精密機械學(xué)基礎(chǔ)：雙曲柄機構(gòu)_第1頁
精密機械學(xué)基礎(chǔ)：雙曲柄機構(gòu)_第2頁
精密機械學(xué)基礎(chǔ)：雙曲柄機構(gòu)_第3頁
精密機械學(xué)基礎(chǔ)：雙曲柄機構(gòu)_第4頁
精密機械學(xué)基礎(chǔ)：雙曲柄機構(gòu)_第5頁
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文檔簡介

雙曲柄機構(gòu)兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為雙曲柄機構(gòu)。當(dāng)原動曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動時，從動曲柄也作連續(xù)轉(zhuǎn)動，右圖所示為不等雙曲柄機構(gòu)。慣性篩的四桿機構(gòu)和轉(zhuǎn)動翼板式水泵是雙曲柄機構(gòu)的典型應(yīng)用。慣性篩左圖所示的轉(zhuǎn)動翼板式水泵也是雙曲柄機構(gòu)的典型應(yīng)用。轉(zhuǎn)動翼板式水泵由相位依次相差90°的四個雙曲柄機構(gòu)組成，當(dāng)主動曲柄AB順時針勻速轉(zhuǎn)動時，從動曲柄CD作周期性變速轉(zhuǎn)動，相鄰兩個機構(gòu)的從動曲柄所夾的角時大時小，導(dǎo)致容積作周期性的變化。轉(zhuǎn)到右邊時，容積增大，形成真空，從進水口吸水；轉(zhuǎn)到左邊時，容積減小，壓力升高，從出水口排水，從而起到泵水的作用。在雙曲柄機構(gòu)中，若其相對兩桿相互平行如右圖所示，則成為平行雙曲柄機構(gòu)(或平行四邊形機構(gòu))，它是應(yīng)用最廣的一種雙曲柄機構(gòu)。因平行四邊形機構(gòu)的兩個曲柄等速轉(zhuǎn)動，連桿平動，故又稱為等角速度機構(gòu)。機車車輪連動裝置、攝影平臺和四足機器人等是其典型應(yīng)用。攝影平臺和碼頭活動跳板四足機器人下圖所示為反向雙曲柄機構(gòu)，主動曲柄與從動曲柄轉(zhuǎn)向相反。當(dāng)平行四邊形機構(gòu)的連桿與曲柄兩次共線時（四個鉸鏈中心處于同一條直線上），將出現(xiàn)運動不確定狀態(tài)。一般利用曲柄或附加的飛輪的慣性或采用相同機構(gòu)錯位排列的方法，來消除這種運動不確定狀態(tài)。在機車車輪聯(lián)動機構(gòu)中，則是利用第三個平行曲柄

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