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文檔簡介
CW6180C臥式車床說明書車床是機(jī)床中應(yīng)用最廣泛的一種,它可以用于切削各種工件的外圓、內(nèi)孔、端面及螺紋。車床在加工工件時,隨著工件材料和材質(zhì)的不同,應(yīng)選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給速度。但目前中小型車床多采用不變速的異步電動機(jī)拖動,它的變速是靠齒輪箱的有級調(diào)速來實現(xiàn)的,所以它的控制電路比較簡單。為滿足加工的需要,主軸的旋轉(zhuǎn)運動有時需要正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),這個要求一般是通過改變主軸電動機(jī)的轉(zhuǎn)向或采用離合器來實現(xiàn)的。進(jìn)給運動多半是把主軸運動分出一部分動力,通過掛輪箱傳給進(jìn)給箱來實現(xiàn)刀具的進(jìn)給。有的為了提高效率,刀架的快速運動由一臺進(jìn)給電動機(jī)單獨拖動。車床一般都設(shè)有交流電動機(jī)拖動的冷卻泵,來實現(xiàn)刀具切削時冷卻。有的還專設(shè)一臺潤滑泵對系統(tǒng)進(jìn)行潤滑。一、機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)和運動形式臥式車床的電氣控制車床的種類很多,其中臥式車床是應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床。它用于對具有旋轉(zhuǎn)表面的工件進(jìn)行加工,如車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋等,也可用鉆頭、錢刀、鏈刀等刀具進(jìn)行加工。1、臥式車床的主要結(jié)構(gòu)臥式車床的結(jié)構(gòu)外形如圖3-1所示。它主要由床身10、主軸變速箱3、掛輪箱2、進(jìn)給箱1、溜板箱6、刀架5、尾座7、光桿9與絲杠8等部分構(gòu)成。圖3-1臥式車床的外形結(jié)構(gòu)示意圖1一進(jìn)給箱;2一掛輪箱;3—主軸變速箱;4一卡盤;5一刀架;6一溜板箱;卜尾座;8一絲杠;9一光桿;圖31臥式車床的外形結(jié)構(gòu)示意圖】一進(jìn)蛤箱以一掛輪箱門一主軸變速箱;4-"掙力一刀架:
6-油板箱B一尾座;8一絲杠;9-光桿40一球身2、臥式車床的主要運動車床的切削加工包括主運動、進(jìn)給運動和輔助運動。主運動為工件的旋轉(zhuǎn)運動,由主軸通過卡盤或頂尖帶動工件旋轉(zhuǎn)。進(jìn)給運動為刀具的直線運動,由進(jìn)給箱調(diào)節(jié)加工時的縱向或橫向進(jìn)給量。輔助運動為刀架的快速移動及工件的夾緊、放松等。二、車床對電氣控制的要求主要控制電器為三臺電機(jī):主電動機(jī)、冷卻泵電機(jī)、快速移動電機(jī)。三臺電機(jī)都要有短路保護(hù)措施。信號說明如表1所示。主電動機(jī)和冷卻泵電機(jī)采用熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù);主電動機(jī)要采用降壓起動方式起動;主電動機(jī)要求能夠正反轉(zhuǎn)控制,并且有點動調(diào)整控制和長動控制,采用反接制動;主回路負(fù)載的電流大小能夠監(jiān)控,但要防止啟動電流對電流表產(chǎn)生沖擊;機(jī)床要有照明設(shè)施。表1車床控制系統(tǒng)信號說明符號名稱及用途符號名稱及用途QF斷路器作電源引入及短路保護(hù)用FR1熱繼電器,主電動機(jī)過載保護(hù)用FU1?FU2熔斷器作短路保護(hù)FR2熱繼電器,冷卻泵電動機(jī)過載保護(hù)用Ml主電動機(jī)KM1接觸器,主電動機(jī)正向起動、停止用M2冷卻泵電動機(jī)KM2接觸器,主電動機(jī)反向起動、停止用M3快速電動機(jī)KM3接觸器,主電動機(jī)起動、制動切入電阻SBl~SB4主電動機(jī)起、停、點動按鈕KM4接觸器,冷卻泵電動機(jī)起動、停止用SB5?冷卻泵電動機(jī)起停按鈕KM接觸器,快速電動機(jī)起動、停止用
SB65SQ限位開關(guān),快速移動電動機(jī)控制TC控制與照明變壓器HLl主電動機(jī)起停指示燈SA機(jī)床照明燈開關(guān)HL2電源接通指示燈EL機(jī)床照明燈三、控制電路分析3—2為臥式車床的電氣控制原理圖。車床共有3臺電動機(jī),M1為主軸電動電氣控制與可編程控制技術(shù)機(jī),可以實現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)。制動時采用反接制動;M2為冷卻泵電動機(jī);M3為快速移動電動機(jī)。速度繼電器KS與主軸同軸,當(dāng)正向轉(zhuǎn)速大于100r/min時,KSF閉合;當(dāng)反向轉(zhuǎn)速大于100r/min時,KSR閉合。SQ為快速移動的手動控制。3-2C650型臥式車床的電氣控制原理圖困a舜笄步嚷要___原B*箱送物03CFESAAUto(:AD于嬤圈如下巾鬻;怏薦河口股T1?制■修電1電動機(jī)點均正箕工向、皮危螞|工L雅FU;目nnn4'r[-nnnKM\3公To±EL941Un13110VFUjLO71S10ECAKt1、主電路分析圖3—2所示的主電路中有3臺電動機(jī)的驅(qū)動電路,隔離開關(guān)QS將三相電源引入,電動機(jī)M1,電路接線分為三部分:第一部分由正轉(zhuǎn)控制交流接觸器KM1,和反轉(zhuǎn)控制交流接觸器KM2:的兩組主觸頭構(gòu)成電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)接線;第二部分為一電流表A經(jīng)電流互感器TA接在主電動機(jī)M,的動力回路上,以監(jiān)視電動機(jī)繞組工作時的電流變化,為防止電流表被起動電流沖擊損壞,利用一時間繼電器的動斷觸頭,在起動的短時間內(nèi)將電流表暫時短接掉;第三部分為一串聯(lián)電阻限流控制部分,交流接觸器KM3的主觸頭控制限流電阻R的接人和切除,在進(jìn)行點動調(diào)整時,為防止連續(xù)的起動電流造成電動機(jī)過載,串人限流電阻R,保證電路設(shè)備正常工作。速度繼電器KS的速度檢測部分與電動機(jī)的主軸同軸相連,在停車制動過程中,當(dāng)主電動機(jī)轉(zhuǎn)速為零時,其常開觸頭可將控制電路中反接制動相應(yīng)電路切斷,完成停車制動。電動機(jī)M:由交流接觸器KM:的主觸點控制其動力電路的接通與斷開;電動機(jī)M,由交流接觸器KM,控制。為保證主電路的正常運行,主電路中還設(shè)置了采用熔斷器的短路保護(hù)環(huán)節(jié)和采用熱繼電器的電動機(jī)過載保護(hù)環(huán)節(jié)。2、控制電路分析控制電路可劃分為、主電動機(jī)M,的控制電路和電動機(jī)M:與M,的控制電路兩部分。由于主電動機(jī)控制電路部分較復(fù)雜,因而還可以進(jìn)一步將主電動機(jī)控制電路劃分為正反轉(zhuǎn)啟動和點動局部控制電路與停車制動局部控制電路,它們的局部控制電路分別見圖3—3。下面對各部分控制電路逐一進(jìn)行分析。(1)主電動機(jī)正反轉(zhuǎn)啟動與點動控制。由圖3—3(a)可知,當(dāng)正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3按壓下時,其兩常開觸點同時動作閉合,一常開觸點接通交流接觸器KM3,的線圈電路和時間繼電器KT的線圈電路,時間繼電器的常閉觸點在主電路中短接電流表A,經(jīng)延時斷開后,電流表接人電路正常工作;KM3的主觸點將主電路中限流電阻短接,其輔助動合觸點同時將中間繼電器KA的線圈電路接通,KA的常閉觸點將停車制動的基本電路切除,其動合觸點與SB3的動合觸點均在閉合狀態(tài),控制主電動機(jī)的交流接觸器KM1的線圈電路得電工作,其主觸點閉合,電動機(jī)正向直接啟動,啟動結(jié)束。反向直接啟動控制過程與其相同,只是啟動按鈕為SB4。SB2為主電動機(jī)點動控制按鈕,按下SB2點動按鈕,直接接通KM1的線圈電路,電動機(jī)M1正向直接啟動,這時KM3線圈電路并沒接通,因此其主觸點不閉合,限流電阻R接入主電路限流,其輔助動合反接制動。反轉(zhuǎn)時的反接制動工作過程相似,此時反轉(zhuǎn)狀態(tài)下,KS-1,觸點閉合,制動時,接通接觸器KM1的線圈電路,進(jìn)行反接制動。(2)主電動機(jī)反接制動控制電路。C650臥式車床采用反接制動的圖3-3(b)C650臥式車床采用反接制動的方式進(jìn)行停車制動,停止按鈕按下后開始制動過程,當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時,速度繼電器的觸點打開,結(jié)束制動。這里以原工作狀態(tài)為正轉(zhuǎn)時進(jìn)行停車制動過程為例,說明電路的工作過程。當(dāng)電動機(jī)正向轉(zhuǎn)動時,速度繼電器KS的合觸點KS2動閉合,制動電路處于準(zhǔn)備狀態(tài),壓下停車按鈕SB1,切斷電源,KMl、KM3、KA線圈均失電,此時控制反接制動電路工作與不工作的KA動斷觸點恢復(fù)原狀閉合,與KS-2:觸點一起,將反向啟動接觸器KM2的線圈電路接通,電動機(jī)M1,反向啟動,反向啟動轉(zhuǎn)矩將平衡正向慣性轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩,強(qiáng)迫電動機(jī)迅速停車,當(dāng)電動機(jī)速度趨近于零時,速度繼電器觸點KS-2復(fù)位打開,切斷KM2的線圈電路,完成正轉(zhuǎn)的反接制動。反轉(zhuǎn)時的反接制動工作過程相似,此時反轉(zhuǎn)狀態(tài)下,KS-1,觸點閉合,制動時,接通接觸器KM1的線圈電路,進(jìn)行反接制動o(3)刀架的快速移動和冷卻泵電動機(jī)的控制。刀架快速移動是由轉(zhuǎn)動刀架手柄壓動位置開關(guān)SQ,接通快速移動電動機(jī)M3的控制接觸器KM5的線圈電路,KM5,的主觸點閉合,M3電動機(jī)啟動經(jīng)傳動系統(tǒng),驅(qū)動溜板箱帶動刀架快速移動。冷卻泵電動機(jī)M2由啟動按鈕SB6,停止按鈕SB5控制接觸器KM4線圈電路的通斷,以實現(xiàn)電動機(jī)M3的長動工作控制。
圖3-3控制主電動機(jī)的基本控制電路生電功磯正反轉(zhuǎn)及點就控射電路;(卜)主電動機(jī)制就冷■電路四、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計1、設(shè)計基本原理即本系統(tǒng)采用PLC的裁決,來代替?zhèn)鹘y(tǒng)復(fù)雜的繼電器控制硬接線,而用簡單易學(xué)的軟件實現(xiàn)其控制功能;即隨著輸入信號的輸入,而經(jīng)程序執(zhí)行判斷,由輸出信號直接控制對象。分為:(1)輸入處理,完成控制信號采集;(2)程序處理,將輸入的信號變?yōu)橹苯又骺氐妮敵鲂盘枺?3)輸出處理,即直接將PLC的輸出信號轉(zhuǎn)為,被控對象的觸發(fā)信號。如圖3-1:
輸出模塊輸入模塊器燈
電示
繼指輸出模塊輸入模塊器燈
電示
繼指圖3-1:PLC基本原理圖2、PLC輸入輸出接線端子外接線圖PLC輸入端子外電路共接24個輸入點,分別連接旋鈕、按鈕、行程開關(guān)等主令元件及檢測元件,電源由PLC內(nèi)部提供。輸出端子外電路按執(zhí)行電器的電源類別分別組成不同的端子組,共用端子COM端加裝熔斷器做短路保護(hù),必要時可并聯(lián)放電二極管以利PLC輸出繼電器觸電的滅弧。PLC輸入/輸出接線端子外接線電路如圖SEISB2SB3SB4SB6SB6%SAKS1IS2FH1FR23、Plc的梯形圖,.b姆a,£dl
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