動保護不應(yīng)動作;復合電壓閉鎖試驗在1母PT回路中加載正常三相對稱電壓;93CT斷線告警及閉鎖差動試驗

在1母PT和2母PT回路中加載正常電壓;任選母線上的一條支路,在這條支路中加載A相電流,電流值大于TA斷線門坎定值,大于差動門坎定值;差動保護應(yīng)不動作,經(jīng)延時,裝置發(fā)出“CT斷線告警”信號;保持電流不變,將母線電壓降至0V;母線差動保護不應(yīng)動作。CT斷線告警及閉鎖差動試驗在1母PT和2母PT回路中加載正94PT斷線告警

不加電流,在I、II母PT回路中加載正常電壓;任意斷開某相電壓;經(jīng)延時,裝置發(fā)出“PT斷線告警”信號。RETURNPT斷線告警不加電流,在I、II母PT回路中加載正常電壓;95TheEndTheEnd96220kV母線保護知識姜俊峰2009年10月220kV母線保護知識97母線保護的重要性母線保護對系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運行至關(guān)重要。一旦投入運行后,就很難有全面停電的機會進行檢驗。因此,對母線差動保護在設(shè)計、安裝、調(diào)試和運行的各個階段都應(yīng)加強質(zhì)量管理和技術(shù)監(jiān)督,無論在新建工程,還是擴建和技改工程中都應(yīng)保證母線差動保護不留隱患地投入運行。特別是設(shè)備投產(chǎn)前的驗收與交接試驗工作,其中帶斷路器傳動的出口跳閘回路準確性校驗尤為重要。母線差動的跳斷路器的試驗,允許用導通方法分別證實到每個斷路器接線的正確性。母線保護的重要性母線保護對系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運行至關(guān)重要。98母線保護雙重化為確保母線差動保護檢修時母線不至失去保護、防止母線差動保護拒動而危及系統(tǒng)穩(wěn)定和事故擴大,在220kV及以上母線應(yīng)采用雙重化保護配置。每條母線應(yīng)采用兩套含失靈保護功能的母線差動保護,并安裝在各自的屏柜內(nèi)。母線保護雙重化為確保母線差動保護檢修時母線不至失去保護、防止99保護雙重化的涵義繼電保護雙重化配置是防止因保護裝置拒動而導致系統(tǒng)事故的有效措施,同時又可大大減少由于保護裝置異常、檢修等原因造成的一次設(shè)備停運現(xiàn)象,但繼電保護的雙重化配置也增加了保護誤動的機率。因此,在考慮保護雙重化配置時,應(yīng)選用安全性高的繼電保護裝置,并遵循相互獨立的原則每套完整、獨立的保護裝置應(yīng)能處理可能發(fā)生的所有類型的故障。兩套保護之間不應(yīng)有任何電氣聯(lián)系,充分考慮到運行和檢修時的安全性,當一套保護退出時不應(yīng)影響另一套保護的運行。保護雙重化的涵義繼電保護雙重化配置是防止因保護裝置拒動而導致100220kV母線保護知識母線保護的二次回路BP-2B微機母線保護裝置220kV母線保護知識母線保護的二次回路101微機母線保護的二次回路直流電源(110VDC、220VDC)模擬量開入(電流、電壓)數(shù)字量開入(開關(guān)量,包括壓板、把手、開關(guān)、刀閘位置)開出(跳閘、啟動錄波、后臺信號)其他(通訊、對時、交流設(shè)備等)微機母線保護的二次回路直流電源(110VDC、220VDC)102直流電源雙重化配置保護裝置的直流電源應(yīng)取自不同蓄電池組供電的直流母線段。雙重化配置的兩套保護與斷路器的兩組跳閘線圈一一對應(yīng)時,其保護電源和控制電源必須取自同一組直流電源。雙重化配置的兩套保護與斷路器的兩組跳閘線圈一一對應(yīng),如主I保護對應(yīng)第一組跳閘線圈,主II保護對應(yīng)第二組跳閘線圈,主I保護和第一組跳閘線圈應(yīng)取自同一組直流電源,主II保護和第二組跳閘線圈應(yīng)取自另一組直流電源。若出現(xiàn)保護電源和控制電源交叉情況,第一組直流電源失壓時造成主I保護和斷路器第二組跳閘線圈均無電源,則保護無法動作切除故障。直流電源雙重化配置保護裝置的直流電源應(yīng)取自不同蓄電池組供電的103220kV母線保護解析課件104電流回路每套母差的交流電流應(yīng)分別取自電流互感器互相獨立的繞組,其保護范圍應(yīng)交叉重疊,避免死區(qū)。為防止主保護存在動作死區(qū),兩個相鄰設(shè)備保護(線路保護、變壓器保護、母線保護、斷路器失靈保護等)之間的保護范圍應(yīng)完全交叉;同時應(yīng)注意避免當一套保護停用時,出現(xiàn)被保護區(qū)內(nèi)故障時的保護動作死區(qū)。電流回路105220kV母線保護解析課件106電壓回路一次設(shè)備具備條件的雙重化配置保護裝置,交流相電壓也應(yīng)分別取自電壓互感器互相獨立的繞組。雙母線接線的母線保護,應(yīng)設(shè)有電壓閉鎖元件。對數(shù)字式母線保護裝置,可在起動出口繼電器的邏輯中設(shè)置電壓閉鎖回路,而不在跳閘出口接點回路上串接電壓閉鎖觸點為了防止差動繼電器誤動作或誤碰出口中間繼電器造成母線保護誤動作,故采用電壓閉鎖元件。實踐表明,電壓閉鎖元件是一種有效的防誤措施。電壓回路一次設(shè)備具備條件的雙重化配置保護裝置,交流相電壓也應(yīng)107數(shù)字量開入用于母線差動保護的斷路器和隔離刀閘的輔助接點、切換回路、輔助變流器以及與其他保護配合的相關(guān)回路亦應(yīng)遵循相互獨立的原則按雙重化配置。微機型母線保護的判別母線運行方式的開關(guān)量輸入接點采用開關(guān)場地母線刀閘和開關(guān)的輔助接點,不采用經(jīng)過重動的電壓切換接點和跳閘位置TWJ接點,開關(guān)量電源采用直流220V或110V。數(shù)字量開入用于母線差動保護的斷路器和隔離刀閘的輔助接點、切換108判別母線運行方式的開關(guān)量輸入接點采用開關(guān)場地母線刀閘和開關(guān)的輔助接點,不采用經(jīng)過重動的電壓切換接點和跳閘位置TWJ接點,一方面可防止重動繼電器及其輔助接點發(fā)生故障時導致母差或失靈保護發(fā)生誤動,另一方面可有效簡化母差保護外部回路,提高雙重化配置的兩套母差保護之間回路的獨立性。從開關(guān)場地引母線刀閘和開關(guān)的輔助接點到控制室保護屏是一個長距離的電氣傳輸過程,為抗電磁干擾,使用強電源(直流220V或110V)作為開關(guān)量電源。運行經(jīng)驗表明,采用電壓切換回路判別母線運行方式的做法由于回路復雜,增大了運行、調(diào)試中的風險。系統(tǒng)中也曾多次發(fā)生由此間接引起的誤動事故。判別母線運行方式的開關(guān)量輸入接點采用開關(guān)場地母線刀閘和開關(guān)的109開出每套母差保護出口各作用于一個跳圈,簡化了二次回路,保證回路間的相互獨立,有效避免寄生回路的產(chǎn)生,可靠性沒有降低。開出每套母差保護出口各作用于一個跳圈,簡化了二次回路,保證回110母差啟動運跳母線發(fā)生故障(除一個半斷路器接線外),母差保護動作后,對于不帶分支且有縱聯(lián)保護的線路,應(yīng)利用線路縱聯(lián)保護促使對側(cè)跳閘(閉鎖式縱聯(lián)保護采用母差保護動作停信;允許式縱聯(lián)保護采用母差保護動作發(fā)信;光纖縱差保護采用母差保護動作直跳對側(cè)或強制本側(cè)電流置零)。對于該母線上的變壓器,除利用母差保護動作接點跳本側(cè)斷路器外,還應(yīng)將另一副母差保護動作接點開入失靈保護,實現(xiàn)主變斷路器失靈跳各側(cè)。母差啟動運跳母線發(fā)生故障(除一個半斷路器接線外),母差保護動111第一句的反措是為了發(fā)生母線故障,母線保護動作但有斷路器失靈時,除本側(cè)母線失靈保護動作使本側(cè)系統(tǒng)脫離故障點外,可通過該失靈斷路器所在線路的縱聯(lián)保護采取措施(閉鎖式采用母差保護動作停信;允許式采用母差保護動作發(fā)信;縱差采用母差保護動作直跳對側(cè)或強制本側(cè)電流置零),使對側(cè)縱聯(lián)保護跳閘,快速切除故障。另外,也保證以下情況保護正確切除故障:當母線故障發(fā)生在線路的電流互感器和斷路器之間時(如下圖故障點F1所示),對于故障側(cè)線路縱聯(lián)保護來說是反向故障,母線保護雖然正確動作(如圖跳開2202開關(guān)),但故障點依然存在,此時,依靠母線保護動作接點通知線路縱聯(lián)保護采取措施(閉鎖式采用母差保護動作停信;允許式采用母差保護動作發(fā)信;縱差采用母差保護動作直跳對側(cè)或強制本側(cè)電流置零),使對側(cè)保護動作切除故障。第一句的反措是為了發(fā)生母線故障,母線保護動作但有斷路器失靈時112220kV母線保護解析課件113BP-2B微機母線保護裝置特點介紹復式比率差動原理母線的其他保護配置硬件概述主接線形式定值整定裝置調(diào)試BP-2B微機母線保護裝置特點介紹114研制背景BP-2B型微機母線保護是深圳南瑞科技有限公司研制開發(fā),是BP-2A型微機母線保護的升級產(chǎn)品。BP型微機母線保護在國內(nèi)運行超過二千套。BP-2B型微機母線保護繼承了原有的保護原理和運行經(jīng)驗,在裝置硬件和結(jié)構(gòu)上做了進一步的改進。研制背景BP-2B型微機母線保護是深圳南瑞科技有限公司研制開115適用范圍BP-2B微機母線保護裝置,適用于500kV及以下電壓等級,包括單母線、單母分段、雙母線、雙母分段以及3/2接線在內(nèi)的各種主接線方式,最大主接線規(guī)模為36個間隔。實現(xiàn)母線差動保護、母聯(lián)充電保護、母聯(lián)過流保護、母聯(lián)失靈(或死區(qū))保護、母聯(lián)非全相以及斷路器失靈保護出口等功能。適用范圍BP-2B微機母線保護裝置,適用于500kV及以下電116特點介紹母線保護差動元件由分相復式比率差動判據(jù)和分相突變量復式比率差動判據(jù)構(gòu)成。復式比率差動判據(jù)由于在制動量的計算中引入了差電流,使其在母線區(qū)外故障時有很強的制動特性,在母線區(qū)內(nèi)故障時無制動,因此能更明確的區(qū)分區(qū)外故障和區(qū)內(nèi)故障。特點介紹母線保護差動元件由分相復式比率差動判據(jù)和分相突變量復117特點介紹差動元件采用電流故障分量分相差動構(gòu)成復式比率差動判據(jù)為有效減少負荷電流對差動保護靈敏度的影響進一步減少故障前系統(tǒng)電源功角關(guān)系對保護動作特性的影響提高保護切除經(jīng)過渡電阻接地故障的能力故障分量為當前電流采樣值減一周波前的采樣值。故障分量復式比率差動判據(jù)僅在故障啟動后的第一周波內(nèi)投入。并受低制動系數(shù)的復式比率差動判據(jù)閉鎖特點介紹差動元件采用電流故障分量分相差動構(gòu)成復式比率差動判據(jù)118特點介紹母線運行方式的電流校驗本裝置引入隔離刀閘的輔助接點實現(xiàn)對母線運行方式的自適應(yīng)。同時用各支路電流和電流分布來校驗刀閘輔助接點的正確性當發(fā)現(xiàn)刀閘輔助接點狀態(tài)與實際不符,即發(fā)出“開入異?!备婢盘栐跔顟B(tài)確定的情況下自動修正錯誤的刀閘接點特點介紹母線運行方式的電流校驗119特點介紹抗CT飽和為防止母線差動保護在母線近端發(fā)生區(qū)外故障時,由于TA嚴重飽和出現(xiàn)差電流的情況下誤動作,本裝置根據(jù)TA飽和發(fā)生的機理、以及TA飽和后二次電流波形的特點設(shè)置了TA飽和檢測元件,用來判別差電流的產(chǎn)生是否由區(qū)外故障TA飽和引起。該飽和檢測元件可以稱之為自適應(yīng)全波暫態(tài)監(jiān)視器。該監(jiān)視器判別區(qū)內(nèi)故障情況下截然不同于區(qū)外故障發(fā)生TA飽和情況下ΔId元件與ΔIr元件的動作時序,以及利用了TA飽和時差電流波形畸變和每周波都存在線形傳變區(qū)等特點,可以準確檢測出飽和發(fā)生的時刻,具有極強的抗TA飽和能力。特點介紹抗CT飽和120特點介紹母線分列運行的考慮故障時有較大電流流出時,大差比率系數(shù)采用比率系數(shù)低值定值,提高差動保護的靈敏度。封母聯(lián)CT,以保證死區(qū)故障的速動性和可靠性。

特點介紹母線分列運行的考慮121特點介紹裝置硬件配置裝置采用標準整體機箱,分三層固定,整體面板。強電機箱后面連接。弱電在機箱前面布置。插件按母線上的元件設(shè)計,配置靈活,易于擴展。插件互換性強,各主要插件可完全互換,調(diào)試及維護方便。各電源模塊完全獨立。獨立的電壓閉鎖元件。特點介紹裝置硬件配置122特點介紹輔助功能大液晶屏幕,320×240點陣,顯示內(nèi)容豐富菜單窗口事件記錄主接線圖錄波波形自檢信息提供兩個通訊口,103規(guī)約提供GPS校時接口特點介紹輔助功能123技術(shù)參數(shù)保護整組動作時間小于15ms。介質(zhì)強度實驗 GB14598.11,Ⅲ級沖擊電壓實驗 GB14598.12,Ⅲ級輻射電磁場干擾 GB14598.9,Ⅲ級快速瞬變干擾 GB14598.10,Ⅳ級脈沖群干擾實驗 GB14598.13,Ⅲ級靜電放電實驗 GB14598.14,Ⅲ級GOTOP技術(shù)參數(shù)保護整組動作時間小于15ms。GOTOP124“和電流”與“差電流”和電流差電流“和電流”與“差電流”和電流125起動元件1、和電流突變量判據(jù):2、差電流越限判據(jù):3、起動元件返回判據(jù):起動元件1、和電流突變量判據(jù):126差動元件復式比率差動判據(jù)動作表達式:IdIr-IdIdsetKr其中Id為母線上各元件的矢量和,即差電流。Ir為母線上各元件的標量和,即和電流。Idset為差電流門坎定值;Kr為復式比率系數(shù)(制動系數(shù))若忽略CT誤差和流出電流的影響,在區(qū)外故障時,Id=0,0/Ir為0;在區(qū)內(nèi)故障時,Id=Ir,Id/0為∞。由此可見,復式比率差動繼電器能非常明確地區(qū)分區(qū)內(nèi)和區(qū)外故障,Kr值的選取范圍達到最大,即從0到∞。差動元件復式比率差動判據(jù)動作表達式:IdIr-IdIdset127復式比率差動判據(jù)若考慮區(qū)內(nèi)故障時有Ext%的總故障電流流出母線,則此時的比率制動系數(shù)為:

Kr=Id/(Id+Ext%Id+Ext%Id-Id)=1/(2Ext%)

IdExt%IdId+Ext%Id復式比率差動判據(jù)若考慮區(qū)內(nèi)故障時有Ext%的總故障電流流出母128復式比率差動判據(jù)若考慮區(qū)外故障時故障支路的CT誤差達到δ,而其余支路的CT誤差忽略不計,則此時的比率制動系數(shù)為Kr=δ/(1+1-δ-δ)=δ/(2-2δ)

若令總流入電流為1,則總流出電流為1-δ,差電流為δ

1-δ1復式比率差動判據(jù)若考慮區(qū)外故障時故障支路的CT誤差達到δ,而129復式比率差動判據(jù)復式比率系數(shù)Kr和故障支路誤差δ、區(qū)內(nèi)故障時流出母線電流占總故障電流的比例Ext%之間的關(guān)系表:

KrExt%δ%14067220803158541288該表含義是,Kr與Ext成反比,即Kr選值越大在區(qū)內(nèi)故障時允許流出母線的電流占總故障電流的份額越??;Kr選值越大在區(qū)外故障時允許故障支路的最大CT誤差越大。當Kr整定為2時,在區(qū)外故障時允許故障支路的最大CT誤差為80%而母差不會誤動,在區(qū)內(nèi)故障時允許20%以下的總故障電流流出母線而母差不會拒動。其余類推。復式比率差動判據(jù)復式比率系數(shù)Kr和故障支路誤差δ、區(qū)內(nèi)故障時130故障分量復式比率差動判據(jù)故障分量復式比率差動判據(jù)動作表達式為:

故障分量復式比率差動判據(jù)故障分量復式比率差動判據(jù)動作表達式為131原理與作用根據(jù)疊加原理,故障分量電流有以下特點:母線內(nèi)部故障時,母線各支路同名相故障分量電流在相位上接近相等(即使故障前系統(tǒng)電源功角擺開)。理論上,只要故障點過渡電阻不是∞,母線內(nèi)部故障時故障分量電流的相位關(guān)系不會改變。為有效減少負荷電流對差動保護靈敏度的影響,為進一步減少故障前系統(tǒng)電源功角關(guān)系對保護動作特性的影響,提高保護切除經(jīng)過渡電阻接地故障的能力,本裝置采用電流故障分量分相差動構(gòu)成復式比率差動判據(jù)。原理與作用根據(jù)疊加原理,故障分量電流有以下特點:132TA(電流互感器)飽和檢測元件

為防止母線差動保護在母線近端發(fā)生區(qū)外故障時,由于TA嚴重飽和出現(xiàn)差電流的情況下誤動作,本裝置根據(jù)TA飽和發(fā)生的機理、以及TA飽和后二次電流波形的特點設(shè)置了TA飽和檢測元件,用來判別差電流的產(chǎn)生是否由區(qū)外故障TA飽和引起。該飽和檢測元件可以稱之為自適應(yīng)全波暫態(tài)監(jiān)視器。該監(jiān)視器判別區(qū)內(nèi)故障情況下截然不同于區(qū)外故障發(fā)生TA飽和情況下ΔId元件與ΔIr元件的動作時序,以及利用了TA飽和時差電流波形畸變和每周波都存在線形傳變區(qū)等特點,可以準確檢測出飽和發(fā)生的時刻,具有極強的抗TA飽和能力。TA(電流互感器)飽和檢測元件為防止母線差動保護在母線近端133電壓閉鎖元件

Uset、U0set、U2set分別為各電壓閉鎖定值。三個判據(jù)中的任何一個被滿足,該段母線的電壓閉鎖元件就會動作,稱為復合電壓元件動作。本元件瞬時動作,動作后自動展寬40ms再返回。差動元件與失靈元件動作出口經(jīng)相應(yīng)母線段的相關(guān)復合電壓元件閉鎖。Uab為母線線電壓3U0為母線三倍零序電壓U2為母線負序電壓電壓閉鎖元件Uset、U0set、U2set分134故障母線選擇邏輯差動保護使用大差比率差動元件作為區(qū)內(nèi)故障判別元件;使用小差比率差動元件作為故障母線選擇元件。母線分列運行:大差比率差動元件自動轉(zhuǎn)用比率制動系數(shù)低值母線互聯(lián)運行:小差比率差動元件自動退出——保護不進行故障母線的選擇,一旦發(fā)生故障同時切除兩段母線。故障母線選擇邏輯差動保護使用大差比率差動元件作為區(qū)內(nèi)故障判135故障母線選擇邏輯與與與或與與全波飽和檢測或I母差動復合電壓動作與I母出口ΔIr: 和電流突變量ΔId: 差電流突變量Id: 差電流起動元件ΔIr: 和電流突變起動元件ΔKr: 大差突變量比率差動元件Kr: 大差復式比率差動元件ΔKr1: I母突變量比率差動元件Kr1: I母復式比率差動元件Kz: 大差比率制動系數(shù)Kz’: 小差比率制動系數(shù)故障母線選擇邏輯與與與或與與全波飽和檢測或I母差動復136差回路的構(gòu)成差動回路是由一個母線大差動和幾個各段母線小差動所組成的;大差動是指除母聯(lián)開關(guān)和分段開關(guān)以外的母線上所有其余支路電流所構(gòu)成的差動回路;某段母線小差動是指與該段母線相連接的各支路電流構(gòu)成的差動回路,其中包括了與該段母線相關(guān)聯(lián)的母聯(lián)開關(guān)和分段開關(guān);母線上所有元件極性相同,母聯(lián)CT極性同II母線上元件極性;大差動判別母線故障,小差動判別故障母線。差回路的構(gòu)成差動回路是由一個母線大差動和幾個各段母線小差動所137差回路的構(gòu)成并列運行時倒閘操作:可預(yù)先投互聯(lián)壓板;可預(yù)先設(shè)定保護控制字中的“強制母線互聯(lián)”軟壓板,強制母線互聯(lián);或依靠刀閘輔助接點自適應(yīng)倒閘操作;此時差動回路改為一個母線大差動。差回路的構(gòu)成并列運行時倒閘操作:138差回路的構(gòu)成母線分列運行時:可分列運行后投分列壓板強制(注意預(yù)合母聯(lián)開關(guān)前,應(yīng)將壓板退出);或依靠母聯(lián)開關(guān)接點自適應(yīng)分列運行操作(僅常閉接點合,常開接點斷,裝置認為母聯(lián)開關(guān)斷開);此時母聯(lián)電流退出小差動回路;大差比率制動系數(shù)降為低值;GOTOP差回路的構(gòu)成母線分列運行時:GOTOP139母線的其他保護配置母聯(lián)(分段)失靈和死區(qū)保護;母聯(lián)(分段)充電保護;母聯(lián)(分段)過流保護;電流回路斷線閉鎖;電壓回路斷線告警;斷路器失靈保護出口;母線的其他保護配置母聯(lián)(分段)失靈和死區(qū)保護;140母聯(lián)(分段)失靈、死區(qū)保護延時50ms

差動動作

充電動作母聯(lián)失靈延時

或或封母聯(lián)TA

母聯(lián)失靈過流母聯(lián)開關(guān)分位大差復式比率動作I母小差復式比率動作

I母差動復合電壓與II母小差復式比率動作

II母差動復合電壓

與與與I母出口

II母出口死區(qū)失靈母聯(lián)(分段)失靈、死區(qū)保護延時50ms差動動作充電動作141母聯(lián)(分段)充電保護

充電保護投入或充電出口延時與跳母聯(lián)

有流門坎為0.04InIka:母聯(lián)A相電流Ikb:母聯(lián)B相電流Ikc:母聯(lián)C相電流Ic:充電保護電流定值與閉鎖母差展寬200ms與充電保護投入一段母線失壓充電保護壓板合母分開關(guān)已斷充電閉鎖母差

充電保護退出差動恢復

Ika由無至有Ikb由無至有Ikc由無至有或母聯(lián)(分段)充電保護

充電保護投入或充電出口延142母聯(lián)(分段)過流保護或母聯(lián)過流出口延時與跳母聯(lián)Ika>IkIkc>Ik3Ik0>3Iok母聯(lián)過流保護投入

Ika:母聯(lián)A相電流Ikc:母聯(lián)C相電流3Ik0:母聯(lián)零序電流Ik:母聯(lián)過流定值3I0k:母聯(lián)零序過流定值母聯(lián)(分段)過流保護可以作為母線解列保護,也可以作為線路(變壓器)的臨時應(yīng)急保護。母聯(lián)(分段)過流保護壓板投入后,當母聯(lián)任一相電流大于母聯(lián)過流定值,或母聯(lián)零序電流大于母聯(lián)零序過流定值時,經(jīng)可整延時跳開母聯(lián)開關(guān),不經(jīng)復合電壓閉鎖。母聯(lián)(分段)過流保護或母聯(lián)過流出口延時與跳母聯(lián)Ika>Ik143電流回路斷線閉鎖或延時9S

閉鎖母差

TA斷線信號

Ida>Id-ctIda>Id-ctIda>Id-ctIda:A相大差電流Idb:B相大差電流Idc:C相大差電流Id-ct:TA斷線定值TA斷線邏輯框圖與延時20ms

母線強制互聯(lián)

互聯(lián)信號

Id≤0.08InId1≥0.08InId2≥0.08Inid1+id2=0聯(lián)絡(luò)斷路器TA斷線邏輯框圖母聯(lián)(分段)電流回路斷線,并不會影響保護對區(qū)內(nèi)、區(qū)外故障的判別,只是會失去對故障母線的選擇性。因此,聯(lián)絡(luò)開關(guān)電流回路斷線不需閉鎖差動保護,只需轉(zhuǎn)入母線互聯(lián)(單母方式)即可。母聯(lián)(分段)電流回路正常后,需手動復歸恢復正常運行。由于聯(lián)絡(luò)開關(guān)的電流不計入大差,母聯(lián)(分段)電流回路斷線時上一判據(jù)并不會滿足。而此時與該聯(lián)絡(luò)開關(guān)相連的兩段母線小差電流都會越限,且大小相等、方向相反。電流回路斷線閉鎖或延時9S閉鎖母差TA斷線信號Id144電壓回路斷線告警某一段非空母線失去電壓,延時9秒發(fā)TV斷線告警信號。除了該段母線的復合電壓元件將一直動作外,對保護沒有其他影響。

電壓回路斷線告警某一段非空母線失去電壓,延時9秒發(fā)TV斷線145母線運行方式的電流校驗本裝置引入隔離刀閘的輔助接點實現(xiàn)對母線運行方式的自適應(yīng)。同時用各支路電流和電流分布來校驗刀閘輔助接點的正確性。當發(fā)現(xiàn)刀閘輔助接點狀態(tài)與實際不符,即發(fā)出‘開入異常’告警信號,在狀態(tài)確定的情況下自動修正錯誤的刀閘接點,包括兩段母線經(jīng)兩把刀閘雙跨(母線互聯(lián))。刀閘輔助接點恢復正確后需復歸信號才能解除修正。由于大差電流與刀閘輔助接點無關(guān),以及裝置具有運行方式電流校驗功能,因此雙母線倒排操作期間,裝置不需運行人員手動干預(yù),可以正確切除故障;刀閘輔助接點出錯檢修期間不需退出保護;帶電拉刀閘,保護可以正確快速動作。母線運行方式的電流校驗本裝置引入隔離刀閘的輔助接點實現(xiàn)對母146斷路器失靈保護出口開入公共端失靈起動開入保護動作接點過流動作I母刀閘II母刀閘I母失靈出口起動II母失靈出口起動外部接點BP-2BI母失靈出口起動I母失靈復合電壓動作與失靈出口延時1

失靈出口延時2跳母聯(lián)跳I母1、與失靈起動裝置配合斷路器失靈保護出口開入公共端失靈起保護動過流I母刀閘II母刀147斷路器失靈保護出口I母失靈出口起動I母失靈復合電壓動作與失靈出口延時1失靈出口延時2跳母聯(lián)跳I母2、自帶電流檢測元件方式開入公共端失靈起動開入A相動作接點A相過流動作I母刀閘II母刀閘I母失靈出口起動II母失靈出口起動三跳動作接點ABC相過流動作C相動作接點C相過流動作B相動

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