MPR車流量檢測雷達用戶指南120807（公司）

MPR微普微波車流量檢測雷達用戶手冊 中國科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所上?；鄄悄芙煌ㄏ到y(tǒng)文件變更記錄*A-增加M-修訂D-刪除版本號日期變更類型

〔A*M*D〕修改人摘要審核人備注V2.0-2201A張棟科增加MPR-3產(chǎn)品支持V2.0-1201M徐建華更新安裝支架V2.020M徐建華更新技術(shù)參數(shù)和調(diào)試界面V1.0-120M徐建華更新技術(shù)參數(shù)和調(diào)試界面V1.020A張清建立MPR系列微普微波車流量檢測雷達使用手冊目錄一、手冊使用說明 41.1 版權(quán)聲明 41.2 免責(zé)聲明 41.3 產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) 41.4 讀者對象 41.5 產(chǎn)品型號 5二、MPR微普微波車流量檢測雷達概要 52.1檢測原理 52.2產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及各局部主要功能 62.3產(chǎn)品特點 72.4技術(shù)參數(shù) 72.5檢測精度和范圍 8三、MPR微普微波車流量檢測雷達安裝和檢查 93.1檢查包裝箱內(nèi)裝物品 93.2雷達與支架之間的裝配 113.3雷達與連接線纜之間的連接 123.4雷達正式安裝前的檢驗 143.5安裝環(huán)境 143.6設(shè)備安裝方法 16四、MPR微普微波車流量檢測雷達調(diào)試和使用 164.1軟件運行環(huán)境 164.2軟件安裝 174.3軟件使用說明 17五、MPR微普微波車流量檢測雷達數(shù)據(jù)傳輸 245.1雷達數(shù)據(jù)有線傳輸方式 245.2雷達數(shù)據(jù)無線傳輸方式 255.3雷達數(shù)據(jù)通訊協(xié)議 27六、MPR微普微波車流量檢測雷達故障排除 28七、附件相關(guān) 29一、手冊使用說明版權(quán)聲明本手冊的版權(quán)歸上?；鄄悄芙煌ㄏ到y(tǒng)所有。未得到上?；鄄悄芙煌ㄏ到y(tǒng)的書面許可，任何人不得以任何方式或形式對本手冊內(nèi)的任何局部進行復(fù)制、摘錄、備份、修改、傳播、翻譯成其它語言、將其全部或局部用于商業(yè)用途。上海慧昌智能交通系統(tǒng)保存對本手冊及本聲明的最終解釋權(quán)和修改權(quán)。ThecopyrightofthisdocumentisownedbyShanghaiHuichangIntelligentTransportationSystemCompanyWithoutthepriorwrittenpermissionobtainedfromShanghaiHuichangIntelligentTransportationSystemCompany,thisdocumentshallnotbereproducedandexcerptedinanyformorbyanymean,storedinaretrievalsystem,modified,distributedandtranslatedintootherlanguages,appliedforacommercialpurposeinwholeorinpart.免責(zé)聲明本手冊依據(jù)現(xiàn)有信息制作，其內(nèi)容如有更改，恕不另行通知。上?；鄄悄芙煌ㄏ到y(tǒng)在編寫該手冊的時候已盡最大努力保證其內(nèi)容準(zhǔn)確可靠，但上?；鄄悄芙煌ㄏ到y(tǒng)不對本手冊中的遺漏、不準(zhǔn)確或錯誤導(dǎo)致的損失和損害承當(dāng)責(zé)任。Thisdocumentandtheinformationcontainedhereinisprovidedonan"ASIS"basis.ShanghaiHuichangIntelligentTransportationSystemCompanymaymakeimprovementorchangesinthisdocument,atanytimeandwithoutnoticeandasitseesfit.TheinformationinthisdocumentwaspreparedbyShanghaiHuichangIntelligentTransportationSystemCompanywithreasonablecareandisbelievedtobeaccurate.However,ShanghaiHuichangIntelligentTransportationSystemCompanyshallnotassumeresponsibilityforlossesordamagesresultingfromanyomission,inaccuracies,orerrorscontainedherein.產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)?微波雷達GBT20609-2006?讀者對象本手冊的讀者對象主要為直接使用和操作MPR系列微普微波車流量檢測雷達使用手冊的工程技術(shù)人員和技術(shù)支持人員等。產(chǎn)品型號本手冊適用于以下產(chǎn)品系列及型號：MPR系列微普微波車流量檢測雷達二、MPR微普微波車流量檢測雷達概要MPR微普微波車流量檢測雷達是中國科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所和上?；鄄悄芙煌ㄏ到y(tǒng)共同研制生產(chǎn)的一種道路車流量檢測雷達，它利用毫米波測距原理檢測多達12-20個車道運動或靜止的車輛，實現(xiàn)對12-20個車道的車流量、占有率、平均車速、車型等信息的實時檢測，并通過通訊接口把這些信息傳到相關(guān)交通信息平臺，為實施智能交通管理提供所需交通信息，最大限度地利用現(xiàn)有道路的通行能力。本產(chǎn)品可應(yīng)用于高速公路、城市快速路及十字路口等的車輛交通信息采集。2.1檢測原理MPR采用調(diào)頻連續(xù)波體制〔FMCW〕。利用基于PLL的數(shù)字頻率合成技術(shù)，產(chǎn)生中心頻率24GHZ，調(diào)制頻率高達1MHZ的數(shù)字式微波，其頻率在時間上按三角波形規(guī)律變化，目標(biāo)回波和發(fā)射機直接耦合過來的信號加到接收機混頻器內(nèi)。在微波傳播到目標(biāo)并返回天線的這段時間內(nèi)發(fā)射機頻率較之回波頻率已經(jīng)有了變化，因此在混頻輸出端就出現(xiàn)了差頻電壓，后者經(jīng)放大濾波后進入數(shù)字信號處理單元。由于差頻電壓的頻率與目標(biāo)距離有關(guān)，所以經(jīng)數(shù)字信號處理后的中頻頻率就可以直接標(biāo)定為目標(biāo)距離了。不同距離對應(yīng)不同車道，信號的強弱那么反映該車道是否有車輛存在，這就是微普微波雷達檢測原理。MPR雷達檢測原理示意圖如上圖所示。安裝于道路旁立桿上的MPR發(fā)射出在平行于車道和垂直于車道方向均具有一定張角〔發(fā)射角和方位角〕的微波波束，在路面投影出橢圓形微波“陰影〞，微波束經(jīng)路面和車道上的車輛反射后被雷達接受，通過混頻產(chǎn)生差頻信號，由于差頻信號頻率與距離相關(guān)，而信號強度與車輛是否存在相關(guān)，這樣通過一定的數(shù)字信號處理便可以得到各車道的車流量信息。2.2產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及各局部主要功能MPR雷達主要由天線、收發(fā)前端、中頻信號處理、數(shù)字信號處理、信息傳輸?shù)?大局部組成，其結(jié)構(gòu)示意框圖如下圖：平面微帶陣列天線：用于發(fā)射雷達發(fā)送前端產(chǎn)生的微波信號，同時對經(jīng)目標(biāo)反射回來的微波信號進行接收。微波收發(fā)前端：微波收發(fā)〔T/R〕組件由全MMIC芯片采用MCM技術(shù)集成，采用與平面微帶陣列天線一體化設(shè)計。中頻信號處理：主要由低噪聲放大器和匹配濾波器組成。經(jīng)混頻后的中頻信號需要經(jīng)過低噪聲放大后才能作進一步處理，由于有用信號頻率處于一定帶寬內(nèi)，因此需要對信號進行匹配濾波處理。經(jīng)過中頻信號處理后的中頻信號將進入數(shù)字信號處理單元以獲得道路交通流信息。數(shù)字信號處理：主要由用于數(shù)據(jù)采集的AD芯片、用于數(shù)字信號處理的DSP芯片、用于數(shù)據(jù)存儲的Flash芯片以及用于將DSP產(chǎn)生的數(shù)字三角波信號轉(zhuǎn)化成射頻前端所需要的調(diào)制三角波的DA芯片組成。經(jīng)濾波放大后的中頻模擬信號通過AD采樣變成分立的數(shù)字信號送由DSP進行數(shù)字信號處理。同時DSP還產(chǎn)生用于收發(fā)前端信號調(diào)制的三角波經(jīng)由DA芯片轉(zhuǎn)換后饋入前端。信息傳輸：主要由用于對雷達進行調(diào)試和控制的人機界面、用于信息無線傳輸?shù)臒o線數(shù)傳模塊、用于有線傳輸〔電纜/光纜〕的接口組成。2.3產(chǎn)品特點MPR采用的是中心頻率為24GHz的微波信號，因此具有高頻微波的所有特性。綜合來說主要有以下特點：自主研發(fā)，可根據(jù)需求更改數(shù)據(jù)輸出接口和協(xié)議，且支持遠程軟件控制；全MMIC芯片集成前端和平面陣列雷達天線技術(shù)安裝方便，維護簡單。MPR側(cè)向安裝于道路邊一定高度的立桿上，安裝和維護時不必中斷交通；維護時將雷達取下來即可；可同時檢測多達雙向12-20車道；在惡劣氣候條件下性能同樣出色。微波雷達不受風(fēng)、雨、霧、冰雹等影響。準(zhǔn)確檢測低速行駛車輛和靜止車輛，自動屏蔽檢測斷面上的障礙物〔如護欄、隔離綠化帶等〕有效解決車輛壓線行駛問題：當(dāng)車輛不在劃定的車道行駛時，可以通過邏輯判斷這輛車的交通數(shù)據(jù)，而不會判斷為兩輛車或檢測不出這輛車自動識別車道功能：具備自動車道劃分功能，可準(zhǔn)確的劃分所檢測車道；并具備車道自動和手動相結(jié)合的功能，適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。2.4技術(shù)參數(shù)中心頻率：24.3GHz；調(diào)頻寬度：200MHz；微波發(fā)射功率：小于10毫瓦；信號射角：53度；波形寬度〔方位角〕：8度；覆蓋范圍：MPR-2：0～78米/MPR-3：0～96米；可檢測車道：MPR-2：最多〔雙向〕12車道/MPR-3：最多〔雙向〕20車道；車輛分型：用戶自定義車輛種類，不少于3種〔根據(jù)長度分類〕；車道寬度：MPR-2：2米-6米范圍可調(diào)/MPR-3：≦分析范圍：≤0.33采樣周期：1秒～3600秒連續(xù)可調(diào)；探測時間：用閉路連接器時，時間間隔10毫秒；持續(xù)時間可編程控制在30毫秒-3秒之間；安裝高度：MPR-2：高于5米/MPR-3：高于7離檢測車道距離：0米溫度范圍：-45℃～85℃濕度范圍：0-95%RH；供電系統(tǒng)：12-24伏直流自適應(yīng)，出現(xiàn)電源故障3秒內(nèi)自動恢復(fù)；實際功率消耗量：≤3瓦；通信接口：光電隔離的RS-232或RS485串行數(shù)據(jù)接口，支持USB2.0〔藍牙〕，TCP/IP接口，并可選內(nèi)置Modem，支持GPRS/CDMA/DSS，波特率為9600～115200bps可調(diào)；16對無極性接觸器信號線，包括可反映裝置工作狀況接觸信號線，可承受交流100毫安，電壓360伏。內(nèi)置存儲：所有技術(shù)參數(shù)都采用存儲方式保存，最大可存儲12個月的車流信息整機連續(xù)工作能力：大于90000小時〔十年〕；機械性能：產(chǎn)品采用專用材料〔LEXAN〕外殼，符合NEMA4X和IP65標(biāo)準(zhǔn)，配有通用固定支架可在兩個軸向角度可調(diào)；尺寸：250毫米(長)X145毫米(寬)X105毫米(重量：1.52.5檢測精度和范圍檢測工程準(zhǔn)確率%〔>〕測量范圍檢測帶存在檢測〔車流量〕98%－單車道的車道占有率95%0－100％單車道的車流量95%0－100％單車道的長車流量90%0－100％單車道的平均車速90%0－255公里/小時三、MPR微普微波車流量檢測雷達安裝和檢查3.1檢查包裝箱內(nèi)裝物品(1)檢查裝運包裝箱是否損壞。如果發(fā)現(xiàn)包裝箱破損，請保存好包裝箱及填充材料，直至完成設(shè)備完整性檢查和雷達的機械和電氣性能檢查。(2)請確認包裝箱內(nèi)包括以下物品及可選附件〔見圖〕。雷達包裝箱內(nèi)物品：車流量檢測雷達，1臺；雷達連接電纜線〔7M〕，1根雷達安裝支架，1個；雷達供電電源轉(zhuǎn)換器，1個；支架固定螺絲附件包，1包；相關(guān)軟件電腦光盤，1張；用戶使用說明書，1份；產(chǎn)品合格證，1張?！?〕按用戶需要可另配置推薦選件〔見圖〕電源控制箱機箱尺寸為400mm*300mm*200mm，材質(zhì)為1.5mm鋼板，先前處理防銹和防腐工藝后，再噴涂戶外垂紋烤漆，適應(yīng)室外工作環(huán)境，符合IP54標(biāo)準(zhǔn)，具有防熱、防塵、防水功能，機箱配置一套20A的漏電保護器〔具有短路、過載、漏電保護〕、機箱尺寸及內(nèi)部結(jié)構(gòu)和配件可根據(jù)需求定制。無線傳輸選件：3G/GPRS/CDMADTU無線調(diào)制解調(diào)器有線傳輸選件：RS232轉(zhuǎn)RJ45(IP):NPROT5110(Moxa)RS232轉(zhuǎn)RS485:TCC-100I(Moxa)3.2雷達與支架之間的裝配(1)用固定螺絲從支架底部洞孔穿過，并旋轉(zhuǎn)螺絲與雷達底部支架相固定。并可通過底部兩個小螺釘進行左右旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)橫向角度。〔如圖1，圖2〕。圖1圖2(2)根據(jù)實際情況，調(diào)整雷達方位角，并通過固定旋鈕用螺絲刀加以固定?！踩鐖D3〕。通過雷達的安裝支架，可對雷達進行上下和左右方向進行調(diào)整，以便到達最正確的檢測角度，提高雷達的檢測性能。圖33.3雷達與連接線纜之間的連接雷達附件中提供連接電纜線，為 RVVP7芯屏蔽護套線纜，如下列圖：7芯連接電纜接腳說明：1信號+棕色5串口5腳黃色2串口2腳藍色7串口3腳綠色6信號－白色312V+紅色412V－黑色其中一端為金屬7芯防水插頭，直接可與雷達底部的插孔相接，連接時按照對應(yīng)的卡位對準(zhǔn)插入，如下列圖：插入對應(yīng)的孔后擰緊〔如圖4〕，圖中紅圈標(biāo)注局部為7芯連接電纜的屏蔽接地Y型插件，安裝時一端請與產(chǎn)品外殼金屬部件連接，另一端請與控制箱內(nèi)的大地連接。圖4另一端分別為標(biāo)準(zhǔn)DB9信號接口、2P中頻信號輸出口和2根12V電源線〔如圖5〕；圖5其中紅黑兩根導(dǎo)線〔紅線為12V＋，黑線為12V－〕為雷達供電電源線，可直接與附件中的雷達電源轉(zhuǎn)換器〔AC220V~DC12V〕連接〔如圖6〕。圖6其中的標(biāo)準(zhǔn)DB9信號接口為標(biāo)準(zhǔn)的RS232接口，為雷達數(shù)據(jù)輸出口，可直接接入傳輸設(shè)備上〔如光端機、無線DTU等〕，而2P中頻信號輸出口為雷達中頻信號監(jiān)控用，用于調(diào)試設(shè)備時監(jiān)控設(shè)備運行狀態(tài)〔需使用專業(yè)設(shè)備〕，接口可懸空不影響設(shè)備正常運行。備注：采用RS-232傳輸方式時，線纜長度不能超過15m；如需中遠距離傳輸請采用RS-485轉(zhuǎn)輸方式，其傳輸線纜請采用雙絞屏蔽型電纜，其電纜屏蔽層應(yīng)接地，在傳輸距離超過300米應(yīng)加終端電阻〔一般為120Ω〕。3.4雷達正式安裝前的檢驗雷達正式安裝前的檢驗，我們提供了兩種方案：A:利用中頻信號采集卡〔選件〕。需要特定的經(jīng)過培訓(xùn)的工作人員，利用相關(guān)的器材工具進行檢驗，我們可以提供上門為您調(diào)試。B:利用軟件界面。可以利用我們附送的電腦光盤中的界面軟件；按照軟件說明，正確連接雷達后，把雷達對向空曠處，再對向附近〔5米以外〕的鐵制結(jié)構(gòu)的物品處，以此往復(fù)，查看軟件界面是否有計數(shù)，如有計數(shù)那么說明雷達正常。3.5安裝環(huán)境MPR路邊側(cè)向安裝模式，可以使用一臺MRP同時監(jiān)測多至12-20條車道，并提供每條車道的交通信息。安裝示意圖如下：路邊側(cè)向安裝方式：如下圖，我公司雷達產(chǎn)品一般采用側(cè)向安裝方式，安裝高度不小于5米，離第一條檢測車道距離最小可到0米，安裝角度θ為30°~60°,檢測雙向車道時中間隔離帶高度不高于2米MPR安裝位置參數(shù)計算公式：(1)L/H=tan(β)2)(L+L1)/H=tan(β+α)(3)θ=β+α/2例安裝高度H=6m，距離第一車道距離L=1m，4車道寬度為L1=16m,而MPR信號射角α≤(1)tan(β)=L/H=1/6≈0.167H=L/tan(β)=1/0.167≈5.98(2)tan(β+α)=(L+L1)/H=17/6≈2.83(3)θ=β+α/2=cot0.167+53/2≈9.5+26.5≈36°雙向側(cè)向安裝方式：如下圖，當(dāng)路面級差較大或路中隔離帶太寬可采用雙向側(cè)向安裝方式，同一檢測斷面兩臺雷達安裝距離不小于15米，安裝高度不小于6米門架安裝方式：如下圖，MPR可安裝在現(xiàn)有的道路門架上。3.6設(shè)備安裝方法立桿結(jié)構(gòu)雷達采用側(cè)向安裝時需在道路路側(cè)或中央隔離帶內(nèi)立桿，立桿選用鍍鋅鋼管制作。地面高度7米，桿體直徑為159毫米，上部為安裝橫臂，橫臂長180毫米〔雷達產(chǎn)品附帶〕，雷達安裝高度為6.5米，距第一條檢測車道4米，雷達與檢測道路為垂直90度，雷達與安裝橫臂使用簡易云臺連接〔雷達產(chǎn)品附帶〕，可以垂直上下轉(zhuǎn)動，以調(diào)整雷達的最正確安裝角度；立桿下部采用法蘭盤與混凝土根底聯(lián)接。〔詳細請看附件六2.6.混凝土根底應(yīng)提前預(yù)制，并在路口引取符合標(biāo)準(zhǔn)要求的接地線。根底采用明挖法施工?；讘?yīng)先整平、夯實。地腳螺栓事先進行熱浸鍍鋅處理，鍍量350g/m，預(yù)埋時其方向應(yīng)與底座法蘭盤保持垂直。施工時如遇有平曲線路段，調(diào)整預(yù)埋法蘭盤的方向，使其縱向中心線與行車方向保持一致。根底施工完畢，地腳螺栓外露長度控制在30－50mm以內(nèi)，并對外露螺局部加以妥善保護。施工根底時要注意預(yù)埋穿線管，根底按設(shè)計要求進行養(yǎng)護前方可進行立桿安裝。引取或新做地線的接地電阻<4歐姆。在混凝土根底到達最大強度后準(zhǔn)備立桿。立桿前要注意把接地線引至桿內(nèi)，在引線孔至機箱出線孔，機箱至雷達的位置串好拽線鐵絲。檢查桿是否有傾斜，橫臂低頭現(xiàn)象，及早做出解決方案。最后擰緊固定螺絲。2.6.線纜敷設(shè)方式有兩種：架空及管道敷設(shè)。管道敷設(shè)為優(yōu)先選擇。敷設(shè)線纜時管道內(nèi)嚴(yán)禁有接頭。所有接頭要在手井或人井內(nèi)接續(xù)。線纜敷設(shè)完成后做好線纜標(biāo)記以備檢修。如采用架空方式，應(yīng)先在立桿上拉鋼絲并緊固，然后依托鋼絲固定電纜。具體走向依據(jù)現(xiàn)成環(huán)境確定。四、MPR微普微波車流量檢測雷達調(diào)試和使用MPR通過附帶的配套后臺軟件能對雷達的參數(shù)進行設(shè)置以及對工作狀態(tài)下的雷達進行控制。界面友好，實現(xiàn)了人機互動，即使對計算機或者雷達探測等相關(guān)知識不熟悉的情況下也能得心應(yīng)手的使用，并可按用戶需求進行修改。4.1軟件運行環(huán)境操作系統(tǒng)：Windows7、WindowsVista、WindowsXP、Windows2000、Windows98/ME軟件支持：MicrosoftAccess,MicrosoftExcel控件支持：如果本機沒有安裝VisualBasic，先安裝MSWinSck.ocx控件4.2軟件安裝為了方便用戶，雷達調(diào)試軟件分為綠色免安裝版和完全安裝版兩個版本，用戶根據(jù)需求自行選擇。綠色版使用說明：翻開光盤，找到“綠色免安裝版〞文件夾，雙擊翻開?？煽吹揭粋€控件注冊圖標(biāo)，雙擊，文件夾下的三個控件便自動進行注冊〔如下列圖〕，MPR雷達接收調(diào)試界面就可以使用了。4.3軟件使用說明翻開MPR調(diào)試軟件，界面如下列圖所示，雷達界面上端有九個按鈕。4.3.1點擊菜單欄上的“連接雷達〞按鈕，進入連接雷達界面。串口可以通過電腦的設(shè)備管理器，查看所能使用的對應(yīng)的端口，如COM1，然后點擊“連接雷達〞按鈕界面顯示“正在連接雷達，請稍候〞，2秒鐘后顯示“已經(jīng)連接到雷達〞那么連接成功，如果顯示“無法連接到雷達〞，請檢查串口是否對應(yīng)以及電源是否正常供電。軟件與雷達聯(lián)機后，雷達處于待機調(diào)試狀態(tài)，可根據(jù)需求修改相應(yīng)參數(shù)。點擊菜單欄上的“斷開雷達〞按鈕，雷達與調(diào)試界面斷開聯(lián)系，此時雷達處于正常工作狀態(tài)。4.3.2點擊導(dǎo)入?yún)?shù)按鈕，雷達系統(tǒng)將上一次用戶存儲的設(shè)置參數(shù)回調(diào)到界面進行顯示，并按照導(dǎo)入值進行該次檢測。出現(xiàn)如下列圖提示說明雷達原有內(nèi)置參數(shù)已導(dǎo)入至調(diào)試界面。4.3.3雷達默認的工作模式為聯(lián)機工作模式，此時雷達的車流量信息更新方式定周期主動上傳為式；軟件與雷達連接成功后，用戶點擊“工作模式〞按鈕，可在下拉菜單中選擇脫機工作模式，此時雷達的車流量信息更新方式為問答式；用戶可根據(jù)需要選擇適用工作模式。4.3點擊“開始接收〞按鈕，MPR即開始正常工作，雷達的數(shù)據(jù)更新默認周期為20秒，界面顯示如下：數(shù)據(jù)顯示：列表顯示區(qū)可以實時顯示各個車道的各種信息，柱狀圖顯示區(qū)域可以實時顯示各個車道同一信息的比照情況，便于直觀的分析。點擊“停止接收〞按鈕，界面停止接收信息即雷達停止工作處于待機狀態(tài)，此時可修改雷達參數(shù)。注意：斷開雷達前請保證雷達處于數(shù)據(jù)接受狀態(tài)〔點擊“開始接收〞按鈕〕，否那么雷達處于停止工作狀態(tài)！4.3.5 雷達內(nèi)置參數(shù)分為三個按鈕：“用戶參數(shù)〞、“臨界頻點〞、“技術(shù)參數(shù)〞，在雷達調(diào)試或使用過程中如發(fā)現(xiàn)檢測不準(zhǔn)確或者環(huán)境有變化，可以修改每個對話框里的參數(shù)，點擊發(fā)送按鈕發(fā)送給雷達，雷達將按照修改正的參數(shù)值進行檢測。注意：修改參數(shù)前請確認已點擊“導(dǎo)入?yún)?shù)〞按鈕，已將雷達原有內(nèi)置參數(shù)導(dǎo)入至調(diào)試界面，在修改時可以參考；如需對雷達進行參數(shù)修改和設(shè)置請確保雷達在待機狀態(tài)〔點擊“停止接收〞按鈕后的狀態(tài)〕用戶參數(shù)：包括雷達區(qū)號、雷達編號、實時時鐘、車道數(shù)。雷達區(qū)號：這一欄可以讓用戶對使用在不同地區(qū)的雷達設(shè)置編號，可用于區(qū)分雷達的安裝位置和區(qū)域。雷達編號：這一欄可以讓用戶在不同路段所使用的雷達進行編號，便于統(tǒng)計數(shù)據(jù)時直觀確實定雷達的安裝位置。 實時時鐘：顯示雷達的內(nèi)部實時時間；用戶可在該欄校準(zhǔn)雷達時間，點擊“獲取時間〞按鈕，可獲取調(diào)試界面所安裝設(shè)備〔電腦〕的時鐘，以便于調(diào)試設(shè)備的時間和雷達時間統(tǒng)一。車道數(shù)：用戶可根據(jù)需要來調(diào)整雷達所檢測的車道數(shù)量(1~20〕。2〕頻點設(shè)置：前文介紹過MPR雷達通過檢測目標(biāo)距離來檢測車輛，不同距離對應(yīng)不同車道，頻點就是雷達中劃分車道的點，頻點過寬過窄都會引起計數(shù)不準(zhǔn)的問題，用戶在使用時一定要根據(jù)當(dāng)時環(huán)境情況做適當(dāng)調(diào)整,此時包括對雷達的安裝高度，安裝角度〔包括水平方向上和垂直方向上的角度〕的有效調(diào)整。頻點計算方法：假設(shè)：雷達安裝高度H=6m，距離第一車道D=1m，安裝角度可以照射到整個車道面，每條車道寬度L=4m，倍數(shù)因子K=3，即車道1m長對應(yīng)頻率3K那么第一條車道的頻點計算如下：K1=sqr〔H2+D2〕*K=sqr〔62+12〕*3≈18K2=sqr[H2+〔D+L〕2]*K=sqr〔36+25〕*3≈24但是為了保證準(zhǔn)確率，往往會把頻點范圍壓縮以防止干擾，取19～22，但是也要根據(jù)現(xiàn)場情況具體計算和取值范圍。技術(shù)參數(shù)設(shè)置：門限參數(shù)：系統(tǒng)的默認值無參考意義，如果現(xiàn)場環(huán)境較理想，安裝條件標(biāo)準(zhǔn)，在確定雷達門限時，可以100為基數(shù)，在此根底上進行調(diào)整，以到達更高的準(zhǔn)確率；門限值數(shù)值越低雷達檢測靈敏度越高。 在技術(shù)參數(shù)設(shè)置中，檢測周期。周期內(nèi)FFT變換次數(shù)。周期內(nèi)外有效次數(shù)、零信號臨界時間為系統(tǒng)內(nèi)置參數(shù)，不可修改。車流量更新時間：默認值為20秒，如設(shè)為1秒便可實時顯示；用戶可根據(jù)需求修改。本底計算：雷達安裝完成后，在調(diào)試前請在技術(shù)參數(shù)頁面中將“本底計算〞修改為0并發(fā)送參數(shù)，此時點擊開始接受按鈕后雷達開始計算所測環(huán)境信號噪聲本底，時間大約為10分鐘，界面顯示倒計時柱狀圖〔5～0〕如下列圖:在計算完畢后，也即當(dāng)柱狀圖變成零，界面開始顯示正常車流時，要先停止接收，再將技術(shù)參數(shù)里本底計算改為1，否那么會重復(fù)計算本底，占用大量時間。注意：本底只需在雷達第一次安裝或更換環(huán)境時計算即可！五、MPR微普微波車流量檢測雷達數(shù)據(jù)傳輸微波車流量檢測雷達有多種工作方式，主要有兩種模式：一種單機模式，單獨一臺檢測器測試某路段的車流量信息，此模式下車流量數(shù)據(jù)儲存于雷達，可以采用RS232接口將車流量信息顯示在PC機上進行實時觀測，也可以通過RS232串口將存儲的車流量數(shù)據(jù)導(dǎo)出以供分析，或連接無線調(diào)制解調(diào)器可實現(xiàn)遠程的實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和采集，即能采用客戶端模式也支持效勞器模式；第二種組網(wǎng)模式，利用微波車流量檢測雷達測試不同路段的信息通過RS485接口或轉(zhuǎn)換成觸點信號或是以太網(wǎng)接口以無線通信方式或者利用已有網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到交通管理中心，實現(xiàn)一個城市的智能交通管理MPR采集到的交通流數(shù)據(jù)5.1雷達數(shù)據(jù)有線傳輸方式MPR雷達系統(tǒng)支持RS485接口，提供最大3000米普通線纜數(shù)據(jù)傳輸，而RS485串口因具有良好的抗噪聲干擾性，可兼容各種接口轉(zhuǎn)換設(shè)備如：以太網(wǎng)、無線GTU等，另假設(shè)外接雷達數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換機〔可選配件〕即可提供應(yīng)現(xiàn)有的各類智能紅綠燈信號控制機TTL信號，為自適應(yīng)紅綠燈交叉口控制提供數(shù)據(jù)。5.2雷達數(shù)據(jù)無線傳輸方式MPR雷達系統(tǒng)支持無線數(shù)據(jù)收發(fā)和無線控制功能，用于解除有線數(shù)據(jù)傳輸帶來的種種困難。具有雷達遠程數(shù)據(jù)互傳、數(shù)據(jù)分析顯示、數(shù)據(jù)庫編程，遠程控制等功能。無線連接采用GPRS無線透明數(shù)據(jù)傳輸，基于中國移動的GPRS網(wǎng)絡(luò)或電信的CDMA網(wǎng)絡(luò)，具有高性能、高可靠及抗干擾能力強等特點，支持掉電重新連接。5.2.1系統(tǒng)構(gòu)成現(xiàn)場采集點MPR微波車流量檢測雷達通過RS232/RS485接口與GPRS模塊相連，MPR雷達發(fā)送的數(shù)據(jù)通過GPRS模塊終端的內(nèi)部嵌入式處理器對數(shù)據(jù)進行網(wǎng)絡(luò)協(xié)議封裝后通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到數(shù)據(jù)中心。監(jiān)控中心：a〕公網(wǎng)接入方案效勞器采用公網(wǎng)方式接入Internet，如ADSL、ISDN、撥號、電信專線寬帶上網(wǎng)等，申請動態(tài)域名或者公網(wǎng)固定IP地址；可以實現(xiàn)中小容量的數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用。b〕專網(wǎng)接入方案效勞器采用移動通信公司提供的DDN專線,申請配置固定IP地址，與GPRS網(wǎng)絡(luò)相連。由于DDN專線可提供較高的帶寬，當(dāng)現(xiàn)場采集點數(shù)量增加，中心不用擴容即可滿足帶寬需求，可實現(xiàn)大容量數(shù)據(jù)采集應(yīng)用。監(jiān)控中心RADIUS效勞器接受到GPRS網(wǎng)絡(luò)傳來的數(shù)據(jù)后先進行AAA認證，后傳送到監(jiān)控中心計算機主機，通過系統(tǒng)軟件對數(shù)據(jù)進行復(fù)原顯示，并進行數(shù)據(jù)處理，這樣進一步增強了系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信平安性能。5.2.2遠程監(jiān)控 數(shù)據(jù)顯示：列表顯示區(qū)可以實時顯示各個車道的各種信息，柱狀圖顯示區(qū)域可以實時顯示各個車道同一信息的比照情況，便于直觀的分析。點擊柱狀圖下方按鈕可以選擇實時顯示占有率、單位時間車流量、總車流量等信息。 數(shù)據(jù)處理：界面提供數(shù)據(jù)存儲和分析的功能，可將接受到的數(shù)據(jù)存儲成Access數(shù)據(jù)庫文檔，軟件提供歷史分析功能，可供選擇某一雷達、統(tǒng)計周期、統(tǒng)計間隔的生成車流量報表，并可將數(shù)據(jù)導(dǎo)出為Excel文件，以便進行更深入的數(shù)據(jù)處理和分析。5.3雷達數(shù)據(jù)通訊協(xié)議MPR通信協(xié)議采用國際標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼，并且可以根據(jù)客戶需求做具體修改。雷達采集車道信息，可提供車流量、單位時間車流量、平均車速車頭時距等實時數(shù)據(jù)，根據(jù)車輛長短對車輛進行劃分，可分為長中短三型，同時可提供三種不通車型車輛的平均車速、單位時間占有率、單位時間車流量信息。每組數(shù)據(jù)均以〞<〞開頭，以〞>〞結(jié)尾，共包含21個字符〔見下表〕。起始位數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容雷達編號結(jié)束位<(1byte)2bytes14bytes3bytes>(1byte)其中：數(shù)據(jù)內(nèi)容為定長，缺乏位補F。例：連接雷達發(fā)送的數(shù)據(jù)為：<00SFFFFFFFFFFFFF001>5.3.雷達輸出每一車道共5組數(shù)據(jù)，每一輪連續(xù)發(fā)送所有車道〔如6車道〕數(shù)據(jù)；每輪數(shù)據(jù)發(fā)送間隔時間為所設(shè)定的時間間隔〔如20s〕。為如下形式〔其中小括號內(nèi)的數(shù)字表示字符數(shù)，如“車道號(1)〞表示車道號占用1個字符〕<03雷達區(qū)號(4)雷達編號(3)車道號(1)FFFFFF雷達編號〔3〕><63車流量(4)倍數(shù)因子(3)總占有率(2)長車占有率(2)平均車速(3)雷達編號〔3〕><66單位時間車流量(3)短車占有率(2)單位時間長車流量(3)單位時間短車流量(3)車頭時距(3)雷達編號〔3〕><68中車占有率(2)長車平均速度(3)中車平均速度(3)短車平均速度(3)單位時間中車流量(3)雷達編號〔3〕><04日期