中航工業(yè)杯-第二屆國際無人飛行器創(chuàng)新大獎賽

23/23中航工業(yè)杯——第二屆國際無人飛行器創(chuàng)新大獎賽競賽規(guī)則競賽通則定義無人飛行器是指不載人，可重復(fù)使用，利用自主控制或遙控能夠完成特定任務(wù)的航空器。本次競技賽及創(chuàng)意賽參賽的作品即指這類飛行器。競賽項目競技賽：比賽旨在考察飛行器完成各種規(guī)定任務(wù)的能力。分為固定翼類和旋翼類競技及像真遙控模型表演賽三項。固定翼類競技（項目代碼：JG）旋翼類競技（項目代碼：JX）像真遙控模型表演賽（項目代碼：JY）1.2.2創(chuàng)意賽（項目代碼：CW）：比賽旨在突出科技創(chuàng)新的主題，鼓勵一切有價值的創(chuàng)新探索。參賽人員每支參賽隊報名隊員不超過10人，比賽中上場隊員不超過5人。每支參賽隊對應(yīng)一架飛行器及其備用機。參賽隊員不分年齡、性別、國籍。任何參賽隊員只可參加一支參賽隊。每支參賽隊報名隊員中設(shè)隊長1人，在需要時可代表參賽隊向項目裁判長或仲裁委員會提出申訴。隊長可不在上場隊員中。一個單位有多支隊伍的可設(shè)領(lǐng)隊1人，負責(zé)聯(lián)絡(luò)工作，領(lǐng)隊不能由參賽隊員兼任。競賽組織工作大賽設(shè)裁判委員會和仲裁委員會，并保證足夠數(shù)量的合格裁判員和仲裁人員；大賽組委會應(yīng)選定合適的競賽場地并配備相關(guān)設(shè)施，包括測定有關(guān)競賽飛行器的技術(shù)性能時所必需的合格的測量器械，使競賽飛行器能充分展示性能及安全回收，并確保參與者和觀眾的安全；必須預(yù)先公布競賽日程，包括每輪開始與結(jié)束時間，并需在競賽期間公布每輪的比賽成績。遇下列情況時，由總裁判長決定競賽中斷或延遲進行：（1）起飛時順風(fēng)風(fēng)速大于5m/s，正側(cè)風(fēng)風(fēng)速大于6m/s。（2）能見度阻礙正常觀察競賽飛行器，或氣象條件惡劣。（3）出現(xiàn)可能導(dǎo)致嚴重后果的不安全因素或其他難以克服的情況。參賽飛行器技術(shù)審核每架參賽飛行器（整機和主要部件）只能由一支參賽隊用來參加競賽，不得轉(zhuǎn)讓他隊使用。參賽隊員可自行準備備用飛行器及發(fā)動機、機載設(shè)備等零部件，必須在備用零部件上加上容易見到的標記，并應(yīng)在審核時進行登記。經(jīng)審核和登記的備用飛行器、零部件不得與其他參賽者更換。各隊?wèi)?yīng)對本隊每一架參賽飛行器進行自審，并逐項填寫“無人機技術(shù)審核卡片”后，再參加大賽前的飛行器技術(shù)審核。向大賽審核組遞交“飛行器技術(shù)審核卡片”并經(jīng)審核合格的參賽飛行器，大賽審核組發(fā)給每一架飛行器一式七張“合格證”，并在“合格證”上填寫識別號。每件可拆卸的部件都必須貼上有相同識別號的“合格證”。入場比賽時飛行器的識別號要由裁判員填寫在成績報告單上。裁判委員會對無人機技術(shù)數(shù)據(jù)的審核可采取抽審的辦法。要指定審核裁判員，對抽審無人機進行主要數(shù)據(jù)的審核。參加競賽的每架無人機必須于報到后立即向?qū)徍瞬门薪M提交“無人機技術(shù)審核卡片”、一份比例為1：5或1:10的三面圖和5〞×7〞照片一張。凡參加競賽的飛行器須經(jīng)逐一審查“合格證”后方可進入賽場。“合格證”采用只能一次性使用的強力不干膠貼印制。有可能進入獲獎名次的參賽隊或個人的飛行器，在本項目競賽后立即進行復(fù)審，復(fù)審合格后方予承認成績。競賽抽簽裁判委員會須在仲裁委員會成員在場的情況下組織抽簽，競賽按抽簽后的排序進行。質(zhì)詢和申訴提出方式參賽隊員有疑問或質(zhì)疑，允許口頭提出質(zhì)詢。自認確有異議的，應(yīng)由隊長在競賽期間向項目裁判長提出書面申訴。申訴書應(yīng)由參賽隊隊長簽名。參賽隊員對裁判委員會的最后裁決仍有異議的，可由隊長向仲裁委員會提出書面申訴。申訴書應(yīng)由參賽隊隊長簽名。仲裁委員會的裁決為本項賽事活動的最終裁決。申訴時間競賽開始前：對報名合法性、競賽規(guī)則、競賽場地、參賽飛行器的審核，以及對裁判員或其他競賽工作人員的異議，最遲必須在競賽開始前一小時提出。競賽期間：對裁判員的裁決，或是在競賽期間對其他參賽隊隊員行為有異議時，應(yīng)立即提出。成績公布以后：任何有關(guān)成績的異議必須在組委會公布成績后一小時以內(nèi)提出。申訴押金申訴人在遞交申訴書的同時應(yīng)繳納申訴押金人民幣600元或美元100元，申訴有效后，該押金如數(shù)退還；申訴無效該押金不予退還。安全措施總裁判長可以禁止一切可能有危險的參賽飛行器實施飛行，即使這些參賽飛行器符合規(guī)則的要求也不例外。競賽場地必須指定飛行區(qū)和安全區(qū)，禁止非工作人員和非上場參賽隊員進入飛行區(qū)，禁止參賽飛行器飛入安全區(qū)。禁止使用金屬槳葉的螺旋槳。每位上場參賽者必須在上場后飛機起飛前佩戴安全帽。下列情況該輪比賽判0分賽前檢錄3次點名不到者；比賽進行中飛行器飛越安全線（裁判員有權(quán)責(zé)令操縱手立即著陸或繼續(xù)完成飛行。若參賽隊第二次發(fā)生該情況，裁判員有權(quán)取消該參賽隊參賽資格）；自主飛行過程中飛行器出現(xiàn)異常狀態(tài)，切入遙控安全應(yīng)急狀態(tài)進行應(yīng)急處置（若飛行過程中飛行器狀態(tài)出現(xiàn)異常，裁判長有權(quán)勒令操控手控制飛機立即手動著陸）；飛行器在飛行過程中有零件脫落（規(guī)定的空投物例外）；在非空投航線、區(qū)域空投物掉落；比賽時中途更換參賽飛行器。下列情況取消競賽資格1.10.1凡使用不符合競賽規(guī)則中規(guī)定或是未經(jīng)裁判員審核合格的競賽飛行器、設(shè)備的參賽者；1.10.2向他人（其他參賽隊）借用或借出本隊飛行器參賽者；1.10.3競賽期間非上場隊擅自開啟或使用無線電設(shè)備者；1.10.4競賽開始前15分鐘靜場后仍未退場，不聽從裁判員勸阻或造成場地內(nèi)設(shè)施受損、延誤競賽進度等情況者。棄權(quán)參賽隊員報名報到并參加抽簽后，如因自己的原因不能上場比賽，應(yīng)在裁判員點名前1小時由該隊隊長書面聲明棄權(quán)。競技賽比賽任務(wù)、規(guī)則與評分要點任務(wù)分類：本屆競技賽分固定翼類和旋翼類，旨在考察參賽者的技術(shù)解決方案和系統(tǒng)集成創(chuàng)新能力。另設(shè)像真遙控模型表演賽?！潭ㄒ眍悾↗G）：設(shè)計制造或選用固定翼無人機平臺，并集成為具有全程自主飛行能力的固定翼無人機系統(tǒng)。自主完成起飛、空投、觸地復(fù)飛和動平臺鉤索著陸?！眍悾↗X）：設(shè)計制造或選用旋翼無人機平臺，并集成具有全程自主飛行能力的旋翼無人機系統(tǒng)。自主完成垂直起飛、動平臺上物品拾取碼放和垂直著陸?！裾孢b控模型表演賽（JY）：設(shè)計制造或選用集成固定翼像真模型飛機，模型飛機應(yīng)標明像真機原型機的型別。遙控飛行完成起飛、投彈、自選動作表演和鉤索著陸。在規(guī)則允許的條件下，可充分展示飛行操縱技能。鼓勵噴氣機模型和航空文化創(chuàng)意。競技賽中同一飛行器只允許選擇一個類別參賽。固定翼類（項目代碼：JG）任務(wù)概要參賽固定翼無人機系統(tǒng)在受限的起降環(huán)境下，自主完成比賽任務(wù)，包括起飛，在航線飛行中搜索靶標并空投救援物品，第一次著陸以“蜻蜓點水”的方式觸地復(fù)飛，第二次著陸采用自主鉤索的方式。根據(jù)起飛和航線飛行情況、空投物品精確性、完好度，觸地復(fù)飛位置、姿態(tài)，鉤索動作完成質(zhì)量等評判技術(shù)水平。比賽規(guī)則無人機系統(tǒng)要求無人機樣式：限固定翼，前三點輪式起落架，安裝可自主放下的攔阻尾鉤，安裝救援物品空投裝置；無人機尺寸：翼展2～4m；起飛重量：12～20kg（含油料或電池，不含要空投的物品）；動力裝置：除燃氣噴氣式發(fā)動機和火箭式發(fā)動機外不限（電動動力額定電壓不超過44.4V）；控制方式：全程自主控制，無人機需設(shè)置保證安全的應(yīng)急人工遙控裝置，攔阻尾鉤能夠根據(jù)任務(wù)階段自主放下；引導(dǎo)方式：不做限制，鼓勵使用除DGPS和GPS以外的引導(dǎo)系統(tǒng)（主辦方在動平臺兩側(cè)設(shè)置引導(dǎo)裝置安裝位供參賽者安裝引導(dǎo)裝置。安裝位共兩個，每個尺寸為4m×1m，最大承重5kg）；起飛方式：限自身動力滑跑起飛（起飛時無人機須由自由靜止?fàn)顟B(tài)開始滑跑，不允許外力助推或拖拽釋放）；著陸方式：自主控制在攔阻著陸區(qū)鉤索著陸；數(shù)據(jù)傳輸：安裝數(shù)據(jù)鏈路，在地面實時顯示飛行軌跡、顯示機載圖像并記錄。系統(tǒng)使用頻率要求系統(tǒng)使用頻率應(yīng)符合中國國家無線電管理委員會的頻率分配規(guī)定，參賽者應(yīng)在規(guī)定時間上報系統(tǒng)使用頻率，一經(jīng)上報不得更改?，F(xiàn)場不能隨意開機，屆時賽場將備掃頻儀和GPS信號監(jiān)視設(shè)備，違例者將被取消參賽資格。比賽場地比賽場地由起飛跑道、飛行空域、空投區(qū)和攔阻著陸區(qū)組成。飛行空域范圍為1000m×1000m，高度限制200m（相對高度），如圖1。起飛跑道為東西向，用于無人機的正常起飛和應(yīng)急著陸，長260m，寬15m；在航線起飛段，設(shè)置15m寬，高度不限的限寬門，位于起飛線前方50m處。圖1飛行空域及參考航線示意圖空投區(qū)為3個直徑為10m的圓形靶標，圓心位于正三角形的三個點上，相互間距40m，具體位置見賽前通知。靶標中間設(shè)置頻閃燈用于指示求救信號，每次比賽飛行隨機設(shè)置3個靶標中的2個閃光，作為空投目標。頻閃燈顏色為紅色，直徑小于150mm，發(fā)光強度≥4000cd。攔阻著陸區(qū)用于第一次觸地復(fù)飛和第二次動平臺鉤索著陸。甲板范圍長60m，寬6m，高出地面0.4m，向西為首向，向東為尾向。如圖2所示。在攔阻著陸區(qū)設(shè)置1索、2索兩根攔阻索，另設(shè)限制索F索一根。1索、2索間距4m，1索、F索間距6m，移動攔阻裝置整體可自動在50m距離內(nèi)移動。攔阻索為長度6m、直徑5mm的尼龍索，中心高出甲板30mm。限制索長度6m、直徑3mm的尼龍索、緊貼甲板，用來標識移動中的艦尾，不能用于鉤索著陸。圖2攔阻機構(gòu)及引導(dǎo)裝置設(shè)置示意圖比賽方式比賽時每隊上場隊員（包括機務(wù)、應(yīng)急遙控操作手和地面站操作員在內(nèi)）不得多于5人。參賽者進場后在規(guī)定時間內(nèi)完成飛行準備，每一輪比賽飛行時間小于等于10mins，具體安排見比賽程序細則。起飛點位于起飛跑道中心區(qū)附近。無人機在起飛線起飛，著陸以攔阻著陸區(qū)1、2索之間的區(qū)域為理論著陸點，如圖3所示。起飛和著陸方向固定。無人機從起飛線開始向西滑跑起飛，起飛時攔阻鉤處于收起狀態(tài)，穿過起飛限寬門后，右轉(zhuǎn)彎繞過一轉(zhuǎn)彎標志桿，向跑道北側(cè)限定空域建立飛行航線，飛行高度不超過100m。航線中，無人機須自動識別3個目標中閃光的2個目標，在識別出的每個目標區(qū)空投1個救援物品?？胀逗鬅o人機在攔阻著陸區(qū)完成“蜻蜓點水”式觸地復(fù)飛，觸地點應(yīng)在攔阻區(qū)1、2索之間，此時攔阻機構(gòu)位于50m移動區(qū)的最東端10m范圍內(nèi)。復(fù)飛后在攔阻著陸區(qū)鉤索著陸。著陸過程中，無人機攔阻鉤須自動放下，地面攔阻機構(gòu)將啟動并以一定的速度由東向西單方向移動，機構(gòu)啟動時機由裁判隨機設(shè)置，移動速率不超過2m/s?？胀段锲酚山M委會提供，為2個500ml規(guī)格透明塑料瓶，內(nèi)裝紅色藥水后單個重量500g。圖3攔阻著陸區(qū)示意圖名次評定飛行比賽共進行2輪預(yù)賽，1輪決賽。預(yù)賽取1輪最好成績排定名次，前10名進入決賽；決賽名次由決賽成績加上預(yù)賽1輪最好成績之和排序。如果成績相同，決賽成績高者列前；如果成績?nèi)韵嗤粤硪惠嗩A(yù)賽成績高者列前。評分要點總分1000分，根據(jù)無人機起飛、空投、觸地復(fù)飛、動平臺鉤索著陸全過程，綜合考慮起飛著陸控制的穩(wěn)定性、空投物品的精確性和完好度等內(nèi)容評分；考慮著陸引導(dǎo)原理先進性、飛行控制的穩(wěn)定性、飛行平臺完好度等設(shè)加分、減分項和完好度系數(shù)。單輪分值=（起飛評分Q+空投評分K+觸地復(fù)飛評分C+鉤索著陸評分G）×完好度系數(shù)w+評分加減項P系統(tǒng)設(shè)計報告作為評分參考，設(shè)計報告評分第一名，可獲得額外一次預(yù)賽的嘗試機會。每個評分項以多名評委（去掉最低最高分）評分的平均值計入總分；最終按總分高低取名次。單輪分值，即(Q+K+C+G)w大于等于800分的參賽者具有獲大獎資格。無人機系統(tǒng)設(shè)計報告要求參賽者應(yīng)提供設(shè)計報告電子版、紙質(zhì)版及5mins的視頻（含試制過程、實驗試飛等），報告文本正文字體宋體小四，最多10000字符（不包括附錄）。設(shè)計報告的內(nèi)容應(yīng)包括但不限于以下內(nèi)容：設(shè)計方案和特點；三面圖；飛行引導(dǎo)/控制方式；使用頻率；系統(tǒng)性能和安全性。起飛評分要點（滿分100分）Q表1.起飛評分要點評分項起飛滑跑距離（滿分30）起飛限寬門（滿分40）起飛飛行姿態(tài)（滿分30）1小于20m30穿過限寬門40穩(wěn)定起飛30220～40m20擦碰限寬門25擺動較大15～253大于40m5～15碰撞或偏出限寬門0～5起飛擦地0～10注：1.在20m、40m處設(shè)距離標志；2.擦碰指在內(nèi)側(cè)雖碰到門柱，但繼續(xù)通過起飛成功；3.擺動較大指縱向和側(cè)向姿態(tài)擺動；4.擦地指無人機起飛后又有機體的任何部位擦到地面?？胀对u分要點（滿分200分）K評分項空投物損毀程度（滿分60）空投精度（滿分140）相對1均完好60偏差≤1m2×702輕微損壞30～50偏差≤5m2×503漏液10～30偏差≤10m2×254容器完全破裂0偏差＞10m0表2.空投評分要點觸地復(fù)飛評分要點（滿分200分）C表3.觸地復(fù)飛評分要點評分項接地點偏差（滿分100）接地飛行姿態(tài)（滿分100）1主輪接地點位于1、F索之間甲板區(qū)域100兩點接地80～1002主輪接地點位于1、F索兩側(cè)甲板區(qū)域30單點或三點接地20～703主輪未接地0～10前輪首先接地或起落架未接地0～10鉤索著陸評分要點（滿分500分）G評分項鉤索（滿分400）著陸飛行姿態(tài)（滿分100）1主輪接地點均位于1索以西甲板區(qū)，且鉤到2索，無脫鉤，停在甲板區(qū)400下滑線、下滑姿態(tài)合理、兩點接地、無彈跳、鉤索后無明顯方向擺動70～1002主輪接地點均位于2、F索之間甲板區(qū)，且鉤到1索，無脫鉤，停在甲板區(qū)200兩點或三點接地30～603其它情況鉤到1、2索50前輪首先接地0～204未鉤到1、2索0表4.鉤索著陸評分要點加減分項P及完好度系數(shù)w表5.加減分項及完好度系數(shù)評分項加分項（最高300分）減分項（最多-300分）完好度系數(shù)w1自行設(shè)計先進氣動布局0～100損壞場地設(shè)施-10～-50著陸后飛行器變形或損壞V（0.0～1.0）2優(yōu)秀的飛行器外觀及加工工藝0～40超時，每超1min扣20分-10～-1003先進的引導(dǎo)方式0～100超空域飛行-10～-1004起飛重量超過12kg每2kg加10分10～30危險動作-10～-505航空文化創(chuàng)意10～40起飛后未繞過一轉(zhuǎn)彎標志桿-100注：1.此處超時指超過比賽單輪飛行規(guī)定時間；2.超空域飛行指超出指定的1000m×1000m飛行空域；3.航空文化創(chuàng)意指參賽隊伍及參賽飛行器所體現(xiàn)的航空文化內(nèi)涵，包括但不限于：參賽者的服裝、表演及參賽飛行器的涂裝、符號等。旋翼類（項目代碼：JX）任務(wù)概要參賽旋翼無人機系統(tǒng)需完成兩個動平臺之間的物品拾取和碼放任務(wù)。包括自主垂直起飛、動平臺上物品拾取碼放和垂直著陸。根據(jù)起降和空中飛行情況，拾取及碼放物品的數(shù)量、碼放位置、完成任務(wù)時間等評判技術(shù)水平。比賽規(guī)則旋翼無人機系統(tǒng)要求旋翼無人機樣式：垂直起降旋翼無人機（不限旋翼數(shù)量）；旋翼無人機尺寸：最大特征尺寸小于2m；起飛重量：5～20kg（含油料或電池，不含碼放的物品）；桶裝物品載荷：4個，單個重量小于2kg，桶外形見圖5，桶上有垂直固定的半圓弧提手；物品拾取裝置：自由設(shè)計；動力裝置：類型不限（電動動力額定電壓不超過44.4V）；控制方式：全程自主控制，旋翼無人機需設(shè)置保證安全的應(yīng)急人工遙控裝置；引導(dǎo)方式：不做限制，鼓勵使用除DGPS和GPS以外的引導(dǎo)系統(tǒng)；起飛方式：限自身動力垂直起飛；10）著陸方式：自主控制在指定著陸區(qū)著陸；11）數(shù)據(jù)傳輸：安裝數(shù)據(jù)鏈路，在地面實時顯示圖像和飛行軌跡并記錄。系統(tǒng)使用頻率要求系統(tǒng)使用頻率應(yīng)符合中國國家無線電管理委員會的頻率分配規(guī)定，參賽者應(yīng)在規(guī)定時間上報系統(tǒng)使用頻率，一經(jīng)上報不得更改?，F(xiàn)場不能隨意開機，屆時賽場將備掃頻儀和GPS信號監(jiān)視設(shè)備，違例者將被取消參賽資格。比賽場地比賽場地由起飛著陸區(qū)、物品拾取碼放動平臺構(gòu)成。起飛著陸區(qū)為典型直升機起降圖形。圖4旋翼無人機起飛著陸區(qū)示意圖比賽方式比賽時每隊上場隊員（包括機務(wù)、應(yīng)急遙控操作手和地面站操作員在內(nèi)）不得多于5人。參賽者進場后在規(guī)定時間內(nèi)完成飛行準備，每一輪比賽飛行時間小于等于10mins，具體安排見比賽程序細則。旋翼無人機從起飛著陸區(qū)自動起飛，如圖4所示。起飛后，動平臺啟動并以一定的速度由東向西移動，平臺啟動時機由裁判組隨機設(shè)置，移動速度不超過1m/s。平臺到達最西端極限位置后將反向向東運動，速率不變。旋翼無人機飛往一側(cè)動平臺拾取區(qū)，拾取物品，碼放在另一側(cè)動平臺碼放區(qū)，如圖5所示。拾取和碼放過程中，旋翼無人機平臺任何部件，包括機載拾取裝置，不能接觸地面、甲板、動平臺和其它任何固定的賽場設(shè)施。預(yù)賽中動平臺不移動，停留在最東端。圖5拾取和碼放名次評定飛行比賽共進行2輪預(yù)賽，1輪決賽。預(yù)賽取1輪最好成績排定名次，前5名進入決賽；決賽名次由決賽成績加上預(yù)賽1輪最好成績之和排序。如果成績相同，則決賽成績高者列前；如果成績?nèi)韵嗤?，則以另一輪預(yù)賽成績高者列前。評分要點總分1000分，根據(jù)旋翼無人機起飛、著陸、拾取碼放過程，綜合飛行控制精確性和穩(wěn)定性，任務(wù)執(zhí)行效率等內(nèi)容評分，設(shè)加分、減分項。單輪分值=起飛評分Q+著陸評分Z+任務(wù)評分（拾取碼放）R+評分加減項P系統(tǒng)設(shè)計報告作為評分參考，設(shè)計報告評分第一名，可獲得額外一次預(yù)賽的嘗試機會。每個評分項以多名評委（去掉最低最高分）評分的平均值計入總分；最終按總分高低取名次。單輪分值，即（Q+Z+R）大于等于800分的參賽者具有獲大獎資格。旋翼無人機系統(tǒng)設(shè)計報告要求參賽者應(yīng)提供設(shè)計報告電子版、紙質(zhì)版及5mins的視頻（含試制過程、實驗試飛等），報告文本正文字體宋體小四，最多10000字符（不包括附錄）。設(shè)計報告的內(nèi)容應(yīng)包括但不限于以下內(nèi)容：設(shè)計方案和特點；三面圖；飛行引導(dǎo)/控制方式；使用頻率；系統(tǒng)性能和安全性。起飛評分要點（滿分80分）Q表6.起飛評分要點評分項起飛平順性及飛行姿態(tài)（滿分80）1起飛直接飛往拾取區(qū)且起飛姿態(tài)平穩(wěn)802有明顯懸停，再飛往拾取區(qū)或姿態(tài)有明顯晃動20～403離地困難或傾倒觸地0～10著陸評分要點（滿分120分）Z表7.著陸評分要點評分項著陸平順性及飛行姿態(tài)（滿分120）1飛回直接著陸1202有明顯懸停，再著陸或晃動、觸地又彈起30～603墜地或觸地傾翻0～10任務(wù)評分要點（滿分800分）RR=S×wS=125-0.125t（S最高取值為100）其中：S為任務(wù)時間得分，t為起落總時間，w為任務(wù)完成度。200s內(nèi)完成所有任務(wù)（0.5m圈）可獲得800分，600秒內(nèi)完成可獲得400分，超過1000秒完成0分。任務(wù)完成度w表8.任務(wù)完成度評分項任務(wù)完成度（滿分8）1成功拾取在飛過中心線前掉落n×0.52成功拾取在飛過中心線后掉落n×13放置在直徑1m圓圈內(nèi)（不能壓線）n×1.54放置在直徑0.5m圓圈內(nèi)（不能壓線）n×2（n為桶數(shù)）加減分項P表9.加減分項評分項加分項（最高300分）減分項（最多-300分）1旋翼無人機布局10～200飛行器變形或損壞-10～-602起飛重量超過5kg每2kg加10分10～70無變距機構(gòu)的多旋翼布局-50～-2003航空文化創(chuàng)意10～30損壞場地設(shè)施-10～-50注：航空文化創(chuàng)意指參賽隊伍及其參賽飛行器所體現(xiàn)的航空文化內(nèi)涵，包括但不限于：參賽者的服裝、表演及參賽飛行器的涂裝、符號等。像真遙控模型表演賽（項目代碼：JY）任務(wù)概要參賽者使用遙控（鼓勵第一視角遙控FPV模式）固定翼像真模型飛機，完成起飛、投彈、自選動作表演和鉤索著陸。根據(jù)模型像真度，起飛和航線飛行情況，空投精確性，自選動作難度和完成質(zhì)量，鉤索動作完成質(zhì)量等評判技術(shù)水平。（自選動作選擇范圍和難度系數(shù)見比賽程序細則）。比賽規(guī)則像真機系統(tǒng)要求像真機樣式：型號不限（鼓勵使用艦載像真機），須安裝可自動放下的攔阻尾鉤，安裝投彈裝置；像真機尺寸：不限；起飛重量：2～25kg（含油料、電池及要空投的物品）；動力裝置：除火箭式發(fā)動機外不限（電動動力額定電壓不超過44.4V）；控制方式：遙控（鼓勵使用FPV功能）；引導(dǎo)方式：不限；起飛方式：除手擲起飛外不限；著陸方式：攔阻著陸區(qū)鉤索著陸；數(shù)據(jù)傳輸：不限。系統(tǒng)使用頻率要求系統(tǒng)使用頻率應(yīng)符合中國國家無線電管理委員會的頻率分配規(guī)定，參賽者應(yīng)在規(guī)定時間上報系統(tǒng)使用頻率，一經(jīng)上報不得更改。現(xiàn)場不能隨意開機，屆時賽場將備掃頻儀和GPS信號監(jiān)視設(shè)備，違例者將被取消參賽資格。比賽場地空投區(qū)中設(shè)置1號、2號投彈靶，1號靶高3m寬2m，2號靶高2m寬1m。使用200g彈體以一定速度擊中1、2號靶上端可將其擊倒。動平臺不移動，固定在50m移動區(qū)中間位置。其它場地條件同固定翼類競技。圖6投彈靶位置示意比賽方式比賽時每隊上場隊員（包括機務(wù)、應(yīng)急遙控操作手和地面站操作員在內(nèi)）不得多于5人。參賽者進場后在規(guī)定時間內(nèi)完成飛行準備，每一輪比賽飛行時間小于等于5mins，具體安排見比賽程序細則。起飛點位于起飛跑道中心區(qū)附近，飛機在起飛線起飛，著陸以攔阻著陸區(qū)1、2索之間的區(qū)域為理論著陸點，如圖3所示。起飛和著陸方向固定。像真機從起飛線開始向西滑跑起飛，穿過起飛限寬門后，向跑道北側(cè)限定空域建立飛行航線，飛行高度不超過200m。在規(guī)定的飛行時間內(nèi)自行決定航線形狀和動作類型，但投彈和從東向西的攔阻著陸動作都只能實施一次?！昂綇棥庇蓞①愓咦孕袦蕚?，要求其顏色鮮艷，重量200～300g。每輪只投1枚彈。名次評定飛行比賽共進行兩輪，取兩輪成績的平均值記入總分，如果成績相同則以單輪成績高者列前。評分要點總分1000分，根據(jù)像真機起飛、投彈、自選動作表演、鉤索著陸全過程，綜合考慮模型像真度、起飛著陸控制的穩(wěn)定性、空投物品的精確性、自選動作難度和完成質(zhì)量等內(nèi)容評分，考慮飛行表演可觀賞性等設(shè)加分、減分項。單輪分值=（起飛評分Q+投彈評分T+自選動作評分Z+鉤索著陸評分G）×像真度系數(shù)x+評分加減項P系統(tǒng)設(shè)計報告作為評分參考，設(shè)計報告評分第一名，可獲得額外一次預(yù)賽的嘗試機會。每個評分項以多名評委（去掉最低最高分）評分的平均值計入總分；最終按總分高低取名次。像真遙控模型系統(tǒng)設(shè)計報告要求參賽者應(yīng)提供像真機介紹電子版、紙質(zhì)版及2mins的視頻（含試制過程、實驗試飛等），介紹文本正文字體宋體小四，最多2000字符。介紹的內(nèi)容應(yīng)包括但不限于以下內(nèi)容：本型號艦載機上艦使用、試驗的歷史或本型號陸基飛機改裝上艦的可行性探討；原型機及像真模型的照片、三面圖；本架機和本隊的介紹。起飛評分要點（滿分50分）Q表10.起飛評分要點評分項起飛限寬門（滿分25）起飛飛行姿態(tài)（滿分25）1穿過限寬門25穩(wěn)定起飛252擦碰限寬門13擺動較大8～203碰撞或偏出限寬門0～5起飛擦地0～5注：1.擦碰指在內(nèi)側(cè)雖碰到門柱，但繼續(xù)通過起飛成功；2.擺動較大指縱向和側(cè)向姿態(tài)擺動；3.擦地指飛機起飛后又有機體的任何部位擦到地面。投彈評分要點（滿分200分）T評分項投彈精度（滿分200）1擊倒2號靶2002擊中2號靶1503擊倒1號靶1004擊中1號靶505脫靶0表11.投彈評分要點自選動作評分要點（滿分450分）Z表12.自選動作評分要點自選動作一（滿分150）自選動作二（滿分150）自選動作三（滿分150）得分C1=N1×K1得分C2=N2×K2得分C3=N3×K3注:此處N代表10分制得分，取值范圍0.0～10.0；權(quán)重系數(shù)K（此處為難度系數(shù)），取值范圍5～15，具體規(guī)定見比賽程序細則。鉤索著陸評分要點（滿分300分）G表13.鉤索著陸評分要點評分項鉤索（滿分250）著陸飛行姿態(tài)（滿分50）1僅鉤到2索，無脫鉤，停在甲板區(qū)250正常姿態(tài)接地?zé)o彈跳502僅鉤到1索，無脫鉤，停在甲板區(qū)100～200接地粗暴無彈跳10～353其它情況鉤到1、2攔阻索50接地有彈跳104未鉤到1、2索0像真度系數(shù)x像真度系數(shù)考察模型外觀和飛行效果，最大系數(shù)值取1.00。具體要求見比賽程序細則。加減分項P表14.加減分項評分項加分項（最高300分）減分項（最多-300分）1艦載型號加分30飛行器局部變形或輕微損壞-0～-202優(yōu)秀的飛行器外觀及加工工藝0～20飛行器嚴重損壞-20～-1003動力系統(tǒng)加分0～100損壞場地設(shè)施-10～-504FPV加分20～70超時，每超1min扣10分-10～-505飛行配樂0～50未按航線飛行或超空域飛行-10～-506起飛重量超過2kg每2kg加10分10～110危險動作-10～-507航空文化創(chuàng)意10～40注：1.此處超時指超過比賽單輪飛行規(guī)定時間；2.超空域飛行指超出指定的1000m×1000m飛行空域；3.航空文化創(chuàng)意指參賽隊伍及參賽飛行器所體現(xiàn)的航空文化內(nèi)涵，包括但不限于：參賽者的服裝、表演及參賽飛行器的涂裝、符號等。創(chuàng)意賽比賽任務(wù)、規(guī)則與評分要點比賽旨在突出科技創(chuàng)新的主題，鼓勵一切有價值的創(chuàng)新探索。要求選手設(shè)計、制作一款能體現(xiàn)原始創(chuàng)新或集成創(chuàng)新的無人飛行器，技術(shù)創(chuàng)新點不受任何限制，可以是原理創(chuàng)新、布局創(chuàng)新、結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，也可以是動力、材料、任務(wù)載荷、飛行方式等方面的創(chuàng)新；同時倡導(dǎo)和鼓勵展現(xiàn)航空文化和綠色航空理念的設(shè)計與制作。所有創(chuàng)新點必須在飛行狀態(tài)下體現(xiàn)出來。創(chuàng)意賽（項目代碼：CW）任務(wù)概要設(shè)計、制作一款能體現(xiàn)原始創(chuàng)新或集成創(chuàng)新的無人飛行器。不限制飛行器的樣式和種類，一切能體現(xiàn)原始創(chuàng)新或集成創(chuàng)新的飛行器均可參賽。比賽分為“方案闡述”與“演示飛行”兩個環(huán)節(jié)，依照比賽規(guī)則和評分標準，綜合兩個環(huán)節(jié)的表現(xiàn)，給出最終成績并排定名次。比賽規(guī)則無人飛行器設(shè)計要求飛行原理創(chuàng)新；氣動布局創(chuàng)新；動力裝置創(chuàng)新；控制方式創(chuàng)新；應(yīng)用方式創(chuàng)新；部件創(chuàng)新；結(jié)構(gòu)創(chuàng)新；材料創(chuàng)新。安全性約束為保障比賽現(xiàn)場的安全，參加演示飛行的作品，最大飛行重量不得大于30kg，最大飛行速度不得大于180km/h（50m/s），最大特征尺寸不得大于12m。系統(tǒng)使用頻率要求系統(tǒng)使用頻率應(yīng)符合中國國家無線電管理委員會的頻率分配規(guī)定，參賽者應(yīng)在規(guī)定時間上報系統(tǒng)使用頻率，一經(jīng)上報不得更改。現(xiàn)場不能隨意開機，屆時賽場將備掃頻儀等監(jiān)視設(shè)備，違例者將被取消參賽資格。演示飛行場地演示飛行場地起降跑道長260m，寬15m。飛行高度低于200m，斜距小于400m，不得飛入跑道南側(cè)。比賽方式方案闡述指定室內(nèi)區(qū)域進行。選手在規(guī)定時間內(nèi)對參賽作品的技術(shù)方案