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成型機E+L-SVS糾偏系統(tǒng)安裝調試手冊目錄:一,糾偏系統(tǒng)的組成二,糾偏系統(tǒng)的安裝三,糾偏系統(tǒng)的配線四,糾偏系統(tǒng)的調試方法五,常見故障分析六,糾偏系統(tǒng)的區(qū)塊圖一、糾偏系統(tǒng)介紹成型機SVS定中糾偏系統(tǒng)零件:序號名稱型號數(shù)量是否必須使用1馬達AG25911必選2電眼FR50012必選3電眼線2.8m伸縮線2必選4反光板左反光板/右反光板2必選5接近開關1PNP常開(倍加福)1必選6接近開關座1可選/可不選7控制器DC1340R1必選8電眼安裝支架VA51212按照實際情況選擇9馬達線6*0.75mm屏蔽線可選/可不選圖1,馬達外型圖圖2,電眼外型圖圖3,電眼線外型圖圖4,反光板外型圖圖5,接近開關外型圖圖6,接近開關固定座外型圖圖7,控制器外型圖圖8,電眼安裝支架外型圖二、糾偏系統(tǒng)安裝1、馬達安裝方法首先將馬達(馬達料號:NR230567)延長至機械長度(M=355mm安裝時,確認馬達的機械中心與導正架(滑軌)的機械中心重合2、接近開關安裝方法確認一下兩點后再安裝接近開關:A,馬達的機械長度M正好處在355mm,導正輾處的滑塊位于滑軌的中心處。,安裝方法:在馬達機械長度(M=355mm狀態(tài)下,安裝鐵片邊緣在接近開關中間位置,安裝高度2-3mm即可目的:在馬達行進過程中,只有一次信號切換,通過計算與接近開關的位置,達到快速回中的目3、系統(tǒng)配線見附件注意PLC2、接近開關安裝方法確認一下兩點后再安裝接近開關:A,馬達的機械長度M正好處在355mm,導正輾處的滑塊位于滑軌的中心處。,安裝方法:在馬達機械長度(M=355mm狀態(tài)下,安裝鐵片邊緣在接近開關中間位置,安裝高度2-3mm即可目的:在馬達行進過程中,只有一次信號切換,通過計算與接近開關的位置,達到快速回中的目3、系統(tǒng)配線見附件注意PLC輸給E+L糾偏的控制信號與E+L糾偏的電源要共用零點三,糾偏的調試步驟檢查E+L電源線和信號線是否為24VDG確認沒問題后,上電1、根據(jù)馬達對商板按鍵介紹RK4004參按下進檢若不
"幻州同行杳」*對,則修改)首先、安裝電眼功能選擇數(shù)碼顯示管SETUP0|△|SETUP,顯示。。0,繼續(xù)按I1,至顯示。。3,然后松開,此時顯小0,再按至42,完成解鎖功能。其次----設定參數(shù)SETUP按住其至3.0不松手,按SETUP按住|〔不松手,按17參數(shù)為回中速度SETUP按住|I不松手,按SETUP按住|I不松手,按SETUP按住|I不松手,按SETUP按住|I不松手,按SETUP按住|I不松手,按SETUP按住|I不松手,按SETUP按住II不松手,按SETUP按住II不松手,按SETUP按住II不松手,按SETUP按住I1不松手,按I△L16(自動速度),松開56電流4A(2.9時報警Err3)SETUP按住I1不松手,按按住按住按住按?。ǜ臑?5)SETUP▽,按1將SETUP1,按至20至24(電機方向),至25(電機總行程)至26(電機正行程)至27(電機負行程)至34(編碼器解析K至35(減速比),木SETUP松開,按至1SETUP,松開1,按至100SETUP,松開1,按至30SETUP,松開I,按至-30SETUP,松開,按至8SETUP,按至8SETUP至36(螺桿牙距),松開,按至5SETUP至48(最大電機轉速),松開I,按至2750SETUP至50(速度_P),松開,按至2.0SETUP至51(速度_I),松開,按至0.1I至57(電機電流),松開SETUP,按至2.9(馬達極限信號)(回中開關信號),松開,松開SETUP,SETUP,按至2按至-3按至84(自動信號),松開SETUP,按至14△SETUP按至85(對中信號),松開,按至11(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)(17)(18)(19)(20)(21)(22)(23)按住SETUP不松手按至86(手動信號),松開SETUP15(更改為11)97#參數(shù)0801按住SETUP不松手0一,r…,,SETUP_至99(選擇雙電眼工作),松開II.按至SETUP(24)按住II不松手,按VSETUP(24)按住II不松手,按至3,松開I1,按至10(給電機做初始化)SETUP(25)按住II不松手,按此時,執(zhí)行馬達初始化,初始化后,按照上述方法,檢查30,31號是否為0如果大于5,將30,31均清0,此時馬達回到機械長度,然后調節(jié)接近開關鐵片位置,使鐵片位置介于接近開關指示燈亮與不亮之間,并將26,27分別設置成30.,-30即可檢查電眼的地址,順著材料運行的方向看右側電眼地址為0.1,左側電眼地址為0.2.,其中0為群組號,1或者2為設備號。如上圖,同時按住DEV鍵和GRP鍵,約20秒以后電眼指示燈上有兩個燈在常亮,后松開DEV^^GRR?,其中紅色區(qū)域為電眼的群組號,藍色區(qū)域為電眼的設備號。對于右側電眼,按動GRP@,將群組號的指示燈跳到0,之后按動DEV鍵,將設備號調成1。對于左側電眼按動GR涎,將群組號的指示燈跳到0,之后按動DEV鍵,將設備號調成2。等待幾秒后電眼會自動重啟,電眼地址修改完畢。測試馬達手、自動及對中動作是否正常。如果馬達方向相反,可以更改24號參數(shù),由1改為0參數(shù)保存SETUP按住II不松手,按SETUP按住不松手,按SEIUP按住不松手,按SETUP按住不松手,按SEIUP按住^不松手,按SETUP按住不松手,按SETUP至3,松開,按至22,保存82-99號參數(shù)SETUP至3,松開,按至2,保存其他參數(shù)SETUP至3,松開,按至44,備份所有參數(shù)(7)(8)4、參數(shù)恢復(9)(10)按住按住按住▽SETUP至3?松開I1.按至1系統(tǒng)重啟SETUP至2,松開I,按至1SETUP△按住II不松手,按I,恢復的參數(shù)四,常見故障分析:對于我司糾偏控制器的故障分析,我們可以根據(jù)以下兩點:RT操作面板指示燈意義和RK4004控制板上的錯誤碼信息。故障一:電機極限指示燈同時在閃爍,請檢查RK4004內是否報ERR13,此故障為電機卡住。請松開電機接頭,檢查滑軌是否順暢。如果順暢,按照調試步驟,檢查參數(shù)是否正常,若正常,重新給電機做初始化,即可。故障二:控制板報ERR10,此故障為電機線斷開,檢查電機線是否有磨損,或者扯斷。故障三:控制板報ERR7,此故障
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