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【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】簡述PCC在食用油罐區(qū)監(jiān)控管理系統(tǒng)中的應(yīng)用0引言

東海糧油工業(yè)(***)公司(以下簡稱東海糧油)是由兩家世界500強企業(yè)——中國糧油食品(集團)公司、美國ADM公司與新加坡KENSPOT公司聯(lián)合,共同投***建的大型企業(yè)。它是著名的“福臨門”系列食用油的主要生產(chǎn)基地之一,也是的綜合糧油食品加工基地之一。為了配合國家食用油戰(zhàn)略儲備計劃的實施,東海糧油在原有一、二號罐區(qū)的根底上,新建了三號和四號罐區(qū),并還將陸續(xù)增建其它罐區(qū),形成龐大的食用油戰(zhàn)略儲備基地。所有新建罐區(qū)的監(jiān)控系統(tǒng)目前均采用貝加萊工業(yè)自動化提供的成熟產(chǎn)品——可編程自動化控制器PCC—20**系列作為其現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集及控制站。

1監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)造

1.1系統(tǒng)硬件構(gòu)成

如圖1所示,該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)包括兩層主干通訊網(wǎng)絡(luò)——上層的管理網(wǎng)(工業(yè)以太網(wǎng))和中層的控制網(wǎng)(高可靠性的冗余光纖環(huán)網(wǎng))以及底層的現(xiàn)場總線。管理網(wǎng)與控制網(wǎng)通過光纖環(huán)網(wǎng)的光纖交換機和工業(yè)以太網(wǎng)的電氣交換機連接。光纖交換機是一種高速的網(wǎng)絡(luò)傳輸中繼設(shè)備,它較普通交換機而言采用了光纖電纜作為傳輸介質(zhì)。光纖傳輸?shù)膬?yōu)點是速度快、抗干擾能力強。它的特點就是采用傳輸速率較高的光纖通道與服務(wù)器網(wǎng)絡(luò),或者SAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部組件的連接,這樣,整個存儲網(wǎng)絡(luò)就具有非常寬的帶寬,為高性能的數(shù)據(jù)存儲提供了保障。而在這種SAN存儲網(wǎng)絡(luò)中,起著關(guān)鍵作用的就是我們常常聽到的光纖交換機(FCSwitch,也有稱“光纖通道交換機”和“SAN交換機”的)了。因為這屬于一種新型的設(shè)備,而且與我們平常所見的、用到的以太網(wǎng)交換機有太多的區(qū)別(主要表達在協(xié)議的支持上),所以許多讀者,甚至是已經(jīng)用上SAN存儲網(wǎng)絡(luò)的企業(yè)用戶都對SAN交換機一知半解。若按功能劃分,則該系統(tǒng)可分為數(shù)據(jù)采集與控制級(I級)和監(jiān)視管理級(II級)。

I級系統(tǒng)以多臺貝加萊的PCC為,包括各現(xiàn)場PCC站、中控室監(jiān)控計算機和碼頭監(jiān)控系統(tǒng)等設(shè)備。各PCC均掛接于控制網(wǎng)(冗余光纖環(huán)網(wǎng))上,它們與各自的遠程擴展裝置分別通過POWERLINK、PROFIBUS-DP和CAN等現(xiàn)場總線實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork,CAN)的簡稱,是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)了的,并終成為國際標準(ISO118?8)。是國際上應(yīng)用廣泛的現(xiàn)場總線之一。近年來,其所具有的高可靠性和良好的錯誤檢測能力受到重視,被廣泛應(yīng)用于汽車計算機控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強和振動大的工業(yè)環(huán)境。

II級系統(tǒng)則以系統(tǒng)的數(shù)據(jù)服務(wù)器為,包括兩臺工作站和多臺Web客戶機和局域網(wǎng)客戶機。它們均通過數(shù)據(jù)交換機接入工業(yè)以太網(wǎng)以實現(xiàn)數(shù)據(jù)資源共享。工業(yè)以太網(wǎng)是基于IEEE802.3(Ethernet)的強大的區(qū)域和單元網(wǎng)絡(luò)。利用工業(yè)以太網(wǎng),SIMATICNET提供了一個無縫集成到新的多媒體世界的途徑。企業(yè)內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)(Intranet),外部互聯(lián)網(wǎng)(Extranet),以及國際互聯(lián)網(wǎng)(Internet)提供的廣泛應(yīng)用不但已經(jīng)進入今天的辦公室領(lǐng)域,而且還可以應(yīng)用于生產(chǎn)和過程自動化。繼10M波特率以太網(wǎng)成功運行之后,具有交換功能,全雙工和自適應(yīng)的100M波特率快速以太網(wǎng)(FastEthernet,符合IEEE802.3u的標準)也已成功運行多年。采用何種性能的以太網(wǎng)取決于用戶的需要。通用的兼容性允許用戶無縫升級到新技術(shù)。

1.2主干通訊網(wǎng)絡(luò)的分布式體系和冗余環(huán)網(wǎng)構(gòu)造

整個罐區(qū)的通訊網(wǎng)絡(luò)采用基于TCP/IP協(xié)議以及Server/Client配置方式的分布式體系構(gòu)造,支持實時數(shù)據(jù)共享和分布式數(shù)據(jù)庫,易于擴展采用以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議構(gòu)建的通訊網(wǎng)絡(luò)平臺,并通過標準OPC協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)服務(wù)器與各PCC之間的數(shù)據(jù)交換。能實現(xiàn)從底層到上層的無縫連接和實時、高速的數(shù)據(jù)傳輸。

為了確保整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的安全性和可靠性,采取了以下措施:

(1)在主干通訊網(wǎng)絡(luò)上使用冗余的光纖和電氣交換機,確保了整個通訊網(wǎng)絡(luò)的可靠性。

(2)在數(shù)據(jù)交換技術(shù)上采用接點帶寬控制、圍欄技術(shù)和流量有序控制技術(shù),使數(shù)據(jù)在傳輸過程中碰撞和堵塞的幾率大大降低。

(3)網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)采用冗余環(huán)行光纖回路,若發(fā)生任意一處光纖介質(zhì)的損壞,這樣就確保了整個數(shù)據(jù)通訊鏈路不會由于局部損傷而導(dǎo)致中斷。

1.3實時數(shù)據(jù)庫軟件與標準OPC協(xié)議

OPC(OLEforProcessControl,用于過程控制的OLE)是一個工業(yè)標準,管理這個標準國際組織是OPC基金會,OPC基金會現(xiàn)有會員已超過220家。遍布,包括世界上所有主要的自動化控制系統(tǒng)、儀器儀表及過程控制系統(tǒng)的公司?;谖④浀腛LE(現(xiàn)在的ActiveX)、COM(部件對象模型)和DCOM(分布式部件對象模型)技術(shù)。OPC包括一整套接口、屬性和方法的標準集,用于過程控制和制造業(yè)自動化系統(tǒng)。在數(shù)據(jù)服務(wù)器中裝入實時數(shù)據(jù)庫軟件,通過標準的OPC協(xié)議采集貝加萊PCC的實時數(shù)據(jù),以PCC作為OPCserver,實時數(shù)據(jù)庫軟件作為OPCclient。數(shù)據(jù)服務(wù)器將采集的數(shù)據(jù)直接以web的形式提供應(yīng)局域網(wǎng)上的各用戶,各客戶端能利用標準的IE瀏覽器開展數(shù)據(jù)瀏覽和分析等操作。實時數(shù)據(jù)庫用來存放原始數(shù)據(jù)和修正后的數(shù)據(jù),來自該系統(tǒng)中各生產(chǎn)過程PCC分站的采集數(shù)據(jù)和手工錄入數(shù)據(jù)以及修正后的數(shù)據(jù),均應(yīng)保存在實時數(shù)據(jù)庫中。數(shù)據(jù)服務(wù)器軟件應(yīng)對各種、各種類型的數(shù)據(jù)開展合理組織,以標準化的數(shù)據(jù)構(gòu)造存儲于實時數(shù)據(jù)庫中,既應(yīng)保證數(shù)據(jù)的完整性和一致性,也應(yīng)方便數(shù)據(jù)的查詢和應(yīng)用。

圖1罐區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)的硬件構(gòu)造

2監(jiān)控管理系統(tǒng)的主要功能及其特點

食用油罐區(qū)進、銷、存數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、管理系統(tǒng),是集成了網(wǎng)絡(luò)信息管理技術(shù)而設(shè)計開發(fā)的針對不同應(yīng)用場合的油品儲運計算機監(jiān)控管理系統(tǒng),它通過信息的集成和網(wǎng)絡(luò)化管理實現(xiàn)了對油品進、銷、存的自動化監(jiān)控和管理。在整個自動化監(jiān)控管理系統(tǒng)中,貝加萊PCC產(chǎn)品的許多功能和優(yōu)勢都得到很好的發(fā)揮。

2.1高精度實時測量模塊的應(yīng)用

罐內(nèi)油的工藝參數(shù)測量包括液位、溫度、壓力、密度、流量、凈油量等的實時數(shù)據(jù)和趨勢曲線。雷達液位計發(fā)射能量很低的極短的微波脈沖通過天線系統(tǒng)發(fā)射并接收。雷達波以光速運行。運行時間可以通過電子部件被轉(zhuǎn)換成物位信號。一種特殊的時間延伸方法可以確保極短時間內(nèi)穩(wěn)定和的測量。即使工況比較復(fù)雜的情況下,存在虛假回波,用的微處理技術(shù)和調(diào)試軟件也可以準確的分析出物位的回波。由于雷達液位計的測量精度可達1mm,普通模擬量輸入模塊的精度不夠,所以選用了貝加萊的AI780高精度模塊,其分辨率可達16bit,而且該模塊的供電方式靈活,可節(jié)省硬件成本。

針對流量計檢測信號的特點,選用了貝加萊DI450高速計數(shù)模塊,準確地獲得了流量測量數(shù)據(jù)。

2.2PCC的超大內(nèi)存容量和強大的計算功能

這是貝加萊PCC產(chǎn)品的優(yōu)勢所在。對于計算每個罐體內(nèi)油品的重量,過去常用的方法是通過PLC采集各相關(guān)參數(shù),上位計算機再根據(jù)罐容表開展查詢,并利用相關(guān)公式開展計算。由于整個罐區(qū)內(nèi)共有數(shù)百個罐體,僅罐容表(數(shù)據(jù))就有厚厚一打書,電腦查詢和計算一遍所需的時間很長,經(jīng)常造成計算機死機。該系統(tǒng)采用在PCC中開辟內(nèi)存,把罐容表中的各項數(shù)據(jù)直接寫入PCC的FIXROM中,根據(jù)實際檢測到的液位參數(shù),使用動態(tài)指針直接查詢罐容表,再按照有關(guān)公式即可立即計算出油品重量,上位計算機只需實時顯示即可。

2.3方便、靈活的I/O擴展方式

整個罐區(qū)(1#~4#)的PCC均采用了擴展I/O配置方式。如比較常用的遠程I/O擴展方式,以及貝加萊致力推廣的POWERLINK總線擴展方式。

(1)遠程I/O擴展方式:距離為1200m,擴展站的數(shù)目多可達31個遠程從站,傳送速率在100k~2MBand之間,成本低廉,構(gòu)造簡單,通過屏蔽雙絞線即可連接。

(2)ETHERNETPOWERLINK總線擴展方式(采用B&R的快速以太網(wǎng)協(xié)議),完全建立在標準快速以太網(wǎng)上,因此它完全符合標準以太網(wǎng)的拓撲構(gòu)造和物理特性。它的傳輸速率為100Mbps,使用帶RJ45插頭的標準雙絞線電纜(超五類電纜)連接。

2.4強大的通訊功能

(1)PROFIBUS-DP主要用于自動化系統(tǒng)的主控設(shè)備與分散的I/O和控制裝置之間的數(shù)據(jù)通信。PROFIBUS–DP用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以開展組態(tài)。診斷和報警處理。它能實現(xiàn)控制底層的較高速度的數(shù)據(jù)傳輸,主站周期地讀取從站的信息并向從站發(fā)送信息。碼頭監(jiān)控系統(tǒng)的PCC通過PROFIBUS—DP現(xiàn)場總線與和六套托利多的稱量儀表開展通訊,實時采集每次稱量的重量和累計重量,并開展稱量值的實時趨勢分析,以控制管道閥門的開閉和油泵的啟停。

(2)通過RS485串口開展數(shù)據(jù)通訊。在PCC站中配置RS485通訊卡,它與布勒打包稱的稱重終端開展點對點通訊,實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集。

(3)UDP/TCP協(xié)議。UDP和TCP協(xié)議的主要區(qū)別是兩者在如何實現(xiàn)信息的可靠傳遞方面有所不同。TCP協(xié)議中包含了專門的傳遞保證機制,當數(shù)據(jù)接收方收到發(fā)送方傳來的信息時,會自動地向發(fā)送方發(fā)出確認信息,發(fā)送方只有在接收到該確認信息后才能繼續(xù)傳送其它信息,否則將一直等待直到收到確認信息為止。如果在從發(fā)送方到接收方的傳遞過程中出現(xiàn)數(shù)據(jù)報文的丟失,協(xié)議本身并不能做出任何檢測或提示。因此,通常人們把UDP協(xié)議稱為不可靠的傳輸協(xié)議。

在整個罐區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)中的1#~4#罐區(qū)子系統(tǒng),它們既是各自獨立又是互為連鎖的,為此,各套PCC站的CPU之間需要通過冗余光纖環(huán)網(wǎng)保持雙向數(shù)據(jù)通訊。

2.5豐富的罐區(qū)動態(tài)功能畫面

為了給該系統(tǒng)的操作和管理人員提供便于監(jiān)視和操作的人機界面,該系統(tǒng)設(shè)計并組態(tài)了數(shù)十幅動態(tài)功能畫面,其中某些主要畫面例如如下:

圖2油罐區(qū)畫面

圖3油泵房畫面

圖4油罐區(qū)閥門畫面

圖5裝車臺畫面

圖6罐容表操作畫面

圖7進出油操作管理畫面

2.6其它功能

(1)當發(fā)生罐或管道泄露、油位超限、水位超限、可燃氣體超標等異常狀況時,發(fā)出聲光報警信號。

(2)該系統(tǒng)集成了各種控制功能,如油罐進/出油操作與液位之間的聯(lián)鎖、泵與閥門的聯(lián)鎖控制和報警系統(tǒng)等。

(3)配備了開放型接口,可以與現(xiàn)有的及的各種罐區(qū)測量系統(tǒng)連接,并可利用標準網(wǎng)

絡(luò)技術(shù)擴展系統(tǒng)。

(4)可開展油罐庫存歷史數(shù)據(jù)查詢,并顯示其歷史趨勢曲線,還可根據(jù)歷史數(shù)據(jù)完成各種

統(tǒng)計和計算,如歷史庫存

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