液壓與氣壓傳動(dòng)（第3版） 教學(xué)課件作者 劉建明 第10章氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例 第10章氣動(dòng)機(jī)械手氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)

第十章氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院劉建明2023/1/2知識(shí)目標(biāo)掌握：1.分析氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖的方法。2.氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖中回路及各元件的圖形符號(hào)。

了解：氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備的功用、特點(diǎn)。

技能目標(biāo)1.會(huì)分析機(jī)電設(shè)備的氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)。2.能掌握閱讀和分析氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的步驟和方法。2023/1/2第一節(jié)

氣動(dòng)機(jī)械手氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)一、概述機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和生產(chǎn)線上的重要裝置之一，它可根據(jù)各種自動(dòng)化設(shè)備的工作需要，按照預(yù)定的控制程序動(dòng)作，例如實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料、上料和自動(dòng)換刀等功能。氣動(dòng)機(jī)械手是機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠以及省能等。2023/1/2二、

氣動(dòng)機(jī)械手工作原理圖10-1所示是用于某專用設(shè)備上的氣動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖，圖中A缸為夾緊缸，其活塞桿退回時(shí)夾緊工件，活塞桿伸出時(shí)松開工件。B缸為長(zhǎng)臂伸縮缸，可實(shí)現(xiàn)伸出和縮回動(dòng)作。C缸為立柱升降缸。D缸為立柱回轉(zhuǎn)缸。2023/1/2氣動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖2023/1/2氣動(dòng)機(jī)械手的回路原理

若要求該氣動(dòng)機(jī)械手的工作順序?yàn)椤傲⒅陆礐0→伸臂B1→夾緊工件A0→縮臂B0→立柱順時(shí)針轉(zhuǎn)D1→立柱上升C1→放開工作A1→立柱逆時(shí)針轉(zhuǎn)D0”。2023/1/2氣動(dòng)機(jī)械手氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)2023/1/2傳動(dòng)系統(tǒng)的工作循環(huán)1.按下啟動(dòng)閥q，主控閥C將處于C0位，活塞桿退回，即得到C0。2.當(dāng)C缸活塞桿上的擋鐵碰到C0，則控制氣將主控閥B處于B1位，使B缸活塞桿伸出，即得到B1。3.當(dāng)B缸活塞桿上的擋鐵碰到b1，則控制氣將主控閥A處于A0位，使A缸活塞桿退回，即得到A0。4.當(dāng)A缸活塞桿上的擋鐵碰到a0，則控制氣將主控閥B處于B0位，使B缸活塞桿退回，即得到B0。5.當(dāng)B缸活塞桿上的擋鐵碰到b0，則控制氣將主控閥D處于D1位，使D缸活塞桿往右，即得到D1。

2023/1/2傳動(dòng)系統(tǒng)的工作循環(huán)6.當(dāng)D缸活塞桿上的擋鐵碰到d1，則控制氣將主控閥C處于C1位，使C缸活塞桿伸出，即得到C1。7.當(dāng)C缸活塞桿上的擋鐵碰到c1，則控制氣將主控閥A處于A1位，使A缸活塞桿伸出，即得到A1。8.當(dāng)A缸活塞桿上的擋鐵碰到a1，則控制氣將主控閥D處于D1位，使D缸活塞桿往左，即得到D0。9.當(dāng)D缸活塞桿上的擋鐵碰到d0，則控制氣經(jīng)啟動(dòng)閥q又使主控閥C處于C0位，于是又開始新的一輪工作循環(huán)。2023/1/2

第二節(jié)

數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)

圖10-3所示為某數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)原理圖，該系統(tǒng)在換刀過程中實(shí)現(xiàn)“主軸定位→主軸松刀→拔刀→向主軸錐孔吹氣→插刀”。

2023/1/2數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)2023/1/2第三節(jié)

氣液動(dòng)力滑臺(tái)圖10-4所示為氣液動(dòng)力滑臺(tái)的回路原理圖。圖中閥1、2、3和閥4、5、6分別組成兩個(gè)組合閥。該氣液動(dòng)力滑臺(tái)