履帶式起重機(jī)

沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文履帶式起重機(jī)設(shè)計目錄摘要 3Abstract 4第1章國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 51.1國外履帶式起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 51.1.1利勃海爾公司 51.1.2特雷克斯-德馬格公司 61.1.3馬尼托瓦克公司 71.2國內(nèi)履帶式起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 81.3履帶起重機(jī)的發(fā)展趨勢 9第2章履帶式起重機(jī)的重要參數(shù) 102.1起重量Q 102.2.工作幅度R和有效幅度A 102.3起重力矩M 102.4起升高度H 102.5工作速度V 10第3章吊鉤的參數(shù)設(shè)計 113.1吊鉤的結(jié)構(gòu)設(shè)計 143.2吊鉤的類型及其選擇類型 153.4吊鉤尺寸的設(shè)計計算 16第4章發(fā)動機(jī)的選擇及其發(fā)動機(jī)發(fā)熱條件審核 18第5章履帶式起重機(jī)液壓系統(tǒng) 195.1液壓系統(tǒng)整體介紹 195.2.整體的性能分析 205.3液壓傳動總結(jié) 215.4液壓傳動的優(yōu)點 225.5液壓傳動的缺點 23第6章履帶式起重機(jī)操作注意事項 24第7章基于solidworks軟件進(jìn)行的建模及裝配 277.1solidworks軟件建模與裝配概述 277.2運用SolidWorks軟件進(jìn)行零件設(shè)計 297.3運用SolidWorks軟件進(jìn)行零件裝配 31第8章結(jié)論與展望 328.1結(jié)論 338.2展望 33參考文獻(xiàn) 35致謝 37摘要本文介紹了履帶式起重機(jī)發(fā)展國內(nèi)外的歷史背景，分析了履帶式起重機(jī)整體結(jié)構(gòu)和工作特點，重點介紹了履帶式起重機(jī)的重要參數(shù)，吊鉤的設(shè)計，整體的液壓體統(tǒng)，履帶輪等相關(guān)數(shù)據(jù)。本文對原有的履帶式起重機(jī)進(jìn)行實驗分析，然后根據(jù)實驗的結(jié)果完成了對現(xiàn)有履帶式起重機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化和設(shè)計。新型的履帶式起重機(jī)將原有的機(jī)械傳動方式改為液壓傳動的方式；采用的履帶式結(jié)構(gòu)，使得起重機(jī)可以適應(yīng)各種不同的工況地形，方便工作。本文對履帶式起重機(jī)進(jìn)行了三維建模分析，對整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，改進(jìn)采用了液壓裝置，能很好的應(yīng)用于機(jī)械工程中。關(guān)鍵詞：履帶式起重機(jī)；結(jié)構(gòu)設(shè)計；三維建模

AbstractCrawlercranedevelopmentathomeandabroadareintroducedinthishistoricalbackground,analysisofthecrawlercranetheoverallstructureandworkcharacteristics,focusontheimportantparametersofcrawlercrane,thedesignofthehook,thewholehydraulicsystem,therelevantdatasuchastrackwheel.Inthispaper,theexperimentalanalysistotheoriginalcrawlercrane,andthenaccordingtotheresultoftheexperimentdoneforstructuraloptimizationanddesignofexistingcrawlerhoistingmechanism.Anewtypeofcrawlercranechangetheoriginalmodeofmechanicaltransmissiontohydraulictransmissionway;Thecrawlerstructure,makingthecranecanadapttovariousworkingconditionoftheterrain,convenientwork.Overviewofcrawlercraneis3dmodelinganalysis,onthewholestructureisanalyzed,improvedthehydraulicequipment,canbeaverygoodapplicationinmechanicalengineering.Keywords：Crawlercrane；Thestructuredesign；3dmodeling.國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的機(jī)械設(shè)備。又稱成為吊車等名稱。其中起重機(jī)分為行駛駕駛室與起重操縱室合二為一，它是由履帶起重機(jī)演變而成的，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機(jī)械。本文主要介紹了履帶式起重機(jī)的相關(guān)結(jié)構(gòu)特點及其應(yīng)用。對履帶式起重機(jī)的相關(guān)特點給出了相關(guān)的介紹。其中目前的發(fā)展現(xiàn)狀如下：1.1國外履帶式起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀在世界上起重機(jī)的發(fā)展已經(jīng)有了很長的歷史了，其中在發(fā)達(dá)國家的發(fā)展地主要由以下幾個：主要生產(chǎn)國為德國、美國、日本、法國、意大利等，世界頂級公司有10多家，世界市場主要集中在北美、歐洲和亞洲。1.1.1利勃海爾公司利勃海爾家族企業(yè)由漢斯利勃海爾在1949年建立。公司的第一臺移動式、易裝配、價格適中的塔式起重機(jī)獲得巨大的成功，成為公司蓬勃發(fā)展的基礎(chǔ)。今天，利勃海爾不僅是世界建筑機(jī)械的領(lǐng)先制造商之一，它還是被眾多領(lǐng)域客戶認(rèn)可的技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)品及服務(wù)供應(yīng)商。1.1.2特雷克斯-德馬格公司

自1988年在中國成立合資公司以來，特雷克斯一直致力于在中國的業(yè)務(wù)拓展，先后在包頭、常州、上海、泉州和漳州等地成立了多個獨資和合資公司。特雷克斯積極為中國工業(yè)、交通和城市建設(shè)等支柱產(chǎn)業(yè)的建設(shè)提供高技術(shù)、低成本、綠色環(huán)保的解決方案，在中國銷售的第四臺3200噸級履帶式起重機(jī)成功簽約陜西化建，成為特雷克斯乃至整個世界起重機(jī)行業(yè)的又一個里程碑。1.1.3馬尼托瓦克公司馬尼托瓦克起重設(shè)備有限公司—波坦系列塔機(jī)在中國的生產(chǎn)銷售基地馬尼托瓦克起重設(shè)備有限公司是世界上最大的起重集團(tuán)–馬尼托瓦克起重集團(tuán)麾的公司。目前波坦系列塔機(jī)亦在此生產(chǎn)銷售。公司地處經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的長江三角洲鄰近對外開放的張家港經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)。公司投資資金2,800萬美元，擁有員工近700名，占地138,000平方米。馬尼托瓦克起重設(shè)備（中國）有限公司是為中國及國際地區(qū)廣大用戶制造波坦系列塔式起重機(jī)整機(jī)。目前生產(chǎn)的塔機(jī)主要產(chǎn)品是MC系列。1.2.國內(nèi)履帶式起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀我國生產(chǎn)履帶起重機(jī)歷史較短“,七五”期間以技術(shù)貿(mào)易相結(jié)合的方式,分別從日本和德國引進(jìn)中小噸位履帶起重機(jī)生產(chǎn)技術(shù),與世界先進(jìn)國家相比,國內(nèi)履帶起重機(jī)的噸位小、系列化程度低、技術(shù)含量低,在設(shè)計和制造上還存在一定的差距。經(jīng)過多年發(fā)展，中國起重機(jī)械企業(yè)已經(jīng)有能力對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行自主創(chuàng)新，研發(fā)出符合國內(nèi)外市場需求的個性化產(chǎn)品。到目前，我國起重機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)品種類已超過1000個，并不斷有新的起重機(jī)械設(shè)備問世。目前我國的履帶式起重機(jī)與國際上相比，缺陷主要在以下幾個方面：(1)正視差距力促新發(fā)展(2)技術(shù)水平的差距

(3)產(chǎn)品可靠性較低(4)缺少完善的試驗、研究體系國內(nèi)履帶起重機(jī)的生產(chǎn)廠家普遍存在1.3.履帶起重機(jī)的發(fā)展趨勢近年來起重機(jī)的銷量上看，2012年較之于2011年有著明顯的提升，其增長為16%，相對于2010年更是有著高達(dá)40%的增長，這是一個非常值得樂觀的數(shù)據(jù)；在越野式起重機(jī)上相對于2010年更是增長了50%。且其它類型的起重機(jī)的在2012的銷售情況相對于前幾年都有著不錯的改善。這樣的數(shù)據(jù)表明，起重機(jī)行業(yè)已經(jīng)開始處于高速份復(fù)蘇狀態(tài)，但是問題還需要改善。

目前履帶式起重機(jī)的發(fā)展朝著以下幾個方面進(jìn)行：1.迅速向大噸位起重方向的發(fā)展2.關(guān)鍵技術(shù)的核心化3.智能控制方面的進(jìn)展4.新型技術(shù)、材料方面的發(fā)展5.自動化產(chǎn)品6.模塊化、系列化、通用化，三化的實現(xiàn)7.起重機(jī)的多功能應(yīng)用.履帶式起重機(jī)的重要參數(shù)履帶式起重機(jī)的主要量程有起重量或起重力矩這兩大類。選用時主要取決于起重量、工作半徑和起吊高度，常稱“起重的三要素”，起重的三要素之間，存在著相互制約的關(guān)系。其技術(shù)性能的表達(dá)方式，通常采用起重性能曲線圖或起重性能對應(yīng)數(shù)字表等相關(guān)的數(shù)據(jù)表示。履帶式起重機(jī)是一種具有履帶行走裝置的全回轉(zhuǎn)起重機(jī),它利用兩條面積較大的履帶著地行走,由行走裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)身及起重臂等部分組成,履帶式起重機(jī)的主要技術(shù)性能包括三個主要參數(shù)：起重量Q、起重半徑R、起重高度H.,在允許范圍內(nèi)：起重量Q越重、則起重半徑R越小,起重高度H.越高、則起重半徑R越小。2.1.起重量Q履帶式起重機(jī)起重量一般不包括吊鉤的重量q?？梢园寻ǖ蹉^重量在內(nèi)的起重量成為總起重量（Q+q）。履帶式起重機(jī)起重量是隨吊臂伸縮、俯仰而變化，因此起重量是由吊臂強度和整機(jī)穩(wěn)定所決定。起重機(jī)的額定起重量總比臨界起重量小。所謂臨界起重量，是指當(dāng)起重機(jī)吊起重物后處在穩(wěn)定和傾翻的臨界狀態(tài)時的重量。根據(jù)使用需要，利于生產(chǎn)制造，故選擇為10噸。2.2.工作幅度R和有效幅度A工作幅度就是從轉(zhuǎn)臺中到吊物的水平距離,也就是我們所說的能送多遠(yuǎn)。

工作幅度是指在額定起重量下，起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線到吊鉤中心線的水平距離，通常稱為回轉(zhuǎn)半徑或工作半徑，用“R”表示，單位為“m”。工作幅度表示起重機(jī)不移位時的工作范圍，它包括最大幅度(Rmix)和最小幅度(Rmin)兩個參數(shù)。對于俯仰變幅的起重臂，當(dāng)處于接近水平的水平夾角為130時，從起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線到吊鉤中心線的水平距離最大，為最大幅度:當(dāng)起重臂仰到最大角度，回轉(zhuǎn)中心軸線到吊鉤中心線距離最小，為最小幅度。有效幅度A滿足下列公式（2.3）查表得，A=2.0米但有效幅度不宜規(guī)定過大，因為有效幅度大，意味著最大起重量時的工作幅度也大，吊臂受的力也大。這樣一來吊臂自重就要增大，使大幅度時的起重量急劇下降，惡化了起重性能。工作孤獨R=LCOS查表得，R=4.5米2.3.起重力矩M所謂起重力矩就是塔吊起重量與相應(yīng)幅度的乘積，過去的計算單位為t.m，現(xiàn)行的計量單位為kN.m。換算關(guān)系：一般可簡化為1t.m=10kN.m。最大起重力矩是塔吊工作能力的最重要參數(shù)，它是塔吊工作時保持塔吊穩(wěn)定性的控制值。塔吊的起重量隨著幅度的增加而相應(yīng)遞減，因此，在各種幅度時都有額定的起重量，不同幅度和相應(yīng)的起重量繪制成塔吊性能曲線圖，表述出在不同幅度下的額定起重量。一般塔吊可以安裝集中不同的臂長，每一種臂長的起重臂都有其特定的起重曲線。為了防止塔吊工作時超力矩而發(fā)生事故，所有塔吊都安裝了力矩限制器。本次設(shè)計的起重機(jī)確定：Q=8噸R=4.5米則M=8x4.5=36（噸.米）2.4.起升高度H升高度H與吊臂長度L和仰角Q有關(guān)：（）（2.4）它在裝卸工作中并不重要，但在建筑安裝工程上則是一重要參數(shù)。起重機(jī)在使用中不但要滿足起重量要求，還要滿足工作幅度和起升高度的要求。本次設(shè)計的起升高度為H=5m。2.5.工作速度V起升速度(吊起物件上升和下降)/小車左右行走速度(即吊著物件向左右行走)/大車行走速度(整臺起重機(jī)的行走速度變幅速度是指吊臂在頭部沿水平方向移動的速度。變幅速度對生產(chǎn)效率影響不大，而對起重機(jī)的平穩(wěn)性和安全性影響較大，故不能取大，幅度時間（從最大臂到最小臂）一般在30-60秒左右。本機(jī)起臂時間為30s，落臂時間20s。在伸縮式吊臂的起重機(jī)上，吊臂伸縮速度也是需要注明的，一般外伸速度為收縮速度的1/2倍，該機(jī)伸縮速度選為伸縮（全程）35s，縮臂（全程）20s。液壓支腿收放速度一般用時間來表示，一般在10-50s之間，本機(jī)速度為：水平支腿伸出時間14.7s；水平支腿縮回時間13.6s；垂直支腿放下時間22.5s；垂直支腿收起時間24.5s；履帶式汽車起重機(jī)行駛速度是主要參數(shù)之一，本機(jī)的行駛速度最高可達(dá)20公里/小時。.吊鉤的參數(shù)設(shè)計3.1.吊鉤的結(jié)構(gòu)設(shè)計吊鉤是起重機(jī)械必備的部件之一.依據(jù)形狀,吊鉤可分為單鉤和雙鉤；通過制造方法又可分為鍛造鉤和片狀鉤。

吊鉤鉤身截面形狀可分為圓形、方形、梯形和字形.依據(jù)受力情況分析,字形截面最合理,但鍛造工藝復(fù)雜,梯形截面受力較合理,鍛造容易,矩形（方形）截面只適用于片狀吊鉤,缺點在于斷面的承載能力得不到充分利用,體積較笨重,圓形截面只用于小型電動葫蘆的吊鉤。

鍛造吊鉤的尾部常用三角螺紋,其應(yīng)力集中嚴(yán)重,容易在裂紋處斷裂.因此，應(yīng)根據(jù)滑輪組繩索分支數(shù)的多少，并考慮吊鉤組結(jié)構(gòu)的特點，合理地選用吊鉤組。為了掛鉤方便，要求吊鉤能繞垂直軸線靈活的轉(zhuǎn)動，因而在吊鉤組端頭的螺母與橫梁之間都裝有推力滾動軸承。吊鉤自重較大時，建議采用向心推力球面軸承。這樣不僅使吊鉤轉(zhuǎn)動輕便，而且也使軸承受力均勻。為了提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)安全生產(chǎn)自動化，盡量減少裝卸物品過程中掛鉤和卸重的輔助人力操作勞動。另外，有的起重機(jī)已采用旋轉(zhuǎn)吊鉤組。如圖所示，電動機(jī)1通過行星減速器2傳動一對開式齒輪3，吊鉤頸穿過開式大齒輪中心，并與大齒輪固接在一起轉(zhuǎn)動。電磁推桿5端裝有橫桿，橫桿撥動插銷落下或抬起。當(dāng)?shù)蹉^進(jìn)行工作時，電動機(jī)通電，電磁推桿抬起插銷，讓吊鉤任意旋轉(zhuǎn)，鎖住大齒輪和吊鉤。這些動作都由司機(jī)操縱，不要人在吊鉤旁作輔助勞動。吊鉤組所有零件均按靜強度進(jìn)行計算。其計算載荷=φ(φ—動力系數(shù)，—額定動載荷)。對于履帶式起重機(jī)，φ=1+1.3cv（c=0.5，v—額定起升速度）。各種零件的許用應(yīng)力[]=（—零件材料的屈服極限，n—選用的安全系數(shù)。）3.2.吊鉤的類型及其選擇類型吊鉤材料采用優(yōu)質(zhì)低碳鎮(zhèn)靜合金鋼。吊鉤根據(jù)制造方法可分為鍛造吊鉤和片式吊鉤。單鉤用于起重量較小的起重機(jī)如上圖，當(dāng)起重機(jī)較大時應(yīng)采用雙鉤。吊鉤本身的截面形狀有圓形、方形、梯形和T字形。從受力的情況分析，以T字形截面最為合理，但鍛造工藝較為復(fù)雜。梯形截面受力較合理，鍛造容易。工程起重機(jī)中常用T字形或梯形截面的鍛造單鉤。通用吊鉤已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計時可按額定起重量從手冊中選取。對于可、輪胎式起重機(jī)，希望吊鉤重量可盡量低一些，故選用時可選低一級的吊鉤。吊鉤的各尺寸可根據(jù)經(jīng)驗公式得知，也可根據(jù)吊鉤尺寸估計吊鉤的起重能力。;;比值鉤空直徑D：單鉤：D（30~50）（mm）（3.1）或D（10~12）（mm）（3.2）雙鉤：D（25~30）（mm）（3.3）或D（7~8）（mm）（3.4）3.3.吊鉤尺寸的設(shè)計計算（1）鉤孔的直徑DD（30~50）=34=90.51mm（2）按彈性曲梁理論計算吊鉤按按彈性曲梁理論計算，其鉤本身部分應(yīng)力最大的危險斷面為A-A和B-B：A-A斷面內(nèi)側(cè)拉應(yīng)力：（3.5）（3.6）—起升載荷動載系數(shù)，取=1.1?！獢嗝嫘涡木鄡?nèi)邊緣的距離，=42mm?！簲嗝娴男螤钕禂?shù)，=0.11。—斷面A-A面積（水平面）。=5460.33所以：=17.80Mpa鋼的屈服強度:=25公斤=2510=250Mpa安全系數(shù)：n=1+（3.7）（3.8）—安全系數(shù)用來計及材料的最小強度儲備的，=0.4?！踩禂?shù)用來計及材料的不均性，內(nèi)部可能存在的缺陷，=0.2。n=1+=1.6。故鋼的許用應(yīng)力為：=156.25Mp因此曲梁內(nèi)側(cè)拉應(yīng)力符合要求。外側(cè)壓力：=12.34Mpa因此曲梁外側(cè)壓應(yīng)力符合要求。B-B斷面：假定載荷沿兩條與鉛垂線成的方向作用在吊鉤上，那么內(nèi)側(cè)最大拉應(yīng)力與切應(yīng)力為：（3.9）—斷面形心距內(nèi)邊緣的距離，=42mm?！獢嗝鍮-B的面積（垂直面）。—曲梁斷面的形狀系數(shù)，=0.11。==4103.25=12.51Mpa切應(yīng)力為：（3.10）=1.72Mpa合成應(yīng)力：（3.11）=12.52Mpa故符合強度要求。鉤尾螺紋部分的強度螺紋頸部拉應(yīng)力：（3.12）=40.48Mpa符合強度要求。．發(fā)動機(jī)的選擇及其發(fā)動機(jī)發(fā)熱條件審核發(fā)動機(jī)機(jī)靜功率：(3-16)式中：—滿載運行時的靜阻力m=2初選發(fā)動機(jī)機(jī)功率：(3-17)式中：—發(fā)動機(jī)功率增大系數(shù)，由[1]表中7-6查得考慮速度太小的電機(jī)價格、體積、重量等因素，我們由現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計手冊第5冊，秦大同，謝里陽主編著，查表選用發(fā)動機(jī)為四沖程柴油發(fā)動機(jī)，型號為X4105；；；；發(fā)動機(jī)機(jī)重量等效功率：(3-18)式中：—工作類型系數(shù)，由[1]表6-4查得當(dāng)時，；—由[1]按起重機(jī)工作場所得查得。由此可知，，故初選發(fā)動機(jī)發(fā)熱條件通過.履帶式起重機(jī)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、無件和液壓油。動力元件的作用是將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵（雙聯(lián)變量葉片泵），它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動負(fù)載作直線往復(fù)運動或回轉(zhuǎn)運動。控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計等。液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類?；疽簤夯芈分械膭幼黜樞颉刂圃ǘ凰耐〒Q向閥）的換向和彈簧復(fù)位、執(zhí)行元件（雙作用液壓缸）的伸出和回縮以及溢流閥的開啟和關(guān)閉。對于執(zhí)行元件和控制元件，都是基于相應(yīng)回路圖符號，這也為介紹回路圖符號作了準(zhǔn)備。根據(jù)系統(tǒng)工作原理，您可對所有回路依次進(jìn)行編號。如果第一個執(zhí)行元件編號為0，則與其相關(guān)的控制元件標(biāo)識符則為1。如果與執(zhí)行元件伸出相對應(yīng)的元件標(biāo)識符為偶數(shù)，則與執(zhí)行元件回縮相對應(yīng)的元件標(biāo)識符則為奇數(shù)。不僅應(yīng)對液壓回路進(jìn)行編號，也應(yīng)對實際設(shè)備進(jìn)行編號，以便發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障。履帶起重機(jī)液壓系統(tǒng)圖1、2——手動閥組3——安全閥4——雙向液壓鎖5、6、8——平衡閥7——節(jié)流閥9——中心回轉(zhuǎn)接頭10--開關(guān)11--過濾器12——壓力表B、C、D、E、F——手動換向閥5.1.液壓系統(tǒng)整體介紹該履帶式起重機(jī)是一種中小型起重機(jī)，起重能力10噸，該起重機(jī)液壓系統(tǒng)如圖所示。這種起重機(jī)的作業(yè)操作，主要通過手動操縱來實現(xiàn)多缸各自動作。起重作業(yè)時一般為單個動作，少數(shù)情況下有兩個缸的復(fù)合動作，為簡化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)采用一個液壓泵給各執(zhí)行元件串聯(lián)供油方式。在輕載情況下，各串聯(lián)的執(zhí)行元件可任意組合，使幾個執(zhí)行元件同時動作，如伸縮和回轉(zhuǎn)，或伸縮和變幅同時進(jìn)行等。液壓系統(tǒng)各部分工作的具體情況如下支腿缸收放回路該履帶起重機(jī)的底盤由兩條履帶組成，通過機(jī)械機(jī)構(gòu)可以使每一條支腿收起和放下。在每一條支腿上都裝著一個液壓缸，支腿的動作由液壓缸驅(qū)動。兩條前支腿和兩條后支腿分別由多路換向閥1中的三位四通手動換向閥A和B控制其伸出或縮回。換向閥均采用M型中位機(jī)能，且油路采用串聯(lián)方式。確保每條支腿伸出去的可靠性至關(guān)重要，因此每個液壓缸均設(shè)有雙向鎖緊回路，以保證支腿被可靠地鎖住，防止在起重作業(yè)時發(fā)生“軟腿”現(xiàn)象或行車過程中支腿自行滑落。吊臂回轉(zhuǎn)回路吊臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用液壓馬達(dá)作為執(zhí)行元件。液壓馬達(dá)通過蝸輪蝸桿減速箱和一對內(nèi)嚙合的齒輪傳動來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速較低，每分鐘僅為1-3轉(zhuǎn)，故液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也不高，因此沒有必要設(shè)置液壓馬達(dá)制動回路。系統(tǒng)中用多路換向閥2中的一個三位四通手動換向閥C來控制轉(zhuǎn)盤正、反轉(zhuǎn)和鎖定不動三種工況。伸縮回路起重機(jī)的吊臂由基本臂和伸縮臂組成，伸縮臂套在基本臂之中，用一個由三位四通手動換向閥D控制的伸縮液壓缸來驅(qū)動吊臂的伸出和縮回。為防止因自重而使吊臂下落，油路中設(shè)有平衡回路。變幅回路吊臂變幅是用一個液壓缸來改變起重臂的俯角角度。變幅液壓缸由三位四通手動換向閥E控制。同樣，為防止在變幅作業(yè)時因自重而使吊臂下落，在油路中設(shè)有平衡回路。起降回路起降機(jī)構(gòu)是履帶起動機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)，它由一個低速大轉(zhuǎn)矩定量液壓馬達(dá)來帶動卷揚機(jī)工作。液壓馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)由三位四通手動換向閥F控制。起重機(jī)起升速度的調(diào)節(jié)是通過改變履帶發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速從而改變液壓泵的輸出流量和液壓馬達(dá)的輸入流量來實現(xiàn)的。在液壓馬達(dá)的回油路上設(shè)有平衡回路，以防止重物自由落下；在液壓馬達(dá)上還設(shè)有單向節(jié)流閥的平衡回路，設(shè)有單作用閘缸組成的制動回路，當(dāng)系統(tǒng)不工作時通過閘缸中的彈簧力實現(xiàn)對卷揚機(jī)的制動，防止起吊重物下滑；當(dāng)?shù)踯囏?fù)重起吊時，利用制動器延時張開的特性，可以避免卷揚機(jī)起吊時發(fā)生溜車下滑現(xiàn)象。5.2.整體的性能分析從圖可以看出，該液壓系統(tǒng)由調(diào)壓、調(diào)速、換向、鎖緊、平衡、制動、多缸卸荷等基本回路組成，其性能特點是：1)在調(diào)壓回路中，采用安全閥來限制系統(tǒng)最高工作壓力，防止系統(tǒng)過載，對起重機(jī)實現(xiàn)超重起吊安全保護(hù)作用。2)在調(diào)速回路中，采用手動調(diào)節(jié)換向閥的開度大小來調(diào)整工件機(jī)構(gòu)(起降機(jī)構(gòu)除外)的速度，方便靈活，充分體現(xiàn)以人為本，用人來直接操縱設(shè)備的思想。3)在鎖緊回路中，采用由液控單向閥構(gòu)成的雙向液壓鎖將前后支腿鎖定在一定位置上，工作可靠，安全，確保整個起吊過程中，每條支腿都不會出現(xiàn)軟腿的現(xiàn)象，即使出現(xiàn)發(fā)動機(jī)死火或液壓管道破裂的情況，雙向液壓鎖仍能正常工作，且有效時間長。4)在平衡回路中，采用經(jīng)過改進(jìn)的單向液控順序閥作平衡閥，以防止在起升、吊臂伸縮和變幅作業(yè)過程中因重物自重而下降，且工作穩(wěn)定、可靠，但在一個方向有背壓，會對系統(tǒng)造成一定的功率損耗。5)在多缸卸荷回路中，采用多路換向閥結(jié)構(gòu)，其中的每一個三位四通手動換向閥的中位機(jī)能都為M型中位機(jī)能，并且將閥在油路中串聯(lián)起來使用，這樣可以使任何一個工作機(jī)構(gòu)單獨動作；這種串連結(jié)構(gòu)也可在輕載下使機(jī)構(gòu)任意組合地同時動作；但采用6個換向閥串連連接，會使液壓泵的卸荷壓力加大，系統(tǒng)效率降低，但由于起重機(jī)不是頻繁作業(yè)機(jī)械，這些損失對系統(tǒng)的影響不大。5.3.液壓傳動總結(jié)液壓傳動是用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動方式。液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件(缸或馬達(dá))把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)直線往復(fù)運動和回轉(zhuǎn)運動。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機(jī)械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。

在液壓傳動中，液壓油缸就是一個最簡單而又比較完整的液壓傳動系統(tǒng)，分析它的工作過程，可以清楚的了解液壓傳動的基本原理。

5.4、液壓傳動的優(yōu)點

1)元件單位重量傳遞的功率大，結(jié)構(gòu)簡單，布局靈活，便于和其他傳動方式聯(lián)用，易實現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱和自動控制；

(2)速度、扭矩、功率均可無級調(diào)節(jié)，能迅速換向和變速，調(diào)速范圍寬，動作快速。

(3)元件自潤滑性好，能實現(xiàn)系統(tǒng)的過載保護(hù)與保壓，使用壽命長，元件易實現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。

5.5、液壓傳動的缺點

(1)速比不如機(jī)械傳動準(zhǔn)確，傳動效率較低；

(2)對介質(zhì)的質(zhì)量、過濾、冷卻、密封要求較高；

(3)對元件的制造精度、安裝、調(diào)試和維護(hù)要求較高。

液壓傳動是用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動方式。液壓傳動和氣壓傳動稱為流體傳動，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應(yīng)用的一門技術(shù)。如今，流體傳動技術(shù)水平的高低已成為一個國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。履帶式起重機(jī)操作注意事項起重機(jī)操作者必須嚴(yán)格遵守安全技術(shù)操作規(guī)程，并對自己所操縱的起重機(jī)做到全面了解其性能、結(jié)構(gòu)、工作原理,并熟練掌握其操作方法和技巧。要嚴(yán)格按照交接班程序?qū)υO(shè)備進(jìn)行檢查、保養(yǎng)和記錄，發(fā)現(xiàn)問題要及時反饋維修部門通知維修。具體需要注意的事項時以下幾點：①超過額定負(fù)苛不吊；②指揮信號不明；重量不明；光線暗淡不吊；③吊索和附件捆綁不牢、不符合安全要求不吊；④吊掛重物直接加工時不吊；⑤歪拉斜掛不吊；⑥工件上站人或浮放活動物不吊；⑦易燃易爆物品不吊；⑧帶有棱角快口物件未墊好不吊；⑨埋地物品不吊；⑩違章指揮不吊；司機(jī)應(yīng)熟記指揮人員的指揮信號，并應(yīng)與指揮人員密切合作。司機(jī)在操縱起重機(jī)中要做到⑴起重機(jī)各機(jī)構(gòu)開動時，接近同跨起重機(jī)或吊物運行路線上有人時，必須發(fā)出警告信號；⑵必須精神集中，禁止開車過程中看書、吃東西、打電話、聊天等；⑶先空車開動各機(jī)構(gòu)，判斷各機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)是否正常；⑷操縱時要“穩(wěn)、準(zhǔn)、快、安全、合理”始終做到穩(wěn)起、穩(wěn)行、穩(wěn)落：

穩(wěn)——起動、制動平穩(wěn)、無沖擊現(xiàn)象，吊鉤不擺動；準(zhǔn)——吊物能準(zhǔn)確的停放到指定地點；快——能使機(jī)構(gòu)同時進(jìn)行工作，縮短工作循環(huán)時間；安全——能合理地操縱設(shè)備，不發(fā)生任何人身和設(shè)備事故；合理——是指合理使用和合理操作行車；⑸必須遵從指揮信號，信號不明或指揮人員沒有離開危險區(qū)域（指揮人員站在被吊物上或在地面設(shè)備與被吊物之間的狹窄地區(qū)）之前不準(zhǔn)開車；⑹司機(jī)只聽從事前指定的指揮人員發(fā)出的開車信號。任何人發(fā)出的停車信號，都必須立即停車；⑺指揮人員雖發(fā)出指揮信號，但他不注視被吊物時，不應(yīng)該開車；⑻起重機(jī)的控制器應(yīng)逐檔加（減）速，禁止將控制手柄從正向位置直接轉(zhuǎn)到反向位置作為停車之用（只有在防止事故發(fā)生的情況下才允許）；⑼起重機(jī)大車或小車應(yīng)緩慢地靠近終點，盡量避免碰撞擋架；⑽只有在了解周圍條件的情況下，才允許用空載的起重機(jī)來緩慢地推動另外一臺起重機(jī)；⑾在操作過程中，如果聽到有不正常的聲音時，應(yīng)立即停車斷電進(jìn)行檢查，吊運物件應(yīng)穩(wěn)妥的放下；⑿正在工作的起重機(jī)，遇到突然停電或線路電壓急劇下降時，應(yīng)盡快將各控制器回到零位，切斷電源總開關(guān)，并通知指揮人員；⒀起升機(jī)構(gòu)制動器在工作中突然失靈時，要沉著冷靜，必要時將控制器轉(zhuǎn)在低速檔，做慢速反復(fù)升降動作，同時開動大車或小車，選擇安全地區(qū)，放下重物；⒁指揮人員發(fā)出信號與司機(jī)的想法不一致時，應(yīng)發(fā)出詢問信號，確認(rèn)沒有問題，才能進(jìn)行操作；⒂行車失去控制時，應(yīng)根據(jù)情況打反車或按緊急停止按鈕；在另一方面，起重機(jī)工作完后應(yīng)做到：⑴把起重機(jī)開到規(guī)定的停車點，把小車開到司機(jī)室一端，將空鉤起升到上限位置，控制器全部轉(zhuǎn)到零位，切斷電源；⑵清掃起重機(jī)；⑶每班應(yīng)有適當(dāng)?shù)那鍜摺z查時間；⑷把寫好的交接班記錄本交給接班司機(jī)，并將操作中發(fā)現(xiàn)的問題，向接班司機(jī)交代清楚。起重機(jī)在維修過程中行車工要配合維修人員工作，不準(zhǔn)離開行車。特殊原因需要短時間離開必須告訴維修人員，以便安排工作。行車在啟動時要先鳴笛，后啟動。維修人員在上面工作時，不允許送電，更不允許啟動行車。特殊原因需要動車，必須與維修人員充分溝通，并得到允許后方可動車，啟動前務(wù)必先鳴笛三聲。維修人員在軌道上工作時，無論下面的活怎么多或緊急，都不允許催促維修人員，要充分溝通協(xié)調(diào)，確保人員安全。第七章基于solidworks軟件進(jìn)行的建模及裝配7.1solidworks軟件建模與裝配概述首先熟練掌握solidworks的零件圖繪畫，以及零部件圖的裝配，以及最后的渲染，選材料，爆炸圖等等。其次自己查閱資料以及老師提供的數(shù)據(jù)參考開始進(jìn)行整體規(guī)劃，先在紙上畫出整個中藥系統(tǒng)的整個框架模型，設(shè)計出整體的尺寸與數(shù)據(jù)，讓后才能進(jìn)行整體的建模。其中要考慮到整體的尺寸，結(jié)構(gòu)部分，以及設(shè)計參數(shù)，還有工藝流程等一系列的因素。這些必須在solidworks建模前就要完成設(shè)計。其中，要查閱大量的資料，等一些相關(guān)于三效降膜蒸發(fā)系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)。完成這步后才能開始建模。在具體建模過程中要進(jìn)行修正。7.2運用SolidWorks軟件進(jìn)行零件設(shè)計根據(jù)前面的查閱的資料以及自己設(shè)計出來的結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模。先進(jìn)性零部件圖的繪畫。工作界面如下：主要用的操作命令有拉伸旋轉(zhuǎn)，由于該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)曲線較少，所以用到的掃描命令較少。主要幾個零部件的建模如下：掛鉤操作臺履帶支架7.3運用SolidWorks軟件進(jìn)行零件裝配把畫好的零部件進(jìn)行整體的裝配主要注意的是基準(zhǔn)，得到了裝配圖。注意事項如下：1.打開Solidworks軟件，點擊文件下拉菜單中的新建按鈕彈出如下圖所示的對話框，選擇裝配體，單擊確定，即建好一個新的裝配體文件。2.在所打開的界面中，點擊插入零部件，點擊左側(cè)的瀏覽按鈕，變會出現(xiàn)你放零件的文件夾，選擇你要進(jìn)行裝配的零件。用同樣的方法插入第二個零件3.零件導(dǎo)入后，下一步就是對零件進(jìn)行裝配。點擊插入零部件旁邊的配合按鈕，在彈出的左側(cè)對話框中選擇一次選擇要配合的兩個面，要實現(xiàn)兩個孔對齊，可以選擇兩個孔的面，然后選擇下面的同心按鈕，兩個孔的軸線便在一條直線上了。4.兩個孔在一條直線上是不夠的，還必須重合。則再選擇兩個需要重合的面，選擇下面的重合按鈕。5.最后，用同樣的方法，實現(xiàn)兩外兩個面的平行。最后得到的系統(tǒng)的整體裝配圖如圖所示：起重機(jī)第八章結(jié)論與展望8.1.結(jié)論國內(nèi)市場的需求增長為我國工程起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展壯大貢獻(xiàn)了絕對力量。2009年以來，大量的基建工程項目的開工建設(shè)為起重機(jī)市場保駕護(hù)航，核電、風(fēng)電等新能源項目的持續(xù)發(fā)展無疑為工程起重機(jī)行業(yè)提供了新的成長空間。

存升吊配是中國專業(yè)的吊車配件供應(yīng)商，公司既是徐工集團(tuán)的配件配套生產(chǎn)商，也是徐州重型機(jī)械廠配件經(jīng)銷商，‘專業(yè)、正品、速度’是存升吊配人的使命，我們深信‘一個人走的很快，一群人走的更遠(yuǎn)’的經(jīng)營理念，已為全世界20多個國家5萬多起重機(jī)用戶提供產(chǎn)品與服務(wù)。

存升吊配商城的液壓空調(diào)全面上線?？梢詽M足不同品牌、不同用戶的需求。

存升吊配發(fā)現(xiàn)發(fā)現(xiàn)，過去的表面繁榮，掩蓋了國內(nèi)起重機(jī)設(shè)備行業(yè)發(fā)展不均的問題，中國起重機(jī)設(shè)備市場上，市場份額主要被少數(shù)大企業(yè)占據(jù)，多數(shù)起重機(jī)設(shè)備企業(yè)只能在低附加值生產(chǎn)環(huán)節(jié)上惡性競爭，國內(nèi)經(jīng)濟(jì)增速放緩，工程建設(shè)項目開工不足，市場需求飽和之后，企業(yè)盲目擴(kuò)張、惡性競爭、供大于求、產(chǎn)能過剩的問題立刻凸現(xiàn)出來，起重機(jī)設(shè)備行業(yè)許多中小企業(yè)陷入了發(fā)展困境。

近幾年來，在國家經(jīng)濟(jì)政策和基建行業(yè)需求刺激下，中國起重機(jī)設(shè)備行業(yè)的市場規(guī)模不斷放大，國內(nèi)起重機(jī)設(shè)備企業(yè)收入利潤和出口銷量一直保持同比穩(wěn)定增長態(tài)勢。然而近段時間，國內(nèi)起重機(jī)行業(yè)發(fā)展首次表現(xiàn)出了下滑態(tài)勢，不同種類起重機(jī)設(shè)備市場銷售同比、環(huán)比出現(xiàn)負(fù)增長，這給一直保持樂觀的起重機(jī)行業(yè)企業(yè)敲響了警鐘，在復(fù)雜多變的經(jīng)濟(jì)形勢下，如何應(yīng)對跌宕起伏的起重機(jī)設(shè)備市場、破局發(fā)展，成為眾多國內(nèi)起重機(jī)設(shè)備廠家需要面對的問題。

中國產(chǎn)業(yè)研究報告網(wǎng)發(fā)布的《2013-2018年中國起重機(jī)行業(yè)市場運行態(tài)勢及發(fā)展趨勢預(yù)測報告》共十三章。首先介紹了中國起重機(jī)行業(yè)的概念，接著分析了中國起重機(jī)行業(yè)發(fā)展環(huán)境，然后對中國起重機(jī)行業(yè)市場運行態(tài)勢進(jìn)行了重點分析，最后分析了中國起重機(jī)行業(yè)面臨的機(jī)遇及發(fā)展前景。您若想對中國起重機(jī)行業(yè)有個系統(tǒng)的了解或者想投資該行業(yè)，本報告將是您不可或缺的重要工具。8.2.展望隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模日益擴(kuò)大，自動化生產(chǎn)的程度越來越高，起重機(jī)普遍應(yīng)用在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中，應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸廣泛起來。許多工業(yè)發(fā)達(dá)的國家發(fā)展重點之一便是起重運輸技術(shù)。

針對2011年起重運輸設(shè)備的發(fā)展情況分析，“兩會”期間，在重工機(jī)械行業(yè)內(nèi)所關(guān)注的熱點話題則是“穩(wěn)中求進(jìn)”，在目前比較穩(wěn)定的市場環(huán)境下，理應(yīng)在此基礎(chǔ)上，提高起重設(shè)備的質(zhì)量，在穩(wěn)定國內(nèi)的銷量的同時，也應(yīng)大力拓展國外市場。

起重機(jī)是建筑業(yè)，制造業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)備，近年來，國家大力發(fā)展基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，都需要大量高質(zhì)量，可靠的起重設(shè)備，這恰好增大了起重機(jī)在市場需求量，隨著國內(nèi)建筑基礎(chǔ)設(shè)施以及城鄉(xiāng)改造的任務(wù)大增，塔式起重機(jī)進(jìn)入一個新的發(fā)展時期。

50年代初，塔式起重機(jī)剛剛進(jìn)入市場，當(dāng)時技術(shù)相當(dāng)不完善，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及研發(fā)技術(shù)員的不斷努力創(chuàng)新，上個世紀(jì)末，塔式起重機(jī)已經(jīng)進(jìn)入了興盛時期。中國起重機(jī)網(wǎng)指出，塔式起重機(jī)是起重機(jī)行業(yè)中倍受青睞的一種起重設(shè)備，因為它足夠的起升高度，因此，有著較大的工作空間。還可以同時進(jìn)行垂直，水平運輸，工作效率更高。但是同時也因為機(jī)構(gòu)龐大而存在著安裝，拆卸和轉(zhuǎn)移時不方便的缺點。但是由于我國中小型企業(yè)資金有限，均不選擇購買新式起重設(shè)備，而是運用被替換下的已經(jīng)超齡工作的舊塔機(jī)，這樣便縮小了高端塔機(jī)市場，限制了塔機(jī)技術(shù)的發(fā)展，只有先穩(wěn)定目前起重設(shè)備的市場，再加快研發(fā)新型設(shè)備的步伐。

綜上所述，在中國起重機(jī)網(wǎng)看來，行業(yè)的發(fā)展與進(jìn)步，與每個行業(yè)人是密不可分的，用降低設(shè)備成本的方法來增大利潤的方式是不可取，舊塔機(jī)不僅工作效率降低，而且安全系數(shù)相對來說比新塔機(jī)要低很多，使用起來很不安全，而選擇新塔機(jī)，不僅安全系數(shù)高，技術(shù)完善，還可以加快起重設(shè)備的推陳出新，加快發(fā)展步伐。參考文獻(xiàn)[1]吳芳《大型塔式起重機(jī)非接觸式力矩保護(hù)技術(shù)研究》沈陽工業(yè)大學(xué)，2007年[2]謝建剛,李堯《新型雙粱鑄造起重機(jī)的設(shè)計》武漢科技大學(xué)，2003年[3]蔡麗娟發(fā)表的《橋式起重機(jī)節(jié)能調(diào)速技術(shù)改造》上海西重所重型機(jī)械成套有限公司，2002年[4]楊丹《軌道集裝箱龍門起重機(jī)運動數(shù)值仿真及動力學(xué)分析》，2006年[5]HYPERLINK"/Paper.aspx?q=Creator%3a%22%e5%8d%95%e6%b