數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證

數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證MIG（脈沖MIG）焊接工藝與設(shè)備問題研討主要內(nèi)容MIG及脈沖MIG焊接方法概述典型的脈沖MIG控制方法概述脈沖MIG控制過程分析與方案論證電源技術(shù)分析與方案論證其它相關(guān)技術(shù)問題工作進(jìn)度討論MIG焊方法簡述MIG焊是熔化極氣體保護(hù)焊（GMAW）的一種。在惰性氣體保護(hù)作用下，電弧產(chǎn)生在連續(xù)送進(jìn)的可熔化金屬焊絲與焊接工件之間。保護(hù)氣體通常采用惰性氣體Ar氣或以Ar氣為主要成分的混合氣體（85%Ar+15%CO2）。MIG焊過程控制的基本原理電弧的伏安特性焊絲的熔化特性電源的伏安特性弧長的調(diào)節(jié)特性送絲速度=熔化速度MIG焊基本原理——熔滴過渡

焊絲在電弧的加熱作用下熔化后以一定的形式過渡到焊接熔池中的過程成為“熔滴過渡”，熔滴過渡方式與焊接規(guī)范參數(shù)有關(guān)。短路電流（A）電壓（U）射流短路顆粒顆粒射流脈沖MIG的優(yōu)點(diǎn)

射流過渡是一種理想的熔滴過渡模式，但是需要在較大的電流（大于臨界電流）下才能實(shí)現(xiàn)，因此限制了應(yīng)用范圍。脈沖MIG利用脈沖電流方式，可以在較低的平均電流（低熱輸入）實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的射流過渡，因此具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、有利于薄板焊接2、有利于全位置焊接3、有利于使用粗絲焊接（粗絲送絲穩(wěn)定性高）脈沖MIG的關(guān)鍵技術(shù)與難點(diǎn)脈沖參數(shù)與送絲速度的匹配數(shù)字化技術(shù)解決的關(guān)鍵問題就是建立一個(gè)可以現(xiàn)場調(diào)用的數(shù)據(jù)庫，即某一種焊絲（材料、直徑），在一定的送絲速度下所對應(yīng)的脈沖參數(shù)組合（峰值電流、基值電流、峰值時(shí)間、基值時(shí)間）脈沖模式下的弧長控制脈沖電流作用下的弧長也是波動的，如何保證弧長穩(wěn)定，特別是在干伸長波動的條件下保證弧長穩(wěn)定是脈沖MIG的主要控制難題脈沖MIG與數(shù)字化的關(guān)系脈沖MIG的技術(shù)發(fā)展依賴于數(shù)字化信息處理的發(fā)展，而不是僅僅依賴于數(shù)字化電源技術(shù)焊接領(lǐng)域中數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用的主要成就之一就是脈沖MIG的實(shí)用化脈沖MIG的實(shí)用化關(guān)鍵是用數(shù)字化技術(shù)解決了復(fù)雜的脈沖參數(shù)與送絲速度之間的數(shù)據(jù)存儲與調(diào)用（智能式控制）脈沖MIG的弧長調(diào)節(jié)方式I/I控制方式脈沖的峰值和基值都為電流模式U/I控制方式脈沖的峰值為電壓模式、基值為電流模式ACUU控制方式脈沖基值和峰值的初始為電流模式、之后轉(zhuǎn)為電壓模式弧長調(diào)調(diào)節(jié)的的重要要性熔化極極電弧弧焊接接的穩(wěn)穩(wěn)定性性核心心問題題就是弧弧長的的穩(wěn)定定。良良好的的脈沖沖焊控控制系系統(tǒng)應(yīng)該該能夠夠在焊焊絲干干伸長長較大大幅度度變化化的條件件下實(shí)實(shí)現(xiàn)有有效的的弧長長調(diào)節(jié)節(jié)作用用。焊絲干干伸長長變化化的實(shí)實(shí)況I/I控制制模式式基于改改變恒恒流源源給定定的脈脈沖控控制方方式———傳傳統(tǒng)脈脈沖控控制方方式脈沖峰峰值的的時(shí)間間是固固定的的脈沖基基值的的時(shí)間間是根根據(jù)對對一個(gè)個(gè)脈沖沖周期期內(nèi)的的電壓壓信號號采樣樣平均均值控控制當(dāng)弧長長波動動時(shí)，，脈沖沖頻率率將隨隨之波波動由于是是基于于平均均算法法控制制，所所以對對導(dǎo)電電嘴到到工件件之間間的距距離控控制的的響應(yīng)速速度較較低I/I控制制模式式典型型波形形設(shè)定量量：Ip，，Ib，Tp，，Vset調(diào)節(jié)量量：Tb控制方方式：：V/F焊絲干干伸長長較長長焊絲干干伸長長較短短U/I控制制模式式典型代代表產(chǎn)產(chǎn)品U/I控制制模式式的設(shè)設(shè)置菜菜單典型代代表產(chǎn)產(chǎn)品ACUU控控制方方式Miller’’sAccu-Pulse?PulsedMIGTechnologyTacklesExoticMetals,Provide15to20PercentImprovement,1YearPayback典型脈脈沖參參數(shù)參參考-11.2mm4043鋁鋁合金金焊絲絲典型脈脈沖參參數(shù)參參考-21.2mm5356鋁鋁合合金焊焊絲鋁合金金脈沖沖MIG焊焊接參參數(shù)與與熔滴滴過渡渡的關(guān)關(guān)系如何實(shí)實(shí)現(xiàn)一一脈一一滴的的熔滴滴過渡渡？一脈一一滴是是由脈脈沖參參數(shù)決決定的的：(常數(shù)數(shù)),也就就是脈脈沖峰峰值電電流與與脈沖沖寬度度的乘乘積為為常數(shù)數(shù)。n/11/11/n脈沖參參數(shù)與與弧長長的關(guān)關(guān)系脈沖MIG焊的的熔滴滴過渡渡（鋁鋁合金金）脈沖MIG焊鋁鋁———雙絲絲焊I1I2熔滴過過渡電流波波形脈沖MIG過程程的深深入分分析數(shù)字化化仿真真技術(shù)術(shù)焊接電電弧模模型化化電源數(shù)數(shù)字化化模型型MIG數(shù)字字化模模型MIG焊系系統(tǒng)系統(tǒng)描描述WeldingPowerSourceVAWireFeederWeldingArcWireFeederMIG電弧弧模型型從實(shí)際際到抽抽象Lt-wLa+-ContactTipLeWorkPieceMIG焊系系統(tǒng)的的模型型化從實(shí)際際到抽抽象LcLa+-ContactTipLeWorkPieceWFSVAUoLoRo電弧電電壓的的分布布CathodeArcColumnAnodeU－＋Uarc=Ucathode+Uarccolumn+Uanode電弧弧伏伏安安特特性性的的數(shù)數(shù)學(xué)學(xué)描描述述Ui0RaLa+-ContactTipLeLdWorkPieceLt-wVoltAmpLinearizationpiecewiselinearity電弧弧與與電電源源的的關(guān)關(guān)系系模模型型VoltAmpUps=UaUoIV-ACharacteristicoftheArcinGMAWIntersectionUf=k1+k2La+(k3La+k4Le)I焊絲絲熔熔化化速速度度模模型型Le=Lt-w–LaWMR=m1UdaI+m2Lek4I2電弧弧弧弧長長模模型型WMR———焊焊絲絲熔熔化化速速率率；；WFS———焊焊絲絲送送絲絲速速度度。。MIG焊焊中中個(gè)個(gè)參參數(shù)數(shù)之之間間的的基基本本關(guān)關(guān)系系電弧弧電電壓壓電弧弧電電流流焊絲絲干干伸伸長長電弧弧長長度度焊絲絲熔熔化化速速率率脈沖沖MIG過過程程的的控控制制技技術(shù)術(shù)要要點(diǎn)點(diǎn)在脈脈沖沖電電流流作作用用下下，，焊焊絲絲的的熔熔化化速速度度會會變變化化，，因因此此脈脈沖沖MIG弧弧長長控控制制的的基基本本要要求求————保保持持弧弧長長動動態(tài)態(tài)穩(wěn)穩(wěn)定定，，即即弧弧長長La滿足足：：0<La<Lt-w在焊焊接接過過程程中中動動態(tài)態(tài)調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)焊焊接接電電流流，，動動態(tài)態(tài)地地滿滿足足：：WMR=WFS弧長長的的控控制制調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)方方式式I/I脈脈沖沖MIG電壓壓反反饋饋積積分分電壓壓設(shè)設(shè)定定積積分分U/I脈脈沖沖過過程程波波形形ACCU脈脈沖沖過過程程波波形形脈沖沖MIG過過程程的的控控制制原原理理（（仿仿真真））仿真真工工具具：：LAbVIEWU/I及及ACCU的的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)脈沖沖頻頻率率固固定定脈沖沖頻頻率率固固定定對對于于雙雙絲絲焊焊的的協(xié)協(xié)同同控控制制是是必必要要的的，，這這也也是是CLOOS在在雙雙絲絲焊焊接接方方面面技技術(shù)術(shù)優(yōu)優(yōu)勢勢的的基基礎(chǔ)礎(chǔ)。?；￠L控制制算法簡簡單，利利用了恒恒壓電源源的自身身調(diào)節(jié)作作用雙絲脈沖沖MIG視頻資料料U/I及及ACCU脈沖沖控制的的關(guān)鍵技技術(shù)對電源的的要求：：平特性與與陡特性性的在線線快速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換技術(shù)途徑徑：利用電源源的復(fù)合合外特性性控制技技術(shù)如何解決決電源的的CC/CV特特性轉(zhuǎn)換換了解電源源外特性性控制的的基本原原理分析現(xiàn)有有產(chǎn)品的的中實(shí)現(xiàn)現(xiàn)方法從外特性性變化到到脈沖的的關(guān)系CC特性性的實(shí)現(xiàn)現(xiàn)一次電源源都是恒恒壓源（（CV））二次電源源實(shí)現(xiàn)CC采用用電流反反饋所謂電流流反饋的的實(shí)質(zhì)是是根據(jù)負(fù)負(fù)載變化化引起電電流變化化的大小小和方向向調(diào)整輸輸出電壓壓R1R2V1V2IVI1I2CV特性性的實(shí)現(xiàn)現(xiàn)電流內(nèi)環(huán)環(huán)+電壓壓外環(huán)是是焊機(jī)中中常用的的CV方方式采用電壓壓反饋控控制電流流反饋的的給定電流內(nèi)環(huán)環(huán)條件下下所謂電電壓反饋饋的實(shí)質(zhì)質(zhì)是根據(jù)據(jù)負(fù)載變變化引起起電壓變變化的大大小和方方向調(diào)整整輸出電電流R1R2V1V2IVI1I2+HC-II系列列電源外外特性控控制電路路分析PI控制器電流反饋-PI控制器電壓給定+電壓給定電壓反饋-

輸出量HC-II系列列電源外外特性曲曲線HM系列列電源外外特性控控制電路路分析電壓反饋推力控制量電流反饋電流反饋電流給定電流給定輸出量推力給定推力限制HM系列列電源外外特性曲曲線電流內(nèi)環(huán)環(huán)+電壓壓外環(huán)控制電路路優(yōu)化的電流內(nèi)環(huán)環(huán)+電壓壓外環(huán)控制電路路電壓外環(huán)環(huán)電流內(nèi)環(huán)環(huán)電流內(nèi)環(huán)環(huán)+電壓壓外環(huán)控制系統(tǒng)統(tǒng)的數(shù)學(xué)學(xué)表達(dá)電流+電電壓雙閉閉環(huán)控制制系統(tǒng)傳傳遞函m——電電壓反饋饋系數(shù)n——電電流反饋饋系數(shù)CCPOWERV-ACharacteristic恒流電源源外特性性曲線CVPOWERV-ACharacteristic恒壓電源源外特性性曲線有最小電電流限制制的平特特性電源源

低壓壓輸出時(shí)時(shí)的電源源伏安特特性有最小電電流限制制的平特特性電源源

高壓壓輸出時(shí)時(shí)的電源源伏安特特性電壓/電電流復(fù)合合脈沖電電路原理理改變電壓壓實(shí)現(xiàn)電電流脈沖沖的原理理Ip=350AIb=50AVp=40VVb=15VLo（U=15+0.05I）脈沖峰值值時(shí)的電電壓/電電流復(fù)合合作用-△I+△LIp=350AIb=50AVp=40VVb=15VLo脈沖基值值時(shí)的電電壓/電電流復(fù)合合作用+△I-△LIp=350AIb=50AVp=40VVb=15VLo電壓/電電流復(fù)合合脈沖工工作原理理+△I-△I-△L+△LIp=350AIb=50AVp=40VVb=15VLo脈沖MIG對送送絲機(jī)的的要求高精度，，要求送送絲速度度與脈沖沖參數(shù)之之間的精精確匹配配高響應(yīng)速速度，實(shí)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)質(zhì)量的引引弧和收收弧的必必要技術(shù)術(shù)手段數(shù)字化的的AC伺伺服電機(jī)機(jī)已經(jīng)成成為高檔檔脈沖MIG的的送絲驅(qū)驅(qū)動的首首選電機(jī)機(jī)因此目前前認(rèn)為：：數(shù)字化焊焊機(jī)應(yīng)該該包括送送絲機(jī)的的數(shù)字化化初期實(shí)驗(yàn)驗(yàn)方案快速實(shí)現(xiàn)現(xiàn)基本控控制思想想（電流流/電壓壓復(fù)合控控制）解決焊接接參數(shù)的的優(yōu)化問問題（脈脈沖參數(shù)數(shù)與送絲絲速度的的匹配））PCAD/DAI/O模擬電源源AC伺服服送絲機(jī)產(chǎn)品技術(shù)術(shù)方案框框圖PC嵌入式控控制器DSP控控制電源AC伺服服送絲機(jī)實(shí)現(xiàn)完整整的嵌入入式控制制數(shù)字化化脈沖MIG焊焊機(jī)數(shù)字化電電源框圖圖數(shù)字化電電源控制制系統(tǒng)的的基本算算法變參數(shù)數(shù)數(shù)字PI設(shè)計(jì)及及程序框框圖數(shù)字焊接接電源系系統(tǒng)控制芯片片（DSP+CPLD）選擇擇數(shù)字化焊焊機(jī)操作作面板幾幾種形式式LED方方式LCD方方式傳統(tǒng)方式式+上位位機(jī)FroniusTPS系系列控制面板板——LED設(shè)置旋鈕顯示區(qū)材料選擇操作模式選擇焊接條件記憶存儲功能（最大可存100條）焊接模式式的選擇擇：用軟觸鍵鍵設(shè)定焊焊接方法法和焊絲絲直徑，，簡便無無誤。用用發(fā)光二二極管指指示設(shè)定定結(jié)果，，一目了了然。顯示區(qū)功能鍵：軟觸鍵數(shù)字顯示操作面板可以便捷地設(shè)定所有焊接相關(guān)功能而無需對電源內(nèi)部進(jìn)行復(fù)雜設(shè)置。用同一旋旋鈕設(shè)定定所有的的焊接參參數(shù)值，，操作便便捷電弧特性性：可用電弧弧特性旋旋鈕自由由調(diào)節(jié)電電弧硬度度，根據(jù)據(jù)作業(yè)內(nèi)內(nèi)容和個(gè)個(gè)人習(xí)慣慣設(shè)定最最佳電弧弧狀態(tài)。。各種功能能:備有初期期電流設(shè)設(shè)置、一一元化電電壓調(diào)整整，恒熔熔深控制制等功能能，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)高質(zhì)量量的焊接接。預(yù)留模式式：通過安裝裝特殊軟軟件追加加焊接模模式后，，可以實(shí)實(shí)現(xiàn)特種種材料的的焊接。。OTCDP400LEDPanasonic350GR3、、500GR3HD-500LEDCLOOSLEDLCD大屏幕的的液晶顯顯示電腦化操操作界面面CLOOSLCDLINCOLNPOWERWAVE455M/STT林肯焊機(jī)機(jī)的操作作面板很很簡單，，幾乎沒沒有數(shù)字字化的概概念，但但是它提提供與上上位機(jī)的的聯(lián)機(jī)功功能和波波形設(shè)計(jì)計(jì)軟件。。所以說說：數(shù)字字化不一一定體現(xiàn)現(xiàn)在外觀觀控制面板———傳統(tǒng)形形式+上位位機(jī)上位機(jī)功能能是發(fā)展方方向高頻逆變電電源的實(shí)現(xiàn)現(xiàn)60-100KHz的逆變電電源在高檔檔逆變焊機(jī)機(jī)中已經(jīng)成成為一種主主流，這主主要是因?yàn)闉榭刂茖C(jī)機(jī)器響應(yīng)速速度的要求求單管技術(shù)的的崛起支持持了高頻化化模塊化、組組合式支持持了大功率率雙單端組合合的逆變電電源目前實(shí)施中中的ZX7-315主電路關(guān)于交流伺伺服電機(jī)用用于送絲機(jī)機(jī)的問題交流伺服電電機(jī)是目前前性能最優(yōu)優(yōu)異的電機(jī)機(jī)之一，交交流伺服電電機(jī)的控制制系統(tǒng)就是是一個(gè)復(fù)雜雜的數(shù)字化化控制器交流伺服電電機(jī)目前主主要用于數(shù)數(shù)控運(yùn)動系系統(tǒng)，用于于焊接送絲絲機(jī)不是可可不可以的的問題，只只是是否經(jīng)經(jīng)濟(jì)合算的的問題一臺低檔交交流伺服電電機(jī)價(jià)格相相當(dāng)于一臺臺中檔的焊焊機(jī)，因此此用于送絲絲在一般的的韓集中是是有些承受受不起，但但是在高檔檔焊機(jī)中，，交流伺服服電機(jī)已經(jīng)經(jīng)開始應(yīng)用用主要是利用用其高速的的響應(yīng)速度度，快速停停止，甚至至反抽，是是目前一些些特殊焊接接技術(shù)的必必要支持例如：CMT工藝的特征征AC交流伺服馬馬達(dá)在焊槍槍內(nèi)非常迅捷改改變送絲速速度是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)CMT工藝的先決決條件CMT過程程示意圖t=0mst=4.59mst=6.21mst=7.56mst=11.34mst=13.23mst=13.77mst=14.31ms反抽焊絲是是技術(shù)核心心，交流伺伺服電機(jī)是是個(gè)必需的的例如：精確確控制引弧弧過程的方方法引弧視頻資資料高性能的薄薄板低電流流焊接問題題目標(biāo)定位于于：2mm鋁板，50A有一一定的技術(shù)術(shù)難度，其其難度主要要表現(xiàn)在脈脈沖MIG不是解決決此問題的的最佳方式式，因此與與其說是難難度，不如如說是技術(shù)術(shù)定位問題題目前薄板焊焊接的技術(shù)術(shù)前沿是：：CMT，，COLD-ARC等，，其特點(diǎn)是是控制短路路過程（短短路而無飛飛濺），而而不是避免免短路過程程因此產(chǎn)品如如果就是要要定位于薄薄板低電流流，那么應(yīng)應(yīng)該調(diào)整到到短路控制制技術(shù)，而而不是脈沖沖MIGCLOOS的冷焊技技術(shù)交流脈沖MIG工作進(jìn)度安安排——項(xiàng)項(xiàng)目內(nèi)容電源（功率率模塊+控控制模塊））焊接工藝試試驗(yàn)（參數(shù)數(shù)數(shù)據(jù)庫建建立）操作面板（（數(shù)據(jù)庫的的一元化使使用及焊接接時(shí)序）送絲機(jī)（使使用交流伺伺服電機(jī)））焊接試驗(yàn)工工作臺（焊焊接參數(shù)數(shù)數(shù)據(jù)庫建立立必備）聯(lián)機(jī)調(diào)試電源電源功率模模塊采用單單管IGBT技術(shù)，，設(shè)計(jì)工作作頻率60-80KHz，200A模模塊組合。。工作時(shí)間間第一階段段樣機(jī)50工作日，，第二階段段完善改進(jìn)進(jìn)30工作作日，第三三階段定性性20工作作日控制部分采采用DSP或ARM，實(shí)現(xiàn)PWM的數(shù)數(shù)字化控制制。第一階階段樣機(jī)60工作日日（硬件30日、軟軟件30日日），第二二階段改進(jìn)進(jìn)完善30工作日，，第三階段段定型20工作日考慮到部分分可并行工工作，以上兩部分分合計(jì)180工作日日（約八個(gè)月月）焊接工藝試試驗(yàn)脈沖MIG參數(shù)的確確定是一個(gè)個(gè)大量焊接接工藝試驗(yàn)驗(yàn)的結(jié)果，，由于送絲絲速度與脈脈沖參數(shù)之之間不是線線性關(guān)系，，一元化調(diào)調(diào)節(jié)是通過過建立在大大量實(shí)驗(yàn)數(shù)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上上的插值算算法獲得，，而插值算算法的精度度取決于數(shù)數(shù)據(jù)量。如如果按送絲絲速度每0.1米（（一般在數(shù)數(shù)字化焊機(jī)機(jī)中的送絲絲速度的最最低分辨率率為0.1米）一個(gè)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，，當(dāng)送絲速速度從2米米到22米米就需要有有200個(gè)個(gè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)據(jù)支持，這這樣的數(shù)據(jù)據(jù)工作量太太大?？梢砸圆捎貌逯抵邓惴?，以以0.5米米為一個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)點(diǎn)，這這樣就可以以將實(shí)驗(yàn)數(shù)數(shù)據(jù)量降低低到原來的的1/5。。即使這樣樣，對于一一種焊絲（（直徑、材材料）也要要有40個(gè)個(gè)點(diǎn)試驗(yàn)數(shù)數(shù)據(jù)才能獲獲得進(jìn)行一一元化調(diào)節(jié)節(jié)插值計(jì)算算所必要數(shù)數(shù)據(jù)。而每每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)點(diǎn)要有至少少4個(gè)參數(shù)數(shù)（峰值電電流、峰值值時(shí)間、基基值電流、、基值時(shí)間間或），假假設(shè)有3種種焊絲材料料（鋼、不不銹鋼、鋁鋁），每種種材料三個(gè)個(gè)焊絲直徑徑（1.0、1.2、1.6），那么么要求有3×３×4０＝360個(gè)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)數(shù)據(jù)支持持。根據(jù)最最理想的實(shí)實(shí)驗(yàn)情況，，獲得一個(gè)個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)平平均需要1小時(shí)（不不含輔助工工作、設(shè)備備故障因素素和數(shù)據(jù)后后處理工作作），通常常一天最多多能完成4個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)點(diǎn)的工作，，360個(gè)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)意意味著至少少要90個(gè)個(gè)工作日，，實(shí)際上考考慮到設(shè)備備因素（由由于是與電電源部分不不是成熟產(chǎn)產(chǎn)品），至少要按100個(gè)工工作日計(jì)算算。比較完整的的脈沖MIG焊接工工藝參數(shù)內(nèi)內(nèi)容焊機(jī)操作面面板焊機(jī)操作面面板的核心心就是建立立一個(gè)由送送絲速度控控制的“一一元化”調(diào)調(diào)節(jié)控制器器，由于前前述送絲速速度與脈沖沖參數(shù)之間間非線性的的，至少要要集成360個(gè)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)數(shù)據(jù)點(diǎn)，，而每個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)點(diǎn)中有有至少4個(gè)個(gè)數(shù)據(jù)，也也就是說有有一個(gè)上千千個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)點(diǎn)的表格，，這也就是是為什么脈脈沖MIG一定要數(shù)數(shù)字化的主主要原因。。換句話說說：脈沖MIG焊機(jī)機(jī)的電源可可以不是數(shù)數(shù)字化的，，但是焊機(jī)機(jī)的操作面面板一定要要數(shù)字化的的。這部分分的工作涉涉及到MCU硬件、、軟件（也也就是以前前說的單片片機(jī)）和界界面設(shè)計(jì)三三個(gè)方面的的工作。界界面設(shè)計(jì)可可借用目前前HD-500（如果沒有有意見的話話）。操作作界面的基基礎(chǔ)硬件設(shè)設(shè)計(jì)達(dá)到可可以編程調(diào)調(diào)試至少需需要30個(gè)個(gè)工作日，，編程調(diào)試試也至少要要30個(gè)工工作日?？伎紤]到部分分工作可以以交叉進(jìn)行行，因此第第一輪設(shè)計(jì)計(jì)調(diào)試需要要至少50個(gè)工作日日，第二輪輪改進(jìn)需要要25個(gè)工工作日，第第三輪定型型設(shè)計(jì)需要要15個(gè)工工作日，合計(jì)90個(gè)個(gè)工作日。另外與PC機(jī)的接接口和遙控控盒也是必必須的，當(dāng)當(dāng)然這部分分不影響機(jī)機(jī)器的焊接接性能，如如果考慮著著部分至少少需要增加加20個(gè)工工作日。送絲機(jī)一種關(guān)于數(shù)數(shù)字化焊機(jī)機(jī)的新定義義：數(shù)字化化焊機(jī)應(yīng)該該包括電源源的數(shù)字化化和送絲機(jī)機(jī)的數(shù)字化化兩部分。。所謂送絲絲機(jī)的數(shù)字字化就是指指交流伺服服電機(jī)的采采用。交流流伺服電機(jī)機(jī)是一種可可以用脈沖沖精確控制制速度的電電機(jī)，也就就是現(xiàn)在數(shù)數(shù)控切割、、機(jī)器人等等機(jī)構(gòu)中使使用的電機(jī)機(jī)。交流伺伺服電機(jī)的的唯一問題題就是成本本較高，因因此在后續(xù)續(xù)工作中可可以考慮如如何在現(xiàn)有有的直流電電機(jī)基礎(chǔ)上上提高速度度穩(wěn)定性，，以降低成成本。將交交流伺服電電機(jī)裝到現(xiàn)現(xiàn)有的送絲絲機(jī)上需要20個(gè)個(gè)工作日左左右（需要廠家家配合）?！，F(xiàn)有的直直流電機(jī)基基礎(chǔ)上提高高速度穩(wěn)定定性的工作作另計(jì)，屬屬于降低成成本的問題題暫不考慮慮。焊接試驗(yàn)平平臺進(jìn)行脈沖MIG焊接接工藝參數(shù)數(shù)的工作需需要一個(gè)基基本的自動動化焊接平平臺，該平平臺應(yīng)具有有一定的數(shù)數(shù)字化控制制能力，特特別是對焊焊槍的高度度要有精確確地控制能能力，用來來模擬實(shí)際際焊接中的的手工波動動，主要是是對弧長控控制能力的的考驗(yàn)。另另外至少需需要焊接參參數(shù)采集與與分析系統(tǒng)統(tǒng)，最好有有高速攝像像裝置，并并且能與電電壓電流波波形同步顯顯示，這對對于設(shè)定最最佳的脈沖沖參數(shù)極為為重要。完成數(shù)控的的自動焊接接平臺部分分需要30個(gè)個(gè)工作日，目前已經(jīng)經(jīng)開始了對對數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的熟悉工工作，控制制對象是公公司的小數(shù)數(shù)控，這部部分工作可可以在這個(gè)個(gè)基礎(chǔ)上做做。焊接參參數(shù)采集與與分析系統(tǒng)統(tǒng)是必須的的，這部分分工作已有有現(xiàn)成的產(chǎn)產(chǎn)品，連接接即可使用用。焊接試驗(yàn)平平臺參考構(gòu)構(gòu)成示意圖圖三維數(shù)控系系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試與與小批量樣樣機(jī)制作聯(lián)機(jī)調(diào)試也也就是最后后的整機(jī)定定型，需要要30個(gè)工工作日為了考核樣樣機(jī)效果，，要進(jìn)行了了5臺樣機(jī)機(jī)的小批量量制造，并并送用戶使使用獲得反反饋意見，，時(shí)間為50個(gè)工作作日（其中中制造20臺，考核核30天））對于項(xiàng)目啟啟動方式與與時(shí)間要求求2009年年12月31日以前前完成：提供自動焊焊接平臺，，包括焊接接參數(shù)采集集與分析系系統(tǒng)。采用交流伺伺服的送絲絲機(jī)。焊槍與自動動焊接平臺臺的結(jié)合，，以焊槍高高度的控制制——模擬擬焊槍波動動，及焊接接工件的快快速裝卡裝裝置?；赑C的的脈沖控制制軟件與硬硬件?？梢赃M(jìn)行PC機(jī)控制制下的焊接接。2010年年1月15前完成：：提供基于目目前HC-II機(jī)器器的脈沖電電源功率平平臺；電源控制部部分要改造造成可以與與模擬脈沖沖控制信號號連接；PC機(jī)的控控制卡要與與電源連接接，實(shí)現(xiàn)PC對電源源脈沖信號號的數(shù)字化化控制；PC機(jī)的控控制卡要與與送絲機(jī)連連接，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)送絲速度度的數(shù)字化化控制。2010年年1月15日至2010春節(jié)節(jié)放假前進(jìn)進(jìn)行初步脈脈沖MIG焊接試驗(yàn)驗(yàn)，達(dá)到單單一參數(shù)下下的穩(wěn)定脈脈沖MIG焊接效果果。已進(jìn)行的前前期準(zhǔn)備工工作基于PC的的數(shù)字化控控制器（LabVIEW編程程環(huán)境和AD/DA接口卡））數(shù)字化運(yùn)動控控制（LabVIEW編編程環(huán)境驅(qū)動動PCI動控控制卡）雙單端ZX7-315數(shù)字化控制器器件的資料收收集謝謝！

請?zhí)崽嵋庖?、靜夜四無鄰鄰，荒居舊業(yè)業(yè)貧。。12月-2212月-22Thursday,December29,202210、雨中黃葉樹樹，燈下白頭頭人。。13:54:4413:54:4413:5412/29/20221:54:44PM11、以我獨(dú)獨(dú)沈久，，愧君相相見頻。。。12月-2213:54:4413:54Dec-2229-Dec-2212、故人人江海海別，，幾度度隔山山川。。。13:54:4413:54:4413:54Thursday,December29,202213、乍見翻疑夢夢，相悲各問問年。。12月-2212月-2213:54:4413:54:44December29,202214、他他鄉(xiāng)鄉(xiāng)生生白白發(fā)發(fā)，，舊舊國國見見青青山山。。。。29十十二二月月20221:54:44下下午午13:54:4412月月-2215、比不了了得就不不比，得得不到的的就不要要。。。十二月221:54下午午12月-2213:54December29,202216、行動出成果果，工作出財(cái)財(cái)富。。2022/12/2913:54:4413:54:4429December202217、做前，，能夠環(huán)環(huán)視四周周；做時(shí)時(shí)，你只只能或者者最好沿沿著以腳腳為起點(diǎn)點(diǎn)的射線線向前。。。1:54:44下午午1:54下午午13:54:4412月-229、沒有失敗，，只有暫時(shí)停停止成功！。。12月-2212月-22Thursday,December29,202210、很很多多事事情情努努力力了了未未必必有有結(jié)結(jié)果果，，但但是是不不努努力力卻卻什什么么改改變變也也沒沒有有。。。。13:54:4413:54:4413:5412/29/20221:54:44PM11、成功就是是日復(fù)一日日那一點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)小小努力力的積累。。。12月-2213:54:4413:54Dec-2229-Dec-2212、世間成事，，不求其絕對對圓滿，留一一份不足，可可得無限完美美。。13:54:4413:54:4413:54Thursday,Dec