項(xiàng)目七 PLC仿真實(shí)訓(xùn)課件

項(xiàng)目七PLC仿真實(shí)訓(xùn)課題一輸送帶的起動(dòng)/停止控制課題二交通燈的時(shí)間控制課題三自動(dòng)門操作項(xiàng)目七PLC仿真實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)目標(biāo)

應(yīng)知

掌握用PLC控制輸送帶的起動(dòng)/停止、交通燈的時(shí)間和自動(dòng)門的動(dòng)作的方法。

應(yīng)會(huì)

能完成相關(guān)的仿真實(shí)訓(xùn)。一、了解FX-TRN-BEG-C仿真軟件二、安裝FX-TRN-BEG-C仿真軟件三、FX-TRN-BEG-C仿真軟件的基本使用相關(guān)知識(shí)與技能單擊安裝路徑默認(rèn)是C盤，這樣軟件運(yùn)行穩(wěn)定，單擊“下一步”。按默認(rèn)選項(xiàng)，單擊“下一步”。單擊“完成”。進(jìn)入學(xué)習(xí)后將出現(xiàn)軟件的主畫面，軟件包括A～F共6個(gè)學(xué)習(xí)模塊。模塊項(xiàng)目備注A:讓我們學(xué)習(xí)FX系列PLC！A-1介紹FX系列PLC看一個(gè)典型的順序動(dòng)作及培訓(xùn)軟件的結(jié)構(gòu)A-2FX系列PLC的應(yīng)用范例看一個(gè)FX系列PLC的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用實(shí)例A-3讓我們玩一會(huì)兒！開始寫一個(gè)程序進(jìn)入學(xué)習(xí)后將出現(xiàn)軟件的主畫面，軟件包括A～F共6個(gè)學(xué)習(xí)模塊。模塊項(xiàng)目備注C:輕松的練習(xí)！C-1基本定時(shí)器操作學(xué)習(xí)延時(shí)接通定時(shí)功能C-2應(yīng)用定時(shí)器程序-1學(xué)習(xí)延時(shí)斷開定時(shí)功能和單觸發(fā)定時(shí)器C-3應(yīng)用定時(shí)器程序-2使用定時(shí)器，學(xué)習(xí)一個(gè)“閃爍”程序C-4基本計(jì)數(shù)器程序使用計(jì)數(shù)器，學(xué)習(xí)控制方法進(jìn)入學(xué)習(xí)后將出現(xiàn)軟件的主畫面，軟件包括A～F共6個(gè)學(xué)習(xí)模塊。模塊項(xiàng)目備注E:中級(jí)挑戰(zhàn)E-1按鈕信號(hào)響應(yīng)按鈕輸入，切換交通信號(hào)E-2不同尺寸的部件分檢（2）根據(jù)部件尺寸，將每個(gè)部件分配到相應(yīng)的目的地E-3部件移動(dòng)給機(jī)器人一個(gè)指令將部件移動(dòng)到一個(gè)新的地點(diǎn)E-4鉆孔控制鉆孔機(jī)和其他設(shè)備E-5部件供給控制根據(jù)控制要求，供給指定數(shù)目的部件E-6輸送帶控制根據(jù)控制要求，控制輸送帶正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)

進(jìn)入學(xué)習(xí)后將出現(xiàn)軟件的主畫面，軟件包括A～F共6個(gè)學(xué)習(xí)模塊。模塊項(xiàng)目備注F:高級(jí)挑戰(zhàn)F-1自動(dòng)門操作當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)物體時(shí)，控制門的打開或關(guān)閉F-2舞臺(tái)裝置根據(jù)控制要求，控制舞臺(tái)裝置F-3部件分配根據(jù)尺寸，分配指定數(shù)目的部件F-4不良部件的分檢根據(jù)不良部件和好的部件的信號(hào)進(jìn)行區(qū)分F-5正反轉(zhuǎn)控制根據(jù)檢測(cè)的尺寸，控制傳輸帶向前或向后移動(dòng)F-6升降機(jī)控制使用升降機(jī)將部件運(yùn)輸?shù)饺齻€(gè)不同的位置F-7分檢和分配線根據(jù)尺寸，分檢每個(gè)部件到指定的地點(diǎn)使用前要了解一下該軟件對(duì)系統(tǒng)的要求和注意事項(xiàng)，單擊主畫面“系統(tǒng)要求和注意事項(xiàng)”進(jìn)入下面的畫面，就可以進(jìn)行了解了。單擊“學(xué)習(xí)流程”按鈕，就可以清楚地了解學(xué)習(xí)流程。然后再單擊右下方的“主畫面配置”按鈕，可以對(duì)軟件整個(gè)系統(tǒng)的配置進(jìn)行了解。

最后還要看一下練習(xí)概要。建議大家獨(dú)立完成軟件系統(tǒng)中的B模塊和C模塊的學(xué)習(xí)要求，就可以進(jìn)入下面課題的學(xué)習(xí)了。學(xué)習(xí)要求：根據(jù)要求起動(dòng)和停止輸送帶。打開仿真軟件，單擊“D：初級(jí)挑戰(zhàn)”模塊中的“D-5”項(xiàng)目，進(jìn)入“輸送帶起動(dòng)/停止”仿真實(shí)訓(xùn)畫面。

課題一輸送帶的起動(dòng)/停止控制

控制要求：（1）當(dāng)操作面板上的【PB1】（X020）被按下時(shí)，閃爍黃燈（Y007）點(diǎn)亮而且蜂鳴器（Y003）拉響5s。（2）當(dāng)閃爍黃燈（Y007）熄滅而且蜂鳴器（Y003）停止后，輸送帶正轉(zhuǎn)（Y001）被設(shè)置為ON。在輸送帶正轉(zhuǎn)（Y001）為ON的期間，閃爍綠燈（Y006）保持點(diǎn)亮。（3）當(dāng)操作面板上的【PB2】（X021）被按下時(shí)，上述（1）和（2）中描述的動(dòng)作停止。當(dāng)（1）中的程序再次被執(zhí)行時(shí)，動(dòng)作將重復(fù)。一、分配PLC的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)名稱代號(hào)輸出點(diǎn)起動(dòng)按鈕PB1X020輸送帶正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)Y001停止按鈕PB2X021蜂鳴器Y003黃燈Y007綠燈Y006三、實(shí)訓(xùn)仿真

1.單擊左上方“梯形圖編輯”按鈕，激活梯形圖編輯區(qū)，激活前后的區(qū)別在于梯形圖編輯區(qū)下方區(qū)域?qū)⒂蓽\色變?yōu)樯钌?/p>

未被激活，淺色被激活，變?yōu)樯钌珕螕簟疤菪螆D編輯”按鈕，激活梯形圖編輯區(qū)。2.在梯形圖編輯區(qū)輸入如下的梯形圖。3.單擊“轉(zhuǎn)換”菜單，選擇“轉(zhuǎn)換”，如圖a所示，或按F4功能鍵，將輸入的梯形圖轉(zhuǎn)換成PLC可識(shí)別的格式，如圖b所示。（a）轉(zhuǎn)換梯形圖菜單（b）轉(zhuǎn)換梯形圖5.PLC程序模擬控制結(jié)果如下：

（1）【PB1】（X020）控制按鈕按下，閃爍黃燈（Y007）點(diǎn)亮且蜂鳴器（Y003）拉響5s；【PB1】（X020）控制按鈕松開，動(dòng)作持續(xù)。（2）延時(shí)5s后，閃爍黃燈（Y007）熄滅且蜂鳴器（Y003）停止；同時(shí)閃爍綠燈（Y006）點(diǎn)亮且輸送帶（Y001）開始向右移動(dòng)。（3）按下【PB2】（X021）控制按鈕，（l）、（2）中所描述的動(dòng)作全部停止。學(xué)習(xí)要求：控制一個(gè)以指定時(shí)間間隔變化的交通燈。打開仿真軟件，點(diǎn)擊“D：初級(jí)挑戰(zhàn)”模塊中的“D-3”項(xiàng)目，進(jìn)入“交通燈的時(shí)間控制”仿真實(shí)訓(xùn)畫面，如圖所示。

課題二交通燈的時(shí)間控制控制示意圖：控制要求：（1）當(dāng)按下操作面板上的【PB1】（X020）時(shí)，進(jìn)程開始。（2）首先，紅信號(hào)燈（Y000）點(diǎn)亮10s。（3）紅信號(hào)燈（Y000）在點(diǎn)亮10s后熄滅。黃信號(hào)燈（Y00l）點(diǎn)亮5s。（4）黃信號(hào)燈（Y001）在點(diǎn)亮5s后熄滅。綠信號(hào)燈（Y002）點(diǎn)亮10s。（5）綠信號(hào)燈（Y002）在點(diǎn)亮10s后熄滅。（6）重復(fù)上述（2）～（5）的動(dòng)作。

一、輸入/輸出分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)名稱代號(hào)輸出點(diǎn)起動(dòng)按鈕PB1X020紅燈Y000黃燈Y001綠燈Y002二、程序設(shè)計(jì)（a）梯形圖（b）指令表交通燈時(shí)間控制程序三、實(shí)訓(xùn)仿真

單擊左上角“梯形圖編輯”按鈕，在梯形圖編輯區(qū)輸入梯形圖，再按F4鍵進(jìn)行轉(zhuǎn)換，最后單擊左上角“PLC寫入”按鈕進(jìn)行寫入，并啟動(dòng)仿真程序。模擬控制結(jié)果如下：按下【PB1】（X020）控制按鈕（1）紅燈（Y000）點(diǎn)亮10s后熄滅。（2）接著黃燈（Y00l）點(diǎn)亮5s后熄滅。（3）接著綠燈（Y002）點(diǎn)亮10s后熄滅。（4）然后，又重復(fù)（1）、（2）、（3）。學(xué)習(xí)要求：當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)物體時(shí)，控制門的打開或關(guān)閉。打開仿真軟件，單擊“F：高級(jí)挑戰(zhàn)”模塊中的“F-1”項(xiàng)目，進(jìn)入“自動(dòng)門操作”仿真實(shí)訓(xùn)畫面。

課題三自動(dòng)門操作

控制示意圖：控制要求：（1）當(dāng)汽車開到門的前面時(shí)，門自動(dòng)打開；當(dāng)汽車開過(guò)門后，門自動(dòng)關(guān)閉。 （2）在門上限（X001）為ON時(shí)，門不再打開；在門下限（X000）為ON時(shí)，門不再關(guān)閉。 （3）當(dāng)汽車還處于門入口傳感器（X002）和門出口傳感器（X003）檢測(cè)范圍中的時(shí)候，門將不再關(guān)閉，燈（Y006）點(diǎn)亮。 （4）蜂鳴器（Y007）在自動(dòng)門動(dòng)作時(shí)拉響。 （5）根據(jù)門的動(dòng)作，操作面板上的4個(gè)指示燈或點(diǎn)亮或熄滅。（6）使用操作面板上的按鈕【▲門上升】(X010）和【▼門下降】(X011）可以手動(dòng)操作門的打開和關(guān)閉。一、輸入/輸出分配表

輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)名稱代號(hào)輸出點(diǎn)門下限X000門上升控制Y000門上限X001門下降控制Y001門入口傳感器X002指示燈Y006門出口傳感器X003蜂鳴器Y007門上升按鈕X010門停止中的指示燈Y010門下降按鈕X011門動(dòng)作中的指示燈Y011門燈Y012門打開中的指示燈Y013二、程序設(shè)計(jì)（a)梯形圖（b)指令表

三、實(shí)訓(xùn)仿真單擊左上角“梯形圖編輯”按鈕，在梯形圖編輯區(qū)輸入梯形圖，再按F4鍵進(jìn)行轉(zhuǎn)換，最后單擊左上角“PLC寫入”按鈕進(jìn)行寫入，并啟動(dòng)仿真程序。模擬控制結(jié)果如下：（1）按下“車前進(jìn)”按鈕，移動(dòng)汽車至自動(dòng)門處，當(dāng)門入口傳感器（X002）檢測(cè)到汽車時(shí),自動(dòng)門上升（Y000）且蜂鳴器（Y007）拉響。 （2）當(dāng)汽車進(jìn)入檢測(cè)范圍（X002、X003）內(nèi)時(shí)，門上的黃色指示燈（Y012）點(diǎn)亮。 （3）按下“車前進(jìn)”