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文檔簡介

1.繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)從廣義上講,定子功率和轉(zhuǎn)差功率可以分別向定子和轉(zhuǎn)子饋入,也可以從定子或轉(zhuǎn)子輸出,故稱作雙饋電機(jī)。2所謂四象限運(yùn)行,是指電動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)可能出現(xiàn)在坐標(biāo)系的四個(gè)象限中。電動(dòng)機(jī)在不同的象限中的工作狀態(tài)是不同的。歸納起來就兩種情況:電動(dòng)狀態(tài)和制動(dòng)狀態(tài)。3通用交—直---交變頻器采用()濾波方式,假如不采取措施,很難實(shí)現(xiàn)變頻器在再生制動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行。4、電動(dòng)機(jī)在變頻運(yùn)行時(shí),必須注意使(磁通)保持不變。其準(zhǔn)確方法是保持反電動(dòng)勢與頻率之比不變,實(shí)際方法則是在改變頻率的同時(shí),也改變電壓。5、異步電動(dòng)機(jī)恒頻變壓調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)差功率損耗與系統(tǒng)的(傳到轉(zhuǎn)子上的電磁功率)和(轉(zhuǎn)子軸上產(chǎn)生的機(jī)械功率)有密切關(guān)系。該系統(tǒng)對(duì)(風(fēng)機(jī)泵)類負(fù)載比較適宜(可節(jié)能)。6、變頻器輸入側(cè)的功率因數(shù)較低。改善功率因數(shù)的主要方法是在電路內(nèi)串入交流電抗器或直流電機(jī)器;也可采用(十二相整流法)。7.在串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中,異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)整流器的輸出量分別與異步電動(dòng)機(jī)的(轉(zhuǎn)速)和(電磁轉(zhuǎn)矩)有關(guān)。8、SPWM脈寬調(diào)制型變頻電路的基本原理是:對(duì)逆變電路中開關(guān)器件的通斷進(jìn)行有規(guī)律的調(diào)制,使輸出端得到(一系列幅度相等,脈寬與正弦波幅值成正比的)脈沖列來等效正弦波。9.繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)改變串接電阻,可以改變電機(jī)轉(zhuǎn)速,調(diào)速過程中,轉(zhuǎn)差功率完全消耗在轉(zhuǎn)子串接電阻上。10、對(duì)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)施變頻調(diào)速控制,通常的控制方式有恒壓頻控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等四種11、異步電動(dòng)機(jī)電壓和頻率協(xié)調(diào)控制的方式,常見有恒壓頻比控制、恒控制、恒控制三種。12.系統(tǒng)能把異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差功率回饋給(電網(wǎng)),從而使扣除裝置損耗后的轉(zhuǎn)差功率得到有效利用,大大提高了調(diào)速系統(tǒng)的效率。13、SPWM波形的軟件生成法常用的有自然采樣法、規(guī)則采樣法。14.利用轉(zhuǎn)差功率,就必須使異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組有與外界實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)接的條件。15.轉(zhuǎn)差功率饋送型——控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電壓,利用其轉(zhuǎn)差功率并達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的,這種調(diào)節(jié)方式具有良好的調(diào)速性能和效率;但要增加一些設(shè)備。16.設(shè)置逆變變壓器的目的:1)將輸入電壓與交流電網(wǎng)隔離,2)使逆變后輸出電壓與電網(wǎng)電壓匹配。17、若將額定頻率為60Hz的三相異步電動(dòng)機(jī),接在頻率為50Hz的電源上使用,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速將會(huì)小于額定轉(zhuǎn)速。改變電源頻率或(磁極對(duì)數(shù))可以改變旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速。18.同步電動(dòng)機(jī)是常用的三大類電動(dòng)機(jī)直流、異步、同步中的一種重要電動(dòng)機(jī),屬于同步電機(jī)。最大的特點(diǎn):轉(zhuǎn)速不隨(負(fù)載)的變化而變化,且與定子的頻率成嚴(yán)格的比率關(guān)系。19.無換向器電動(dòng)機(jī)就是(轉(zhuǎn)矩)控制的同步電動(dòng)機(jī),可稱(自控式)同步電動(dòng)機(jī)、永磁同步電動(dòng)機(jī)、無整流子電動(dòng)機(jī)、晶閘管電動(dòng)機(jī)。20、異步電動(dòng)機(jī)恒頻變壓調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)。21.直流無換向器電動(dòng)機(jī)又稱無換向器電動(dòng)機(jī)交-直-交系統(tǒng)。它是由交流電經(jīng)(整流器)變成直流電,再由(逆變器)變成頻率可調(diào)的交流電供電。22、從載波比N(ft/fr)有無變化可將SPWM調(diào)制方式分為分段同步調(diào)制、同步調(diào)制、異步調(diào)制三種。21.多臺(tái)永磁或磁阻同步電動(dòng)機(jī)并聯(lián)接在公共的電壓源型PWM變壓變頻器上,由統(tǒng)一的頻率給定信號(hào)同時(shí)調(diào)節(jié)各臺(tái)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。22一般性能的節(jié)能調(diào)速,高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng),特大容量、極高轉(zhuǎn)速的交流調(diào)速.23、異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。它由電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程和 運(yùn)動(dòng)方程組成。24、脈寬調(diào)制技術(shù)用于交流調(diào)速系統(tǒng)必然受到一定條件的制約,主要有開關(guān)頻率和(電流)調(diào)制度。26、對(duì)于180o和120o導(dǎo)通型變頻器,隨著輸出諧波次數(shù)K的增大,相應(yīng)的諧波幅值以(1/k)比例減少。28、六拍逆變器的輸出波形中,除偶次諧波外,3的倍數(shù)次諧波也為零,只存在()次諧波。29、步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵原理,將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機(jī)。30、伺服電動(dòng)機(jī)又稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。31、電流跟蹤控制的精度與滯環(huán)的環(huán)寬有關(guān),同時(shí)還受到功率開關(guān)器件允許開關(guān)頻率的制約。32、在調(diào)速系統(tǒng)中,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差損耗與調(diào)速拖動(dòng)裝置的最大輸出機(jī)械功率的比值稱為電動(dòng)機(jī)的(轉(zhuǎn)差功率損耗系數(shù))。33、異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路,目前,交流調(diào)壓器一般用三對(duì)晶閘管反并聯(lián)或三個(gè)晶閘管分別串接在三相電路中,主電路接法有多種方案,用相位控制改變輸出電壓。34、交流電動(dòng)機(jī)需要輸入三相正弦電流的最終目的是在電動(dòng)機(jī)空間形成(圓形旋轉(zhuǎn)磁場),從而產(chǎn)生恒定的(電磁轉(zhuǎn)矩)。35.在正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)的自控變頻調(diào)速系統(tǒng)中,定子電流與轉(zhuǎn)子永磁互相獨(dú)立,控制系統(tǒng)簡單,(轉(zhuǎn)矩恒定性)好,脈動(dòng)小,可以獲得很寬的調(diào)速范圍,適用于要求高性能的數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等場合。1、同步電動(dòng)機(jī)最大的特點(diǎn)是:轉(zhuǎn)速與電源頻率保持嚴(yán)格同步。只要電源頻率保持恒定,其轉(zhuǎn)速就不變,與負(fù)載大小無關(guān)。且功率因數(shù)高到1.0,甚至超前。2、轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)能夠仿照直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行控制,但是其動(dòng)靜態(tài)性能卻不能完全達(dá)到直流雙閉環(huán)系統(tǒng)的水平,這是為什么?答:它的靜、動(dòng)態(tài)性能還不能完全達(dá)到直流雙閉環(huán)系統(tǒng)的水平,存在差距的原因有以下幾個(gè)方面:(1)在分析轉(zhuǎn)差頻率控制規(guī)律時(shí),是從異步電機(jī)穩(wěn)態(tài)等效電路和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩公式出發(fā)的,所謂的“保持磁通Φm恒定”的結(jié)論也只在穩(wěn)態(tài)情況下才能成立。在動(dòng)態(tài)中Φm如何變化還沒有深入研究,但肯定不會(huì)恒定,這不得不影響系統(tǒng)的實(shí)際動(dòng)態(tài)性能。(2)Us=f(ω1,Is)函數(shù)關(guān)系中只抓住了定子電流的幅值,沒有控制到電流的相位,而在動(dòng)態(tài)中電流的相位也是影響轉(zhuǎn)矩變化的因素。(3)在頻率控制環(huán)節(jié)中,取ω1=ωs+ω,使頻率得以與轉(zhuǎn)速同步升降,這本是轉(zhuǎn)差頻率控制的優(yōu)點(diǎn)。然而,如果轉(zhuǎn)速檢測信號(hào)不準(zhǔn)確或存在干擾,也就會(huì)直接給頻率造成誤差,因?yàn)樗羞@些偏差和干擾都以正反饋的形式毫無衰減地傳遞到頻率控制信號(hào)上來了。3、為什么變頻器的電壓與頻率成比例的改變?異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的,在額定頻率下,如果電壓一定而只降低頻率,那么磁通就過大,磁回路飽和,嚴(yán)重時(shí)將燒毀電機(jī)。因此,頻率與電壓要成比例地改變,即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓,使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定,避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。4、三相異步電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)行時(shí),如果轉(zhuǎn)子突然被卡住,試問這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流有何變化?對(duì)電動(dòng)機(jī)有何影響?電機(jī)電流由于堵轉(zhuǎn)而急速增大,可達(dá)到正常運(yùn)行時(shí)電流的4-7倍,若不迅速關(guān)斷電源,電機(jī)會(huì)因過流而被燒壞。5、下圖為異步電動(dòng)機(jī)矢量控制原理結(jié)構(gòu)圖,A,B,C,D分別為坐標(biāo)變換模塊,請(qǐng)指出它們分別表示什么變換?這些變換的等效原則是什么?等效變換的原則是旋轉(zhuǎn)磁場等效或磁動(dòng)勢等效。A矢量旋轉(zhuǎn)逆變換,B二相靜止坐標(biāo)變成三相靜止坐標(biāo)變換C三相靜止坐標(biāo)系變成二相靜止坐標(biāo)變換D矢量旋轉(zhuǎn)變換VR,將二相靜止坐標(biāo)下的互相垂直的交流信號(hào)變換成二相旋轉(zhuǎn)的互相垂直的直流信號(hào)。控制器AB電流控制變頻器CD等效直流電動(dòng)機(jī)模型+i*mi*t1i*i*i*Ai*Bi*CiAiBiCiiβimit~反饋信號(hào)異步電動(dòng)機(jī)給定信號(hào)寫出下圖中Pm、Ps和Pmech的名稱,并寫出它們之間的相互關(guān)系式子。Pm是電磁功率,Ps是轉(zhuǎn)差功率,Pmech為轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的機(jī)械功率,他們的關(guān)系式:Ps=Pm-Pmech。7、如果轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不是PI調(diào)節(jié)器,而改為P調(diào)節(jié)器,對(duì)系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能將會(huì)產(chǎn)生什么影響?答:改為P調(diào)節(jié)器時(shí)其輸出量總是正比于輸入量,PI調(diào)節(jié)器的輸出量在動(dòng)態(tài)過程中決定于輸入量的積分,到達(dá)穩(wěn)態(tài)時(shí),輸入為零,輸出的穩(wěn)態(tài)值與輸入無關(guān)而是由它后面環(huán)節(jié)的需要決定的。提高負(fù)載換向同步電動(dòng)機(jī)的過載能力有哪些方法?在轉(zhuǎn)子磁極表面裝上啟動(dòng)繞組,采用自關(guān)斷器件。 9、試分析串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的功率因數(shù)及提高其功率因數(shù)的方法。答:從交流電網(wǎng)吸收的總有功功率是電動(dòng)機(jī)吸收的有功功率與逆變器回饋至電網(wǎng)的有功功率之差,然而從交流電網(wǎng)吸收的總無功功率卻是電動(dòng)機(jī)和逆變器所吸收的無功功率之和對(duì)于寬調(diào)速的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng),隨著轉(zhuǎn)差率的增大,系統(tǒng)的功率因數(shù)會(huì)下降。提高方法:(1)利用電力電容器補(bǔ)償。(2)斬波式串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。(3)采用強(qiáng)迫換相的具有超前功率因數(shù)的電源側(cè)逆變器10、交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型和直流電動(dòng)機(jī)模型相比,本質(zhì)上的區(qū)別有哪些?11、正弦波交—交變頻裝置對(duì)整流器觸發(fā)脈沖控制角有何要求?具體實(shí)現(xiàn)的方法有哪幾種?哪種方法使用較多?要求觸發(fā)控制角先增大后減小在增大的規(guī)律變化。12、三相異步電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)附近運(yùn)行,當(dāng)(1)負(fù)載增大;(2)電壓升高;(3)頻率增大時(shí),試分別說明其轉(zhuǎn)速和電流作何變化?(1)負(fù)載增大;電機(jī)轉(zhuǎn)速下降,電流增大(2)電壓升高;電機(jī)轉(zhuǎn)速增大,電流減小(3)頻率增大時(shí),旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速增大,故轉(zhuǎn)速增大,轉(zhuǎn)差率減小,相對(duì)切割速度減小,轉(zhuǎn)子電流減小,定子電流隨之減小。13、矢量控制異步電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是什么?答:(1)實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)速開始的速度控制。在低速也能有很好的轉(zhuǎn)矩特性,調(diào)速范圍很寬。(2)可以對(duì)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)精確控制。從而可用于精確張力控制的場合。(3)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)很好。電動(dòng)機(jī)的加速特性好。14、步進(jìn)電機(jī)脈沖控制的特點(diǎn)是什么?答:(1)來一個(gè)脈沖,轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。(2)控制脈沖頻率,可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。(3)改變脈沖順序,改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。15、在電壓空間矢量PWM(SVPWM)控制技術(shù)中,為了盡量減少開關(guān)狀態(tài)變化時(shí)引起的開關(guān)損耗,開關(guān)狀態(tài)的順序必須遵守的原則是什么?SVPWM控制模式的特點(diǎn)有哪些?原則:每次切換開關(guān)狀態(tài)時(shí),只切換一個(gè)功率開關(guān)器件,以滿足最小開關(guān)損耗特點(diǎn):(1)逆變器的一個(gè)工作周期分成6個(gè)扇區(qū),每個(gè)扇區(qū)相當(dāng)于常規(guī)六拍逆變器的一拍。為了使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場逼近圓形,每個(gè)扇區(qū)再分成若干個(gè)小區(qū)間t0,t0越短,旋轉(zhuǎn)磁場越接近圓形,但t0的縮短受到功率開關(guān)器件允許開關(guān)頻率的制約。(2)在每個(gè)小區(qū)間內(nèi)雖有多次開關(guān)狀態(tài)的切換,但每次切換都只涉及一個(gè)功率開關(guān)器件,因而開關(guān)損耗較小。(3)每個(gè)小區(qū)間均以零電壓矢量開始,又以零矢量結(jié)束。(4)利用電壓空間矢量直接生成三相pwm波,計(jì)算簡便。(5)采用svpwm控制時(shí),逆變器輸出線電壓基波最大值為直流側(cè)電壓,這比一般的spwm逆變器輸出電壓提高了15%。1.如下圖所示為轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的同步電動(dòng)機(jī)群調(diào)速系統(tǒng),是一種最簡單的他控變頻調(diào)速系統(tǒng),多用于化紡工業(yè)小容量多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中。試述該系統(tǒng)的系統(tǒng)組成及控制特點(diǎn)。答:(1)系統(tǒng)組成:多臺(tái)永磁或磁阻同步電動(dòng)機(jī)并聯(lián)接在公共的電壓源型PWM變壓變頻器上,由統(tǒng)一的頻率給定信號(hào)f*同時(shí)調(diào)節(jié)各臺(tái)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。(2)控制特點(diǎn):系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,控制方便,只需一臺(tái)變頻器供電,成本低。但是由于采用開環(huán)調(diào)速方式,系統(tǒng)存在一個(gè)明顯的缺點(diǎn),就是轉(zhuǎn)子振蕩和失步問題并未解決,因此各臺(tái)同步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載不能太大。2.試述異步發(fā)電機(jī)閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的主要組成結(jié)構(gòu)及功能?答:組成結(jié)構(gòu):給定信號(hào)、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR、晶閘管調(diào)壓裝置、步電動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)速反饋裝置。功能:給定信號(hào):用于設(shè)定轉(zhuǎn)速要求。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器:常采用PI調(diào)節(jié)器,用以消除靜差并改善動(dòng)態(tài)性能。晶閘管調(diào)壓裝置:改變電動(dòng)機(jī)定子側(cè)的電壓以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。轉(zhuǎn)速反饋裝置:引入控制量轉(zhuǎn)速的負(fù)反饋,形成閉環(huán)控制。按電動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)換類型分類,可把異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)分為三類,總結(jié)他們的優(yōu)缺點(diǎn)?答:(1)轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn):系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)備成本低。缺點(diǎn):轉(zhuǎn)差功率轉(zhuǎn)化成熱能被消耗掉,速度調(diào)的越低,效率較低。(2)轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn):效率較高。缺點(diǎn):需要增加一些設(shè)備,成本有所增加。(3)轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn):效率最高。變頻調(diào)速具有較高的動(dòng)態(tài)性能。缺點(diǎn):變極對(duì)數(shù)調(diào)速只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速。變頻調(diào)速需要配備與電動(dòng)機(jī)容量相當(dāng)?shù)淖冾l器,因此,成本也最高。4、試述交一交變頻器和交一直一交變頻器各自的特點(diǎn)? 答:(1)用可控整流器調(diào)壓、逆變器調(diào)頻的交一直一交變頻器結(jié)構(gòu)簡單,控制方便,但是當(dāng)電壓調(diào)的很低時(shí),功率因數(shù)低,諧波大;采用不可控整流器整流,斬波器調(diào)壓,逆變器調(diào)頻的交一直一交變頻器功率因數(shù)得到了提高,但是仍有諧波大的問題;用不可控整流器整流,脈寬調(diào)制逆變器調(diào)壓調(diào)頻的交一直一交變頻器輸出諧波減小,且電路簡單,效率高(2)交-交變壓變頻器雖然在結(jié)構(gòu)上只有一個(gè)變換環(huán)節(jié),省去了中間直流環(huán)節(jié),效率較高,但所用的器 件數(shù)量卻很多,總體設(shè)備相當(dāng)龐大。5.什么是軟起動(dòng)器,及其它的優(yōu)缺點(diǎn)? 答:軟起動(dòng)器是一種采用晶閘管交流調(diào)壓器,通過連續(xù)地改變其輸出電壓來保證恒流起動(dòng)的降壓起動(dòng)器。優(yōu)點(diǎn):起動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩不大,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的機(jī)械撞擊大為減輕;轉(zhuǎn)速的上升過程減慢了,且起動(dòng) 時(shí)間一般都可以設(shè)定,故可以應(yīng)用于要求緩慢起動(dòng)的場合。 缺點(diǎn):起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小,不能滿足重載起動(dòng)或滿載起動(dòng)的場合6、伺服電動(dòng)控制方式有幾種,各特點(diǎn)是什么?答:(1)幅值控制保持控制電壓與勵(lì)磁電壓間的相位差不變,僅改變控制電壓的幅值。(2)相位控制保持控制電壓的幅值不變,僅改變控制電壓與勵(lì)磁電壓間的相位差。(3)幅-相控制同時(shí)改變控制電壓的幅值和相位。1.異步電機(jī)的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)在調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)差功率不隨轉(zhuǎn)速而變化,調(diào)速范圍寬,無論是高速還是低速時(shí)效率都(較高),在采取一定的技術(shù)措施后能實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能,可與直流調(diào)速系統(tǒng)媲美。2.電流跟蹤PWM控制時(shí),當(dāng)環(huán)寬選得較大時(shí),(電流諧波分量高)。3.異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓時(shí)系統(tǒng)的固有機(jī)械特性方程 由電力拖動(dòng)原理可知,當(dāng)異步電機(jī)等效電路的參數(shù)不變時(shí),在相同的轉(zhuǎn)速下,(電磁轉(zhuǎn)矩)與定子電壓的平方成正比,因此,改變定子外加電壓就可以改變機(jī)械特性的函數(shù)關(guān)系,從而改變電機(jī)在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)速。 1、變頻調(diào)速過程中,為了保持磁通恒定,必須保持(U/F不變)。4.異步電動(dòng)機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)中低頻電壓補(bǔ)償?shù)哪康氖牵ㄑa(bǔ)償定子電阻和漏抗壓降)。5.變頻器主電路由整流及濾波電路、(逆變電路)和制動(dòng)單元組成。6.繞線式異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速,如原處于低同步電動(dòng)運(yùn)行,在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動(dòng)勢相位相同的反電動(dòng)勢,而負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,則(,輸出功率高于輸入功率)7.風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載運(yùn)行時(shí),葉輪受的阻力大致與(葉輪轉(zhuǎn)速)的平方成比例。8.下面哪個(gè)答案不是變頻器輸出的高次諧波對(duì)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的影響。(D)A:使電動(dòng)機(jī)溫度升高B:噪聲增大C:產(chǎn)生振動(dòng)力矩D:產(chǎn)生諧振9.由于轉(zhuǎn)子側(cè)串入附加電動(dòng)勢極性和大小的不同,s和Pm都可正可負(fù),因而電機(jī)在(倒拉制動(dòng))轉(zhuǎn)速下作回饋制動(dòng)運(yùn)行.11.電壓型逆變電路特點(diǎn)有(交流側(cè)電流接近正弦波)。12.帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形,是一系列(幅值不變,寬度可變)的矩形波。13.變頻器的基本頻率是指輸出電壓達(dá)到(UN)值時(shí)輸出的頻率值。15.交流電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速方法屬轉(zhuǎn)差功率(消耗型)調(diào)速。16.對(duì)電動(dòng)機(jī)從基本頻率向上的變頻調(diào)速屬于(恒功率)調(diào)速。18.異步電機(jī)的功率關(guān)系,忽略機(jī)械損耗和雜散損耗時(shí),異步電機(jī)在(任何工況)下的功率關(guān)系都可寫作 20.下列哪種制動(dòng)方式不適用于變頻調(diào)速系統(tǒng)(反接制動(dòng))。21.普通串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中,逆變角,則(轉(zhuǎn)速上升,功率因數(shù)上升)。22.對(duì)電動(dòng)機(jī)從基本頻率向下的變頻調(diào)速屬于(恒轉(zhuǎn)矩)調(diào)速。23.變頻器的調(diào)壓調(diào)頻過程是通過控制(輸入電壓)進(jìn)行的。25.變頻器種類很多,其中按濾波方式可分為電壓型和(電流)型。26.串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)無制動(dòng)停車功能。只能靠減小b角逐漸減速,并依靠(負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩)自由停車。 28.U/f控制方式下,輸出頻率比較低時(shí),會(huì)出現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)矩不足,要求變頻器具有(轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償)功能。30.目前,在中小型變頻器中普遍采用的電力電子器件是(IGBT)。31.串級(jí)調(diào)速中轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢的作用Er與Eadd同相,當(dāng)Eadd-,則轉(zhuǎn)速(上升)32.三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速與(電源頻率)有關(guān)。39.電機(jī)在反轉(zhuǎn)時(shí)作倒拉制動(dòng)運(yùn)行,電機(jī)進(jìn)入倒拉制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài),轉(zhuǎn)差率(S>1), 40.對(duì)于經(jīng)常在高速運(yùn)行的機(jī)械設(shè)備,定子常用交-直-交電流型變壓變頻器供電,其電機(jī)側(cè)變換器(即逆變器)比給異步電動(dòng)機(jī)供電時(shí)更簡單,可以省去強(qiáng)迫換流電路,而利用同步電動(dòng)機(jī)定子中的(感應(yīng)電動(dòng)勢)實(shí)現(xiàn)換相。這樣的逆變器稱作負(fù)載換流逆變器(簡稱LCI)。1、直流無換向器電動(dòng)機(jī)與交流無換向器電動(dòng)機(jī)工作原理一樣。(√)2、方波型交-交變頻器的輸出波形中無高次諧波。(×)3、不同電機(jī)模型彼此等效的原則是在不同坐標(biāo)系下產(chǎn)生的磁動(dòng)勢相同。(×)4、變頻調(diào)速實(shí)際上是改變電動(dòng)機(jī)內(nèi)旋轉(zhuǎn)磁場的速度達(dá)到改變輸出轉(zhuǎn)速的目的。(√)5、為了提高直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能指標(biāo),通常采用開環(huán)控制系統(tǒng)。(×)6、變頻器總是把直流電能變換成50Hz交流電能。(×)裝訂線7、變頻器逆變管旁邊一定要并聯(lián)反向二極管。(×裝訂線8、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與磁極對(duì)數(shù)有關(guān),磁極對(duì)數(shù)越多轉(zhuǎn)速越高。(×)9.同步電動(dòng)機(jī)就是一種定子邊用交流電流勵(lì)磁以建立旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子邊用直流電流勵(lì)磁(或用永久磁鐵)所構(gòu)成旋轉(zhuǎn)磁極的雙邊勵(lì)磁(或單邊勵(lì)磁)的交流電動(dòng)機(jī)。(×)10、變頻器的主電路一般為交-直-交組成。(√)11、三相異步電動(dòng)機(jī)在滿載和空載下起動(dòng)時(shí),起動(dòng)電流是一樣的。(×)12、次同步速串級(jí)調(diào)速系統(tǒng),通過改變b角的大小調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。(√)13、電壓型逆變電路,為了反饋感性負(fù)載上的無功能量,必須在電力開關(guān)器件上反并聯(lián)反饋二極管。(√)14、電動(dòng)機(jī)的額定功率是指電動(dòng)機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率。(×)15、對(duì)于只用于次同步電動(dòng)狀態(tài)的情況來說,是將轉(zhuǎn)子電壓變成交流電壓(×)16、異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的。(√)17、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流會(huì)隨著轉(zhuǎn)速的升高而逐漸增大,最后達(dá)到穩(wěn)定值。(×)18、串級(jí)調(diào)速中轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢的作用,減少或串入反相的附加電動(dòng)勢,則可使電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低。(×)19、變頻器在運(yùn)行過程中,當(dāng)改變運(yùn)行頻率時(shí),變頻器的輸出電壓和輸出電流亦隨之改變。(√)20、變頻調(diào)速裝置是屬于無源逆變的范疇。(√)21、交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域主要有三個(gè)方面:極高轉(zhuǎn)速,交流調(diào)速系統(tǒng),伺服系統(tǒng)(×)22、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)控制的交流變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性和直流變壓調(diào)速系統(tǒng)靜特性不相同。(×)23、變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型和電流型的變頻器。(√)24、變頻調(diào)速實(shí)際上是改變電動(dòng)機(jī)內(nèi)旋轉(zhuǎn)磁場的速度達(dá)到改變輸出轉(zhuǎn)速的目的。(√)25、轉(zhuǎn)子整流器在第一工作狀態(tài)時(shí),換相重疊角γ隨著電流Id的增大而增大。(√)26、變頻器總是把直流電能變換成50Hz交流電能。(×)27、特大容量的電力拖動(dòng)設(shè)備,如厚板軋機(jī)、礦井卷揚(yáng)機(jī)等,以及極高轉(zhuǎn)速的拖動(dòng),如高速磨頭、離心機(jī)等,都以采用交流調(diào)速為宜。(√)30差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)的全部轉(zhuǎn)差功率都轉(zhuǎn)換成動(dòng)能消耗在轉(zhuǎn)子回路中.(×)32、逆變變壓器,逆變變壓器付方電壓就是電源線電壓,無法調(diào)整。(√)33不特別指出,通常所講的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)都是指次同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。(√)34、調(diào)速中轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢的作用,減少或串入反相的附加電動(dòng)勢,則可使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低。(×)36、機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與電源電壓成正比。(×)37、在定子繞組上的電壓降低時(shí),將引起轉(zhuǎn)速下降,電流減小。(×)39、只用于次同步電動(dòng)狀態(tài)的情況來說,是將轉(zhuǎn)子電壓變成直流電壓(√)40、SPWM脈寬調(diào)制型逆變電路中,采用不可控整流電源供電,也能正常工作。(V)分析題(本題共1小題,共10分)1、下圖繪出了一種典型的數(shù)字控制通用變頻器-異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)原理圖。試分析該系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)及功能。1主電路——由二極管整流器UR、PWM逆變器UI和中間直流電路三部分組成,一般都是電壓源 型的,采用大電容C濾波,同時(shí)兼有無功功率交換的作用。2、限流電阻:為了避免大電容C在通電瞬間產(chǎn)生過大的充電電流,在整流器和濾波電容間的直流 回路上串入限流電阻(或電抗),通上電源時(shí),先限制充電電流,再延時(shí)用開關(guān)K將短路,以 免長期接入時(shí)影響變頻器的正常工作,并產(chǎn)生附加損耗。3、泵升限制電路——由于二極管整流器不能為異步電機(jī)的再生制動(dòng)提供反向電流的通路,所以除 特殊情況外,通用變頻器一般都用電阻吸收制動(dòng)能量。減速制動(dòng)時(shí),異步電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài), 首先通過逆變器的續(xù)流二極管向電容C充電,當(dāng)中間直流回路的電壓(通稱泵升電壓)升高到 一定的限制值時(shí),通過泵升限制電路使開關(guān)器件導(dǎo)通,將電機(jī)釋放的動(dòng)能消耗在制動(dòng)電阻上。 為了便于散熱,制動(dòng)電阻器常作為附件單獨(dú)裝在變頻器機(jī)箱外邊。4、控制電路——現(xiàn)代PWM變頻器的控制電路大都是以微處理器為核心的數(shù)字電路,其功能主要 是接受各種設(shè)定信息和指令,再根據(jù)它們的要求形成驅(qū)動(dòng)逆變器工作的PWM信號(hào),再根據(jù)它 們的要求形成驅(qū)動(dòng)逆變器工作的PWM信號(hào)。微機(jī)芯片主要采用8位或13位的單片機(jī),或用 32位的DSP,現(xiàn)在已有應(yīng)用RISC的產(chǎn)品出現(xiàn)。5、檢測與保護(hù)電路——各種故障的保護(hù)由電壓、電流、溫度等檢測信號(hào)經(jīng)信號(hào)處理電路進(jìn)行分壓、 光電隔離、濾波、放大等綜合處理,再進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換器,輸入給CPU作為控制算法的依據(jù), 或者作為開關(guān)電平產(chǎn)生保護(hù)信號(hào)和顯示信號(hào)。2、下圖是次同步速串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)組成,電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)試分析圖中UR和UI各是什么裝置,各自作用是什么。UR——三相不可控整流裝置,將異步電機(jī)轉(zhuǎn)子相電動(dòng)勢sEr0整流為直流電壓Ud。UI——三相可控整流裝置,工作在有源逆變狀態(tài):(1)可提

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