花椒篩分裝置設(shè)計(jì)doc

學(xué)號(hào)試科目：機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)姓名：張富斌專業(yè)班級(jí)：2013級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化1班機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)期末直線運(yùn)動(dòng)花椒篩選機(jī)設(shè)計(jì)（論文）二級(jí)學(xué)院：信息與工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)：2013級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化1班姓名：張富斌學(xué)號(hào)南工商學(xué)院2017年4月4日目錄1.前言 31.1課題研究的背景及意義 31.2關(guān)于篩選機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 41.3花椒篩選機(jī)的工作原理及特點(diǎn) 41.3.1花椒篩選機(jī)的工作原理 42.振動(dòng)平面篩體總成設(shè)計(jì)與分析 52.1總體設(shè)計(jì)方案和要求 52.2任務(wù)分析 52.3篩體的總體設(shè)計(jì)構(gòu) 62.3.1支撐形式和隔振裝置設(shè)計(jì) 62.3.2篩體結(jié)構(gòu)和傳動(dòng) 72.3.3篩體的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 82.4.1.篩面結(jié)構(gòu) 82.4.2.篩面的固定 93.2動(dòng)力裝置 103.3運(yùn)動(dòng)軌跡控制機(jī)構(gòu) 103.3.1偏心轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 103.3.2移動(dòng)副 114.主要參數(shù)的調(diào)整 124.1振幅的調(diào)整 134.2振動(dòng)頻率的調(diào)整 134.3生產(chǎn)率的調(diào)整 135.計(jì)算與校核 145.1動(dòng)力輸入軸 145.2偏心軸的設(shè)計(jì) 165.3移動(dòng)副中主軸的選擇 185.4校核 185.5移動(dòng)副中推力軸承的選擇 185.6移動(dòng)副中滑桿選擇 195.7滑塊的選擇 195.8傳動(dòng)軸的潤(rùn)滑 20參考文獻(xiàn) 20致謝21 摘要在科技越發(fā)達(dá)的今天，工業(yè)和重工業(yè)的機(jī)械化比較發(fā)達(dá)，而國(guó)內(nèi)針對(duì)于農(nóng)業(yè)產(chǎn)品加工的方法和措施相對(duì)于國(guó)外還較為落后，作為一個(gè)大學(xué)生我有義務(wù)研究一份成果，特此深入研究一種農(nóng)業(yè)物料分級(jí)裝置，亦為農(nóng)業(yè)物料篩選機(jī)，研究過(guò)程中以花椒作為主要研究對(duì)象。花椒作為一種全球種植較不為廣泛的農(nóng)作物，在我國(guó)貴州、四川，云南、廣東、山西等地區(qū)廣泛種植。品種多種多樣。而花椒作為一種輔料，在唐代時(shí)期竟然作為貢品，到現(xiàn)如今也是各家庭，飯館，餐廳必不可少的佐料之一。花椒從成熟到加工成商品過(guò)程中步驟繁多而且復(fù)雜，據(jù)了解，在現(xiàn)階段全國(guó)各地對(duì)花椒進(jìn)行加工和分離的方法較為單一，大多以原始加工工具進(jìn)行分離，例如孔粗細(xì)不一的篩子、風(fēng)柜、人工除渣等方法。加工過(guò)程中較為困難并且加工效率低。本研究對(duì)象就是花椒的加工裝置。且目的就是在花椒加工工程中對(duì)花椒殼、花椒籽、花椒葉及其花椒樹(shù)枝進(jìn)行分離。提高加工效率和精度。針對(duì)振動(dòng)篩現(xiàn)在對(duì)于強(qiáng)度低、使用壽命短、工作需要較強(qiáng)的承載力和負(fù)荷，’噪聲大、軸承溫度升高后影響工作狀況的問(wèn)題，多年來(lái)都是各國(guó)科技企業(yè)和研究人員最關(guān)注的問(wèn)題，都在女里的攻破這一局限性，但是都沒(méi)有從根本的問(wèn)題上去解決它，為了得到降低噪音的兇過(guò)，研究人員相應(yīng)采用了家阻尼或者約束阻尼板等的方法，這樣的處理方法造價(jià)昂貴，所在在工業(yè)和實(shí)際的運(yùn)用當(dāng)中沒(méi)有得到認(rèn)可，但是從共振的研究方面，可以采用橡膠彈簧，這樣能夠明顯的約束共振的頻率，在追求高效和完美的情況下，又考慮到彈簧的壽命低，并且在方向控制方面存在著不穩(wěn)定性，可能會(huì)產(chǎn)生較大的橫擺運(yùn)動(dòng)，所以橡膠的彈簧運(yùn)用在實(shí)際中也不多，在工作的負(fù)載方面，更是一個(gè)令人難以解決的問(wèn)題，所以在振動(dòng)篩的發(fā)展方向來(lái)看，以上的問(wèn)題是今后振動(dòng)篩選機(jī)的主要研究方向和發(fā)展?fàn)顩r。篩選機(jī)在實(shí)際的生產(chǎn)運(yùn)用中主要是用于對(duì)物品的分離或者脫水，在一些精度要就比較高的行業(yè)中，經(jīng)常利用振動(dòng)篩對(duì)其進(jìn)行分離。在有的行業(yè)比如煤炭行業(yè)篩選機(jī)可以用于對(duì)煤炭進(jìn)行脫水和淤泥的分離，是最近二十多年的發(fā)展及更新較為迅速的一種新型機(jī)械，已經(jīng)廣泛的運(yùn)用到各大生產(chǎn)線和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，而篩選機(jī)主要有直線式篩選機(jī)和圓形式篩選機(jī)，最為廣泛的是直線式篩選機(jī)，隨著生產(chǎn)中對(duì)機(jī)械化程度的提高，篩選機(jī)的引用行業(yè)對(duì)篩選機(jī)的要求也越來(lái)越高。因此研究，設(shè)計(jì)和制造篩選機(jī)的課題也十分重要我們?cè)O(shè)計(jì)的篩選機(jī)針對(duì)于花椒各成分的分離，提高了花椒篩選的效率，也減輕了篩分工程中的工作量，對(duì)花椒產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有重大的幫助。1.前言1.1課題研究的背景及意義在大多數(shù)的農(nóng)村中，農(nóng)民種地的同時(shí)往往為了農(nóng)作物產(chǎn)量不佳避開(kāi)風(fēng)險(xiǎn)，并不是只種植單一的農(nóng)作物，而是種植多種具有經(jīng)濟(jì)收益的物料。但是在目前市場(chǎng)上的篩選機(jī)器功能都比較單一化，如果要把所有的農(nóng)作物都做到精篩的話，基本是不可能的，而花椒是一種比較難處理的篩選農(nóng)作物，它有多種物料殘?jiān)枰コ?，所以研究花椒篩選裝置相當(dāng)一臺(tái)多功能的篩選裝置?；ń纷鳛橐环N輔料，也可以作為一種藥物，具有溫?zé)峤舛局雇?、除濕止瀉等功效。主要分布在東北南部，南邊到達(dá)了五菱破，東南方主要分布在江蘇、浙江等沿海地區(qū)，西南方主要分布于西藏東南部；臺(tái)灣、海南及廣東不產(chǎn)。見(jiàn)于平原及海拔將高的地區(qū)?；ń吩谵r(nóng)民房屋背后幾乎隨處可見(jiàn)。在國(guó)家實(shí)施的重點(diǎn)林業(yè)工程項(xiàng)目中，例如退耕還林，所以導(dǎo)致花椒在各地區(qū)的廣泛種植，在改善生態(tài)環(huán)境、調(diào)整產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)、促進(jìn)農(nóng)民收入方面發(fā)揮了積極的作用。所以花椒篩選機(jī)的市場(chǎng)前景也是非常廣闊，研究出這樣一臺(tái)機(jī)械化的花椒篩選加工裝置，能夠加大花椒產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，對(duì)于大面積種植花椒的產(chǎn)商有著巨大的幫助，擴(kuò)大花椒的生產(chǎn)量促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈的多樣性，讓花椒上出口的方向。所以對(duì)花椒篩選裝置研究是值得的，花椒篩選機(jī)對(duì)于社會(huì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)的多樣化有著非常重要的意義。1.2關(guān)于篩選機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r近幾年里，環(huán)保、節(jié)能、減耗成為了國(guó)家的主要發(fā)展的方向我們國(guó)家即是生產(chǎn)大國(guó)也是能源消耗的大國(guó)，所以如何高效和有力的利用資源是很重要的發(fā)展戰(zhàn)略。所以對(duì)于篩選機(jī)的發(fā)展也帶來(lái)了很大的機(jī)會(huì)，國(guó)家在發(fā)展規(guī)劃中也明確的說(shuō)明了研究有重大影響的技術(shù)裝備給予大力的支持，其中包括很多篩分裝置，冶金設(shè)備等等。篩選機(jī)的發(fā)展前景可以占領(lǐng)整個(gè)篩分行業(yè)的重點(diǎn)市場(chǎng)位置，從最近幾年的銷(xiāo)售情況來(lái)看，篩選機(jī)的應(yīng)用范圍在不斷擴(kuò)大，所以在經(jīng)濟(jì)的發(fā)展上面也是穩(wěn)步前進(jìn)的，當(dāng)然這也的歸功于篩選機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。工業(yè)和農(nóng)業(yè)的迅速發(fā)展讓人們對(duì)篩選機(jī)的品種和質(zhì)量要求越來(lái)越高，從而使篩選機(jī)的發(fā)展升到了一個(gè)新的階段。根據(jù)以上對(duì)篩選機(jī)的狀況了解，篩選機(jī)可能會(huì)向以下的幾個(gè)方向發(fā)展：向通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化發(fā)展；這是便與設(shè)計(jì)、組織專業(yè)化生產(chǎn)、保證質(zhì)量和降低成本的途徑。向高效率高產(chǎn)量化發(fā)展；工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程促使了企業(yè)的規(guī)模增大、生產(chǎn)能力大大提高、需要高效高產(chǎn)能篩選機(jī)與之配套。向輕型、環(huán)保、結(jié)構(gòu)件化方向發(fā)展；振動(dòng)強(qiáng)度增大；篩選機(jī)的振動(dòng)過(guò)程逐漸強(qiáng)化。1.3花椒篩選機(jī)的工作原理及特點(diǎn)1.3.1花椒篩選機(jī)的工作原理篩選機(jī)主要作用于農(nóng)業(yè)產(chǎn)品的分類。花椒篩選機(jī)主要用于晾曬干的花椒的壓揉、去渣、去籽和風(fēng)柜去干葉的裝置，所以設(shè)置多品種篩選裝置，機(jī)器一般接220V電壓，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中主要利用皮帶傳動(dòng)，。花椒從入料口導(dǎo)入后，在始端設(shè)計(jì)一個(gè)打壓裝置，先將曬干的花椒通過(guò)打壓裝置分離，接下來(lái)使花椒在篩面上運(yùn)動(dòng)，利用不同尺寸及形狀特征，把花椒通過(guò)可篩選和不可篩選兩部分，即將花椒群體中的大小雜物清除，而保留飽滿成熟的花椒粒。篩體的運(yùn)動(dòng)軌跡是影響花椒粒清選凈度的重要因素。從篩體的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)中考慮好篩選機(jī)的生產(chǎn)效率和分離性能，做到高效率和高性能。目前，顆粒物料的篩選研究現(xiàn)狀不成熟，大多數(shù)篩選機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要采用的都是能夠產(chǎn)生縱向垂直振幅由而曲柄搖桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的雙搖桿結(jié)構(gòu)。這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由曲柄的圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，使篩體兩軸的固定點(diǎn)往復(fù)擺動(dòng)，位于篩面上的脫出物的慣性力在抖動(dòng)脫出物時(shí)起到關(guān)鍵作用，從而提高了篩選的效果。2.振動(dòng)平面篩體總成設(shè)計(jì)與分析2.1總體設(shè)計(jì)方案和要求本設(shè)計(jì)的雙軸振動(dòng)篩的設(shè)計(jì)需要達(dá)到以下的技術(shù)要求：能精確的分離出花椒渣花椒籽和花椒粒。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，并且能保證篩網(wǎng)更換方便以及篩分效率高和篩分效果好。設(shè)備的操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。根據(jù)技術(shù)的要求選定以下的主要參數(shù)：篩面尺寸長(zhǎng)度為3000mm，寬度為1200mm，層數(shù)為兩層，主要分離花椒枝、花椒粒、花椒籽。2.2任務(wù)分析根據(jù)課題要求是研究一款直線式得的顆粒物料篩選機(jī)，本裝置的自動(dòng)化程度要求比較高，效率要求高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：并且在造價(jià)成本上面也要求價(jià)格便宜、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。根據(jù)這幾個(gè)目標(biāo)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中需要結(jié)局以下的幾個(gè)問(wèn)題：設(shè)計(jì)好總體結(jié)構(gòu)方案，滿足加工的條件而且效率高，還需達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧的目的。如何設(shè)計(jì)機(jī)身還有底座部分，在他們運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠承受較高的負(fù)載和物料及機(jī)身自身重量。并且具有永久性和耐磨性，工作時(shí)不產(chǎn)生較大的振動(dòng)，保持機(jī)身平穩(wěn)。激振力的計(jì)算以及參數(shù)的選擇，從而選擇合適的零部件和材料。2.3篩體的總體設(shè)計(jì)構(gòu)2.3.1支撐形式和隔振裝置設(shè)計(jì)在支撐方面，振動(dòng)篩主要可以選擇吊式和座式兩種。吊式裝置的設(shè)計(jì)主要是用螺旋形壓縮彈簧，鋼絲繩，防擺錘和吊環(huán)等零部件。但是在一般運(yùn)用的花椒篩選機(jī)中，吊式的篩選機(jī)不太方便操作，可能影響工作的進(jìn)程和一般發(fā)生的不良狀況。所以在本次設(shè)計(jì)中不使用吊式的方法來(lái)固定機(jī)體。（1）底座的設(shè)計(jì)底座主要的作用時(shí)用來(lái)支撐整個(gè)機(jī)器，保持機(jī)器在運(yùn)動(dòng)工作的過(guò)程中有一定的穩(wěn)定性和平穩(wěn)性。在這中小型的篩選機(jī)來(lái)說(shuō)底座的要求不是特別的高，大多數(shù)都是選擇自由公差。其用地腳螺釘固定在地面或者混凝土中，但是盡量選擇在抗壓強(qiáng)度高、干燥和吸振的地方比較好。（2）底座材料的選擇可以選擇用角鋼或者槽鋼來(lái)制作，這樣在焊接的過(guò)程中也比較方便，焊接的機(jī)架有較高的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，生產(chǎn)周期短、能廣泛的適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要；并且可以做合適的調(diào)整，在打孔的時(shí)候也比較方便，方便固定，成本也會(huì)比較低。焊接過(guò)程注意事項(xiàng)a.材料的可焊性能。盡量使用可焊性干高的鋼材，因?yàn)榭珊感蕴畹牟牧喜焕诤附?，焊接完成后也不利于使用，可靠性?huì)降低。一般的在碳含量為0.25%-0.2%之間的鋼材會(huì)比較容易焊接。b.合理的布置焊縫。c.合理的選擇截面形狀和合理的布肋骨，提高抗壓抗符合的能力：焊接過(guò)程因在接頭處實(shí)驗(yàn)，是否能夠抗脆斷和在多次振動(dòng)后的穩(wěn)定性(3).座式結(jié)構(gòu)的振動(dòng)篩在隔振方面主要是在地層采用剛度較大的彈簧，它的作用有如下幾個(gè)方面：a.系統(tǒng)費(fèi)彈簧剛度與振動(dòng)產(chǎn)生的慣性組成函數(shù)為系統(tǒng)固有的頻率，當(dāng)篩體的質(zhì)量固定后，彈簧的剛度就決定了振動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的頻率，所以彈簧的選擇剛度上面就可以決定彈性系統(tǒng)的工作狀態(tài)和篩分機(jī)工作的穩(wěn)定性。b.彈簧選擇剛度較大時(shí)，那么傳給機(jī)構(gòu)的負(fù)荷越大，因此，在選擇彈簧時(shí)，應(yīng)該選擇剛度略小的彈簧，從而減小傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力負(fù)荷。隔振裝置中的彈性零部件主要有螺旋彈簧，橡膠彈簧，符合彈簧和充氣彈簧等多種形式。在選擇座式的篩選機(jī)機(jī)構(gòu)能夠克服吊式機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生的一些無(wú)法解決的問(wèn)題。2.3.2篩體結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)從縱向平面篩中可以看出兩個(gè)問(wèn)題。第一，剛剛進(jìn)去入料口的花椒落于篩面時(shí)不均勻，不利于篩分。第二，如果曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的參數(shù)處理不當(dāng)，回引起花椒粒離開(kāi)篩面減少分離的次數(shù)。所以在花椒篩選機(jī)的設(shè)計(jì)中，采用了橫向平面振動(dòng)，在落料口具有較高的振動(dòng)頻率，其目的就是為了是剛落在篩面的物料能很快的均勻分布到篩面上，使分離篩的總體寬度得到了充分的利用。沿篩面的縱向方向，隨著無(wú)聊的向前運(yùn)動(dòng)，應(yīng)該讓縱向的振動(dòng)頻率增大，而橫向的振動(dòng)頻率逐漸減小。在末端其篩面將作平面縱向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到增加物料縱向運(yùn)動(dòng)速度，提高生產(chǎn)率?？梢詫⑵錂C(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化為一個(gè)曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)。如圖1所示：圖1簡(jiǎn)圖其中OA為曲柄，有一個(gè)偏心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，連桿OA偏心軸構(gòu)成，AB、BC由篩子組成的，OC則由篩架來(lái)提供，這樣的一個(gè)機(jī)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)上面所訴的要求，從而提高篩選的效果。2.3.3篩體的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)篩體運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)應(yīng)保證篩選過(guò)程具有較高的生產(chǎn)率和良好的分離性能。本設(shè)計(jì)采用按花椒粒厚度分離的長(zhǎng)孔篩進(jìn)行花椒粒清選，篩體只需要作橫向水平振動(dòng)即可。為了保證振動(dòng)篩具有良好的篩分性能和較高的生產(chǎn)率，第一，該使花椒粒從落料口落到篩面上之后，散開(kāi)的寬度增加，提高有效的篩分面積。第二，還必須使花椒粒以及雜物能夠在篩選過(guò)程中能夠不斷的后移至出料口。為此本設(shè)計(jì)的篩體運(yùn)動(dòng)軌跡為：篩體在物料下落處作平面圓周運(yùn)動(dòng)，隨后慢慢地由平面圓周運(yùn)動(dòng)變?yōu)槠矫鏅E圓運(yùn)動(dòng)，其短軸逐漸變小，在篩體末端過(guò)渡到往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)軌跡能夠使物料下落后不產(chǎn)生堆積現(xiàn)象而均勻地分布在篩面上，使物料能充分地與篩面接觸進(jìn)行篩選，而后快速地沿篩面前移，達(dá)到提高篩分效率的目的。在篩花椒物料之前，裝置需要安裝一個(gè)碾壓裝置，主要是為了讓花椒從花椒枝上脫落下來(lái)。2.4.1.篩面結(jié)構(gòu)按照材料和篩分的方法不一樣可以分為幾類：篩網(wǎng)、篩板、網(wǎng)狀絲布等。在篩選物料不一樣是，需要考慮是采用篩板還是篩網(wǎng)。篩板。在篩選工具中，篩板是屬于最牢固的篩面之一，篩板主要用在大塊的篩選物料上，篩板的使用壽命比較長(zhǎng)，對(duì)大塊物料的篩分效率影響也不大，開(kāi)孔率一般在40%左右。編制篩網(wǎng)。編制篩網(wǎng)是人工利用鋼絲和框架進(jìn)行組裝，篩網(wǎng)的開(kāi)孔率比較大，適合篩分密集和細(xì)小的顆粒物料，牢固性較差，使用壽命低。由于本設(shè)計(jì)主要用于篩分花椒的成分，所以選擇精度較高的篩網(wǎng)。花椒的質(zhì)量較輕，但是由于考慮到花椒雞的耐用性，所以選擇較薄的柔性鋼材進(jìn)行打孔后組裝，花椒為圓形，所以在打孔時(shí)也需要做成圓孔狀搞得孔，這樣摩擦較小，分離時(shí)可以提高分離的效率。2.4.2.篩面的固定為了保證篩面的工作可靠性，在篩面的固定上也有很大的影響能力，特別是在金屬剛性件的固定上表現(xiàn)得尤為突出，在固定的方法上面，主要有四種固定方法：木鍥壓緊、螺絲固定、鉤拉張緊和斜板壓緊，在本設(shè)計(jì)中，使用的是剛性結(jié)構(gòu)，所以選擇螺絲固定，首先在在框架上打孔后用螺絲固定號(hào)，這樣也方便篩面的換取。（1）螺絲固定。篩體是整個(gè)振動(dòng)篩的主要工作構(gòu)件，采用分層結(jié)構(gòu)，其由兩層篩面、一層滑板及角鋼等組合而成。在篩花椒物料之前，裝置需要安裝一個(gè)碾壓裝置，主要是為了讓花椒從花椒枝上脫落下來(lái)，第一層篩是粗篩，主要用于過(guò)濾一些花椒樹(shù)枝和花椒葉。第二層篩是細(xì)篩，從第二層篩面出口的為顆粒飽滿的花椒粒和花椒籽，第二層主要分離花椒籽和花椒粒，第三層為滑板結(jié)構(gòu)，主要用于接住厚度小于篩孔寬度的細(xì)小雜物，如細(xì)小的花椒葉桿。整個(gè)篩體通過(guò)螺釘固定在篩架上面。因?yàn)榛ń肺锪暇哂休^多品種的物料需要篩選并且物料直徑大小不一，花椒粒的直徑大多在3mm左右，花椒籽的直徑在2mm左右，所以在第二層的精細(xì)篩時(shí)需設(shè)計(jì)一個(gè)是直徑為2mm的篩體，分離花椒籽、花椒粒。在制作裝置材料的選取上，軸主要選擇45號(hào)剛，45號(hào)剛足以能夠承受得住振動(dòng)產(chǎn)生的慣性力和篩體及物料的總重量，而篩體可以選測(cè)柔性剛，在打孔方面也比較容易。并且可以準(zhǔn)備一些橡膠套或者橡膠墊，在主要發(fā)生震動(dòng)接觸和摩擦的地方固定好，這樣可以減少噪音以及保護(hù)零部件的磨損。3.2動(dòng)力裝置在動(dòng)力傳動(dòng)方面，主要采用軸傳動(dòng)的方式。振動(dòng)篩的動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速變向器，還有軸和軸承。其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用的是MBY22型無(wú)級(jí)變速電機(jī)，功率為2.2KW，轉(zhuǎn)速為200～1000r/min，輸出扭矩為18～36N·m.減速變向器的主要作用是將電機(jī)輸出的動(dòng)力轉(zhuǎn)換90°，以改變橫向和縱向的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，變速比為5：1。3.3運(yùn)動(dòng)軌跡控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡機(jī)構(gòu)包括偏心轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)副。3.3.1偏心轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)偏心轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖2示，這個(gè)機(jī)構(gòu)由換向器輸出的動(dòng)力經(jīng)聯(lián)軸器傳遞到動(dòng)力輸入軸，動(dòng)力輸入軸帶動(dòng)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而偏心軸設(shè)計(jì)成由4個(gè)不同的偏心距與動(dòng)力輸入軸配合，動(dòng)力輸入軸與不同的偏心距配合就能使整個(gè)裝置有了不同的振幅，因?yàn)橐购Y子有繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，設(shè)計(jì)成偏心軸與一個(gè)滾動(dòng)軸承鏈接，在此處指承受徑向力的作用，采用滑輪。具體如圖2所示。1.軸承蓋，2.動(dòng)軸承，3.鍵，4.動(dòng)力輸入軸，5.偏心軸，6.擋板，7.軸承座。圖23.3.2移動(dòng)副軸承座與篩體采用螺栓固定在一起，從而可以使篩體能夠繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩跟滑動(dòng)軸被固定板緊固在固定支座上，滑塊可以在滑動(dòng)軸上來(lái)回滑動(dòng)，從而形限制篩體末端只能進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)副。具體是先設(shè)計(jì)了一個(gè)推力軸承來(lái)承受軸向力，為了按裝方便，推力軸承上方有一塊擋板擋住，為了固定推力軸承在擋板上打個(gè)孔穿到軸端用螺釘連接。因?yàn)楹Y子有轉(zhuǎn)動(dòng)，所以在推力軸承下方在設(shè)計(jì)了一個(gè)滾動(dòng)軸承，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)形成一個(gè)可以隨篩子一起轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。通過(guò)主軸連接在了滑塊上，滑塊套在兩根滑桿上，使得其作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。滑桿連接在滑塊擋板上，而滑塊與其擋板固定在固定板上。而固定板與篩架底部的距離則由固定支座來(lái)解決，這樣也能提高整機(jī)的平穩(wěn)性。具體如圖3所示。1.軸承座，2.推力軸承，3.主軸，4.滾動(dòng)軸承，5.擋圈，6.軸承蓋，7.固定板，8滑桿，9滑塊，10.固定支座圖3移動(dòng)副總體結(jié)構(gòu)如圖所示：4.主要參數(shù)的調(diào)整根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，振動(dòng)篩可以進(jìn)行振幅、振頻以及生產(chǎn)率的調(diào)整。4.1振幅的調(diào)整振動(dòng)篩振幅煩的調(diào)整是通過(guò)改變偏心距來(lái)實(shí)現(xiàn)的，將偏心軸設(shè)計(jì)成具有4各不同的偏心距（分別為20mm,25mm,30cm,35cm）但尺寸相同的配合孔，只要?jiǎng)恿斎胼S與不同的孔配合，就能夠得到不同的偏心距，振動(dòng)篩在不同的偏心距工作時(shí)振幅不同。偏心距越大，篩體上各點(diǎn)的振幅也相應(yīng)地越大。4.2振動(dòng)頻率的調(diào)整振動(dòng)頻率的調(diào)整主要是通過(guò)改變動(dòng)力輸入軸的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的，本設(shè)計(jì)通過(guò)改變無(wú)級(jí)調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小來(lái)改變篩體的振頻。4.3生產(chǎn)率的調(diào)整（1）生產(chǎn)率要求。生產(chǎn)條件： Q=70噸/小時(shí);(2)入料速度的確定。實(shí)際選擇入料速度時(shí)，需要根據(jù)無(wú)聊的性質(zhì)來(lái)學(xué)則，一般的振動(dòng)篩用中等速度入料，振動(dòng)篩會(huì)具有較高的產(chǎn)量各篩分效率，在達(dá)到這個(gè)目的是，對(duì)篩選機(jī)零部件的剛度和強(qiáng)度的要求并不是太高，像花椒這一類具有很好篩分的物料來(lái)說(shuō)，中等速度入料極為最佳，，圓振動(dòng)篩一般速度取3~5，篩孔小時(shí)取2~3，比如篩選花椒粒和花椒籽是可以調(diào)低速。（3）篩面的傾斜角可以適當(dāng)調(diào)整，因?yàn)檎駝?dòng)篩在振動(dòng)情況下對(duì)物料也有輸送能力，傾角太大，篩分的效率會(huì)受到影響，傾角太低回事篩分速度減慢也打不到最佳效果，所以當(dāng)產(chǎn)品的品質(zhì)不一樣是，應(yīng)該選擇合適的篩分傾角。（4）振動(dòng)寬度方面也需要有適合的選擇。振動(dòng)寬度過(guò)大，會(huì)使得分離過(guò)程中速率減慢，機(jī)械的負(fù)荷增大，震動(dòng)的寬度過(guò)小，會(huì)讓物料堆積過(guò)于吼，影響篩分的效率。生產(chǎn)率的調(diào)整可以通過(guò)改變振幅和改變篩體的傾角兩種途徑實(shí)現(xiàn)。根據(jù)振動(dòng)篩的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，振動(dòng)篩在縱向方向的振動(dòng)主要用于輸送物料。因此，若改變篩體的振幅，必然會(huì)使振動(dòng)篩的輸送能力得到提高，即單位內(nèi)通過(guò)篩體的物料增加，生產(chǎn)率得到提高。改變篩體的傾角可以增大花椒粒在篩面的下滑速度，也會(huì)使振動(dòng)篩的生產(chǎn)率提高。篩體的傾斜角度是通過(guò)角度調(diào)節(jié)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿，能夠使得整個(gè)振動(dòng)篩的工作部件相對(duì)于支撐框架旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，從而在不改變各個(gè)工作部件相對(duì)位置的情況下使篩體相對(duì)于水平面傾斜一定的角度。5.計(jì)算與校核5.1動(dòng)力輸入軸初步確定動(dòng)力輸入軸的最小直徑。選取軸的材料為45號(hào)剛，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表查取C=110，于是得。軸的輸出最小半徑顯然是安裝聯(lián)軸器的直徑，軸斷面上有鍵槽，d增大5%~10%.所以取d=30mm。因?yàn)檩S兩端有銷(xiāo)，又由軸的尺寸可知，所以危險(xiǎn)截面在兩端的銷(xiāo)孔處。又由于該軸工作時(shí)主要受扭矩作用，所受的彎矩很小可以忽略。查表銷(xiāo)的，查表銷(xiāo)的，=（0.13~1.16）d,=(1~1.5)d.取=5mm,=30.，—最大的切應(yīng)力T—軸的扭矩—軸的抗扭截面系數(shù)d—軸端的直徑—銷(xiāo)孔的直徑所以只要就可以滿足要求了。帶入數(shù)據(jù)校核由下表可知45號(hào)剛的在30~40之間，由此可知該軸是符合設(shè)計(jì)要求的。此外軸類零件除了應(yīng)滿足扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度要求外，一般還不因由過(guò)大的