ansys simplorer學習-中語言嵌入Simplorer像其它仿真軟件一樣可以導入進行它本

Simplorer8.0C語言嵌Simplorer像其它仿真軟件一樣，可以導入C語言進行仿真，它本身自帶了本文對Simplorer8.0C語言導入進行詳細說明，具體步驟將如下。雙擊桌面Simplorer8.0圖標，打開Simplorer8.0軟件，進入軟件窗口界面。11Model12點擊主菜單中Tools->EditConfiguredLibraries->Models…，將彈出EditLibraries界面框，點擊AddModel…按鈕，進入AddModel框，將其Name（SimModel）更改RectifierCType中選擇C-ModelOK進入C-Model編輯窗口。在窗口中將出現(xiàn)三個文件，RectifierC_Interface.cpp、RectifierC.h、RectifierC.cpp文件，下面將解釋每個文件里面C代碼的含義。首先說明RectifierC_Interface.cpp文件內(nèi)容的含義，前面三行是三個頭文件申明，后面五行是五個功能函數(shù)申明；FCTDECLRegisterUMODELFct是求解器類型對應的TR、AC、DA，每種求解類型都對應前面申明的13添C是模型名稱、模型類型、仿真類型申明；SetModelType是定義模型類型，模型類型共有UMODEL和UDCHAR兩類，UMODEL應用于有動態(tài)系統(tǒng)中，UDCHARUMODEL模型連UMODEL。SetSimPref是定義仿真類型，仿真類型也有電路ECM(ElectricCircuitModulesimulator和框圖模塊BDMBlockDiagramModule)simulator兩種，一般軟件默認值為ECM。在RectifierC.h文件中只有一行代碼，#includeComplexh"，定義一個頭文實現(xiàn)C-model輸入、輸出引腳狀態(tài)變量定義；FCTDECLInitialize_RectifierC_TR實現(xiàn)程序初始化設置，F(xiàn)CTDECLSimulate_RectifierC_TR為編寫控制程序代碼_TR為關(guān)閉模型功能。FCTDECLInitialize_RectifierC_TR、FCTDECLValidate_這三個C語言文件一般會自動保存在文件夾“我的文檔”->Ansoft->采用默認設置，此路徑一般都不會變dll1918C圖1-9 主菜單Tools->Options->CModelEditorOptions…，進入編輯器屬性設置框，有文本屬性TextOptionsGeneral設置欄，通常采用默認設置。點擊C-ModelEdit主菜單CModelEditor如下圖所示，添加模塊AddModel、編輯求解類型EditysisType、編輯狀態(tài)變量EditState、編輯端口變量EditTerminal、編輯數(shù)量端口Editty、編輯變量EditVariable中的任何一個都將彈模塊編輯框，在Model樹狀 點擊圖1-13中 圖1-12CModel 說圖1- CModelEditor編輯 以根據(jù)實際問題需要添加AC、DC求解類型。圖1-14CModelEditor編輯Variable，將出現(xiàn)變量添加、刪除框，點擊虛線框，添加變量（此處變量名為Variable1，類型設置為int。圖1-15CModelEditor編輯量名為Terminal1，狀態(tài)屬性設置為Electrical。圖1-16CModelEditor編輯點擊ty，將出現(xiàn)變量添加、刪除框，點擊虛線框，添加變量（此處變量名為ty1，Type類型設置為REAL，方向Direction設置為輸入DIRIN圖1-17CModelEditor編輯處變量名為ty1，其值設置為0。最后點擊OK，將會在RectifierC.cpp文FCTDECLPrepare_RectifierC中顯示剛設置的信息。圖1-18CModelEditor編輯1191-20C-Model輸入、輸出引腳變量的定義。添加的代碼如1-20所示，添Input1、Input2、Input3，兩個輸出變量Output1、Output2（Sim-Plorer中有比較多的函數(shù)，AddNode_nc函數(shù)代表定義引腳變量，其它的函數(shù)功添加代碼后保存將會在Editty、InternalState1211-22代碼添加后顯示定義完輸入、輸出引腳變量后，在FCTDECLSimulate_RectifierC_TR(CModUser*pMod)函數(shù)中寫入程序代碼。模塊共有三個輸入引腳，兩個輸出引圖1- 125C點擊主菜單CModelEditor->CheckSyntax進行代碼編譯，如果沒有錯誤將體哪行錯誤，更改后再進行代碼編譯直至沒有錯誤為止。點擊主菜單CModelEditor->UpdateProject進行代碼更新（相當于將更改后Projectupdatesuccessful；如果代碼編寫錯誤，會126127代碼編寫完成后，關(guān)閉C-ModelEditor編輯窗口，在工程管理欄（RectifierC（模塊。雙Models欄下的RectifierCC-ModelEditor編輯窗口，Symbols欄下的RectifierC對模塊引腳進行設置，將5個Pin132129圖1- 模塊引腳設131模塊引腳設置132雙擊剛放置的引腳，將彈出特性框，PinName欄中輸入名稱為input1，TypeInput類型，點擊確定；類似將左邊另外兩個引腳進行同樣的input3擇Output類型，點擊確定，設置完引腳屬性后，模塊顯示將如圖1-35所示。133圖1-35 腳屬性設置后模塊顯可以設置C模塊外形為圓形，棱形等（通過下面的工具自己任意設計136CProjectManagerSearch項，輸RectifierC進行搜索，將會在搜索結(jié)件編輯窗口中，如圖1-38所示。137雙擊C模塊，將彈出屬性框，ParameterValues欄中顯示其名稱為U1，點擊ties欄，在每個引腳ShowPin勾選框中都選中，這樣模塊將顯示處連圖1-38 入模塊外139圖1-40 塊屬性設141CONST3選擇SolutionSetup->AddTransient…，設置求解器，此處采用默認設置。142143圖1- 輸出參數(shù)顯示設圖1-45 出參數(shù)顯示設SimploerCircuit->OutputDialog…，在彈出的框中勾選C模塊U1的輸出Outpu1Output2。點擊運行，運行完成后進行結(jié)果顯示，Outpu1=2+3=5；Outpu2=2*4=8，所示計算的結(jié)果正確。這是一個簡單C-Model應用程序，下面將以三相整流橋帶電阻負載為類，看仿真的效果。146圖1-47 出結(jié)果顯三相 值設定為3000V，初始值設定為2500V， 損耗?？刂撇呗詾镾 ，并考慮4.0e-6s的開關(guān)延遲時間，電流外環(huán)PI控制參數(shù)為KP=4，KI=10，電壓內(nèi)環(huán)PI控制參數(shù)為KP=1.5，KI=5。圖1-48三 圖1-49 150雙擊S控制C模塊，在 ties欄下設置其屬性?？刂茣r必須反饋輸入時間變量time。將直流母線電壓Ud反饋值VM1.V作為Input1，三相輸入三相輸入電壓E1、E2、E3反饋值VM2.V、VM3.V、VM4.V分別作為Input5、Input6、Input7。點擊恒定值CONST1模塊，彈出屬性框，將Value設定為time，作為Input8。為了S 控制C模塊輸出能連接到驅(qū)動引腳，勾選Input8、Output1、Output2、Output3、Output4、Output5、Output6的ShowPin。雙擊ProjectManager->Definitions->Models->Simdead(S控制C模塊創(chuàng)建時的名稱)，進入C-ModelEditor編輯窗口。RectifierC_Interface.cpp、RectifierC.h、文件的內(nèi)容并不作修改，保持默認狀態(tài)，只在RectifierC.cpp文件添加代碼，具151C152C153C154C155C156C157C158C159C160C161C162163164圖1-65驅(qū)動信號（考慮了延時166U1-67U相電壓、電流放大波圖1- 169理想123000左右；開為了與PSIMPSIM里面利用C語言嵌入仿真的結(jié)果波形。從上面的圖中可以看出，在PSIM里面仿真的結(jié)果與Simplorer8.0里面仿真的結(jié)果幾乎相同，電壓、電流同相位，輸入電流的幅值近150A，直流母線電壓穩(wěn)定3100V左右?？刂撇逽，程序也相4.0e6sPI控制參數(shù)不相同，Simplorer8.0為KP=3，KI=0.1。在Simplorer8.0和PSIM1us，仿真總時間長0.2sSimplorer8.090sPSIM6sPSIM速度遠快于Simplorer8.0。圖1- 三相輸入電流波圖1- 三相輸入電流波形局部放大波圖1- U相輸入電壓、電流波圖1- 直流母線電壓波下面將理想換成Simplorer8.0中Advanced->N_AdvDyn_FWD(N-channelAdvancedDynamic)動態(tài)模型，了解導通、關(guān)斷的動態(tài)效應。與上面理想不同的是，這種動態(tài)模型（1或015V-15V1-75所示，其它的控制參數(shù)與理想模型相同，C模塊輸出接一個受控信號電壓源，產(chǎn)生15V、-15V電壓，給門極G供電。下面是仿真計算的結(jié)果，從用的時間大約是0.3s。每個導通與關(guān)斷過承受的電壓、電流、、不多，下面只給出 、、4、5、6圖1- 整流電路 175C 模型初始設置值為2e10-8H。圖1-76 _AdvDyn_FWD參數(shù)設圖1-77 _AdvDyn_FWD參數(shù)設178圖1- 整流器輸入三相電流波形（放大180圖1- U相輸入電壓、電流波圖1- Advanced動態(tài)模 1電流波圖1- Advanced動態(tài)模 1電流波形（放大圖1- Advanced動態(tài)模 1電壓波圖1- Advanced動態(tài)模 1電壓波形（放大圖1- Advanced動態(tài)模型1導通過程電壓、電流波圖1- Advanced動態(tài)模 1關(guān)斷過程電壓、電流波圖1- Advanced