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1.8對(duì)某靜態(tài)增益為3.0的二階系統(tǒng)輸入一單位階躍信號(hào)后,測(cè)得其響應(yīng)的第一個(gè)峰值的超調(diào)量為1.35,同時(shí)測(cè)得其振蕩周期為6.28s。試求該測(cè)試系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和系統(tǒng)在無(wú)阻尼固有頻率處的頻率響應(yīng)。解:由阻尼比與最大超調(diào)量的關(guān)系(1-41)①②分析階躍響應(yīng)曲線可知,曲線的極值發(fā)生在t=tp=0,處,最大超調(diào)量就出現(xiàn)在把①,②代入(1-42)③系統(tǒng)靜態(tài)增益S=3.0,則:根據(jù)公式(1-26)得出進(jìn)行拉普拉斯變換則系統(tǒng)的無(wú)阻尼固有頻率處的頻率響應(yīng)為:28頁(yè)幅值譜相位譜00②傅里葉級(jí)數(shù)的復(fù)數(shù)展開(kāi)式為:(2-38)幅值譜相位譜00因?yàn)槭侵笖?shù)衰減震蕩信號(hào)則a>0,t>0,將(1)式代入上式得:因?yàn)?-10證明傅立葉變換的頻移特性。將證明:由傅立葉變換公式:代入上式,得
(2-56)52頁(yè)==2.12已知信號(hào)x(t),試求信號(hào)x(0.5t),x(2t)的傅立葉變換:由公式將x(t)作傅立葉變換解:由傅立葉變換的時(shí)間比例性{公式(2.81)}得:則:2.13求信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)。解:u(t)為單位階躍函數(shù),其表達(dá)式為:由公式(2.117)得自相關(guān)函數(shù)為:得出:代入:相頻特性函數(shù)一階系統(tǒng)傳遞函數(shù)6.5一應(yīng)變片粘貼于軸向拉伸試件表面,試件材料為碳鋼,若加載到應(yīng)力,應(yīng)變片的阻值變化多少?如將此應(yīng)變片粘貼于可產(chǎn)生較大彈性變形的試件,當(dāng)應(yīng)變片從0增加到時(shí),應(yīng)變片的阻值變化多少?若另有一半導(dǎo)體應(yīng)變片也貼于上述試件上,當(dāng)試件應(yīng)力時(shí),應(yīng)變片阻值變化多少?解:①6.8用應(yīng)變電橋測(cè)量力F,如圖所示,請(qǐng)回答下列問(wèn)題:
①在(a)與(b)兩種情況中,應(yīng)分別將應(yīng)變片接在電橋的哪兩個(gè)臂上?
②在(a)與(b)兩種情況中,應(yīng)分別采用什么措施來(lái)抵消溫度變化引起的阻值變化?(a)(b)解:電壓輸出直流電橋(a)
F
R2
R4F為壓力,引起的應(yīng)邊變化為圖6-6(b)F引起的應(yīng)變變化上面為,下面為FR1,R3R2,R4溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ簩?duì)于(a)應(yīng)該在和上放溫度補(bǔ)償片。
R1R2R3R4對(duì)于(b)應(yīng)該分為四種情況:上面下面溫度補(bǔ)償片①和②和③和④和因此,(b)更合
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