HNC-8型數(shù)控系統(tǒng)的典型硬件及其綜合連接課件

HNC-8型數(shù)控系統(tǒng)的典型硬件及其綜合連接龔承漢HNC-8型數(shù)控系統(tǒng)的典型硬件龔承漢0一、HNC-8型數(shù)控系統(tǒng)典型硬件結(jié)構(gòu)及接口

從硬件角度講HNC-8型數(shù)控系統(tǒng)主要由HMI、HPC-100(IPC-100)、電源模塊(HPW-145U)、主軸模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊以及I/O模塊等構(gòu)成。數(shù)控系統(tǒng)通過接口和這些模塊建立聯(lián)系，然后通過這些模塊驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床執(zhí)行部件，從而使數(shù)控機(jī)床按照指令要求有序的工作。1、HMI的結(jié)構(gòu)與接口

功能：

a)提供人機(jī)交互界面，包括顯示、鍵盤和操作面板

b)內(nèi)置IPC單元，可運(yùn)行數(shù)控裝置人機(jī)交互軟件

c)內(nèi)置短信通訊模塊，用于遠(yuǎn)程機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控一、HNC-8型數(shù)控系統(tǒng)典型硬件結(jié)構(gòu)及接口1808系列數(shù)控裝置接口圖-正面

XS2：外接PC鍵盤接口；

XS7：USB盤接口（USB2.0）；808系列數(shù)控裝置接口圖-正面2808系列數(shù)控裝置接口圖-背面

XS6：NCUC總線接口

XS8：手持單元接口

XT1：外部電源開、電源關(guān)、急停接口808系列數(shù)控裝置接口圖-背面3A系列數(shù)控裝置接口圖-上面板正面

XS2：標(biāo)準(zhǔn)PS/2鍵盤接口；

XS7：USB接口（USB2.0）；A系列數(shù)控裝置接口圖-上面板正面4A系列數(shù)控裝置接口圖-下面板背面

XS6A：NCUC總線入接口；

XS6B：NCUC總線出接口；

XS8：手持單元接口；A系列數(shù)控裝置接口圖-下面板背面5B系列數(shù)控裝置接口圖-正面

XS2：標(biāo)準(zhǔn)PS/2鍵盤接口；

XS7：USB接口（USB2.0）；B系列數(shù)控裝置接口圖-正面6B系列數(shù)控裝置接口圖-背面板

XS6：NCUC總線接口

XS8：手持單元接口

XT1：外部電源開、電源關(guān)、急停接口B系列數(shù)控裝置接口圖-背面板7C系列數(shù)控裝置接口圖-上面板正面

XS7A：USB1.1接口

XS7B：USB2.0接口C系列數(shù)控裝置接口圖-上面板正面8C系列數(shù)控裝置接口圖-上面板背面NCP：上下面板接口C系列數(shù)控裝置接口圖-上面板背面9C系列數(shù)控裝置接口圖-下面板背面

NCP：上下面板接口

XS8：手持單元接口

XS6A、XS6B：NCUC總線入/出接口C系列數(shù)控裝置接口圖-下面板背面10HMI接口總結(jié)如下：1)電源接口POWER：數(shù)控系統(tǒng)HMI正常工作時(shí)需要外部提供DC24電源，同時(shí)為保證HNC-8型數(shù)控系統(tǒng)突然掉電能有足夠的時(shí)間保存設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，外部AC220V電源提供帶UPS功能的開關(guān)電源HPW-145U提供帶有UPS的DC24V，通過POWER接口輸入，供HMI使用。2)總線入接口：HNC-808、HNC-818B這兩種8型數(shù)控系統(tǒng)，由于是上下面板一體化的結(jié)構(gòu)，故其總線是由IPC-100直接從面板內(nèi)部到下面板（MCP）的，因此在HMI外部就沒有此總線的輸入接口標(biāo)號(hào)；而HNC-818A及HNC-848C這兩種8型數(shù)控系統(tǒng)，由于上下面板是分離的，故其總線是由IPC-100到下面板（MCP）的XS6A總線輸入接口。3)總線出接口：HNC-808、HNC-818B的總線出接口為XS6，而HNC-818A及HNC-848C的總線出接口為XS6B。4)手持單元接口XS8：為手持單元接口。5)USB接口XS7：為標(biāo)準(zhǔn)U盤接口。HNC-8型數(shù)控系統(tǒng)可以使用的U盤最大容量為8GB，其使用的文件系統(tǒng)必須是FAT32格式。6)標(biāo)準(zhǔn)PS/2鍵盤接口XS2：可以外接標(biāo)準(zhǔn)PS/2計(jì)算機(jī)用鍵盤，使用此鍵盤可以進(jìn)行程序調(diào)試，以及LINUX平臺(tái)下系統(tǒng)調(diào)試。HMI接口總結(jié)如下：11IPC-100模塊接口

IPC單元是HNC-8系列數(shù)控裝置的核心控制單元，相當(dāng)于網(wǎng)絡(luò)中的服務(wù)器。POWER：24V電源接口：接HPW-145U帶UPS的DC24V,保證系統(tǒng)在異常掉電后，保存設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)；PORT0/3：NCUC總線出/入接口；USB0：外部USB1.1接口；VGA：內(nèi)部使用的視頻信號(hào)口；USB1&USB2：內(nèi)部使用的USB2.0接口；LAN：外部標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口。IPC-100模塊接口POWER：24V電源接口：接HPW-12IPC-100功能：

a)嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)模塊，可運(yùn)行LINUX、WINDOWS操作系統(tǒng)；

b)具備PC機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)接口：VGA、USB、以太網(wǎng)等；

c)配置DSP+FPGA+以太網(wǎng)物理層接口。

IPC-100應(yīng)用：

a)可用于數(shù)控裝置HMI的控制；

b)可用于數(shù)控裝置MLU的控制；

c)可用于數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部智能模塊的控制。IPC-100功能：13電源-HPW-145U

UPS開關(guān)電源(HPW-145U)是HNC-8系列數(shù)控系統(tǒng)所需的開關(guān)電源，該開關(guān)電源具有掉電檢測(cè)及UPS功能。共有4路額定輸出電壓DC+24V，總額定輸出電流6A，額定功率145W，具有短路保護(hù)、過流保護(hù)。功能：

a)提供DC24V電源；

b)支持AC220V輸入電源掉電報(bào)警信號(hào)；

c)提供UPS功能。技術(shù)指標(biāo)：電源-HPW-145U14應(yīng)用：

a)為IPC單元、數(shù)控裝置、I/O單元等提供電源；

b)提供掉電后UPS功能，保證系統(tǒng)在異常掉電后，保存設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。應(yīng)用：15HIO-1000總線式I/O單元

總線I/O單元特性簡(jiǎn)介：

a)通過總線最多可擴(kuò)展16個(gè)I/O單元；

b)采用不同的底板子模塊可以組建兩種I/O單元，其中HIO-1009型底板子模塊可提供1個(gè)通訊子模塊插槽和8個(gè)功能子模塊插槽；HIO-1006型底板子模塊可提供1個(gè)通訊子模塊插槽和5個(gè)功能子模塊插槽；

c)功能子模塊包括開關(guān)量輸入/輸出子模塊、模擬量輸入/輸出子模塊、軸控制子模塊等

開關(guān)量輸入/輸出子模塊-----提供16路開關(guān)量輸入或輸出信號(hào)；

模擬量輸入/輸出子模塊-----提供4通道A/D信號(hào)和4通道的D/A信號(hào)；

軸控制子模塊-----提供2個(gè)軸控制接口，包含脈沖指令、模擬量指令和編碼器反饋接口

d)開關(guān)量輸入子模塊NPN、PNP兩種接口可選，輸出子模塊為NPN接口，每個(gè)開關(guān)量均帶指示燈。HIO-1000總線式I/O單元16應(yīng)用：

a)機(jī)床外部開關(guān)量輸入/輸出；

b)機(jī)床傳感器輸入/輸出；

c)傳統(tǒng)接口的主軸驅(qū)動(dòng)/變頻器的連接。

通訊子模塊(HIO-1061)負(fù)責(zé)完成與HNC-8系列數(shù)控系統(tǒng)的通訊功能(X2A、X2B接口)并提供電源輸入接口(X1接口)，外部開關(guān)電源輸出功率應(yīng)不小于50W。

注意：由通訊子模塊引入的電源為總線式I/O單元的工作電源（使用HPW-145U無UPS功能的綠色插頭供DC24V），該電源應(yīng)該與輸入/輸出子模塊涉及的外部電路（即PLC電路，如無觸點(diǎn)開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器等）分別采用不同的開關(guān)電源，后者稱PLC電路電源；輸入/輸出子模塊GND端子應(yīng)該與PLC電路電源的電源地可靠連接；應(yīng)用：17開關(guān)量輸入子模塊功能及相關(guān)接口

開關(guān)量輸入子模塊包括NPN型(HIO-1011N)和PNP型(HIO-1011P)兩種，區(qū)別在于：NPN型為低電平有效，PNP型為高電平（+24V）有效，每個(gè)開關(guān)量輸入子模塊提供16路開關(guān)量信號(hào)輸入插頭為灰色開關(guān)量輸入子模塊功能及相關(guān)接口18

開關(guān)量輸出子模塊(HIO-1021N)為NPN型，有效輸出為低電平，否則輸出為高阻狀態(tài)，每個(gè)開關(guān)量輸出子模塊提供16路開關(guān)量信號(hào)輸出。插頭為黑色開關(guān)量輸出子模塊(HIO-1021N)為NPN型，有19模擬量輸入/輸出（A/D-D/A）子模塊(HIO-1073)負(fù)責(zé)完成機(jī)床到數(shù)控系統(tǒng)的A/D信號(hào)輸入和數(shù)控系統(tǒng)到機(jī)床的D/A信號(hào)輸出。每個(gè)A/D-D/A子模塊提供4通道12位差分/單端模擬信號(hào)輸入和4通道12位差分/單端模擬信號(hào)輸出。A/D輸入接口XA：（綠色）；D/A輸出接口XB：（橙色）。模擬量輸入/輸出（A/D-D/A）子模塊(HIO-1073)20軸控制子模塊(HIO-1041)可提供2路主軸模擬接口和2路脈沖式接口。脈沖式接口XA、XB：（26芯高密）軸控制子模塊(HIO-1041)可提供2路主軸模擬接口和2路21手持單元提供急停按鈕、使能按鈕、工作指示燈、坐標(biāo)選擇（OFF、X、Y、Z、4）、倍率選擇（X1、X10、X100）及手搖脈沖發(fā)生器。

手持接口插頭連接到HNC-8系列數(shù)控裝置的手持控制接口XS8上。手持單元提供急停按鈕、使能按鈕、工作指示燈、坐標(biāo)選擇（OFF22總線式伺服驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)品特點(diǎn)：

a)HSV-160U低壓系列（220V電壓等級(jí)）：20A、30A、50A、75A共4種規(guī)格；HSV-180U高壓系列（380V電壓等級(jí)）：35A、50A、75A、100A、150A、200A、250A、300A、450A共9種規(guī)格等級(jí)，功率回路最大功率輸出達(dá)到100KW；

b)采用統(tǒng)一的編碼器接口，可以適配復(fù)合增量式光電編碼器、全數(shù)字絕對(duì)式編碼器、正余弦絕對(duì)值編碼器；支持ENDAT2.1/2.2，BISS，HIPERFACE，多摩川等串行絕對(duì)值編碼器通訊傳輸協(xié)議，支持單圈/多圈絕對(duì)位置處理；

c)采用工業(yè)以太網(wǎng)總線接口，支持NCUC和EtherCAT兩種總線數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，實(shí)現(xiàn)和數(shù)控裝置的高速數(shù)據(jù)交換如狀態(tài)監(jiān)控、參數(shù)修改、故障診斷等功能；

d)HSV-180U支持第二編碼器接口，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制；

e)通過集成不同的軟件模塊，可以適配伺服電機(jī)、主軸電機(jī)、力矩電機(jī)等類型的電機(jī)?？偩€式伺服驅(qū)動(dòng)裝置23HSV-160U系列交流伺服驅(qū)動(dòng)單元

HSV-160U具有高速工業(yè)以太網(wǎng)總線接口，采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的NCUC總線協(xié)議，實(shí)現(xiàn)和數(shù)控裝置高速的數(shù)據(jù)交換；具有高分辨率絕對(duì)式編碼器接口，可以適配復(fù)合增量式、正余弦、全數(shù)字絕對(duì)式等多種信號(hào)類型的編碼器，位置反饋分辨率最高達(dá)到23位。HSV-160U交流伺服驅(qū)動(dòng)單元形成20A、30A、50A、75A共四種規(guī)格，功率回路最大功率輸出達(dá)到5.5KW。HSV-160U系列交流伺服驅(qū)動(dòng)單元24HNC-8型數(shù)控系統(tǒng)的典型硬件及其綜合連接課件25HNC-8型數(shù)控系統(tǒng)的典型硬件及其綜合連接課件26HSV-180U系列交流伺服驅(qū)動(dòng)單元

HSV-180U具有高速工業(yè)以太網(wǎng)總線接口，采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的NCUC總線協(xié)議，實(shí)現(xiàn)和數(shù)控裝置高速的數(shù)據(jù)交換；具有高分辨率絕對(duì)式編碼器接口，可以適配復(fù)合增量式、正余弦、全數(shù)字絕對(duì)式等多種信號(hào)類型的編碼器，位置反饋分辨率最高達(dá)到23位。支持雙編碼器接口，可以實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。

HSV-180U交流伺服驅(qū)動(dòng)單元形成從035到450共八種規(guī)格，功率回路最大功率輸出達(dá)到75KW，大大拓寬了公司伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的功率輸出范圍。HSV-180U系列交流伺服驅(qū)動(dòng)單元27XS6外部編碼器反饋接口XS6作為第二位置反饋信號(hào)輸入接口，例如機(jī)床光柵尺反饋信號(hào)輸入接口。XS6輸入接口插座(面對(duì)插座看)

XS6輸入接口插頭(面對(duì)插頭看)

XS6輸入接口插頭焊片(面對(duì)插頭的焊片看)XS6外部編碼器反饋接口XS6輸入接口插座(面對(duì)插座看)XS28

29

華大電機(jī)LMBB（低壓電機(jī)）和HMBB（高壓電機(jī)）其位置編碼器均為多摩川（單圈217、多圈212）絕對(duì)值編碼器（須用外接電池），電機(jī)極對(duì)數(shù)為4。如有Z字母則為抱閘電機(jī)。華大電機(jī)LMBB（低壓電機(jī)）和HMBB（高壓電機(jī)）其位302、HNC-8型數(shù)控系統(tǒng)綜合連接圖任何時(shí)候進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)硬件連接時(shí)，須按以下步驟進(jìn)行：l讀懂并理解數(shù)控系統(tǒng)綜合連接圖；l核對(duì)數(shù)控系統(tǒng)HMI、IPC-100、HPW-145U、主軸模塊、伺服模塊、HIO-1000總線式I/O模塊等的安裝位置，弄清楚各模塊的接口定義，明確各模塊的控制對(duì)象，選擇合適的線纜進(jìn)行各接口之間的連接，并確保連接可靠。2、HNC-8型數(shù)控系統(tǒng)綜合連接圖31HNC-8型數(shù)控系統(tǒng)的典型硬件及其綜合連接課件32HNC-8型數(shù)控系統(tǒng)的典型硬件及其綜合連接課件33塊1.pdf塊1.pdf34HNC-8型數(shù)控系統(tǒng)的典型硬件及其綜合連接龔承漢HNC-8型數(shù)控系統(tǒng)的典型硬件龔承漢35一、HNC-8型數(shù)控系統(tǒng)典型硬件結(jié)構(gòu)及接口

從硬件角度講HNC-8型數(shù)控系統(tǒng)主要由HMI、HPC-100(IPC-100)、電源模塊(HPW-145U)、主軸模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊以及I/O模塊等構(gòu)成。數(shù)控系統(tǒng)通過接口和這些模塊建立聯(lián)系，然后通過這些模塊驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床執(zhí)行部件，從而使數(shù)控機(jī)床按照指令要求有序的工作。1、HMI的結(jié)構(gòu)與接口

功能：

a)提供人機(jī)交互界面，包括顯示、鍵盤和操作面板

b)內(nèi)置IPC單元，可運(yùn)行數(shù)控裝置人機(jī)交互軟件

c)內(nèi)置短信通訊模塊，用于遠(yuǎn)程機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控一、HNC-8型數(shù)控系統(tǒng)典型硬件結(jié)構(gòu)及接口36808系列數(shù)控裝置接口圖-正面

XS2：外接PC鍵盤接口；

XS7：USB盤接口（USB2.0）；808系列數(shù)控裝置接口圖-正面37808系列數(shù)控裝置接口圖-背面

XS6：NCUC總線接口

XS8：手持單元接口

XT1：外部電源開、電源關(guān)、急停接口808系列數(shù)控裝置接口圖-背面38A系列數(shù)控裝置接口圖-上面板正面

XS2：標(biāo)準(zhǔn)PS/2鍵盤接口；

XS7：USB接口（USB2.0）；A系列數(shù)控裝置接口圖-上面板正面39A系列數(shù)控裝置接口圖-下面板背面

XS6A：NCUC總線入接口；

XS6B：NCUC總線出接口；

XS8：手持單元接口；A系列數(shù)控裝置接口圖-下面板背面40B系列數(shù)控裝置接口圖-正面

XS2：標(biāo)準(zhǔn)PS/2鍵盤接口；

XS7：USB接口（USB2.0）；B系列數(shù)控裝置接口圖-正面41B系列數(shù)控裝置接口圖-背面板

XS6：NCUC總線接口

XS8：手持單元接口

XT1：外部電源開、電源關(guān)、急停接口B系列數(shù)控裝置接口圖-背面板42C系列數(shù)控裝置接口圖-上面板正面

XS7A：USB1.1接口

XS7B：USB2.0接口C系列數(shù)控裝置接口圖-上面板正面43C系列數(shù)控裝置接口圖-上面板背面NCP：上下面板接口C系列數(shù)控裝置接口圖-上面板背面44C系列數(shù)控裝置接口圖-下面板背面

NCP：上下面板接口

XS8：手持單元接口

XS6A、XS6B：NCUC總線入/出接口C系列數(shù)控裝置接口圖-下面板背面45HMI接口總結(jié)如下：1)電源接口POWER：數(shù)控系統(tǒng)HMI正常工作時(shí)需要外部提供DC24電源，同時(shí)為保證HNC-8型數(shù)控系統(tǒng)突然掉電能有足夠的時(shí)間保存設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，外部AC220V電源提供帶UPS功能的開關(guān)電源HPW-145U提供帶有UPS的DC24V，通過POWER接口輸入，供HMI使用。2)總線入接口：HNC-808、HNC-818B這兩種8型數(shù)控系統(tǒng)，由于是上下面板一體化的結(jié)構(gòu)，故其總線是由IPC-100直接從面板內(nèi)部到下面板（MCP）的，因此在HMI外部就沒有此總線的輸入接口標(biāo)號(hào)；而HNC-818A及HNC-848C這兩種8型數(shù)控系統(tǒng)，由于上下面板是分離的，故其總線是由IPC-100到下面板（MCP）的XS6A總線輸入接口。3)總線出接口：HNC-808、HNC-818B的總線出接口為XS6，而HNC-818A及HNC-848C的總線出接口為XS6B。4)手持單元接口XS8：為手持單元接口。5)USB接口XS7：為標(biāo)準(zhǔn)U盤接口。HNC-8型數(shù)控系統(tǒng)可以使用的U盤最大容量為8GB，其使用的文件系統(tǒng)必須是FAT32格式。6)標(biāo)準(zhǔn)PS/2鍵盤接口XS2：可以外接標(biāo)準(zhǔn)PS/2計(jì)算機(jī)用鍵盤，使用此鍵盤可以進(jìn)行程序調(diào)試，以及LINUX平臺(tái)下系統(tǒng)調(diào)試。HMI接口總結(jié)如下：46IPC-100模塊接口

IPC單元是HNC-8系列數(shù)控裝置的核心控制單元，相當(dāng)于網(wǎng)絡(luò)中的服務(wù)器。POWER：24V電源接口：接HPW-145U帶UPS的DC24V,保證系統(tǒng)在異常掉電后，保存設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)；PORT0/3：NCUC總線出/入接口；USB0：外部USB1.1接口；VGA：內(nèi)部使用的視頻信號(hào)口；USB1&USB2：內(nèi)部使用的USB2.0接口；LAN：外部標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口。IPC-100模塊接口POWER：24V電源接口：接HPW-47IPC-100功能：

a)嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)模塊，可運(yùn)行LINUX、WINDOWS操作系統(tǒng)；

b)具備PC機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)接口：VGA、USB、以太網(wǎng)等；

c)配置DSP+FPGA+以太網(wǎng)物理層接口。

IPC-100應(yīng)用：

a)可用于數(shù)控裝置HMI的控制；

b)可用于數(shù)控裝置MLU的控制；

c)可用于數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部智能模塊的控制。IPC-100功能：48電源-HPW-145U

UPS開關(guān)電源(HPW-145U)是HNC-8系列數(shù)控系統(tǒng)所需的開關(guān)電源，該開關(guān)電源具有掉電檢測(cè)及UPS功能。共有4路額定輸出電壓DC+24V，總額定輸出電流6A，額定功率145W，具有短路保護(hù)、過流保護(hù)。功能：

a)提供DC24V電源；

b)支持AC220V輸入電源掉電報(bào)警信號(hào)；

c)提供UPS功能。技術(shù)指標(biāo)：電源-HPW-145U49應(yīng)用：

a)為IPC單元、數(shù)控裝置、I/O單元等提供電源；

b)提供掉電后UPS功能，保證系統(tǒng)在異常掉電后，保存設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。應(yīng)用：50HIO-1000總線式I/O單元

總線I/O單元特性簡(jiǎn)介：

a)通過總線最多可擴(kuò)展16個(gè)I/O單元；

b)采用不同的底板子模塊可以組建兩種I/O單元，其中HIO-1009型底板子模塊可提供1個(gè)通訊子模塊插槽和8個(gè)功能子模塊插槽；HIO-1006型底板子模塊可提供1個(gè)通訊子模塊插槽和5個(gè)功能子模塊插槽；

c)功能子模塊包括開關(guān)量輸入/輸出子模塊、模擬量輸入/輸出子模塊、軸控制子模塊等

開關(guān)量輸入/輸出子模塊-----提供16路開關(guān)量輸入或輸出信號(hào)；

模擬量輸入/輸出子模塊-----提供4通道A/D信號(hào)和4通道的D/A信號(hào)；

軸控制子模塊-----提供2個(gè)軸控制接口，包含脈沖指令、模擬量指令和編碼器反饋接口

d)開關(guān)量輸入子模塊NPN、PNP兩種接口可選，輸出子模塊為NPN接口，每個(gè)開關(guān)量均帶指示燈。HIO-1000總線式I/O單元51應(yīng)用：

a)機(jī)床外部開關(guān)量輸入/輸出；

b)機(jī)床傳感器輸入/輸出；

c)傳統(tǒng)接口的主軸驅(qū)動(dòng)/變頻器的連接。

通訊子模塊(HIO-1061)負(fù)責(zé)完成與HNC-8系列數(shù)控系統(tǒng)的通訊功能(X2A、X2B接口)并提供電源輸入接口(X1接口)，外部開關(guān)電源輸出功率應(yīng)不小于50W。

注意：由通訊子模塊引入的電源為總線式I/O單元的工作電源（使用HPW-145U無UPS功能的綠色插頭供DC24V），該電源應(yīng)該與輸入/輸出子模塊涉及的外部電路（即PLC電路，如無觸點(diǎn)開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器等）分別采用不同的開關(guān)電源，后者稱PLC電路電源；輸入/輸出子模塊GND端子應(yīng)該與PLC電路電源的電源地可靠連接；應(yīng)用：52開關(guān)量輸入子模塊功能及相關(guān)接口

開關(guān)量輸入子模塊包括NPN型(HIO-1011N)和PNP型(HIO-1011P)兩種，區(qū)別在于：NPN型為低電平有效，PNP型為高電平（+24V）有效，每個(gè)開關(guān)量輸入子模塊提供16路開關(guān)量信號(hào)輸入插頭為灰色開關(guān)量輸入子模塊功能及相關(guān)接口53

開關(guān)量輸出子模塊(HIO-1021N)為NPN型，有效輸出為低電平，否則輸出為高阻狀態(tài)，每個(gè)開關(guān)量輸出子模塊提供16路開關(guān)量信號(hào)輸出。插頭為黑色開關(guān)量輸出子模塊(HIO-1021N)為NPN型，有54模擬量輸入/輸出（A/D-D/A）子模塊(HIO-1073)負(fù)責(zé)完成機(jī)床到數(shù)控系統(tǒng)的A/D信號(hào)輸入和數(shù)控系統(tǒng)到機(jī)床的D/A信號(hào)輸出。每個(gè)A/D-D/A子模塊提供4通道12位差分/單端模擬信號(hào)輸入和4通道12位差分/單端模擬信號(hào)輸出。A/D輸入接口XA：（綠色）；D/A輸出接口XB：（橙色）。模擬量輸入/輸出（A/D-D/A）子模塊(HIO-1073)55軸控制子模塊(HIO-1041)可提供2路主軸模擬接口和2路脈沖式接口。脈沖式接口XA、XB：（26芯高密）軸控制子模塊(HIO-1041)可提供2路主軸模擬接口和2路56手持單元提供急停按鈕、使能按鈕、工作指示燈、坐標(biāo)選擇（OFF、X、Y、Z、4）、倍率選擇（X1、X10、X100）及手搖脈沖發(fā)生器。

手持接口插頭連接到HNC-8系列數(shù)控裝置的手持控制接口XS8上。手持單元提供急停按鈕、使能按鈕、工作指示燈、坐標(biāo)選擇（OFF57總線式伺服驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)品特點(diǎn)：

a)HSV-160U低壓系列（220V電壓等級(jí)）：20A、30A、50A、75A共4種規(guī)格；HSV-180U高壓系列（380V電壓等級(jí)）：35A、50A、75A、100A、150A、200A、250A、300A、450A共9種規(guī)格等級(jí)，功率回路最大功率輸出達(dá)到100KW；

b)采用統(tǒng)一的編碼器接口，可以適配復(fù)合增量式光電編碼器、全數(shù)字絕對(duì)式編碼器、正余弦絕對(duì)值編碼器；支持ENDAT2.1/2.2，BISS，HIPERFACE，多摩川等串行絕對(duì)值編碼器通訊傳輸協(xié)議，支持單圈/多圈絕對(duì)位置處理；

c)采用工業(yè)以太網(wǎng)總線接口，支持NCUC和EtherCAT兩種總線數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，實(shí)現(xiàn)和數(shù)控裝置的高速數(shù)據(jù)交換如狀態(tài)監(jiān)控、參數(shù)修改、故障診斷等功能；

d)HSV-180U支持第二編碼器接口，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制；

e)通過集成不同的軟件模塊，可以適配伺服電機(jī)、主軸電機(jī)、力矩電機(jī)等類型的電機(jī)?？偩€式伺服驅(qū)動(dòng)裝置58HSV-160U系列交流伺服驅(qū)動(dòng)單元

HSV-160U具有高速工業(yè)以太網(wǎng)總線接口，采用具有自主