三菱第四軸參數(shù)

機種CV系列主題三菱第四軸相關(guān)之資料編號日91:2008/01/13紀錄：kevin3.第四軸參數(shù)之設定：3-1,M60系列HA第四軸參數(shù)之設定：驅(qū)動器旋鈕之設定？X軸設0,Y軸設1,Z軸設2,A軸設3,主軸設4參數(shù)馬達型號HA33NCHA40NCHA43NCHA80NCHA83NCHA100NC基本參數(shù)1002axisno攻:免于空制鈿數(shù)0~641013axname（軸名稱）A1014incax（增量指令軸名稱）1015cunit（指令單位）10=1um1016iout（英制輸出）01017rot（恥轉(zhuǎn)軸）1（旋轉(zhuǎn)軸）1018ccw（馬達旋轉(zhuǎn)力1可）0（順時針）1019dia（直徑指定鈾）01061intabs（手動ABS更新）11064svof（誤差修正）01070axoff（軸取出）1軸取出有效1089Cut_RT（旋轉(zhuǎn)軸捷徑）（就近回零點位置）1軸規(guī)格參數(shù)2001rapid（快速進給）40002002clamp（切削進給速度鉗住機能）20002003smgst（加速減速模式）00212004GotL（G0時間常數(shù)）1502005Got1（G0時間常數(shù)一次延遲）1502006Got2未使用2007G1tL（G1時間常數(shù)）302008G1t1（G1時間常數(shù)一次延遲）302009G1t2未使用2010fwd_g（前饋進給增益）40

2011G0back（G0背隙補止）不定值2012G1back（G1背隙補正）不定值2013OT-（軟體極限?-）1.0002014OT+（軟體極限？+）1.0002015Ilml-（IOOLPRESEIIER方向感測器位置）..一，.1r，、rrr-tiJr、/.、0.0002017tap_g（攻牙時位直回路增出）152024Synerr（誤差容許值）0.0002068G0fwdg（G00前饋進給增益）0.000復,日點參數(shù)2025G28rap（G28快速進紿速度）40002026G28crp（G28接近速度）2002027G28sft（參考點偏移量）不定值（歸原點位置）2028grmask（柵點掩敝量）02029grspc（柵格量間距）1:90設4/1:120設3/1:180設22030dir（-）（參考點復歸方向）02031noref（尢參考點日勺軸）02032nochk（參考點復歸是否完成并不檢查）0機CV系列主二菱編M08013日91:2008/01/13種題第四軸相關(guān)之資料號紀錄：kevin

參數(shù)馬達型號HA33NCHA4UNCHA43NCHA8UNCHA83NCHA1UUNC伺服22U1PC1122U2PC29U/12U/18U22U3PGN1位置回路增益）26/3322U4PGN27U/8622U5VGN1速度回路增益）15U22U6VGN2U22U7VILU22U8VIA（速度回路前進補償）19UU22U9IQA（電流回路的內(nèi)部補償）2U48221UIDA（電流回路的內(nèi)部補償）2U482211IQG（電痂回路日勺內(nèi)部補償）3842212IDG（電流回路的內(nèi)部補償）5122213ILMT1（靜態(tài)定格電流對應的比例）5UU2214ILMTsp（靜態(tài)定格電流對應的比例）5UU2215FFC1UU2216LMC1U2217SPECUUUU（絕對值設定UU8U,光學尺設定U1UU）2218PIT（導螺桿螺距）36U2219RNG11UU222URNG21UU2221OLT6U2222OLL15U2223ODI62224INP（定位寬度值）5U2225MTYPg達/檢測器型式）228F22UU228U22U1228122U22226OD262227SSF14UUU2229VCSU

2231OVS102232IOF02233SSF200002234SSF300002235SSF400002236PTYP100U［設定1000（沒接RB036），設定1500（后接RB036）］2247EC1（誘起電壓補正）1002249PGN1SP152253DFBN1002257SHGC160/1878201軸取出（軸要取出設1）08204OT-check（過行程檢查的（-）向座標18205OT+check（過仃程檢查的（+）同座標1HA40NC-S&HA43NC腐用MDS-SVJ2-06的3區(qū)動器HA80NC-S&HA83NC發(fā)用MDS-SVJ2-10的驅(qū)動器HA100NC-S?用MDS-SVJ2-20的驅(qū)動器I/F診斷（L72）（1）（1）---要設定，不然重新開機時不會提示第四.軸歸原點［M40:第四軸夾（XE）（Y8）;M41:第四軸松（XF）（Y9）（此條件滿足，才可以動作第四軸）_|機種CV系列主題二菱第四軸相關(guān)之資料編號M08013日91:2008/01/13紀錄：kevin

3-2,M60系列HF第四軸參數(shù)之設定：參數(shù)馬達型號HF53HF103HF153HF203HF3533E本參數(shù)1002axisno410131014axname（軸筆稱）incax（增量指令軸名稱）A1015cunit（指令單位）10=1um10161017iout（英制輸出）0rot（旋轉(zhuǎn)鈾）1（旋轉(zhuǎn)軸）1018ccw（馬達旋轉(zhuǎn)方向）0（順時針）1019dia（直徑指定軸）01061intabs（手動ABS更新）11064svof（誤差修止）01070axoff(軸取出）1（軸取出有效）1089Cut_RI（旋轉(zhuǎn)軸捷徑）（就近回零點位亶）1軸覘格參數(shù)2001rapid（快速進給）40002002clamp（切削進給速度鉗住機能）20002003smgst（加速減速模式）00212004GotL（G0時間常數(shù)）1502005Got1（G0時間常數(shù)一次延遲）1502006Got2未使用2007G1tL(G1時間常數(shù)）302008G1t1（G1時間常數(shù)一次延遲）302009G1t2未使用2010fwd_g（前饋進給增益）402011G0back（G0背隙補正）不定值2012G1back（G1背隙補正）不定值2013OT-（軟體極限？-）（設1無角度限制）1.0002014OT+欲體極限??（設1無角度限1.000

20151lml-（IOOLPRESEIIER力I可感測器位置）0.0002017tap_g（攻牙時位直回路增益）~t.、廣.1-2?_、r./一152024Synerr（戾麥谷計值）0.0002068G0fWdg（G00前饋進給增益）0.000HL月點參數(shù)2025G28rap（G28快速世給速度）40002026G28crp（G28接近速度）2002027G28sft（參考點偏移量）不定值（歸原點位置）2028grmask（柵點掩蔽量）02029grspc（柵格量間距）1:90設4/1:120設3/1:180設22030dir（-）（參考點復歸方向）02031noref（無多考點日勺軸）02032nochk（參考點復歸是古兀成并不檢查）02049type0（增量式）/2（絕對式）機種CV系列主題二菱第四軸相關(guān)之資料編號M08013日91:2008/01/13紀錄：kevin

參數(shù)馬達型號HF53HF1U3HF153HF2U3HF353何悖愁…，…22U1PC1（與延側(cè)齒輪叱）122U2PC2（機械側(cè)齒輪比）9U/12U/18U22U3PGN1也直回路增出1）26/3322U4PGN2位置回路增益1）7U/8622U5VGN1速度回路增益1）5U?12U22U6VGN2速度回路增益2）U22U7VIL（（速度回路延遲補償）U22U8VIA（速度回路前進補償）19UU22U9IQA（電流回路q軸前進補償）6144221UIDA（電流回路d軸前進補償）61442211IQG（電流回路q軸增益）1U242212IDG（電流回路d軸增益）1U242213ILMT1（靜態(tài)定格電流對應的比例）5UU2214ILMTsp（靜態(tài)定格電流對應的比例）5UU2215FFC（加速度前饋進給增益）1UU2216LMC1供位運動補止增益1）U2217SPEC何月艮規(guī)格）絕對值設定1U8U（光學尺設定U1UU）增量式設1UUU才有辦法設定#2225參數(shù)2218PIT（導螺桿螺距）36U2219RNG1位置檢測器分解能）1UU222URNG2速度檢測器分解能）1UU2221OLT（過負荷時間常數(shù)）6U2222OLL（過負荷檢測準位）15U2223ODI（誤差寬度1）62224INP（定位寬度值）5U2225MTYPg達型式）22UU22U122U222U322U42226OD2俁差過大輔2）62227SSF1（特殊伺服機能1）423U2229VCS（?度回路增益下降開始速度）U

2231OVS1已定位補止增瓦1）02232TOF（轉(zhuǎn)矩補償）02233SSF2（特殊伺服機叱2）00002234SSF3（特殊伺服機能3）00002235SSF4（特殊伺服機能4）00002236PTYP（回生電阻型式）設1000（沒接RB036）,1500（侶接RB036）,HF103設定1600,HF203,HF353設定1600,V2-8040設定16002246SV0461002247EC1（誘起電壓補正）02249PGN1S也軸位置回路增益1）152253DFBN俁差過大輔3）1002257SHGC華滑高增出控制定數(shù)）160/1878201軸取出（軸要取出設1）08204OT-check（過行程檢查的（-）問一座標一，18205O「+check（過行程檢查的（+）1可座標1PLC力一關(guān)8（F12VALID）設ONL81=1顯示第四軸口I/軸二診斷（L72）（1）（1）一要設定，不然重新開機時，直接按程式起動時，不會提水第四1歸原點的訊息.37.F374-5AXISNOHOMEM40:第四軸夾（XE）（Y8）;M41:第四軸松（XF）（Y9）?此條件滿足，才可以動作第四軸機種CV系列主題二菱第四軸相關(guān)之資料編號M08013日91:2008/01/13紀錄：kevin

3-3,M70系列HF第四軸參數(shù)之設定參數(shù)馬達型號HF54HF104HF154HF204HF354基本參數(shù)1002axisno丁10131axname（軸名稱）A1014:incax（增量指令軸名稱）A1015cunit（指令單1訂10=1um10161iout（英制輸3T）-I01017）rot（陪冬1（麻轉(zhuǎn)鈿）1018「ccw（與達旋轉(zhuǎn)萬向）0（順時針）OR1（逆時針）1019dia（直徑指用汨）01020sp_ax（土軸彳卜間）01021mcp_no（驅(qū)幼器單元I/F通道一No.）1004（主軸#3031=1005）10221axname2（第2軸名稱）A1070axoff（軸圮（出）1。油取出有效）軸規(guī)格參數(shù)2001rapid（快速進給）40002002clamp（切削進給速度鉗住機能）20002003smgst（加速減速模式）00212004；GotL（G0時間3）]1502005Got1（G0時間常數(shù)一次延遲）10020061Got21002007G1tL（G1時間常數(shù)）302008G1t1（G1時間常數(shù)一次延遲）302009]G1t21302010fwdg（前饋進給增益）452011]G0back（G0背隙補正）不定值2012G1back（G1背隙補正）不定值2013OT-（軟體極限?-）（設1無角度限制）1.0002014OT+附體極限?+）（設1無角度限制）1.0002017tap_g（攻牙時位萱回路增益）15復歸點參數(shù)2025G28rap（G28快速進給速度）40002026G28crp（G28接近速度）2002027G28sft（參考點偏移量）不定值（歸原點位置）2028；grmask（柵點掩蔽量）102029grspc（柵格量間距）1:90設4/1:120設3/1:180設22030：dir（-）（參考點復歸方向）］02049type0（增量式）/2（絕;左式）2074H/WoTh/woT）021B

機種CV系列主題二菱第四軸相關(guān)之資料編號M08013日91:2008/01/13紀錄:kevin

參數(shù)馬達型號HF54HF104HF154HF204HF354SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1技參數(shù)2201PC1（馬達側(cè)齒輪比）12202PC2（機械側(cè)齒輪比）90/120/1802203PGN1（立直回路增益1）33/472204PGN2（立置回路增益1）86/1252205VGN1但度回路塔造1）80~1202206VGN2（S度回路增益2）02207VIL（（速度回路延遲補償）02208VIA（速度回路前進補償）19002209IQA（電流回路q軸前進不卜償）20480204801536010240153601024081928192614481922210IDA（電流回路d軸前進補償）20480204801536010240153601024081928192614481922211IQG（電流回路q軸增益）30723072256012802560153630722048204820482212IDG（電流回路d軸增益）30723072256012802560153630722048204820482213ILMT1（靜態(tài)定格電流對應的比例）8002214ILMTsp（靜態(tài)定格電流對應的比例）8002215FFC（加速度前饋進給增益）1002216LMC1失位運動補正增益1）0221