集中控制說(shuō)明書(shū)

礦物加工工程自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)萬(wàn)噸選煤廠集中控制摘要選煤廠是加工礦井原煤的工廠，它由各種不同的作業(yè)環(huán)節(jié)和工藝設(shè)備組成，其生產(chǎn)過(guò)程基本上實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)。隨著選煤工藝和設(shè)備的不斷革新和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，選煤廠自動(dòng)化水平也愈來(lái)愈高，由初期只能對(duì)生產(chǎn)設(shè)備及工藝參數(shù)進(jìn)行監(jiān)視和事故報(bào)警，發(fā)展到能對(duì)設(shè)備和工藝參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制和調(diào)節(jié);從實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化、作業(yè)線自動(dòng)化，逐步向全廠綜合自動(dòng)化發(fā)展。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，將PLC技術(shù)應(yīng)用于選煤廠集中控制，設(shè)計(jì)出一套新型選煤廠的PLC控制系統(tǒng)，目的是滿足現(xiàn)代選煤工業(yè)控制的要求，生產(chǎn)高品質(zhì)的產(chǎn)品。本次設(shè)計(jì)的是某150萬(wàn)噸選煤廠集中控制系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)該選煤廠工藝流程和主廠房布置的分析，確定該廠集中控制系統(tǒng)的分站數(shù)目，通過(guò)對(duì)各設(shè)備控制要求的了解，確定各設(shè)備的控制回路，最后確立各分站模塊的型號(hào)和數(shù)目。在硬件完成的基礎(chǔ)上，利用CONCEPT軟件編寫(xiě)集中控制系統(tǒng)的程序。設(shè)計(jì)基本能夠滿足控制系統(tǒng)的要求，較好的完成設(shè)計(jì)任務(wù)。關(guān)鍵詞：選煤廠自動(dòng)化，集中控制，工藝參數(shù)，控制回路，分站模塊，PLC，CONCEPT1緒論1.1工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的基本內(nèi)容在現(xiàn)代化工廠中，操作工人和生產(chǎn)管理人員已不能單純依靠個(gè)人經(jīng)驗(yàn)和體力，而必須更多的通過(guò)自動(dòng)化儀表和裝置對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行全面的監(jiān)控和管理。自動(dòng)化技術(shù)對(duì)工業(yè)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展起著極為重要的作用。它在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的其他領(lǐng)域也有著不可缺少的作用。工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化是保證生產(chǎn)穩(wěn)定、高質(zhì)、低耗、安全、改善勞動(dòng)條件、提高勞動(dòng)效率、減少環(huán)境污染等的重要手段，也是工業(yè)企業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志之一。工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)一般包括下列內(nèi)容：自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)現(xiàn)代生產(chǎn)是連續(xù)的過(guò)程，為了了解控制生產(chǎn)，就必須了解生產(chǎn)過(guò)程中的各種參數(shù)，因此，人們利用各種檢測(cè)儀表自動(dòng)的連續(xù)的對(duì)各種參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，這也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制生產(chǎn)過(guò)程的前提條件。自動(dòng)信號(hào)聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)為了安全生產(chǎn)，保證質(zhì)量，常對(duì)一些關(guān)鍵性參數(shù)設(shè)有自動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)裝置，在事故發(fā)生前信號(hào)系統(tǒng)就能發(fā)出報(bào)警信號(hào)。自動(dòng)操縱系統(tǒng)自動(dòng)操控系統(tǒng)可以按照預(yù)先規(guī)定的步驟，自動(dòng)的對(duì)生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行某種周期性的操作。自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)為了保證生產(chǎn)的穩(wěn)定，就必須采用自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置對(duì)生產(chǎn)中的重要參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，使它們恢復(fù)到正常狀態(tài)。1.2選煤廠生產(chǎn)自動(dòng)化基本內(nèi)容選煤廠是加工礦井原煤的工廠，它由各種不同的作業(yè)環(huán)節(jié)和工藝設(shè)備組成，其生產(chǎn)過(guò)程基本上實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)。隨著選煤工藝和設(shè)備的不斷革新和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，選煤廠自動(dòng)化水平也愈來(lái)愈高，由初期只能對(duì)生產(chǎn)設(shè)備及工藝參數(shù)進(jìn)行監(jiān)視和事故報(bào)警，發(fā)展到能對(duì)設(shè)備和工藝參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制和調(diào)節(jié);從實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化、作業(yè)線自動(dòng)化，逐步向全廠綜合自動(dòng)化發(fā)展。選煤廠自動(dòng)化的內(nèi)容十分廣泛，根據(jù)選煤工藝和設(shè)備及生產(chǎn)管理的要求而確定，一般包括以下內(nèi)容：1.對(duì)生產(chǎn)設(shè)備和工藝過(guò)程的自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)保護(hù)和報(bào)警在生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控，并設(shè)有必要的保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)事故自動(dòng)排除或自動(dòng)報(bào)警。2.對(duì)生產(chǎn)工藝參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)調(diào)節(jié)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的參數(shù)如介質(zhì)密度、礦漿濃度、流量等進(jìn)行虧快速檢測(cè)和自動(dòng)調(diào)節(jié)，使生產(chǎn)能夠在接近最佳的條件下進(jìn)行，確保產(chǎn)品數(shù)量、質(zhì)量和其他選煤指標(biāo)的穩(wěn)定。3.對(duì)生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)控制和集中控制全廠各作業(yè)的設(shè)備都要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，并根據(jù)全廠運(yùn)行情況及時(shí)轉(zhuǎn)換運(yùn)行流程；故障時(shí)按程序緊急停車；檢修和處理故障時(shí)可轉(zhuǎn)換為就地操作。2選煤廠集中控制2.1選煤廠集中控制的類型選煤廠集中控制是指對(duì)選煤系統(tǒng)中有聯(lián)系的生產(chǎn)設(shè)備，按照規(guī)定的程序在集中控制室內(nèi)進(jìn)行啟動(dòng)、停止或者事故處理的控制。集中控制多設(shè)在選煤廠主廠房附近，集中控制室中一般設(shè)有反映全廠設(shè)備工作情況的模擬盤(pán)。對(duì)于采用可編程序控制器集中控制的系統(tǒng)，可用高分辨率的大屏幕圖形顯示器代替模擬盤(pán)，從模擬盤(pán)上的燈光和音響信號(hào)或大屏幕顯示器上的設(shè)備圖形將符號(hào)顏色的變化可以直觀地觀察到全廠設(shè)備的工作情況。集中控制室還設(shè)有安裝各種顯示儀表、控制開(kāi)關(guān)和控制按鈕的集中操作太，可以隨時(shí)利用這些控制開(kāi)關(guān)和控制按鈕來(lái)啟和停相應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備，在發(fā)生設(shè)備故障時(shí)可以及時(shí)停掉部分或者全部設(shè)備，以避免事故的擴(kuò)大。選煤廠生產(chǎn)的特點(diǎn)是設(shè)備臺(tái)數(shù)多且相對(duì)集中，拖動(dòng)方式簡(jiǎn)單，生產(chǎn)連續(xù)性強(qiáng)。因此，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的集中控制，可以縮短全廠設(shè)備的啟、停車時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。例如，采用單機(jī)就地控制的選煤廠啟車一次大約需要30min，而采用集中控制時(shí)只需要幾分鐘即可啟動(dòng)全廠設(shè)備。模擬盤(pán)或者大屏幕圖形顯示器可以及時(shí)地顯示設(shè)備的運(yùn)行處理，大大方便了生產(chǎn)調(diào)度，并能夠及時(shí)對(duì)設(shè)備故障進(jìn)行處理，提高了生產(chǎn)的安全性。我國(guó)選煤廠集中控制系統(tǒng)的類型大體有這樣幾種：（1）繼電器——接觸集中控制系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)自50年代起開(kāi)始使用，有些選煤廠至今乃沿用這種控制系統(tǒng)。其優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)的控制原理簡(jiǎn)單，操作維護(hù)人員容易掌握。但這種控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)也很明顯，體積大，使用電纜芯線多，觸點(diǎn)多，故障率大，維護(hù)工作量大，勞動(dòng)強(qiáng)度也很高。（2）無(wú)觸點(diǎn)邏輯元件集中控制系統(tǒng)。60年代至70年代在選煤廠中使用的半導(dǎo)體表上元件或者集成電路元件組成的無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)縮小了控制系統(tǒng)的體積，性能也得到了很大的提高，同時(shí)也大大降低了系統(tǒng)的造價(jià)。（3）矩陣式順序控制器控制系統(tǒng)。前兩種控制系統(tǒng)，其控制線路一經(jīng)完成后，邏輯關(guān)系就固定下來(lái)，在改動(dòng)就很困難了。而60年代末出現(xiàn)的矩陣式順序控制器克服了這個(gè)缺點(diǎn)，采用一塊二極管矩陣可以靈活地實(shí)現(xiàn)各種邏輯組合關(guān)系，更改極為方便，且配線簡(jiǎn)單。（4）一位計(jì)算機(jī)集中控制系統(tǒng)。采用大規(guī)模集成電路組成，一位微處理器具有集成度高、體積小、指令少，原理簡(jiǎn)單易學(xué)等優(yōu)點(diǎn)。用一位微處理器組成的一位微型計(jì)算機(jī)稱為一位機(jī)。一位機(jī)載80年代被廣泛用于各種工業(yè)自動(dòng)化裝置。（5）可編程序控制器（PLC）控制系統(tǒng)能夠?？删幊绦蚩刂破魇且环N主要針對(duì)開(kāi)關(guān)量控制的工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。具有編程簡(jiǎn)單、使用操作方便、抗干擾能力強(qiáng)、能夠適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境等特點(diǎn)，較前幾種可靠性要高得多。因此，可編程序控制器集中控制系統(tǒng)將逐步取代其他幾種控制系統(tǒng)。2.2選煤廠生產(chǎn)工藝系統(tǒng)對(duì)集中控制系統(tǒng)的要求選煤廠工藝流程的連續(xù)性使生產(chǎn)設(shè)備之間的制約性強(qiáng)，一般均為連續(xù)生產(chǎn)，不能單獨(dú)開(kāi)某一臺(tái)設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)。在儲(chǔ)存及緩沖裝置設(shè)備之后的任何一臺(tái)設(shè)備的突然停車，都將會(huì)造成堆煤、壓設(shè)備、跑煤和跑水等現(xiàn)象，引起事故范圍擴(kuò)大。因此，選煤廠集中控制系統(tǒng)應(yīng)遵循如下原則。（1）啟動(dòng)、停車順序選煤廠生產(chǎn)工藝流程的連續(xù)性要求選煤廠設(shè)備的啟動(dòng)、停車必須嚴(yán)格按順序進(jìn)行。1）啟車順序原則上時(shí)逆煤流逐臺(tái)延時(shí)啟動(dòng)，啟動(dòng)延時(shí)時(shí)間一般為3-5s，以避開(kāi)前臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的沖擊電流，減小對(duì)電網(wǎng)的沖擊。逆煤流逐臺(tái)延時(shí)啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是在生產(chǎn)機(jī)械未帶負(fù)荷之前能夠?qū)ιa(chǎn)機(jī)械的運(yùn)行情況進(jìn)行檢查，待所有其他設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)正常后啟動(dòng)給煤設(shè)備，可以避免因某臺(tái)設(shè)備故障而造成壓煤等現(xiàn)象。若采用順煤流啟動(dòng)，則能夠減少設(shè)備的空轉(zhuǎn)時(shí)間，從而節(jié)省電能，減少機(jī)械磨損，但無(wú)法避免因設(shè)備故障而引起的壓煤現(xiàn)象。因此，選煤廠一般采取逆煤流方向啟動(dòng)設(shè)備。停車順序正常時(shí)，應(yīng)順煤流方向逐臺(tái)延時(shí)停車，延長(zhǎng)時(shí)間為該臺(tái)設(shè)備上的煤全部被轉(zhuǎn)運(yùn)到下臺(tái)設(shè)備所需的時(shí)間；故障時(shí)，應(yīng)在最短的時(shí)間內(nèi)停掉全部設(shè)備或故障設(shè)備至給煤機(jī)之間的所有設(shè)備。（2）閉鎖關(guān)系集中控制系統(tǒng)應(yīng)有嚴(yán)格的閉鎖關(guān)系，以確保某臺(tái)設(shè)備故障時(shí)不至于引起事故圍的擴(kuò)大，同時(shí)還應(yīng)能方便的解鎖。（3）控制方式的轉(zhuǎn)換集中控制應(yīng)能方便的地轉(zhuǎn)換成單機(jī)就地手動(dòng)控制，以確保集中控制系統(tǒng)故障不至于影響生產(chǎn)。一般在選煤廠集中控制室的集中控制臺(tái)上都裝有控制方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。（4）工藝流程及設(shè)備選擇當(dāng)生產(chǎn)系統(tǒng)有并行流程或多臺(tái)并行設(shè)備時(shí)，集控系統(tǒng)應(yīng)具有對(duì)并行流程或并行設(shè)備選擇的能力，以滿足不同情況的工藝要求。（5）信號(hào)系統(tǒng)1）預(yù)告信號(hào)在啟動(dòng)前，集中控制室應(yīng)發(fā)出啟動(dòng)預(yù)告信號(hào)，提醒現(xiàn)場(chǎng)操作人員回到各自工作崗位，靠近設(shè)備的人員遠(yuǎn)離即將開(kāi)車的設(shè)備，有關(guān)操作人員應(yīng)檢查設(shè)備，向集中控制室發(fā)出允許啟動(dòng)的應(yīng)答信號(hào)（應(yīng)答制）或者禁啟信號(hào)（禁啟制），以保障啟動(dòng)前人員與設(shè)備的安全。同樣，在停車前也應(yīng)發(fā)出停車預(yù)告信號(hào)。2）事故報(bào)警信號(hào)當(dāng)系統(tǒng)中某臺(tái)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，集中控制系統(tǒng)應(yīng)能夠及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)提醒工作人員注意。3）運(yùn)轉(zhuǎn)顯示為了及時(shí)掌握全廠設(shè)備運(yùn)行情況，集中控制室應(yīng)裝有顯示全廠設(shè)備的模擬盤(pán)或者大屏幕圖形顯示器。模擬盤(pán)或者大屏幕圖形顯示器上各臺(tái)設(shè)備正常運(yùn)行和事故狀態(tài)的顯示要反差明顯，宜于判斷。選煤廠集中控制系統(tǒng)除了滿足上述要求外，還應(yīng)具有較高的卡靠性和較強(qiáng)的抗干擾能力。集中控制系統(tǒng)是以PLC為核心完成全廠設(shè)備控制的。由于PLC具有抗干擾能力強(qiáng)、模塊化結(jié)構(gòu)、可靠性高、簡(jiǎn)單易學(xué)等優(yōu)點(diǎn)，近十年來(lái)，在我國(guó)工業(yè)控制領(lǐng)域，尤其是在選煤廠集中控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)，在傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的工業(yè)控制器，已廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)過(guò)程控制。PLC與繼電器控制系統(tǒng)相比較，控制方式由硬接線改為軟件控制，方便了設(shè)計(jì)與維護(hù)，并增強(qiáng)了復(fù)雜的運(yùn)算功能，為復(fù)雜的過(guò)程控制提供了硬件手段。與計(jì)算機(jī)相比，由于PLC硬件的模塊化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了抗干擾能力，更適合于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制。上述的幾種系統(tǒng)集中控制可分別運(yùn)行，各自獨(dú)立，互不影響；又可將幾種系統(tǒng)所有設(shè)備組成一體，形成集中控制系統(tǒng)。在操作臺(tái)上安裝按鈕、開(kāi)關(guān)等設(shè)備，方便地進(jìn)行系統(tǒng)集中/就地轉(zhuǎn)換，以及流程的選擇，單臺(tái)設(shè)備的遠(yuǎn)程啟、停車操作等功能。所有的設(shè)備運(yùn)行情況可以通過(guò)模擬盤(pán)進(jìn)行顯示模擬；也可以用PLC上位計(jì)算機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的按鈕、開(kāi)關(guān)等設(shè)備，用大屏幕高分辨率顯示器反映全系統(tǒng)生產(chǎn)狀況，顯示實(shí)時(shí)報(bào)警信息，圖形符號(hào)形象逼真，人機(jī)界面友好，操作容易方便，易學(xué)易用。PLC與上位計(jì)算機(jī)、編程計(jì)算機(jī)通過(guò)HUB與以太網(wǎng)連為一體，當(dāng)然也可以用Modbus或者M(jìn)odbusplus等網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。完善的控制系統(tǒng)，旨在提高產(chǎn)品的質(zhì)量、數(shù)量以及全員工作效率。集中控制、上位機(jī)系統(tǒng)，配合監(jiān)視系統(tǒng)、呼叫對(duì)講系統(tǒng)，使得選煤系統(tǒng)達(dá)到了減人提效的目的。2.3系統(tǒng)集中控制選煤廠集控系統(tǒng)可分為原煤系統(tǒng)、選煤系統(tǒng)、裝車系統(tǒng)等各工藝設(shè)備的控制和管理。根據(jù)選煤廠工藝流程圖，以及工藝對(duì)控制的要求，將整個(gè)大系統(tǒng)劃分為若干小系統(tǒng)，并均設(shè)為集中/單起/就地三種控制方式。小系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立，互不影響，既可以單獨(dú)實(shí)現(xiàn)集控，又可將所有設(shè)備組成一體參加集控。2.3.1系統(tǒng)硬件配置和軟件及系統(tǒng)功能1．硬件配置集控系統(tǒng)由硬件、軟件協(xié)同完成控制功能。所必須的硬件有操作臺(tái)和PLC主機(jī)、PC柜和PLC遠(yuǎn)程站、就地控制裝置以及其它儀器儀表等組成。操作臺(tái)完成指令的發(fā)送，監(jiān)控及控制系統(tǒng)的電源通斷。操作臺(tái)臺(tái)面放置大屏幕高分辨率上位機(jī)和編程計(jì)算機(jī)，生產(chǎn)調(diào)度擴(kuò)音電話，報(bào)表、數(shù)據(jù)打印機(jī)，工業(yè)電視監(jiān)視系統(tǒng)等。PC柜內(nèi)部安裝PLC遠(yuǎn)程站及各種電源模塊、通訊模塊、各種輸入輸出模塊其它部件。2．系統(tǒng)功能上微機(jī)系統(tǒng)具有如下功能：圖形顯示、報(bào)警記錄、數(shù)據(jù)傳輸、故障診斷、自動(dòng)控制的遠(yuǎn)程操作、后備操作等。（1）圖形顯示功能圖形顯示功能是一個(gè)實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)顯示功能。通過(guò)觀察顯示器畫(huà)面上系統(tǒng)對(duì)設(shè)備（如皮帶、跳汰機(jī)等）狀態(tài)描述來(lái)監(jiān)視生產(chǎn)過(guò)程的運(yùn)行狀況。系統(tǒng)采用動(dòng)畫(huà)圖形對(duì)某些設(shè)備進(jìn)行描述，采用不同顏色來(lái)表示設(shè)備的各種運(yùn)行狀態(tài)。系統(tǒng)可集中顯示全車間工藝流程系統(tǒng)圖，采用翻頁(yè)方式顯示以保持系統(tǒng)的完整性，也可以分系統(tǒng)顯示各獨(dú)立的工藝流程，也可以采用循環(huán)分頁(yè)顯示。不論在任何顯示方式下，一旦設(shè)備發(fā)生故障，計(jì)算機(jī)自動(dòng)調(diào)出故障報(bào)警畫(huà)面定格，同時(shí)發(fā)出聲音報(bào)警、顯示有關(guān)信息，并存儲(chǔ)在硬盤(pán)中。（2）數(shù)據(jù)顯示功能數(shù)據(jù)顯示功能主要以各種方式顯示數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)所采集的各種參數(shù)。倉(cāng)、水位以直方圖動(dòng)態(tài)顯示原煤倉(cāng)、緩沖倉(cāng)、產(chǎn)品倉(cāng)倉(cāng)位的連續(xù)變化，并在直方圖上實(shí)時(shí)顯示，并以百分?jǐn)?shù)以數(shù)字顯示。2.3.2PLC控制原理在一個(gè)PLC控制系統(tǒng)都由PLC主機(jī)及與其連接的I/O模塊組成，I/O模塊采用電纜和開(kāi)關(guān)設(shè)備與傳感器相連，并通過(guò)I/O總線與PLC聯(lián)接形成以個(gè)完整的控制系統(tǒng)。對(duì)于大多數(shù)公司的PLC，其I/O系統(tǒng)可以是駐留本地機(jī)架，也可以是遠(yuǎn)程的（可離開(kāi)PLC主機(jī)最遠(yuǎn)達(dá)4.5Km）。在完成用戶的轉(zhuǎn)載后，PLC在接受人機(jī)接口及I/O模塊數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制。在運(yùn)行過(guò)程中，PLC的CPU以高速、從頭至尾有規(guī)則、周期性的解算用戶邏輯，進(jìn)行預(yù)期的控制，用戶邏輯根據(jù)調(diào)度員的命令及輸入模塊的狀態(tài)數(shù)據(jù)，決定輸出模塊的動(dòng)作狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)設(shè)備完成起?？刂啤２⒏鶕?jù)設(shè)備運(yùn)行后返回輸入模塊的狀態(tài)，來(lái)判斷設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況是否正確，以實(shí)現(xiàn)工藝系統(tǒng)的順序控制功能。3可編程控制器（PLC）3.1可編程序控制器的定義可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。3.2可編程序控制器的分類PLC發(fā)展很快，全世界有幾百家工廠正在生產(chǎn)幾千種不同型號(hào)的PLC，它們品種多，性能規(guī)格不一，又沒(méi)有一個(gè)權(quán)威的統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)，給用戶選擇、使用、研究、學(xué)習(xí)帶來(lái)一定的困難。目前一般按一下幾種方法分類：（1）按結(jié)構(gòu)形式分類PLC按結(jié)構(gòu)形式一般分為整體式和模塊式（模板式）兩類。（2）按輸入輸出點(diǎn)數(shù)分類按照PLC的I/O點(diǎn)數(shù)，可將PLC分為小型（I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下，有的還將64點(diǎn)及以下的稱為微型）、中型（I/O總點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)~2048點(diǎn)）和大型（I/O總點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)及以上）。（3）按功能分類PLC按功能強(qiáng)弱可分為低檔機(jī)、中檔機(jī)、高檔機(jī)三類。3.3可編程序控制器的特點(diǎn)和應(yīng)用范圍3.3.1可編程序控制器的主要特點(diǎn)（1）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。PLC是專門(mén)為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的，具有很高的可靠性。從硬件設(shè)計(jì)、元件的選擇到工藝制造均極為嚴(yán)格。而且采取了一系列的抗干擾措施，如I/O電路中都采用了光電隔離，另外還有常規(guī)模擬器濾波，在加上軟件數(shù)字濾波；內(nèi)部采用了電磁屏蔽措施，防止輻射干擾；采用了較先進(jìn)的電源電路，以防止由電源回路竄入的干擾信號(hào)；采用了較合理的電路程序，一旦某模塊出現(xiàn)了故障，進(jìn)行在線插拔調(diào)試時(shí)，不會(huì)影響整機(jī)的正常工作。對(duì)有些模塊還設(shè)置了連鎖保護(hù)、自診斷電路等。（2）通用性好，I/O接口豐富。PLC是一種通用工業(yè)控制裝置，絕大多數(shù)PLC系統(tǒng)特別是模塊式結(jié)構(gòu)均可按用戶需要配置，變更、擴(kuò)展均很方便。有豐富的I/O接口模塊以滿足不同工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)（如交流或直流、電流或電壓、脈沖或電位、強(qiáng)電或弱電、開(kāi)關(guān)量或模擬量等）和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的不同器件或設(shè)備（如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、電機(jī)啟動(dòng)期、控制閥等）的需要并直接連接。此外，還開(kāi)發(fā)了很多特殊功能模塊，供用戶選擇。（3）編程簡(jiǎn)單、使用方便。PLC有不同的編程語(yǔ)言以適應(yīng)不同對(duì)象的需要。如梯形圖編程語(yǔ)言就很容易為電氣工程技術(shù)人員所掌握，配套的簡(jiǎn)易編程器的操作和使用很簡(jiǎn)單。（4）設(shè)計(jì)、安裝容易，維修工作量少。由于PLC已實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，用PLC組成控制系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維修等方面，表現(xiàn)出了明顯的優(yōu)越性。設(shè)計(jì)部門(mén)能在規(guī)格繁多、品種齊全的系列PLC產(chǎn)品中，選出高性能價(jià)格比的產(chǎn)品。PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計(jì)、安裝接線工作量大為減少。（5）體積小、能耗低。（6）聯(lián)網(wǎng)方便、便于系統(tǒng)集成。經(jīng)過(guò)多年的努力，PLC的聯(lián)網(wǎng)通信能力已有了很大的增強(qiáng)，不少PLC均配置有各種通信接口模塊。3.3.2可編程序控制器的應(yīng)用范圍（1）開(kāi)關(guān)量的邏輯控制。PLC有大量的內(nèi)部元件、控制接線時(shí)通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)，從適應(yīng)性、靈活性、可靠性、方便性及設(shè)計(jì)、調(diào)試、安裝、維護(hù)等各方面比較，PLC都有顯著的優(yōu)勢(shì)。用PLC控制取代多數(shù)傳統(tǒng)的繼電器控制，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制已是大家的共識(shí)。（2）位置控制。大多數(shù)的PLC制造商，目前都提供拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。（3）過(guò)程控制。過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。PLC通過(guò)模擬量I/O模塊，實(shí)現(xiàn)模擬量與數(shù)字量之間的A/D、D/A轉(zhuǎn)換，并對(duì)模擬量進(jìn)行閉環(huán)PID控制。（4）數(shù)據(jù)處理?，F(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算，數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，能完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。這些數(shù)據(jù)還可通過(guò)通信接口傳送到其他智能裝置。（5）組成大型控制網(wǎng)絡(luò)。PLC聯(lián)網(wǎng)、通信能力很強(qiáng)，不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)推出。PLC可與個(gè)人計(jì)算機(jī)相連接進(jìn)行通信，可用計(jì)算機(jī)參與編程及對(duì)PLC進(jìn)行控制和管理，使PLC用起來(lái)更方便。PLC與PLC也可通信?？梢粚?duì)一進(jìn)行通信，可在多個(gè)PLC之間通信等等。3.4可編程序控制器的主要技術(shù)性能（1）結(jié)構(gòu)形式與外形尺寸。（2）輸入輸出點(diǎn)數(shù)。（3）指令種類。（4）存儲(chǔ)器容量。（5）內(nèi)部寄存器。（6）掃描速度。（7）編程語(yǔ)言。（8）通信和聯(lián)網(wǎng)。（9）特殊功能。4二次控制回路控制系統(tǒng)中的二次控制回路，是PLCI/O的接口線路，其設(shè)計(jì)的合理性、電器元件的質(zhì)量、對(duì)系統(tǒng)的的可靠性有著決定性的作用。在設(shè)計(jì)中充分考慮到不同設(shè)備、操作規(guī)程、使用環(huán)境等其它因素，盡量減少中間環(huán)節(jié)?？刂葡到y(tǒng)具有高度自動(dòng)化和較為完善的保護(hù)系統(tǒng)。4.1二次回路的種類 選煤廠的設(shè)備所采用的二次控制回路不盡相同，大致常用的有一般就地設(shè)備、一般集控設(shè)備和一些存在各種保護(hù)的二次回路。在設(shè)計(jì)新集礦選煤廠集中控制系統(tǒng)過(guò)程中，我對(duì)不同設(shè)備采用了一下幾種二次回路：圖4-1-1一般就地設(shè)備的二次回路圖圖中：TA：停車按鈕KM:交流接觸器QA:起車按鈕RH:過(guò)流保護(hù)K：空氣開(kāi)關(guān)圖4-1-2一般集控設(shè)備的二次回路圖圖中：FU：熔斷器TA：停車按鈕（TA1與禁啟TA2為一組）KM:交流接觸器QA:起車按鈕RH:過(guò)流保護(hù)K:空氣開(kāi)關(guān)QJ:啟動(dòng)繼電器J/D：集中/就地轉(zhuǎn)換繼電器圖4-1-3皮帶的二次控制回路圖圖中：FU：熔斷器TA：停車按鈕（TA1與禁啟TA2為一組）KM:交流接觸器QA: 起車按鈕RJ:過(guò)流保護(hù)K:空氣開(kāi)關(guān)QJ:啟動(dòng)繼電器PP1:一級(jí)跑偏PP2：二級(jí)跑偏LS：拉繩開(kāi)關(guān)DH：打滑保護(hù)DS：堵塞保護(hù)J/D：集中/就地轉(zhuǎn)換繼電器圖4-1-4閉鎖設(shè)備的二次控制回路圖圖中：FU：熔斷器TA：停車按鈕（TA1與禁啟TA2為一組）KM:交流接觸器QA: 起車按鈕RH:過(guò)流保護(hù)K:空氣開(kāi)關(guān)JD：中間繼電器J/D：集中/就地轉(zhuǎn)換繼電器4.2二次回路原理的特點(diǎn)(1)能夠滿足選煤廠效率高、自動(dòng)化水平高的要求。(2)傳統(tǒng)控制方式分為集中和就地。就地方式時(shí)，設(shè)備操作獨(dú)立于PLC，確保在控制系統(tǒng)發(fā)生嚴(yán)重故障情況下，不影響正常生產(chǎn)，提高了系統(tǒng)的可靠性。(3)起車前，集控室能夠清楚的知道設(shè)備的主回路是否送電。(4)起車后，集控室能夠從監(jiān)控機(jī)、工業(yè)電視知道設(shè)備是否運(yùn)行。(5)在上位機(jī)里方便地記錄下設(shè)備的名稱、故障類型、故障時(shí)間等內(nèi)容.(6)PLC輸出與控制回路隔離，通過(guò)中間繼電器驅(qū)動(dòng)接觸器線圈，提高了系統(tǒng)的可靠性。以防I/0模塊過(guò)負(fù)荷損壞。(7)設(shè)備在工作狀態(tài)由控制室統(tǒng)一調(diào)度決定，便于生產(chǎn)的管理。(8)在起車預(yù)告過(guò)程中，對(duì)已選擇集中起車的設(shè)備，由TA2按鈕完成禁起指令的發(fā)送，并在硬接線中封鎖PLC輸入口，提高了系統(tǒng)的安全性。(9)無(wú)擾動(dòng)切換功能。集中和就地方式，系統(tǒng)聯(lián)鎖方式和系統(tǒng)無(wú)聯(lián)鎖方式任何時(shí)候均實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)互相切換而不影響設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。5控制系統(tǒng)選擇現(xiàn)階段，我國(guó)選煤廠的控制系統(tǒng)基本上都是使用施耐德自動(dòng)化公司ModiconTSXQuantum系列可編程序控制器，根據(jù)新集礦選煤廠生產(chǎn)工藝和管理需要，對(duì)一些控制系統(tǒng)進(jìn)行比較，我決定在設(shè)計(jì)新集礦選煤廠的集中控制系統(tǒng)選用施耐德自動(dòng)化公司ModiconTSXQuantum系列可編程序控制器。5.1控制系統(tǒng)的選擇Quantum系統(tǒng)是具有數(shù)字量及模擬量處理能力的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，該機(jī)具備模塊化和可擴(kuò)展的體系結(jié)構(gòu)，特別適合于工業(yè)和制造過(guò)程的實(shí)時(shí)控制。配合大屏幕監(jiān)視生產(chǎn)過(guò)程的運(yùn)行狀況，可滿足生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)控制的全部要求。它包括系列CPU、I/O模塊、I/O接口、通訊模塊、電源和底板等。該可編程序控制器是模塊式PLC，它的特點(diǎn)是將PLC的各部分以模塊的形式分開(kāi)，如電源模塊、CPU模塊、開(kāi)關(guān)量I/O模塊、模擬量I/O模塊等。模塊式PLC組成示意圖如圖5-1-1。電源模塊CPU存儲(chǔ)器CPU模塊輸入模塊輸出模塊對(duì)外接口編程器接收現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)受控原件圖5-1-1模塊式PLC組成示意圖5.2選煤廠各設(shè)備的分布(1)1號(hào)分站，建在4.80平面。設(shè)備所用回路輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)0.00平面310鼓風(fēng)機(jī)一般集控回路31311鼓風(fēng)機(jī)一般集控回路31312鼓風(fēng)機(jī)一般集控回路31313鼓風(fēng)機(jī)一般集控回路31350離心液泵就地控制回路204.80平面343矸石轉(zhuǎn)載皮帶輸送機(jī)長(zhǎng)皮帶控制回路81342矸石倉(cāng)下刮板就地控制回路20338矸石倉(cāng)下給料機(jī)就地控制回路20339矸石倉(cāng)下給料機(jī)就地控制回路20340矸石倉(cāng)下給料機(jī)就地控制回路20341矸石倉(cāng)下給料機(jī)就地控制回路20701精煤出廠皮帶運(yùn)輸機(jī)長(zhǎng)皮帶控制回路81702中煤出廠皮帶輸送機(jī)長(zhǎng)皮帶控制回路81703矸石出廠皮帶輸送機(jī)長(zhǎng)皮帶控制回路818.40平面323臥式振動(dòng)離心脫水機(jī)323/1振動(dòng)電機(jī)備用控制回路31323/2旋轉(zhuǎn)電機(jī)備用控制回路31323/3油泵電機(jī)備用控制回路31324臥式振動(dòng)離心脫水機(jī)324/1振動(dòng)電機(jī)備用控制回路31324/2旋轉(zhuǎn)電機(jī)備用控制回路31324/3油泵電機(jī)備用控制回路31325臥式振動(dòng)離心脫水機(jī)325/1振動(dòng)電機(jī)備用控制回路31325/2旋轉(zhuǎn)電機(jī)備用控制回路31325/3油泵電機(jī)備用控制回路31336中煤轉(zhuǎn)載皮帶輸送機(jī)長(zhǎng)皮帶控制回路81(2)2號(hào)分站，建在14.40平面。設(shè)備所用回路輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)12.00平面314脫水分級(jí)篩一般集控回路31315脫水分級(jí)篩一般集控回路31316脫水分級(jí)篩一般集控回路31317脫水分級(jí)篩一般集控回路31320脫泥篩一般集控回路31321脫泥篩一般集控回路31322末精煤分配刮板一般集控回路3114.40平面302電磁振動(dòng)給煤機(jī)就地控制回路20303電磁振動(dòng)給煤機(jī)就地控制回路20304電磁振動(dòng)給煤機(jī)就地控制回路20305電磁振動(dòng)給煤機(jī)就地控制回路20306跳汰機(jī)閉鎖控制回路31307跳汰機(jī)閉鎖控制回路31308跳汰機(jī)閉鎖控制回路31309跳汰機(jī)閉鎖控制回路3117.40平面318撈坑斗式提升機(jī)一般集控回路31319撈坑斗式提升機(jī)一般集控回路3118.90平面334中煤刮板運(yùn)輸機(jī)一般集控回路31337矸石刮板運(yùn)輸機(jī)一般集控回路31335中煤再洗皮帶運(yùn)輸機(jī)長(zhǎng)皮帶控制回路8123.40平面326矸石斗提機(jī)一般集控回路31327矸石斗提機(jī)一般集控回路31328矸石斗提機(jī)一般集控回路31329矸石斗提機(jī)一般集控回路31330中煤斗提機(jī)一般集控回路31331中煤斗提機(jī)一般集控回路31332中煤斗提機(jī)一般集控回路31333中煤斗提機(jī)一般集控回路315.3輸入輸出模塊的選擇首先確定各個(gè)設(shè)備的二次回路，通過(guò)確定其輸入輸出點(diǎn)，計(jì)算出輸出點(diǎn)數(shù)和輸入點(diǎn)數(shù)，選擇合適的輸入輸出模塊。同時(shí)我們要注意，過(guò)流保護(hù)信號(hào)要另外用輸入模塊，其公共端接火線。主廠房4.80平面配電室:表5-3-1主廠房4.80平面配電室輸入輸出模塊模塊型號(hào)個(gè)數(shù)輸入模塊140DAI753003個(gè)輸出模塊140DAO853001個(gè)主廠房14.40平面配電室：表5-3-2主廠房14.40平面配電室輸入輸出模塊模塊型號(hào)個(gè)數(shù)輸入模塊140DAI753003個(gè)輸出模塊140DAO853001個(gè)輸入輸出模塊的技術(shù)參數(shù)如下：1.輸入模塊--140DAI75300交流230V32點(diǎn)輸入模塊接收230VAC輸入電壓表5-3-3140DAI75300技術(shù)參數(shù)輸入點(diǎn)數(shù)32點(diǎn)，4組，每組8點(diǎn)LEDSActive1--32（綠色）--指示輸入點(diǎn)狀態(tài)需要地址2字輸入工作電壓和輸入電流50HzON:175--246VAC(最大電流9.7mA)OFF:0--40VAC輸入阻抗（典型值）31.8KΩ容性負(fù)載60HzON:165--264VAC(最大電流11.5mA）OFF:0--40VAC輸入阻抗（典型值）27KΩ容性負(fù)載*不允許超出47Hz--63HzOFF時(shí)外部設(shè)備最大允許漏電流2.6mA絕對(duì)最大輸入連續(xù)264VAC10秒300VAC1周期400VAC響應(yīng)時(shí)間OFFON最小4.9ms最大0.75線路周期ON--OFF最小7.3ms最大12.3ms隔離輸入至輸入1780VAC持續(xù)1分鐘輸入至總線1780VAC持續(xù)1分鐘故障檢測(cè)無(wú)總線電流250mA功耗最大9W外部電源不要熔斷絲內(nèi)部無(wú)外部用戶自定2.輸出模塊--140DAO85300交流230V.4*8點(diǎn)輸出模塊用于控制230VAC電源負(fù)載表5-3-4140DAO85300技術(shù)參數(shù)輸入點(diǎn)數(shù)32點(diǎn)，4組，每組8點(diǎn)LEDSActive1--32（綠色）--指示輸入點(diǎn)狀態(tài)需要地址1字輸出工作電壓（rms）工作20-253VAC絕對(duì)最大電壓300VAC10秒400VAC1個(gè)周期頻率47--63Hz每點(diǎn)ON狀態(tài)壓降1.5VAC最大負(fù)載電流rms30mA最小負(fù)載電流rms每點(diǎn)1A連續(xù)22--253VACrms每組4A最大每塊模塊16A連續(xù)OFF狀態(tài)漏電電流/點(diǎn)（最大）0.88mA@230VAC0.44mA@115VAC0.18mA@48VAC0.09mA@24VAC最大浪涌電流rms1個(gè)周期每點(diǎn)30A2個(gè)周期每點(diǎn)20A3個(gè)周期每點(diǎn)10ADV/DT400VAC/μs響應(yīng)時(shí)間OFFON最大0.5線路周期ON--OFF最大0.5線路周期輸出保護(hù)（內(nèi)部）RC緩沖器保護(hù)隔離輸入對(duì)輸入1780VAC1分鐘輸入對(duì)總線1780VAC1分鐘總線電流320mA功耗最大1.60W+1.1×模板總負(fù)載電流外部電源不要熔斷絲內(nèi)部每組4A,250V熔斷絲外部用戶自定5.4CPU模塊的選擇PLC系統(tǒng)中最為核心的東西是CPU，CPU性能的優(yōu)劣直接影響著系統(tǒng)的工作狀態(tài)，故選擇CPU是一個(gè)要多方面考慮的步驟。在本設(shè)計(jì)中所選用的CPU型號(hào)是140CPU43412。其技術(shù)規(guī)格如下：表5-5-1140CPU43412技術(shù)規(guī)格用戶邏輯/參考編號(hào)容量用戶邏輯64K字離散量64K寄存器57K擴(kuò)展寄存器96K參考編號(hào)容量離散量64K任混本地I/O（主底板）最大I/O字64入/64出最大I/O機(jī)架數(shù)1遠(yuǎn)程I/O每個(gè)分站最大I/O字64入/64出最大遠(yuǎn)程分站數(shù)31分布式I/O每系統(tǒng)最大網(wǎng)絡(luò)數(shù)3**每網(wǎng)絡(luò)最大字?jǐn)?shù)（對(duì)每個(gè)DIO分站來(lái)說(shuō)，最小有2個(gè)附加字入）500入和500出每節(jié)點(diǎn)最大字?jǐn)?shù)30入和32出警戒時(shí)鐘定時(shí)器250ms（軟件可調(diào)）邏輯解算時(shí)間0.3ms/K～1.4ms/K電池3V鋰電池存儲(chǔ)期限1200mAh存儲(chǔ)期限10年，每年能量消耗0.5%電池負(fù)載電流＠斷電典型7μA最大210μA通訊Modbus（RS-232）1個(gè)串行口（9針D-殼體）ModbusPlus（RS-485）2個(gè)（冗余）網(wǎng)絡(luò)口（9針D-殼體）5.5通信模塊的選擇RIO單通道和雙通道接口模板安裝于用作系統(tǒng)控制的CPU模板的同一個(gè)底板內(nèi)，該模板用于在CPU和安裝于另外機(jī)架的RIO遠(yuǎn)程站模板之間雙向傳送數(shù)據(jù)。RIO接口模板和一個(gè)或者多個(gè)RIO分支模板之間采用同軸電纜網(wǎng)絡(luò)互相連接。在本設(shè)計(jì)中，通信模塊選取的是CRP93200。CRP93X00模板的技術(shù)規(guī)格如下：表5-5-1CRP93X00技術(shù)規(guī)格分支類型Quantum、200系列、500系列、800系列或Symax（任混）分支數(shù)31最多每分支I/O字64入/64出ASCII2口/每分支，32口（16分支）最多同軸終端內(nèi)接75Ω同軸電纜屏蔽接至底盤(pán)地?cái)?shù)據(jù)傳輸率1.544M動(dòng)態(tài)范圍35dB絕緣500VDC同軸電纜芯對(duì)地外部連接單通道一個(gè)“F”直角陰型適配器雙通道兩個(gè)“F”直角陰型適配器一般要求自檢上電時(shí)雙口RAM檢查L(zhǎng)AN控制器檢查上電后運(yùn)行時(shí)執(zhí)行檢查和RAM地址和數(shù)據(jù)由控制器支持的最大CRP數(shù)1需要總線電流（典型）單通道600mA雙通道750mA功耗（典型）單通道3W雙通道3.8W5.5電源模塊的選擇在不同類型的Quantum電源之間存在著一些重要的設(shè)計(jì)差異，為了達(dá)到最好的系統(tǒng)性能，要求系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員對(duì)它們進(jìn)行仔細(xì)認(rèn)真地考慮。原則區(qū)別在于底板的電源中所產(chǎn)生的一些重要信號(hào)，這些信號(hào)與電源的情況以及輸入電源的狀態(tài)有關(guān)。所有Quantum電源都含有早期電源故障檢查邏輯，它用于向底板上所有其它模板發(fā)出信號(hào)，告知輸入電源已發(fā)生故障。該信號(hào)稱之為POK（電源OK）并且是高電平信號(hào)（即：當(dāng)信號(hào)為高電平時(shí)，電源OK）。POK信號(hào)具有兩種型式，一種內(nèi)部的（對(duì)電源來(lái)說(shuō)），另一種是外部的（從底板和所有其它模板來(lái)看）。內(nèi)部POK信號(hào)用電源面板上的PwrokLED（發(fā)光二極管）來(lái)表示。系統(tǒng)POK信號(hào)的產(chǎn)生使在系統(tǒng)POK的負(fù)向邊緣（電源已發(fā)生故障）至底板電源的實(shí)際中斷之間存在充分的時(shí)間。電源故障的早期報(bào)警對(duì)Quantum執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行順序的系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)很必要的。選擇冗余電源，因?yàn)檫@種電源不僅有冗余性能，且可以帶電插拔，方便了日后的生產(chǎn)和管理。在冗余電源中還有很多型號(hào)的電源，有直流的還有交流的。直流電源在現(xiàn)場(chǎng)需要經(jīng)過(guò)將日常用電轉(zhuǎn)化直流，不僅投資增大，同時(shí)維護(hù)量也會(huì)增加。選擇交流的很方便，現(xiàn)場(chǎng)可以直接提供，不用任何轉(zhuǎn)化。綜合以上考慮選擇140CPS11410115～230VAC輸入8A輸出。技術(shù)規(guī)格如下：表5-7-1140CPS11400技術(shù)規(guī)格輸入要求輸入電壓93～138VAC170～276VAC輸入頻率47～63Hz輸入電壓總諧波失真度低于基準(zhǔn)rms值的10%輸入電流1.1A@115VAC0.6A@230VAC浪涌電流38A@115VAC19A@230VACVA額定值130VA輸入電源中斷0.5周期@滿載和最小額定的線電壓/頻率。中斷間隔不少于1s。熔斷器（外部）2A（部件號(hào)57—0089—000或同等元件）輸出至總線電壓5.1VDC最大電流8A@60℃最小電流不要求保護(hù)過(guò)流保護(hù)，過(guò)壓保護(hù)一般要求接線器（內(nèi)裝）7線端子排（部件號(hào)043506326）內(nèi)部電力消耗6.0+1.5×Iout=W（Iout單位為A）工作方式獨(dú)立工作140CPS1140O的接線圖如下：eq\o\ac(○,1)eq\o\ac(○,×)eq\o\ac(○,2)eq\o\ac(○,×)eq\o\ac(○,3)eq\o\ac(○,×)eq\o\ac(○,4)eq\o\ac(○,×)eq\o\ac(○,5)eq\o\ac(○,×)eq\o\ac(○,6)eq\o\ac(○,×)eq\o\ac(○,7)eq\o\ac(○,×)內(nèi)部有接頭，不要連接任何外部線纜至這些端子上使用115VAC時(shí)連