E+L糾偏調(diào)試手冊(cè)

成型機(jī)E+L-SVS糾偏系統(tǒng)安裝調(diào)試手冊(cè)目錄：一，糾偏系統(tǒng)的組成二，糾偏系統(tǒng)的安裝三，糾偏系統(tǒng)的配線四，糾偏系統(tǒng)的調(diào)試方法五，常見(jiàn)故障分析六，糾偏系統(tǒng)的區(qū)塊圖一、糾偏系統(tǒng)介紹成型機(jī)SVS定中糾偏系統(tǒng)零件:序號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量是否必須使用1馬達(dá)AG25911必選2電眼FR50012必選3電眼線2.8m伸縮線2必選4反光板左反光板/右反光板2必選5接近開(kāi)關(guān)1PNP常開(kāi)（倍加福）1必選6接近開(kāi)關(guān)座1可選/可不選7控制器DC1340R1必選8電眼安裝支架VA51212按照實(shí)際情況選擇9馬達(dá)線6*0.75mm屏蔽線可選/可不選圖1,馬達(dá)外型圖圖2,電眼外型圖圖3,電眼線外型圖圖4，反光板外型圖圖5,接近開(kāi)關(guān)外型圖圖6,接近開(kāi)關(guān)固定座外型圖圖7,控制器外型圖圖8,電眼安裝支架外型圖二、糾偏系統(tǒng)安裝1、馬達(dá)安裝方法首先將馬達(dá)（馬達(dá)料號(hào)：NR230567）延長(zhǎng)至機(jī)械長(zhǎng)度（M=355mm安裝時(shí)，確認(rèn)馬達(dá)的機(jī)械中心與導(dǎo)正架（滑軌）的機(jī)械中心重合2、接近開(kāi)關(guān)安裝方法確認(rèn)一下兩點(diǎn)后再安裝接近開(kāi)關(guān):A,馬達(dá)的機(jī)械長(zhǎng)度M正好處在355mm,導(dǎo)正輾處的滑塊位于滑軌的中心處。，安裝方法：在馬達(dá)機(jī)械長(zhǎng)度(M=355mm狀態(tài)下,安裝鐵片邊緣在接近開(kāi)關(guān)中間位置，安裝高度2-3mm即可目的：在馬達(dá)行進(jìn)過(guò)程中，只有一次信號(hào)切換，通過(guò)計(jì)算與接近開(kāi)關(guān)的位置，達(dá)到快速回中的目3、系統(tǒng)配線見(jiàn)附件注意PLC2、接近開(kāi)關(guān)安裝方法確認(rèn)一下兩點(diǎn)后再安裝接近開(kāi)關(guān):A,馬達(dá)的機(jī)械長(zhǎng)度M正好處在355mm,導(dǎo)正輾處的滑塊位于滑軌的中心處。，安裝方法：在馬達(dá)機(jī)械長(zhǎng)度(M=355mm狀態(tài)下,安裝鐵片邊緣在接近開(kāi)關(guān)中間位置，安裝高度2-3mm即可目的：在馬達(dá)行進(jìn)過(guò)程中，只有一次信號(hào)切換，通過(guò)計(jì)算與接近開(kāi)關(guān)的位置，達(dá)到快速回中的目3、系統(tǒng)配線見(jiàn)附件注意PLC輸給E+L糾偏的控制信號(hào)與E+L糾偏的電源要共用零點(diǎn)三，糾偏的調(diào)試步驟檢查E+L電源線和信號(hào)線是否為24VDG確認(rèn)沒(méi)問(wèn)題后，上電1、根據(jù)馬達(dá)對(duì)商板按鍵介紹RK4004參按下進(jìn)檢若不

"幻州同行杳」*對(duì)，則修改)首先、安裝電眼功能選擇數(shù)碼顯示管SETUP0|△|SETUP，顯示。。0,繼續(xù)按I1，至顯示。。3,然后松開(kāi)，此時(shí)顯小0,再按至42,完成解鎖功能。其次----設(shè)定參數(shù)SETUP按住其至3.0不松手，按SETUP按住|〔不松手,按17參數(shù)為回中速度SETUP按住|I不松手,按SETUP按住|I不松手,按SETUP按住|I不松手,按SETUP按住|I不松手,按SETUP按住|I不松手,按SETUP按住|I不松手,按SETUP按住II不松手,按SETUP按住II不松手,按SETUP按住II不松手,按SETUP按住I1不松手,按I△L16（自動(dòng)速度），松開(kāi)56電流4A(2.9時(shí)報(bào)警Err3)SETUP按住I1不松手,按按住按住按住按?。ǜ臑?5）SETUP▽，按1將SETUP1,按至20至24（電機(jī)方向），至25（電機(jī)總行程）至26（電機(jī)正行程）至27（電機(jī)負(fù)行程）至34（編碼器解析K至35（減速比），木SETUP松開(kāi)，按至1SETUP,松開(kāi)1,按至100SETUP,松開(kāi)1,按至30SETUP,松開(kāi)I,按至-30SETUP,松開(kāi)，按至8SETUP，按至8SETUP至36（螺桿牙距），松開(kāi)，按至5SETUP至48（最大電機(jī)轉(zhuǎn)速），松開(kāi)I,按至2750SETUP至50（速度_P）,松開(kāi)，按至2.0SETUP至51（速度_I），松開(kāi)，按至0.1I至57（電機(jī)電流），松開(kāi)SETUP，按至2.9（馬達(dá)極限信號(hào)）（回中開(kāi)關(guān)信號(hào)），松開(kāi),松開(kāi)SETUP,SETUP,按至2按至-3按至84（自動(dòng)信號(hào)），松開(kāi)SETUP，按至14△SETUP按至85（對(duì)中信號(hào)），松開(kāi)，按至11(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)(17)(18)(19)(20)(21)(22)(23)按住SETUP不松手按至86(手動(dòng)信號(hào))，松開(kāi)SETUP15(更改為11)97#參數(shù)0801按住SETUP不松手0一,r…，，SETUP_至99(選擇雙電眼工作)，松開(kāi)II.按至SETUP(24)按住II不松手,按VSETUP(24)按住II不松手,按至3,松開(kāi)I1,按至10(給電機(jī)做初始化)SETUP(25)按住II不松手,按此時(shí)，執(zhí)行馬達(dá)初始化，初始化后，按照上述方法，檢查30,31號(hào)是否為0如果大于5,將30,31均清0,此時(shí)馬達(dá)回到機(jī)械長(zhǎng)度，然后調(diào)節(jié)接近開(kāi)關(guān)鐵片位置，使鐵片位置介于接近開(kāi)關(guān)指示燈亮與不亮之間，并將26,27分別設(shè)置成30.,-30即可檢查電眼的地址，順著材料運(yùn)行的方向看右側(cè)電眼地址為0.1,左側(cè)電眼地址為0.2.,其中0為群組號(hào)，1或者2為設(shè)備號(hào)。如上圖，同時(shí)按住DEV鍵和GRP鍵，約20秒以后電眼指示燈上有兩個(gè)燈在常亮，后松開(kāi)DEV^^GRR?,其中紅色區(qū)域?yàn)殡娧鄣娜航M號(hào)，藍(lán)色區(qū)域?yàn)殡娧鄣脑O(shè)備號(hào)。對(duì)于右側(cè)電眼，按動(dòng)GRP@，將群組號(hào)的指示燈跳到0,之后按動(dòng)DEV鍵，將設(shè)備號(hào)調(diào)成1。對(duì)于左側(cè)電眼按動(dòng)GR涎，將群組號(hào)的指示燈跳到0,之后按動(dòng)DEV鍵，將設(shè)備號(hào)調(diào)成2。等待幾秒后電眼會(huì)自動(dòng)重啟，電眼地址修改完畢。測(cè)試馬達(dá)手、自動(dòng)及對(duì)中動(dòng)作是否正常。如果馬達(dá)方向相反，可以更改24號(hào)參數(shù)，由1改為0參數(shù)保存SETUP按住II不松手,按SETUP按住不松手，按SEIUP按住不松手，按SETUP按住不松手，按SEIUP按住^不松手，按SETUP按住不松手，按SETUP至3,松開(kāi)，按至22，保存82-99號(hào)參數(shù)SETUP至3，松開(kāi)，按至2,保存其他參數(shù)SETUP至3,松開(kāi)，按至44,備份所有參數(shù)(7)(8)4、參數(shù)恢復(fù)(9)(10)按住按住按住▽SETUP至3?松開(kāi)I1.按至1系統(tǒng)重啟SETUP至2,松開(kāi)I，按至1SETUP△按住II不松手，按I,恢復(fù)的參數(shù)四，常見(jiàn)故障分析：對(duì)于我司糾偏控制器的故障分析，我們可以根據(jù)以下兩點(diǎn)：RT操作面板指示燈意義和RK4004控制板上的錯(cuò)誤碼信息。故障一：電機(jī)極限指示燈同時(shí)在閃爍，請(qǐng)檢查RK4004內(nèi)是否報(bào)ERR13，此故障為電機(jī)卡住。請(qǐng)松開(kāi)電機(jī)接頭，檢查滑軌是否順暢。如果順暢，按照調(diào)試步驟，檢查參數(shù)是否正常，若正常，重新給電機(jī)做初始化，即可。故障二：控制板報(bào)ERR10,此故障為電機(jī)線斷開(kāi)，檢查電機(jī)線是否有磨損，或者扯斷。故障三：控制板報(bào)ERR7,此故障