工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)證書-理論考試樣卷-(初-級(jí))

工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)證書理論考試樣卷（初級(jí)）集成系統(tǒng)方案說明書一般不會(huì)包含以下哪項(xiàng)內(nèi)容（）A、集成系統(tǒng)所有零件圖(正確答案)B、集成系統(tǒng)功能介紹C、項(xiàng)目實(shí)際內(nèi)容D、集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依據(jù)在機(jī)械裝配圖中，我們可以通過（）寸比例等。A、標(biāo)題欄(正確答案)B、零件編號(hào)C、明細(xì)欄D、主視圖3.（）在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)的初期使用，是機(jī)械和電氣設(shè)計(jì)、選型的依據(jù)。A、氣動(dòng)原理圖B、系統(tǒng)方案說明書C.機(jī)械裝配圖D.電氣原理圖完整的（）A.氣動(dòng)原理圖B.機(jī)械裝配圖C.電氣原理圖D.工藝流程圖樣稱為（）。A.B.C.部件裝配圖D.組裝圖下列選項(xiàng)中，不屬于機(jī)械裝配圖必要要素的是（）A.每個(gè)零件的尺寸(正確答案)B.C.一組視圖D.技術(shù)要求識(shí)讀電氣原理圖中的（），A.控制電路B.保護(hù)電路C.主電路(正確答案)D.以上都可以工業(yè)機(jī)器人集成項(xiàng)目的（）A.方案設(shè)計(jì)(正確答案)B.機(jī)械設(shè)計(jì)C.電氣設(shè)計(jì)D.現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試作用的是（）。A.充分表達(dá)工作站中包含的氣動(dòng)設(shè)備和氣動(dòng)元件。B.是氣路安裝、調(diào)試和維修的理論依據(jù)。C.在自動(dòng)化集成氣路的設(shè)計(jì)階段用到。D.可作為電氣線路安裝、調(diào)試和維修的理論依據(jù)。(正確答案)表達(dá)其配合關(guān)系的二維圖？（）零件建模裝配圖生成C.裝配體裝配D.仿真模擬機(jī)械裝配圖中的（）A.外形尺寸B.裝配尺寸C.性能尺寸D.安裝尺寸國(guó)際上機(jī)械設(shè)計(jì)三維建模軟件有很多種，（）軟件是世界上第一個(gè)基于WindowsCADCADA.SolidWorks(正確答案)B.UGC.Pro/ED.INVENTOR的是（）①檢測(cè)指示燈②試運(yùn)行③檢測(cè)④對(duì)光A.①④③②B.①③④②C.④①③②D.①③②④ABBIRC5Compact（）。50mm100mmXP1XS4插針與接口的插孔對(duì)準(zhǔn)，并鎖緊插頭。(正確答案)R1.MP接時(shí)注意插針與插孔對(duì)準(zhǔn)。D.SMBXS2準(zhǔn)，并且旋緊以固定接頭。在進(jìn)行集成系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)檢查的時(shí)候，下列描述錯(cuò)誤的是（）A.目測(cè)檢查工業(yè)機(jī)器人外觀是否發(fā)生磨損。B.工業(yè)機(jī)器人是否安裝牢固，有無松動(dòng)現(xiàn)象。C.檢查氣管是否有擠壓或折彎現(xiàn)象。D.只要設(shè)備單元的地腳都落下，可以忽略個(gè)別單元存在的滑動(dòng)現(xiàn)象。(正確答案)某工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用設(shè)備中，通過視覺檢測(cè)系統(tǒng)識(shí)別物體的形狀、顏色等特征。通常情況下，視覺檢測(cè)系統(tǒng)組成不包括（）。A.工業(yè)PC(正確答案)B.顯示器C.光源D.工業(yè)相機(jī)與鏡頭ABBIRC5Compact（）A.工業(yè)機(jī)器人供電連接口B.SMBC.示教器線纜連接口D.壓縮空氣接口(正確答案)在進(jìn)行電源環(huán)境檢查時(shí)，需進(jìn)行檢查的項(xiàng)目不包括（）A.線路是否存在短路情況B.是否存在虛接及松動(dòng)現(xiàn)象C.D.各個(gè)設(shè)備是否正常啟動(dòng)(正確答案)工業(yè)機(jī)器人本體的（）劃的，從而保證安裝完成后的工業(yè)機(jī)器人不與工作站上的其他設(shè)備發(fā)生干涉。A.安裝方式B.定位精度C.安裝位置(正確答案)D.底座規(guī)格工作站應(yīng)適應(yīng)于其預(yù)期使用的實(shí)際環(huán)境和運(yùn)行條件，當(dāng)實(shí)際環(huán)境與運(yùn)行條是（）。1000m(正確答案)2000mm1500cm1000mm（）A.IP40B.IP30C.IP20D.IP50下列選項(xiàng)中，不屬于工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格參數(shù)的選項(xiàng)是（）A.重復(fù)定位精度B.到達(dá)最大距離C.D.編程方式(正確答案)工具快換裝置主端口通常安裝在工業(yè)機(jī)器人法蘭盤上，被接端口安裝在工錯(cuò)誤的是（）。A.主端口與被接端口通過被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。B.主端口與被接端口通過被接端口的定位銷槽與主端口定位銷的定位。C.主端口與被接端口通過對(duì)齊U型口的方式輔助定位。D.主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。(正確答案)24.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人本體底座處的接口不包括（）。A.壓縮空氣接口B.SMB電纜連接口C.電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜接口D.示教器電纜接口(正確答案)ABBIRC5Compact（）A.使能按鈕(正確答案)B.C.緊急停止按鈕D.ABBIRB1201（）A.250°/s(正確答案)B.360°/sC.420°/sD.480°/sABBIRC5compact（）A.XS1B.XS2C.XS4D.XS41S7-1200CPU1212CDC/DC/DC（）A.DC24V/DC12VB.DC24V/DC24VC.DC12V/DC24VD.DC12V/DC12V下列選項(xiàng)中，不屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成的是（）A.工業(yè)機(jī)器人本體B.控制柜C.示教器D.末端工具(正確答案)列選項(xiàng)中不屬于伺服電機(jī)控制方式的是（）。轉(zhuǎn)矩控制位移控制C.速度控制D.位置控制步進(jìn)電機(jī)的功率（）A.不變B.減小C.增加(正確答案)D.無直接關(guān)系PLCPLCIP，IP（）。A.B.C.D.(正確答案)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的（）器人內(nèi)部狀態(tài)，以調(diào)整并控制機(jī)器人的行動(dòng)。外部傳感器內(nèi)部傳感器C.距離傳感器D.視覺傳感器ABBI/ODSQC652I/O10，10？（）A.LabelB.NameC.DeviceMappingD.Address(正確答案)在博途軟件中進(jìn)行觸摸屏程序的編寫時(shí)，一組件按鈕的“事件”設(shè)定為M100.0現(xiàn)如下何種變化？（）A.松開按鈕時(shí)，M100.00B.按下按鈕時(shí)，M100.00C.按下按鈕時(shí)，M100.0D.無任何變化ABB（）A.DigitalInput(正確答案)B.DigitalOutputC.GroupInputD.GroupOutputABB度成（）關(guān)系。A.正比(正確答案)B.反比C.二次函數(shù)D.指數(shù)函數(shù)ABBX1X2向?yàn)椋ǎ?。A.X軸正方向(正確答案)B.YC.原點(diǎn)位置D.X軸負(fù)方向下圖所示工具坐標(biāo)系的定義，應(yīng)選擇下列選項(xiàng)中的那種方法進(jìn)行定義？（）A.TCP（默認(rèn)方向）B.TCPZC.TCPZ，XD.TCPZ，YPLCPLCPLC（）。梯形圖語言順序功能流程圖語言邏輯指令語言D.指令表語言自動(dòng)化設(shè)計(jì)中，成熟的三維建模軟件一般具有以下哪些功能（）A.零件建模(正確答案)B.裝配體裝配(正確答案)C.裝配圖生成(正確答案)D.機(jī)器人程序生成常規(guī)的機(jī)械裝配圖包含下列哪些內(nèi)容A.一組視圖(正確答案)B.必要尺寸C.明細(xì)欄(正確答案)D.零件編號(hào)機(jī)械裝配圖通常在機(jī)器或部件的設(shè)計(jì)階段用到，具備以下哪些作用A.表達(dá)機(jī)器或部件的結(jié)構(gòu)和零件間裝配關(guān)系(正確答案)B.在零件制成后，裝配圖是把零件裝配成機(jī)器（或部件）的技術(shù)依據(jù)(正確答案)C.使用者通過裝配圖能了解機(jī)器性能、工作原理、安裝尺寸等(正確答案)D.裝配圖是正確使用、維護(hù)、保養(yǎng)機(jī)器不可缺少的技術(shù)資料(正確答案)機(jī)械裝配圖中的必要尺寸是反映機(jī)器的性能、規(guī)格、零件之間的定位及配合要求、安裝情況等必須的一些尺寸。一般包含以下哪幾種類型（）。A.性能尺寸(正確答案)B.外形尺寸(正確答案)C.裝配尺寸(正確答案)D.安裝尺寸(正確答案)力傳感器。在安裝傳感器系統(tǒng)時(shí)，下列描述正確的是（）。管的正常工作。(正確答案)撞的位置應(yīng)符合控制線路的要求，并確保能可靠地與擋鐵碰撞。(正確答案)只要將傳感器固定牢固，其余光線、是否水平不用考慮。要使用水平儀調(diào)整直到水平。(正確答案)于設(shè)備狀態(tài)檢查事項(xiàng)的是（）。A.外觀(正確答案)B.緊固件C.環(huán)境空氣溫度D.干涉、碰撞檢查(正確答案)于工裝的是（）。A.吸盤工具B.導(dǎo)錐(正確答案)C.夾爪(正確答案)D.旋轉(zhuǎn)工位上的夾具(正確答案)48.ABBIRC5Compact（）A.示教器線纜接口(正確答案)B.SMB電纜連接口(正確答案)C.本體動(dòng)力線纜接口(正確答案)D.主電源接口(正確答案)ABB（）A.SetB.StopC.MoveC(正確答案)D.MoveAbsJ(正確答案)ABB（）A.Procedure類型(正確答案)B.Function(正確答案)C.Trap類型(正確答案)D.Main類型成、整體功能的文稿。（）對(duì)(正