旋翼機培訓課課件

2016年10月12日1二〇一六年十二月旋翼機陳愷2016年10月12日1二〇一六年十二月旋翼機陳愷2016年10月12日2本節(jié)課的主要內容1、旋翼機的種類3、多旋翼的基本飛行原理2、多旋翼的組成（以四旋翼為例）2016年10月12日2本節(jié)課的主要內容1、旋翼機的種類2016年10月12日32016年10月12日32016年10月12日4旋翼機與固定翼的優(yōu)缺點對比：固定翼：優(yōu)點：續(xù)航時間最長、飛行效率最高、載荷最大

缺點：必須要助跑，降落的時候必須要滑行直升機：優(yōu)點：垂直起降、載荷量大

缺點：續(xù)航時間沒有優(yōu)勢，機械結構復雜、維護成本高多旋翼：優(yōu)點：垂直起降、機械結構簡單、易維護

缺點：載重和續(xù)航都更差2016年10月12日4旋翼機與固定翼的優(yōu)缺點對比：固定翼：2016年10月12日5簡單介紹直升機2016年10月12日5簡單介紹直升機2016年10月12日6簡單介紹直升機2016年10月12日6簡單介紹直升機2016年10月12日7多旋翼的基本飛行原理：懸停2016年10月12日7多旋翼的基本飛行原理：懸停2016年10月12日8多旋翼的基本飛行原理：升降運動2016年10月12日8多旋翼的基本飛行原理：升降運動2016年10月12日9多旋翼的基本飛行原理：前后運動2016年10月12日9多旋翼的基本飛行原理：前后運動2016年10月12日102016年10月12日102016年10月12日11多旋翼的基本飛行原理：橫滾運動2016年10月12日11多旋翼的基本飛行原理：橫滾運動2016年10月12日12多旋翼的基本飛行原理：偏航運動2016年10月12日12多旋翼的基本飛行原理：偏航運動2016年10月12日13拓展：三旋翼的基本飛行原理2016年10月12日13拓展：三旋翼的基本飛行原理2016年10月12日14多旋翼的組成（以四軸為例）1、總體介紹2、機身主體3、動力系統(tǒng)4、控制系統(tǒng)2016年10月12日14多旋翼的組成（以四軸為例）1、總體2016年10月12日15總體介紹2016年10月12日15總體介紹2016年10月12日16總體介紹2016年10月12日16總體介紹2016年10月12日17機身主體2016年10月12日17機身主體2016年10月12日182016年10月12日182016年10月12日192016年10月12日192016年10月12日202016年10月12日202016年10月12日21云臺的好壞對拍攝效果起到重要的作用

（視頻對比）2016年10月12日21云臺的好壞對拍攝效果起到重要的作用2016年10月12日22云臺的工作原理：通過角度傳感器測量角度，進一步姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電機來實現(xiàn)，電機接受來自控制信號的信號精確地運行定位2016年10月12日22云臺的工作原理：通過角度傳感器測量2016年10月12日232016年10月12日232016年10月12日24動力系統(tǒng)：1、螺旋槳2、電機3、電調4、電池2016年10月12日24動力系統(tǒng)：1、螺旋槳2016年10月12日25電機KV值：機的轉速（空載）=KV值X電壓；例如KV1000的電機在10V電壓下它的轉速（空載）就是10000轉/分鐘。電機的KV值越高，提供出來的扭力就越小。所以，KV值的大小就與漿有著密切的關系2016年10月12日25電機KV值：機的轉速（空載）=KV2016年10月12日26一般電機與漿是這樣配的：3S電池下；KV900-1000的電機配1060或1047漿，9寸漿也可

KV1200-1400配9050（9寸漿）至8*6漿

KV1600-1800左右的7寸至6寸漿

KV2200-2800左右的5寸漿

KV3000-3500左右的4530漿2016年10月12日26一般電機與漿是這樣配的：2016年10月12日27控制系統(tǒng)2016年10月12日27控制系統(tǒng)2016年10月12日282016年10月12日282016年10月12日292016年10月12日292016年10月12日302016年10月12日302016年10月12日312016年10月12日312016年10月12日322016年10月12日322016年10月12日332016年10月12日332016年10月12日342016年10月12日342016年10月12日352016年10月12日352016年10月12日36大疆精靈地面站2016年10月12日36大疆精靈地面站2016年10月12日37只需要了解其用途2016年10月12日37只需要了解其用途2016年10月12日38初學者僅需了解其用途及簡單的原理無需要過多擔心筆試的問題，盡力而為就行祝大家考核成功謝謝！PS：有什么不懂的可以課下來問我沒上培訓課的也可以通過微信或者QQ詢問2016年10月12日38初學者僅需了解其用途及簡單的原理演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！2016年10月12日40二〇一六年十二月旋翼機陳愷2016年10月12日1二〇一六年十二月旋翼機陳愷2016年10月12日41本節(jié)課的主要內容1、旋翼機的種類3、多旋翼的基本飛行原理2、多旋翼的組成（以四旋翼為例）2016年10月12日2本節(jié)課的主要內容1、旋翼機的種類2016年10月12日422016年10月12日32016年10月12日43旋翼機與固定翼的優(yōu)缺點對比：固定翼：優(yōu)點：續(xù)航時間最長、飛行效率最高、載荷最大

缺點：必須要助跑，降落的時候必須要滑行直升機：優(yōu)點：垂直起降、載荷量大

缺點：續(xù)航時間沒有優(yōu)勢，機械結構復雜、維護成本高多旋翼：優(yōu)點：垂直起降、機械結構簡單、易維護

缺點：載重和續(xù)航都更差2016年10月12日4旋翼機與固定翼的優(yōu)缺點對比：固定翼：2016年10月12日44簡單介紹直升機2016年10月12日5簡單介紹直升機2016年10月12日45簡單介紹直升機2016年10月12日6簡單介紹直升機2016年10月12日46多旋翼的基本飛行原理：懸停2016年10月12日7多旋翼的基本飛行原理：懸停2016年10月12日47多旋翼的基本飛行原理：升降運動2016年10月12日8多旋翼的基本飛行原理：升降運動2016年10月12日48多旋翼的基本飛行原理：前后運動2016年10月12日9多旋翼的基本飛行原理：前后運動2016年10月12日492016年10月12日102016年10月12日50多旋翼的基本飛行原理：橫滾運動2016年10月12日11多旋翼的基本飛行原理：橫滾運動2016年10月12日51多旋翼的基本飛行原理：偏航運動2016年10月12日12多旋翼的基本飛行原理：偏航運動2016年10月12日52拓展：三旋翼的基本飛行原理2016年10月12日13拓展：三旋翼的基本飛行原理2016年10月12日53多旋翼的組成（以四軸為例）1、總體介紹2、機身主體3、動力系統(tǒng)4、控制系統(tǒng)2016年10月12日14多旋翼的組成（以四軸為例）1、總體2016年10月12日54總體介紹2016年10月12日15總體介紹2016年10月12日55總體介紹2016年10月12日16總體介紹2016年10月12日56機身主體2016年10月12日17機身主體2016年10月12日572016年10月12日182016年10月12日582016年10月12日192016年10月12日592016年10月12日202016年10月12日60云臺的好壞對拍攝效果起到重要的作用

（視頻對比）2016年10月12日21云臺的好壞對拍攝效果起到重要的作用2016年10月12日61云臺的工作原理：通過角度傳感器測量角度，進一步姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電機來實現(xiàn)，電機接受來自控制信號的信號精確地運行定位2016年10月12日22云臺的工作原理：通過角度傳感器測量2016年10月12日622016年10月12日232016年10月12日63動力系統(tǒng)：1、螺旋槳2、電機3、電調4、電池2016年10月12日24動力系統(tǒng)：1、螺旋槳2016年10月12日64電機KV值：機的轉速（空載）=KV值X電壓；例如KV1000的電機在10V電壓下它的轉速（空載）就是10000轉/分鐘。電機的KV值越高，提供出來的扭力就越小。所以，KV值的大小就與漿有著密切的關系2016年10月12日25電機KV值：機的轉速（空載）=KV2016年10月12日65一般電機與漿是這樣配的：3S電池下；KV900-1000的電機配1060或1047漿，9寸漿也可

KV1200-1400配9050（9寸漿）至8*6漿

KV1600-1800左右的7寸至6寸漿

KV2200-2800左右的5寸漿

KV3000-3500左右的4530漿2016年10月12日26一般電機與漿是這樣配的：2016年10月12日66控制系統(tǒng)2016年10月12日27控制系統(tǒng)2016年10月12日672016年10月12日282016年10月12日682016年10月12日292016年10月12日692016年10月12日302016年10月12日702016年10月12日312016年10月12日712016年10月12日322016年10月12日722016年10月12日332016年10月12日732016年10月12日342016年10月12日742016年10月12日352016年