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第十三章發(fā)電機的并聯(lián)運行重點:發(fā)電機的并聯(lián)運行條件的分析;難點:并聯(lián)運行條件不滿足時的影響及結(jié)果;第十三章發(fā)電機的并聯(lián)運行重點:發(fā)電機的并聯(lián)運行條件的分析1發(fā)電機并聯(lián)運行:目的:1.保證供電可靠性和連續(xù)性;2.能保證機組輪換進行檢修。情況:1.電網(wǎng)負荷的需要.當單機負荷達到80%額定容量時;2.進出港靠離碼頭、進出狹水道等機動航行;3.機組替換時。發(fā)電機并聯(lián)運行:2
準同步并車條件:①.相序;②.電壓;③.頻率;④.相位。要求:相序在安裝時得到一致;其它則須調(diào)控。并聯(lián)條件不滿足的分析相序不同:并聯(lián)時至少兩相短路。電壓不等:會引起無功環(huán)流,此環(huán)流可使電壓相等,起均壓作用(通過電樞反應)。電壓差不能大于10%額定電壓。相位不等:會引起有功環(huán)流,此環(huán)流可使相位相等,起自整步作用。(通過轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)使兩機組一加速一減速可使相位相等)。相位差δ應在±15o以內(nèi)。頻率不等:會引起有功環(huán)流,此環(huán)流可使頻率相等,起自整步作用。但可能引起過載或逆功率。(頻率差應在±0.5Hz以內(nèi))并聯(lián)的條件及分析準同步并車條件:①.相序;②.電壓;③.頻率;④.相位。3一、待并機;運行機。無功環(huán)流:;輸出電流:、一、待并機;運行機。4待并機;運行機。環(huán)流:;有功分量:;無功分量:二、待并機;運行機。5三、待并機;運行機。環(huán)流:;輸出電流:、三、待并機;運行機。6第13章發(fā)電機的并車運行課件7第13章發(fā)電機的并車運行課件8√1.并網(wǎng)合閘時,同步發(fā)電機電壓有效值與電網(wǎng)電壓有效值之間允許稍有差別。Х2.同步發(fā)電機并聯(lián)合閘時,兩臺發(fā)電機的頻差要求盡可能為零1.交流同步發(fā)電機并聯(lián)運行合閘條件中,
一致是必須嚴格保證的
A、相序B、電壓有效值C、頻率D、相位2.發(fā)電機并聯(lián)合閘時,電壓不相等將會引起
功環(huán)流,其作用最終使電壓趨于
。A、有;一致B、有;穩(wěn)定C、無;一致D、無;穩(wěn)定3.發(fā)電機并聯(lián)合閘時,頻率不相等將會引起
功環(huán)流,其作用最終使頻率趨于
。
A、有;一致B、有;穩(wěn)定C、無;一致D、無;穩(wěn)定4.發(fā)電機并聯(lián)合閘時,相位不相等將會引起
功環(huán)流,其作用最終使相位趨于
。
A、有;一致B、有;穩(wěn)定C、無;一致D、無;穩(wěn)定5.實際手動并車時,
不能太小,否則并車時間將可能很長。A、電壓差B、頻差C、相位差D、負載√1.并網(wǎng)合閘時,同步發(fā)電機電壓有效值與電網(wǎng)電壓有效值之間允913.2同步發(fā)動機手動并車燈光法:又分“燈光明暗法”和“燈光旋轉(zhuǎn)法”。是據(jù)指示燈亮、暗變化情況進行并車操作的方法。準同步并車:在滿足并車條件下合閘稱為準同步并車(由自動裝置完成準同步并車則稱為自動準同步并車)。并車操作:一般只調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速滿足頻差和相位要求,電壓條件由自動調(diào)壓裝置完成。整步過程:調(diào)整待并機的頻率,使其滿足頻差和相位條件的操作過程。手動準同步并車方法:“燈光法”和“同步表法”。13.2同步發(fā)動機手動并車燈光法:又分“燈光明暗法”和“燈10同步表同步指示燈同步表同步指示燈111.燈光旋轉(zhuǎn)法(1)性能A.f2>f1:三燈熄滅的順序為L1→L2→L3→L1,f2<f1:三燈熄滅的順序為L1→L3→L2→L1;B.燈光明暗旋轉(zhuǎn)快說明頻差大、慢說明頻差小,L1燈光明暗度說明相位差的大小。(2)合閘調(diào)待并機的調(diào)速開關(guān):f2快減速、f2慢加速,使燈光旋轉(zhuǎn)慢(周期為3~5秒),熄滅的順序為L1→L2→L3→L1(快向、順時針,防逆功率),接近L1燈熄滅區(qū)中心,L2、L3兩燈同樣亮時,合閘并車。1.燈光旋轉(zhuǎn)法(1)性能(2)合閘12第13章發(fā)電機的并車運行課件13(1)電路(2)性能A.燈光很亮說明待并機與電網(wǎng)相位差很大、熄滅說明相位差很小或為零,燈光明暗度說明相位差的大??;B.燈光明暗變化快說明頻差大、慢說明頻差小。2.燈光明暗法(3)合閘
調(diào)待并機的調(diào)速開關(guān)(即調(diào)油門),使燈光明暗變化慢(周期為3~5秒),燈光熄滅后(接近燈暗區(qū)中心)(ΔU為30%Ue燈滅),合閘并車。(4)缺點燈光明暗不能說明f2是快還是慢。(1)電路(2)性能2.燈光明暗法(3)合閘(4)14操作:接通同步表,調(diào)節(jié)待并機油門,使指針朝“快”的方向以3~5s轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn),在“11點”處合閘。注意:短時工作制(15分鐘)。
同步表:指針位置反映相位差,指針轉(zhuǎn)動快慢和轉(zhuǎn)向反映待并機與電網(wǎng)的頻差大小和方向。同步表外觀二、同步表法電磁式接線操作:同步表:指針位置反映相位差,指針轉(zhuǎn)動快慢和轉(zhuǎn)向15粗同步:并車條件適當放寬。原理:并車時先通過三相空心電抗器連接,經(jīng)過延時(拉入同步),然后再合閘。注意:電抗器X是短時制。四、電抗器粗同步并車原理粗同步:并車條件適當放寬。四、電抗器粗同步并車原理16√1.同步發(fā)電機手動并車實際操作的關(guān)鍵是,調(diào)整待并機的頻率。Х2.采用燈光明暗法作為并車指示時,3個指示燈中只有1個為同名相指示燈?!?.同步發(fā)電機并車操作時,同步表指針順時針方向轉(zhuǎn)動,說明待并機頻率較高。Х4.同步發(fā)電機采用準同步并車操作比采用粗同步并車操作更容易?!?.同步發(fā)電機并車用電抗器一般采用空心式電感線圈,且為短時工作制。√1.同步發(fā)電機手動并車實際操作的關(guān)鍵是,調(diào)整待并機的頻率。171.自整步作用是指,合閘后并聯(lián)運行的發(fā)電機能夠自動
。A、調(diào)整轉(zhuǎn)速B、調(diào)整相位C、調(diào)整電壓D、進入同步2.采用燈光明暗法檢測并車條件時,有
盞燈為同名相指示燈。
A、3B、2C、1D、03.采用燈光旋轉(zhuǎn)法檢測并車條件時,有
盞燈為同名相指示燈。A、3B、2C、1D、04.采用燈光明暗法進行同步指示,并車后有
盞指示燈亮。A、3B、2C、1D、05.采用燈光旋轉(zhuǎn)法進行同步指示,并車后有
盞指示燈亮。A、3B、2C、1D、06.采用同步表進行同步指示,并車后同步表的指針指在
上。A、“11”點位置B、“12”點位置C、“1”點位置D、任意的位置7.檢修后,原為燈光明暗法同步指示變成旋轉(zhuǎn)法指示,原因可能是
。
A、指示燈接錯線B、指示燈損壞C、發(fā)電機反轉(zhuǎn)D、主開關(guān)損壞8.粗同步并車電抗器不能太大,否則
。
A、自整步作用小B、沖擊電流大C、功率因數(shù)低D、輸出容量減小9.粗同步并車電抗器不能太小,否則
。A、自整步作用小B、沖擊電流大C、功率因數(shù)低D、輸出容量減小10.同步表是
時工作制;粗同步并車電抗器是
時工作制。A、短;長B、短;短C、長;長D、長;短1.自整步作用是指,合閘后并聯(lián)運行的發(fā)電機能夠自動1813.3同步發(fā)電機自動并車裝置的基本原理本節(jié)主要內(nèi)容有兩部分:1.自動準同步并車原理2.自動整步器主要是學習自動并車裝置的組成原理和各個部分的作用。13.3同步發(fā)電機自動并車裝置的基本原理本節(jié)主要內(nèi)容有兩部19
作用:代替人工并車操作又稱自動整步器。是船舶電站自動化裝置一部分。功率管理系統(tǒng)【PowerManagementSystem,PMS】基本功能:1.頻差預調(diào)---檢測待并機和電網(wǎng)之間頻差大小和符號(即方向),并向待并機發(fā)出相應轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號;2.合閘控制---檢測頻差、相位差和電壓差,滿足合閘條件時發(fā)出合閘指令(“與”邏輯)。一、自動并車裝置基本原理作用:代替人工并車操作又稱自動整步器。是船舶電站自動化裝20第13章發(fā)電機的并車運行課件21頻差電壓信號的獲得頻差電壓:待并機和電網(wǎng)電壓的差值電壓的包絡(luò)線,是脈動正弦波,為了得到線性關(guān)系,可變換成三角波。作用:用來判斷頻差大小和相位差為零的時刻。獲得:將電網(wǎng)電壓和待并機電壓相減,得到幅值大小隨時間變化信號,幅值的包絡(luò)線是正弦波,可經(jīng)濾波獲得包絡(luò)線,再全波整流,得到頻差電壓信號Us。頻差電壓信號的獲得頻差電壓:待并機和電網(wǎng)電壓的差值22
待并發(fā)電機與電網(wǎng)的頻差減小,Us的周期變長。發(fā)電機與電網(wǎng)的相位差為零時,Us信號正好為零。同相位點。
由于正弦波Us幅值大小與相位差不成線性關(guān)系,且幅值受電網(wǎng)和發(fā)電機電壓變化影響,因此可將正弦波變成三角波?!糜|發(fā)器獲得電網(wǎng)與待并發(fā)電機頻差電壓的矩形波,再通過積分電路獲得三角波。頻差電壓的說明待并發(fā)電機與電網(wǎng)的頻差減小,Us的周期變長。發(fā)電機與電網(wǎng)的23二、自動整步器
是日本造的船舶電站自動化控制系統(tǒng)(GAC-2S)方框圖中的自動并車裝置部分組成:——兩部分:①.頻率預調(diào)部分(EIH-222;EIH-212);②.合閘控制部分(EIH-221;EIH-215)。功能:根據(jù)頻差信號的大小和方向,通過伺服電機使待并機增減速。二、自動整步器是日本造的船舶電站自動化控制系統(tǒng)(GAC-224
待并發(fā)電機組起動完成后,當EIH-215接到并車指令時,首先向EIH-212發(fā)出整步控制信號,由EIH-212向EIH-221和EIH-222發(fā)出工作指令,EIH-222檢測頻差的大小和符號(方向),向EIH-212發(fā)出使待并發(fā)電機組加速或減速信號,并由EIH-212控制待并發(fā)電機組的調(diào)速器馬達執(zhí)行相應的調(diào)節(jié)。EIH-221也是對電網(wǎng)和待并發(fā)電機進行檢測,并判斷合閘的時刻。當滿足合閘條件時刻到來時向EIH-215發(fā)出信號,使主開關(guān)合閘。如果頻差太大,EIH-212自動向EIH-215發(fā)出禁止合閘信號;如果頻差太小,則通過EIH-212發(fā)出“呆滯擾動”信號(加速),增大頻差,使合閘條件能夠較快到來。自動整步器的原理待并發(fā)電機組起動完成后,當EIH-215接到并車指令251.自動準同步并車裝置,通常以
電壓信號作為控制待并機加減、速的依據(jù)。A、電壓差B、相位差C、頻差D、轉(zhuǎn)差2.自動準同步并車裝置,呆滯擾動環(huán)節(jié)的作用是使
。
A、頻差變大B、頻差變小C、電壓差變大D、電壓差變小3.有些自動準同步并車裝置,可以提供的安全保護功能之一是:能夠發(fā)出信號
。A、自動停車B、自動跳閘C、禁止起動D、禁止合閘1.自動準同步并車裝置,通常以電壓信號作為控2611-9-1、自動并車裝置的基本功能是什么?頻差電壓為整步能提供什么信息?答:自動并車裝置的基本功能是:檢測頻差的大小和方向,并據(jù)此發(fā)出對待并機的調(diào)節(jié)信號;當檢測到滿足合閘條件時,發(fā)出合閘控制信號。頻差電壓能為整步提供的信息有:帶并機和電網(wǎng)之間,電壓的相位差大小及其方向。調(diào)節(jié)機構(gòu)可根據(jù)頻差電壓對待并機進行增減速調(diào)節(jié)。11-9-2、為什么調(diào)速脈寬要與頻差相匹配?答:調(diào)節(jié)帶并機轉(zhuǎn)速(頻率)用的電壓脈沖信號,其脈寬應與頻差相匹配才能較好地達到調(diào)節(jié)效果。頻差小脈寬大,則會使調(diào)節(jié)過度,出現(xiàn)反復調(diào)整的調(diào)節(jié)過程;頻差大脈寬小,則會出現(xiàn)調(diào)節(jié)不足,延長調(diào)節(jié)過程。所以,調(diào)速脈寬要與頻差相匹配。
11-9-3、自動并車裝置的基本輸入輸出信號有哪些?答:自動并車裝置的基本輸入輸出信號主要有:并車請求信號;電網(wǎng)和帶并機的電壓信號。11-9-1、自動并車裝置的基本功能是什么?頻差電壓為整步能27第13章發(fā)電機的并車運行課件28第十三章發(fā)電機的并聯(lián)運行重點:發(fā)電機的并聯(lián)運行條件的分析;難點:并聯(lián)運行條件不滿足時的影響及結(jié)果;第十三章發(fā)電機的并聯(lián)運行重點:發(fā)電機的并聯(lián)運行條件的分析29發(fā)電機并聯(lián)運行:目的:1.保證供電可靠性和連續(xù)性;2.能保證機組輪換進行檢修。情況:1.電網(wǎng)負荷的需要.當單機負荷達到80%額定容量時;2.進出港靠離碼頭、進出狹水道等機動航行;3.機組替換時。發(fā)電機并聯(lián)運行:30
準同步并車條件:①.相序;②.電壓;③.頻率;④.相位。要求:相序在安裝時得到一致;其它則須調(diào)控。并聯(lián)條件不滿足的分析相序不同:并聯(lián)時至少兩相短路。電壓不等:會引起無功環(huán)流,此環(huán)流可使電壓相等,起均壓作用(通過電樞反應)。電壓差不能大于10%額定電壓。相位不等:會引起有功環(huán)流,此環(huán)流可使相位相等,起自整步作用。(通過轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)使兩機組一加速一減速可使相位相等)。相位差δ應在±15o以內(nèi)。頻率不等:會引起有功環(huán)流,此環(huán)流可使頻率相等,起自整步作用。但可能引起過載或逆功率。(頻率差應在±0.5Hz以內(nèi))并聯(lián)的條件及分析準同步并車條件:①.相序;②.電壓;③.頻率;④.相位。31一、待并機;運行機。無功環(huán)流:;輸出電流:、一、待并機;運行機。32待并機;運行機。環(huán)流:;有功分量:;無功分量:二、待并機;運行機。33三、待并機;運行機。環(huán)流:;輸出電流:、三、待并機;運行機。34第13章發(fā)電機的并車運行課件35第13章發(fā)電機的并車運行課件36√1.并網(wǎng)合閘時,同步發(fā)電機電壓有效值與電網(wǎng)電壓有效值之間允許稍有差別。Х2.同步發(fā)電機并聯(lián)合閘時,兩臺發(fā)電機的頻差要求盡可能為零1.交流同步發(fā)電機并聯(lián)運行合閘條件中,
一致是必須嚴格保證的
A、相序B、電壓有效值C、頻率D、相位2.發(fā)電機并聯(lián)合閘時,電壓不相等將會引起
功環(huán)流,其作用最終使電壓趨于
。A、有;一致B、有;穩(wěn)定C、無;一致D、無;穩(wěn)定3.發(fā)電機并聯(lián)合閘時,頻率不相等將會引起
功環(huán)流,其作用最終使頻率趨于
。
A、有;一致B、有;穩(wěn)定C、無;一致D、無;穩(wěn)定4.發(fā)電機并聯(lián)合閘時,相位不相等將會引起
功環(huán)流,其作用最終使相位趨于
。
A、有;一致B、有;穩(wěn)定C、無;一致D、無;穩(wěn)定5.實際手動并車時,
不能太小,否則并車時間將可能很長。A、電壓差B、頻差C、相位差D、負載√1.并網(wǎng)合閘時,同步發(fā)電機電壓有效值與電網(wǎng)電壓有效值之間允3713.2同步發(fā)動機手動并車燈光法:又分“燈光明暗法”和“燈光旋轉(zhuǎn)法”。是據(jù)指示燈亮、暗變化情況進行并車操作的方法。準同步并車:在滿足并車條件下合閘稱為準同步并車(由自動裝置完成準同步并車則稱為自動準同步并車)。并車操作:一般只調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速滿足頻差和相位要求,電壓條件由自動調(diào)壓裝置完成。整步過程:調(diào)整待并機的頻率,使其滿足頻差和相位條件的操作過程。手動準同步并車方法:“燈光法”和“同步表法”。13.2同步發(fā)動機手動并車燈光法:又分“燈光明暗法”和“燈38同步表同步指示燈同步表同步指示燈391.燈光旋轉(zhuǎn)法(1)性能A.f2>f1:三燈熄滅的順序為L1→L2→L3→L1,f2<f1:三燈熄滅的順序為L1→L3→L2→L1;B.燈光明暗旋轉(zhuǎn)快說明頻差大、慢說明頻差小,L1燈光明暗度說明相位差的大小。(2)合閘調(diào)待并機的調(diào)速開關(guān):f2快減速、f2慢加速,使燈光旋轉(zhuǎn)慢(周期為3~5秒),熄滅的順序為L1→L2→L3→L1(快向、順時針,防逆功率),接近L1燈熄滅區(qū)中心,L2、L3兩燈同樣亮時,合閘并車。1.燈光旋轉(zhuǎn)法(1)性能(2)合閘40第13章發(fā)電機的并車運行課件41(1)電路(2)性能A.燈光很亮說明待并機與電網(wǎng)相位差很大、熄滅說明相位差很小或為零,燈光明暗度說明相位差的大??;B.燈光明暗變化快說明頻差大、慢說明頻差小。2.燈光明暗法(3)合閘
調(diào)待并機的調(diào)速開關(guān)(即調(diào)油門),使燈光明暗變化慢(周期為3~5秒),燈光熄滅后(接近燈暗區(qū)中心)(ΔU為30%Ue燈滅),合閘并車。(4)缺點燈光明暗不能說明f2是快還是慢。(1)電路(2)性能2.燈光明暗法(3)合閘(4)42操作:接通同步表,調(diào)節(jié)待并機油門,使指針朝“快”的方向以3~5s轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn),在“11點”處合閘。注意:短時工作制(15分鐘)。
同步表:指針位置反映相位差,指針轉(zhuǎn)動快慢和轉(zhuǎn)向反映待并機與電網(wǎng)的頻差大小和方向。同步表外觀二、同步表法電磁式接線操作:同步表:指針位置反映相位差,指針轉(zhuǎn)動快慢和轉(zhuǎn)向43粗同步:并車條件適當放寬。原理:并車時先通過三相空心電抗器連接,經(jīng)過延時(拉入同步),然后再合閘。注意:電抗器X是短時制。四、電抗器粗同步并車原理粗同步:并車條件適當放寬。四、電抗器粗同步并車原理44√1.同步發(fā)電機手動并車實際操作的關(guān)鍵是,調(diào)整待并機的頻率。Х2.采用燈光明暗法作為并車指示時,3個指示燈中只有1個為同名相指示燈?!?.同步發(fā)電機并車操作時,同步表指針順時針方向轉(zhuǎn)動,說明待并機頻率較高。Х4.同步發(fā)電機采用準同步并車操作比采用粗同步并車操作更容易?!?.同步發(fā)電機并車用電抗器一般采用空心式電感線圈,且為短時工作制?!?.同步發(fā)電機手動并車實際操作的關(guān)鍵是,調(diào)整待并機的頻率。451.自整步作用是指,合閘后并聯(lián)運行的發(fā)電機能夠自動
。A、調(diào)整轉(zhuǎn)速B、調(diào)整相位C、調(diào)整電壓D、進入同步2.采用燈光明暗法檢測并車條件時,有
盞燈為同名相指示燈。
A、3B、2C、1D、03.采用燈光旋轉(zhuǎn)法檢測并車條件時,有
盞燈為同名相指示燈。A、3B、2C、1D、04.采用燈光明暗法進行同步指示,并車后有
盞指示燈亮。A、3B、2C、1D、05.采用燈光旋轉(zhuǎn)法進行同步指示,并車后有
盞指示燈亮。A、3B、2C、1D、06.采用同步表進行同步指示,并車后同步表的指針指在
上。A、“11”點位置B、“12”點位置C、“1”點位置D、任意的位置7.檢修后,原為燈光明暗法同步指示變成旋轉(zhuǎn)法指示,原因可能是
。
A、指示燈接錯線B、指示燈損壞C、發(fā)電機反轉(zhuǎn)D、主開關(guān)損壞8.粗同步并車電抗器不能太大,否則
。
A、自整步作用小B、沖擊電流大C、功率因數(shù)低D、輸出容量減小9.粗同步并車電抗器不能太小,否則
。A、自整步作用小B、沖擊電流大C、功率因數(shù)低D、輸出容量減小10.同步表是
時工作制;粗同步并車電抗器是
時工作制。A、短;長B、短;短C、長;長D、長;短1.自整步作用是指,合閘后并聯(lián)運行的發(fā)電機能夠自動4613.3同步發(fā)電機自動并車裝置的基本原理本節(jié)主要內(nèi)容有兩部分:1.自動準同步并車原理2.自動整步器主要是學習自動并車裝置的組成原理和各個部分的作用。13.3同步發(fā)電機自動并車裝置的基本原理本節(jié)主要內(nèi)容有兩部47
作用:代替人工并車操作又稱自動整步器。是船舶電站自動化裝置一部分。功率管理系統(tǒng)【PowerManagementSystem,PMS】基本功能:1.頻差預調(diào)---檢測待并機和電網(wǎng)之間頻差大小和符號(即方向),并向待并機發(fā)出相應轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號;2.合閘控制---檢測頻差、相位差和電壓差,滿足合閘條件時發(fā)出合閘指令(“與”邏輯)。一、自動并車裝置基本原理作用:代替人工并車操作又稱自動整步器。是船舶電站自動化裝48第13章發(fā)電機的并車運行課件49頻差電壓信號的獲得頻差電壓:待并機和電網(wǎng)電壓的差值電壓的包絡(luò)線,是脈動正弦波,為了得到線性關(guān)系,可變換成三角波。作用:用來判斷頻差大小和相位差為零的時刻。獲得:將電網(wǎng)電壓和待并機電壓相減,得到幅值大小隨時間變化信號,幅值的包絡(luò)線是正弦波,可經(jīng)濾波獲得包絡(luò)線,再全波整流,得到頻差電壓信號Us。頻差電壓信號的獲得頻差電壓:待并機和電網(wǎng)電壓的差值50
待并發(fā)電機與電網(wǎng)的頻差減小,Us的周期變長。發(fā)電機與電網(wǎng)的相位差為零時,Us信號正好為零。同相位點。
由于正弦波Us幅值大小與相位差不成線性關(guān)系,且幅值受電網(wǎng)和發(fā)電機電壓變化影響,因此可將正弦波變成三角波。——用觸發(fā)器獲得電網(wǎng)與待并發(fā)電機頻差電壓的矩形波,再通過積分電路獲得三角波。頻差電壓的說明待并發(fā)電機與電網(wǎng)的頻差減小,Us的周期變長。發(fā)電機與電網(wǎng)的51二、自動整步器
是日本造的船舶電站自動化控制系統(tǒng)(GAC-2S)方框圖中的自動并車裝置部分組成:——兩部分:①.頻率預調(diào)部分(EIH-222;EIH-212);②.合閘控制部分(EIH-221;EIH-215)。功能:根據(jù)頻差信號的大小和方向,通過伺服電機使待并機增減速。二、自動整步器
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