ZL40輪式裝載機工作裝置設(shè)計（全套圖紙）

ZL40輪式裝載機工作裝置設(shè)計【摘要】：本次設(shè)計主要進行的工作裝置的設(shè)計：裝載機采掘和卸載貨物的作業(yè)是通過工作裝置的運動實現(xiàn)的。裝載機的工作裝置由鏟斗、動臂、搖臂、連桿及液壓系統(tǒng)等組成。鏟斗用以鏟裝物料；動臂和動臂油缸的作用是提升鏟斗并使之與車架連接；轉(zhuǎn)斗油缸通過搖臂，連桿使鏟斗轉(zhuǎn)動。動臂的升降和鏟斗的轉(zhuǎn)動采用液壓操作。先對裝載機的發(fā)展概況幾設(shè)計的指導(dǎo)思想、特點、任務(wù)進行概述，然后確定方案，在技術(shù)設(shè)計部分羅列了ZL40輪式裝載機的主要技術(shù)性能和參數(shù)，進行了牽引特性計算，工作裝置設(shè)計。工作裝置設(shè)計中有工作裝置運動分析，由鏟斗、動臂、連桿機構(gòu)進行設(shè)計等幾部分組成。在工藝設(shè)計中敘述了工藝工程。應(yīng)用程序計算了受力分析?？傊?，整個設(shè)計是有序地完成的?！娟P(guān)鍵詞】：輪式裝載機，工作裝置，鏟斗，連桿機構(gòu)

TheZL40WheelLoaderWorkingDeviceDesign【Abstract】:Inmydesignprogress,Iputemphasisontheworking-device：TheZL40wheeledcarloaderalsohassometraditionalvirtueslikethearticulitedwheel-typeloader.Theloaderdiggingandunloadthegoodsbytheworking-device.Theworking-devicehasmanypartsanditisconnectedtothemachine.Somepartsofthedevice’sturningbyliquidpressrealize.Atfirst,Iintroducethedevelopingtrendoftheloaders,andexplainedthemaindesigningidea,designingcharacteristicanddesigningtask.Thesecondpartisthewholedesigningprgram.Inthetechnicaldesigningpart,themaintechnologicalparametersandtechnologicalfeaturesoftheZL15loaderarelisted.Thefollowingpartisthecalculationpartofthetractivefeaturesandthedesigningoftheworkingdevice.Thenecessarycomputerprogressisplacedintheendofmydesigningprogress,allthecomputerprogramwascomposedwithClanguage.Inaword,thewholedesigningprogressisdesignedcarefullyandstepbystep.Iwishmydesigncouldclearlyexplainedmydesigningidea.【Keywords】:TheZL40WheeledCarLoader，WorkingDevice，Bucket，linkage目錄TOC\o"1-3"\u第1章裝載機的發(fā)展及應(yīng)用 II時GF十FE＞GE工況IV時FE十BE＞FB（三）轉(zhuǎn)斗油缸與搖臂和機架的鉸鏈點C和D的確定如果確定了C點和D點，就最后確定了與機架連接的四桿機構(gòu)BCDA的尺寸。C點和D點的布置直接影響到鏟斗舉升平動和自動放平性能，對掘起力和動臂舉升阻力的影響都較大。從力傳動效果出發(fā)，顯然使搖臂BC段長一些有利，那樣可以增大轉(zhuǎn)斗油缸的作用力臂，使掘起力相應(yīng)的增加。但增加BC段，必將減小鏟斗與搖臂的轉(zhuǎn)角比，造成鏟斗轉(zhuǎn)角難以滿足各工況的要求，并且使轉(zhuǎn)斗油缸行程過長。因此初步設(shè)計取：C點一般取在B左上方，BC與BE夾角可取，并使工況I時搖臂BC與轉(zhuǎn)斗油缸CD趨近垂直；C點運動不得與鏟斗干擾，其高度不能影響司機視野。2．確定D點轉(zhuǎn)斗油缸與機架的鉸接點D的確定，是依據(jù)工況Ⅱ舉升到工況Ⅲ過程為平動和由工況Ⅳ下降到工礦Ⅰ時能自動放平這兩大要求來確定的。當以上鉸接點確定下來后，則鏟斗在各工況時的C點位置也唯一的被確定下來。因為鏟斗油缸由工況Ⅱ舉升到工況Ⅲ或由工況Ⅳ放到工況Ⅰ的過程中，轉(zhuǎn)斗油缸的長度均分別保持不變，所以D點必為和點連線的垂直平分線與和連線的垂直平分線的交點。實踐證明，當上述要求所求得的D點，往往很難一次就滿足了總體布置的要求，或遠高于A點，或遠低于A點，或偏前偏后等。所以，需經(jīng)過多次試湊方能奏效。通常可先變動BC的長度或大小來進行試湊，若不行，在變動其他桿件長度，這樣做可以大大減少試湊的工作量。（四）動臂舉升油缸與動臂和機架的鉸接點H點及M點的確定舉升油缸布置應(yīng)本著舉臂時工作力矩大、油缸穩(wěn)定性好、構(gòu)件互不干擾、整機穩(wěn)定性好的原則來確定。一般動臂舉升油缸與動臂的鉸接點H點選定在AG連線附近或上方，并取AH≥AG/3。AH不能取太大，它受到油缸行程的限制。M點盡量與地保持最小離地高度，并且往前橋方向靠是比較有利的，這樣舉升工作力臂大小變化比較小。為了得到較好的舉升工作力臂變化特性曲線，以適應(yīng)舉升過程中阻力矩的變化和合理地選定動臂舉升油缸的功率，采用中間鉸接式油缸是比較理想的。在相同條件下，中間鉸接式油缸的最小輸出力矩要比底部鉸接式油缸的最小輸出力鉅大。必須注意，油缸的行程不宜太大，而且油缸的最小長度（活塞桿完全縮回時的長度，即安裝長度）一定要符合設(shè)計規(guī)范，如果太短，將無法設(shè)計出滿足行程要求的油缸來?？紤]到油缸的工作穩(wěn)定性，初步設(shè)計時，可取油缸最大長度（活塞桿全部伸出時）和最小長度之比λ≤1.6。運用上述方法，經(jīng)過計算得到相關(guān)的兩種工況時的十幾個點的絕對坐標，并且進行畫點、連線，得到下面的六桿機構(gòu)CAD簡圖。圖3.7六桿機構(gòu)簡圖動臂形狀的選擇動臂按其縱向中心線形狀分為直線型與曲線型兩種。前者結(jié)構(gòu)簡單，腹板變形小，重量輕，而且動臂的受力情況好。后者可使工作裝置布置更為合理。動臂的斷面尺寸由強度分析決定，為減輕工作裝置重量，通常按等強度梁設(shè)計動臂斷面尺寸。動臂斷面的結(jié)構(gòu)形式有單板式、雙板式和箱體式三種。大型裝載機的動臂多采用雙板式或箱體式結(jié)構(gòu)。因為這種動臂形式能較好的改善動臂的受力情況，消除了單板式動臂因搖臂支撐力作用使動臂承受附加扭矩的影響。此工作裝置是ZL40型裝載機的工作裝置，固采用雙板式曲線型結(jié)構(gòu)。本次畢業(yè)設(shè)計采用的動臂是曲線形的，結(jié)構(gòu)是雙板式的。3.4工作裝置強度計算計算位置分析裝載機插入料堆、鏟起、提升、卸載等作業(yè)過程可知，裝載機在鏟掘物料時，工作裝置的受力最大，所以取鏟斗斗底與地面的前傾角5度時的鏟取位置作為計算位置，且假定外載荷作用在鏟斗的切削刃上。外載荷的確定由于物料種類和作業(yè)條件的不同，裝載機實際作業(yè)不可能使鏟斗切削刃均勻的受力，可將其轉(zhuǎn)化為兩種情況：1.認為載荷沿切削刃中部的集中載荷來代替均布載荷，稱為對稱受載的情況；2.由于鏟斗偏鏟，料堆密實程度不同，使載荷偏于鏟斗一側(cè)。形成偏載情況，通常將其簡化后的集中載荷加在鏟斗側(cè)邊第一斗齒上。裝載機的鏟掘過程通常分為如下三種受力情況：（1）鏟斗水平插入料堆，工作裝置油缸閉鎖，此時認為切削刃只受到水平插入阻力的作用。（2）鏟斗水平插入料堆后，翻轉(zhuǎn)鏟斗（靠轉(zhuǎn)斗油缸工作）或提升動臂（依靠動臂油缸工作）鏟掘時，認為切削刃只受到垂直力的作用。（3）鏟斗邊插入邊收斗或邊提臂鏟掘時，認為水平力與垂直力同時作用在鏟斗切削刃上。綜合上述分析，可以得到以下六種工作裝置的典型結(jié)構(gòu)和工況：1．水平力的作用工況水平力（即插入力阻力）的大小由裝載機的牽引力決定，起水平力的最大值為：=59640(N)式中：——裝載機空載時的最大牽引力 ——插入力2．垂直力的作用工況垂直力（即鏟取阻力）的大小受裝載機的縱向穩(wěn)定條件限制，其最大值為：＝此時垂直力由上式給出，水平力取發(fā)動機扣除工作油泵功率后，裝載機所能發(fā)出的牽引力。4．水平偏載的作用工況。5．受垂直力偏載的作用工況，垂直力大小與工況=2\*ROMANII相同。6．受水平偏載與垂直偏載同時作用的工況，水平力與垂直力的大小與工況Ⅲ相同。工作裝置受力分析在確定了計算位置及外載荷的大小后，可進行工作裝置的受力分析。（1）在對稱受載的工況下，由于工作裝置是個對稱結(jié)構(gòu)，故兩動臂受的載荷相等。同時略去鏟斗及支撐橫梁對動臂的受力與變形的影響，則可取工作裝置的一側(cè)進行分析，其上作用的載荷取相應(yīng)工況外載荷的一半進行分析計算，即：(N)(N)在偏載的工況中，近似地用求簡支梁支反力的方法，求出分配于左右動臂平面內(nèi)的等效力與：圖3.8簡支梁法求力；；由于,,所以只求，在工作裝置中a=165mm,b=1500mm認為動臂軸線與連桿、搖臂軸線處于同一平面內(nèi)，則所有的作用力都通過構(gòu)件（鏟斗除外）斷面的彎曲中心，即略去的由于安裝鉸座而產(chǎn)生的附加扭轉(zhuǎn)，從而可以用軸線、折線或曲線來代替實際構(gòu)件。通過上面的分析與假設(shè)，就能將工作裝置這樣一個空間超靜定結(jié)構(gòu)簡化為平面問題進行受力分析。工作裝置的受力分析，就是根據(jù)上述工況下作用在鏟斗的外力，用解析法或作圖法求出對應(yīng)工況下工作裝置各構(gòu)件的內(nèi)力。下面以工況Ⅲ為例進行分析，其它工況與此類同。其中幾個重要數(shù)據(jù)為(1)取鏟斗為脫離體，根據(jù)平衡原理，分析鏟斗的受力：由所以由所以由所以由上面計算可得，所示，取連桿為脫離體，根據(jù)平衡原理，作用于連桿兩端的力大小相等，方向相反，即：（2）連桿受力分析=177216N(3)搖臂受力分析所以圖3.8工作裝置受力分析由所以(N)所以(N)由上面計算可得，由圖示受力分析可知，連桿此時受拉。（4）動臂受力分析如圖所示，取動臂為脫離體，根據(jù)平衡原理，分析動臂的受力由所以(N)由所以(N)所以(N)由上面計算可得，動臂強度校核根據(jù)計算工況及受力分析，即可按強度理論對工作裝置主要構(gòu)件進行強度校核。1．動臂動臂可看成是支撐在車架A點和動臂油缸上鉸點H點的雙支點懸梁臂，其危險斷面在H點附近，在此斷面上作用有彎曲應(yīng)力和正應(yīng)力：式中：——計算斷面的截面積；——計算斷面上的彎矩；——計算斷面上的軸向力；——計算斷面的抗彎斷面系數(shù)。圖3.9動臂受力對于H點的斷面：對于BH段，β=arctan=，軸向力：（1）=35782116750N=358144N彎矩：=(357821-16750)756N??M=30563N?M將式和代入得：同理，可計算得H點的斷面的應(yīng)力2．搖臂搖臂的受力分析，如圖所示，彎曲應(yīng)力和正應(yīng)力，計算法和動臂相同。3．鉸銷其危險斷面在支座G點附近，裝載機工作裝置鉸銷的一般結(jié)構(gòu)形式及受力情況，如圖所示。目前國內(nèi)外對工程機械工作裝置銷軸的強度計算都采用下面的計算公式d=90mm,α=20mm,取銷軸直徑為90mm為例：銷軸的彎曲應(yīng)力強度條件為：==388(n取2.0)式中：——銷軸的彎曲應(yīng)力；——計算載荷，為鉸點所受載荷之半；——銷軸彎曲強度計算的計算長度；——銷軸的抗彎斷面系數(shù)銷軸支座的擠壓應(yīng)力：=27銷軸套的擠壓應(yīng)力：=式中：為軸套的支承長度;圖3.10鉸銷強度計算強度計算中所用的許用應(yīng)力可按下式選?。?—材料的屈服極限。國內(nèi)裝載機工作裝置的動臂常用16Mn鋼，其＝300～360；搖臂材料常用Q235鋼，＝210～240；銷軸的材料常用40，＝800。n—安全系數(shù)，對于不同的計算情況應(yīng)取不同的安全系數(shù)。由于裝載機作業(yè)繁重，動載荷較大，并考慮的計算方法簡化的影響，可按下述選取，對于對稱工況，各驗算斷面的安全系數(shù)應(yīng)在2.0～2.5之間；對于偏載工況或者特殊工況，由于載荷作用時間短，各驗算斷面的安全系數(shù)可取在1.2～4．連桿裝載機在作業(yè)過程中，連桿有時受拉，有時受壓，需要分別進行強度計算及壓桿穩(wěn)定驗算，在鏟斗掘起時，連桿受拉，按此情況進行強度計算。3.5油缸及活塞桿選定裝載機工作裝置中油缸作用力的確定目前大多數(shù)裝載機的工作裝置只有兩種油缸：動臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸。推壓(變幅)油缸則采用較少。動臂油缸與轉(zhuǎn)斗油缸的作用力有兩種情況：油缸推動機構(gòu)運動時的作用力為主動作用力(簡稱工作力或作用力)，其最大值取決于液壓系統(tǒng)的工作壓力和油缸直徑(活塞作用面積)；工作裝置工作時作用于閉鎖狀態(tài)的油缸上的作用力為被動作用力，其最大值取決于液壓系統(tǒng)的過載閥壓力值和承載活塞面積。如工作裝置的動臂油缸不動，靠轉(zhuǎn)斗油缸轉(zhuǎn)動鏟斗而進行鏟掘作業(yè)時，則轉(zhuǎn)斗油缸所產(chǎn)生的作用力為主動作用力，動臂油位所承受的作用力為被動作用力。當油缸最大被動作用力大于外裁荷的作用力時，油缸無回縮現(xiàn)象，否則因過載閥打開而溢流，使油缸發(fā)生回縮。．油缸作用力的分析與確定是裝載機設(shè)計中的重要內(nèi)容之一。分析裝載機的工作情況可知，為保證裝載機正常而有效地工作，油缸作用力應(yīng)能保證裝載機工作時發(fā)揮最大的鏟起力Ng，使鏟斗裝滿，同時動臂油缸的作用力還應(yīng)保證把滿斗的物科提升到所需的卸載高度與卸載距離。所以最大鏟起力Ng是確定油隨作用力的依據(jù)。確定了工作裝置油缸作用力和可能產(chǎn)生的被動作用力后，便可按選定的液壓系統(tǒng)的工作壓力設(shè)計油隨所需之缸徑，并選定過載閥之壓力。至于油缸行程，如前所述，它由工作裝置結(jié)構(gòu)方案決定。工作裝置的結(jié)構(gòu)方案，也影響各油缸在主動和被動狀態(tài)下的作用力，所以確定油缸作用力要在工作裝置的結(jié)構(gòu)方案、構(gòu)件尺寸與鉸接點位置選定之后進行。本次畢業(yè)設(shè)計的轉(zhuǎn)斗油缸采用的是耳環(huán)連接方式，其實物圖如下所示圖3.11耳環(huán)連接式油缸活塞桿工作裝置液壓系統(tǒng)鏟斗油缸及動臂油缸液壓回路主要有工作泵1、輔助泵3組成。工作裝置動作包括動臂升降和鏟斗翻轉(zhuǎn)動作。液壓泵在同一時間只能按先后順序向一個機構(gòu)供油，各機構(gòu)和進油通路按先后次序排列，前面的操縱閥動作，就把后面的動筆操縱閥進油通路切斷。只有前面的閥處于中位時，后面的閥使之動作。手動先導(dǎo)閥與液動多路換向閥。多路閥由進油閥片、轉(zhuǎn)斗閥片、動臂閥片和回油閥片組成，轉(zhuǎn)斗（動臂）發(fā)片的兩個出油口與轉(zhuǎn)斗（或動臂）油缸的上下腔管道相通，當操縱轉(zhuǎn)斗（或動臂）的先導(dǎo)閥閥桿時，控制油流過先導(dǎo)閥通往并操縱分配閥內(nèi)的閥桿左右移動，壓力油通過換向閥流往轉(zhuǎn)斗油缸（或動臂油缸），完成轉(zhuǎn)斗（或動臂）的升降動作。進油閥片內(nèi)裝有溢流閥，其調(diào)整壓力為16。進油道裝有單向節(jié)流閥和補油閥，回油道裝有背壓閥，以防止產(chǎn)生局部真空，增加油缸運動的平穩(wěn)性。卸荷閥時，空循環(huán)運轉(zhuǎn)。系統(tǒng)中壓力轉(zhuǎn)換閥在系統(tǒng)壓力低于12時，輔助油泵與工作泵同時向工作系統(tǒng)供油。加快工作裝置的作業(yè)速度，縮短作業(yè)時間，提高生產(chǎn)率。當系統(tǒng)壓力超過12時，卸荷閥切斷輔助供油泵向工作裝置供油的通路，使之卸荷，將功率轉(zhuǎn)移到裝載機切入運動時所需的功率上，以增加鏟切牽引力。該系統(tǒng)為組合回路，依靠在工作過程中切換液壓泵來改變供油量，可以隨系統(tǒng)中壓力變化自動進行有級調(diào)速。即在油壓低于卸荷閥的調(diào)整壓力時，卸荷閥動作使輔助泵接通油箱卸荷，只剩高壓泵供油，流量減少。達到輕載低壓大油量，重載高壓小流量的目的，能更合理的使用發(fā)動機功率。（3）鏟斗自動放平裝置鏟斗自動放平裝置用來實現(xiàn)鏟斗在卸料后，鏟斗上轉(zhuǎn)至預(yù)先調(diào)整好的位置時，轉(zhuǎn)斗閥桿自動回到中位，停止轉(zhuǎn)斗，使動臂放至最低位置時，鏟斗能自動放平成鏟掘狀態(tài)，以簡化操作程序，提高作業(yè)效率。轉(zhuǎn)斗油缸缸體上裝有一行程開關(guān)，在轉(zhuǎn)斗油缸活塞桿端頭裝有帶可調(diào)凸塊2的定位桿1。它隨活塞桿一起移動。當操縱轉(zhuǎn)向閥桿于鏟斗上轉(zhuǎn)位置時，鏟斗上轉(zhuǎn)，待鏟斗轉(zhuǎn)至某一調(diào)定位置時，隨活塞桿移動的可調(diào)凸塊接觸行程開關(guān)，接通電路，即打開電磁氣閥，由儲氣罐來的壓縮氣體即進入先導(dǎo)閥轉(zhuǎn)斗閥桿的進氣口，使閥桿定位機構(gòu)失去定位作用，轉(zhuǎn)斗閥桿在復(fù)位彈簧作用下回中位，鏟斗即停止運動。如放下動臂至地面，鏟斗就會自動放平?？烧{(diào)凸快在定位桿上的位置可根據(jù)所需卸載位置調(diào)節(jié)，以保證鏟斗在確定的高度卸載后，自動控制鏟斗上轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角。（4）動臂升降自動限位裝置操縱動臂閥桿預(yù)提升位置，動臂提升，待動臂提升至調(diào)定高度，動臂支點上的可調(diào)凸塊接觸行程開關(guān)，電磁閥工作，由儲氣罐來的壓縮氣體即進入先導(dǎo)閥動臂閥桿進氣口，使閥桿定位機構(gòu)失去定位作用，動臂閥桿在復(fù)位彈簧作用下返回中位，動臂停止上升。當行程開關(guān)脫開觸點，關(guān)閉進氣通道，先導(dǎo)閥動臂閥桿進氣口的壓縮氣體排出閥外本次工作裝置的兩個回路油閥12操縱。兩聯(lián)手動換向閥15、16分別操縱動臂液壓缸和鏟斗液壓缸。由于兩聯(lián)換向閥為串并聯(lián)油路，故動臂和鏟斗只能單獨動作，不能聯(lián)動。動臂回路由工作泵1供油，換向閥15操縱動臂液壓缸。該四位六通換向閥15的右位是動臂浮動位置，右二位是下降位置，回油時閥內(nèi)設(shè)有單向閥起背壓作用，減小鏟斗因常載或自重力作用下落時的沖擊。左位是舉臂位置，進油路上換向閥內(nèi)設(shè)有單向閥，防止啟動瞬時大腔內(nèi)壓力油的倒流。鏟斗油路由工作泵1供油，由換向閥16操縱鏟斗液壓缸8的動作。此三位六通換向閥的特點是，在其右位閥內(nèi)設(shè)有真空補油閥。當鏟斗卸載時，由于料重、自重，鏟斗會加速翻轉(zhuǎn)，出現(xiàn)進油腔（鏟斗液壓缸有桿腔）壓力油來不及供給而造成進油路的真空現(xiàn)象，這時從回油腔（鏟斗液壓缸無桿腔）返回的部分液壓油通過單向閥向進油腔補油。鏟斗回路在液壓油缸和換向閥之間設(shè)有兩個過載閥18，起安全保護作用，其調(diào)定壓力為21。上述動臂、鏟斗工作裝置回路，主要由工作泵1供油，但在中速、高速工作時，輔助泵3將部分的或全部的補充供油，以滿足工作裝置機構(gòu)速度的流量需要。3.6工作裝置的限位機構(gòu)裝載機工作時，為使操縱方便，提高勞動生產(chǎn)率，要求在工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計中，對鏟斗在地面時的后傾角，一般不小于45，在最大卸裁高度時的卸載角(或前傾角)，一般不小于45。對動臂提升與下降的高度進行控制與限位。因此，需要有相應(yīng)的限位裝置與限位機構(gòu)。此外，當鏟斗在某一卸載高度卸載后，要求自動控制鏟斗卸載后的后傾角，使之放下動臂時、鏟斗能自動放平。因此需要有鏟斗自動放平機構(gòu)。鏟斗轉(zhuǎn)角限位裝置通常采用簡單的擋塊結(jié)構(gòu)。如圖所示，把擋塊直接焊在鏟斗后的斗壁背面上，擋塊A用來限制鏟斗的后傾角，擋塊B用來限制鏟斗的前傾角，與之相對應(yīng)的擋塊則分別焊在工作裝置的動臂或橫梁上。作業(yè)時，裝載機水平插入料堆，然后操縱轉(zhuǎn)斗油缸使鏟斗上翻，在運輸位置的鏟斗后傾到45時，鏟斗上的擋塊A與動臂或橫梁上相應(yīng)的擋塊相碰鏟斗即停止上翻。由于轉(zhuǎn)斗油缸控制閥尚未回到中立位置，故油泵繼續(xù)向轉(zhuǎn)斗油缸供油，造成液壓系統(tǒng)的壓力超過過載閥調(diào)出壓力，過載閥打開，避免機構(gòu)損壞。鏟斗前傾角的限位原理與上述一樣，在最大卸載高度的鏟斗前傾角達到45時，鏟斗上的擋塊B與動臂或橫梁上相對應(yīng)的擋塊相碰，鏟斗即停止前傾。圖3.12鏟斗轉(zhuǎn)角限位裝置簡圖

結(jié)論經(jīng)過這三個月的集中努力，畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，至此我已經(jīng)完成了所有的設(shè)計任務(wù)。在我做設(shè)計期間，主要經(jīng)歷了實習(xí)，可行性分析，計算和繪圖等幾個階段。由于設(shè)計的內(nèi)容是第一次接觸，所以開始著手時候不是很順利，整個設(shè)計過程中有很多反復(fù)計算，如設(shè)計裝載機工作裝置的工作部分確定各個鉸接點位置的過程中走了一些彎路。到目前為止對設(shè)計不是非常滿意，我所學(xué)知識有限沒能弄懂某些知識點，在設(shè)計過程中，很多新的東西都是邊翻資料邊作設(shè)計，對有些知識掌握的不透，還需要在以后的工作學(xué)習(xí)過程中多實踐學(xué)習(xí)。同時在設(shè)計過程中有粗心大意的時候，造成了一些影響，望老師諒解。設(shè)計過程中，我得到老師的細心指導(dǎo)，使我所遇到的困難得到了即時的解決。另外，也感謝老師的督促指導(dǎo)，在此向所有的指導(dǎo)老師表示感謝！致謝：時光如梭，轉(zhuǎn)眼間我的大學(xué)生活即將告一段落，畢業(yè)在即，此刻卻有一種矛盾的感覺，喜悅中卻摻雜著些許缺憾。喜悅的是，在這四年里，我收獲的不僅僅是知識；缺憾的是，即將步入社會的我對老師和朋友還有不舍?；叵胍幌抡撐膶懽鬟^程，這段時間將是我人生中一次重要且受益匪淺的的旅程。我得到了很多人的關(guān)心、幫助和支持。感謝機械工程學(xué)院的所有老師們，因為他們的諄諄教誨，我的知識體系才得以進一步完善，我才能將所學(xué)到的理論知識運用到實踐，具體到自己的論文中。而且，從老師們那里我學(xué)到了很多做人的道理。同時要特別感謝XXX老師。從論文的選題、論文的修改到論文的定稿，XXX老師給予我極大的幫助和認真耐心的指導(dǎo)，畢業(yè)論文中許多認識直接來源于何老師的指點和啟發(fā)。沒有何老師的幫助，我是很難按時順利完成論文的寫作。何老師淵博的學(xué)術(shù)知識、嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、踏實的工作作風(fēng)令我敬仰