水控系統(tǒng)方案計(jì)劃-膠帶集控系統(tǒng)方案

PAGE7水控系統(tǒng)方案**膠帶集控系統(tǒng)方案**膠帶集控系統(tǒng)方案本方案設(shè)計(jì)過程中始終遵循系統(tǒng)應(yīng)具備可靠性、先進(jìn)性、穩(wěn)定性、實(shí)用性原則，滿足現(xiàn)代化礦井對(duì)安全生產(chǎn)調(diào)度的需要，最終為安全生產(chǎn)、調(diào)度指揮、科學(xué)管理提供可靠的手段。

1、斜巷帶式輸送機(jī)集控系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀目前，PLC始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用。其主要原因，在于它能夠?yàn)樽詣?dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前煤礦企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需要，膠帶機(jī)集控系統(tǒng)與調(diào)度電話系統(tǒng)、工業(yè)電視系統(tǒng)一起，構(gòu)成一個(gè)完整的操作、調(diào)度、監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)井下運(yùn)輸系統(tǒng)的遙測、遙信、遙控。

全國自動(dòng)化程度較高的煤礦把井下皮帶集控、工業(yè)電視、泄漏通訊、選煤廠集中控制系統(tǒng)和管理信息系統(tǒng)（MIS）系統(tǒng)用網(wǎng)絡(luò)綜合集成，極大的提高了生產(chǎn)、安全管理水平，達(dá)到較高的應(yīng)用深度。充分發(fā)揮現(xiàn)代煤礦生產(chǎn)裝備的效能，為煤炭企業(yè)高產(chǎn)高效、減人提效、安全生產(chǎn)提供技術(shù)保障。

2、工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)技術(shù)現(xiàn)場總線是現(xiàn)今使用最廣泛的工業(yè)控制技術(shù)，但現(xiàn)場總線最大的問題是標(biāo)準(zhǔn)太多，煤礦需要的是建立統(tǒng)一、開放的網(wǎng)絡(luò)，各個(gè)不同公司的監(jiān)測監(jiān)控設(shè)備均能夠掛接在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)上傳輸，顯然，如果使用現(xiàn)場總線，用作連接傳感器的設(shè)備級(jí)網(wǎng)絡(luò)還可以勝任，但作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹鞲删W(wǎng)絡(luò)，則無論在傳輸速率上、傳輸距離和鏈路冗余等方面都不能滿足我們的需要，而且勢必使得井下傳輸網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)互不兼容的多系統(tǒng)結(jié)構(gòu)過渡到另一個(gè)互不兼容的多系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，這顯然不符合煤礦建設(shè)現(xiàn)代化礦井、實(shí)現(xiàn)綜合自動(dòng)化的需要。

隨著Internet的迅猛發(fā)展，以太網(wǎng)已成為事實(shí)上的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，TCP/IP簡單實(shí)用，為廣大用戶所接受。

以太網(wǎng)在技術(shù)、速度和價(jià)格等許多方面都有著其它網(wǎng)絡(luò)無可比擬的優(yōu)勢，隨著以太網(wǎng)性能的提高和解決以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性問題的技術(shù)不斷推出，將以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場將是工業(yè)控制領(lǐng)域的必然選擇。

目前，工業(yè)以太網(wǎng)在地面上已經(jīng)有實(shí)際應(yīng)用。國家煤礦安全監(jiān)察局有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)在新近舉行的制定《煤礦安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)安全條件》研討會(huì)上提出，使用工業(yè)以太網(wǎng)作為井下的主干傳輸網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場總線作為連接傳感器等現(xiàn)場設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)當(dāng)是近期內(nèi)礦井傳輸網(wǎng)絡(luò)的研究重點(diǎn)和建設(shè)方向?？梢灶A(yù)見、工業(yè)以太網(wǎng)將是未來礦井寬帶通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的必然選擇。

在以太網(wǎng)進(jìn)軍工控領(lǐng)域的過程中，各大現(xiàn)場總線組織都予以高度重視，并紛紛出臺(tái)了自己的發(fā)展計(jì)劃。所以我們認(rèn)為工業(yè)以太網(wǎng)是礦井多媒體綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的最佳選擇。

3、核心設(shè)備選擇礦用隔爆兼本安型可編程控制器現(xiàn)在用于工礦企業(yè)自動(dòng)化控制的PLC產(chǎn)品主要有：西門子的S7-200和S7-300，施耐德的NEZA和TWIDO系列，GE的90Micro、OCS、VersaMax系列，羅克韋爾的MicroLogix系列等。因德國西門子公司生產(chǎn)的S7系列產(chǎn)品，以其產(chǎn)品眾多，運(yùn)行速度高、功能強(qiáng)、工作穩(wěn)定可靠，一直被廣大煤礦采用。

4、系統(tǒng)實(shí)施的必要性膠帶輸送機(jī)和轉(zhuǎn)載輸送機(jī)已成為煤礦生產(chǎn)中非常重要的運(yùn)輸設(shè)備，它能否安全高效地運(yùn)行，直接決定著礦井機(jī)電設(shè)備的開機(jī)率和產(chǎn)量，而老式的膠帶傳輸方式，采用繼電控制，每條皮帶可以獨(dú)立控制開停，系統(tǒng)分散，控制的靈活性差，且各皮帶的配置差異較大，同時(shí)用人工操作，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，運(yùn)行效率低，且易引起操作失誤，造成設(shè)備損壞，甚至人員傷亡，給礦上帶來重大的損失。為此實(shí)現(xiàn)膠帶輸送機(jī)的集中控制就顯得更加必要。

實(shí)現(xiàn)膠帶輸送機(jī)的安全效高效運(yùn)行，不僅要有單部膠帶輸送機(jī)（設(shè)備）的獨(dú)立控制分系統(tǒng)，更需要能夠控制和協(xié)調(diào)指揮各分系統(tǒng)的主控機(jī)，對(duì)主煤流集中控制、地面調(diào)度監(jiān)測監(jiān)控等環(huán)節(jié)進(jìn)行組網(wǎng)控制。這種以“地面控制為主，井下監(jiān)控為輔”的控制模式是膠帶輸送機(jī)集中控制發(fā)展的重要方向。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，各種膠帶輸送機(jī)保護(hù)傳感器功能的不斷完善，世界先進(jìn)采煤國家利用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、光纖通信技術(shù)和傳感器技術(shù)，在地面實(shí)現(xiàn)對(duì)井下膠帶輸送機(jī)的遠(yuǎn)程集中控制，這種以“地面控制為主，井下監(jiān)控為輔”的控制模式，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

針對(duì)煤礦的特點(diǎn)，根據(jù)減員提效、可靠先進(jìn)的設(shè)計(jì)原則，我公司研發(fā)的智能皮帶機(jī)集中控制與監(jiān)測系統(tǒng)是應(yīng)用于礦山皮帶運(yùn)輸自動(dòng)化的高科技產(chǎn)品，本系統(tǒng)是以《煤礦安全規(guī)程》為依據(jù)，總結(jié)礦山運(yùn)輸過程中所出現(xiàn)的事故，本著安全性高、實(shí)用性強(qiáng)、具有先進(jìn)性的特點(diǎn)而研制開發(fā)的新一代綜合控制系統(tǒng)。

該系統(tǒng)為集化散型控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，用來實(shí)現(xiàn)多條膠帶機(jī)（設(shè)備）的集中控制和監(jiān)測，目前國內(nèi)比較先進(jìn)的皮帶集控系統(tǒng)可以采用此模式，可實(shí)現(xiàn)包括順／逆煤流程序控制和運(yùn)輸系統(tǒng)的優(yōu)化控制。

該系統(tǒng)完成，形成一個(gè)完整的操作、調(diào)度、監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制、監(jiān)測，可實(shí)現(xiàn)提高生產(chǎn)效率、降低事故率，減少故障處理時(shí)間、適當(dāng)減少現(xiàn)場操作人員、提高經(jīng)濟(jì)效益。

5、系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則及依據(jù)1、設(shè)計(jì)方案根據(jù)丁家梁煤礦集中控制系統(tǒng)的技術(shù)要求而作出；

2、系統(tǒng)的開放性、可擴(kuò)展性原則和方便管理、便于維護(hù)的原則。

4、產(chǎn)品設(shè)備確保集控系統(tǒng)的安全、可靠、先進(jìn)、高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

5、系統(tǒng)設(shè)備符合丁家梁煤礦井下生產(chǎn)現(xiàn)場條件，設(shè)計(jì)和所提供的裝置符合以下最新版本標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范：

《煤礦安全規(guī)范》和《煤礦設(shè)計(jì)規(guī)范》《爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備通用要求》《爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備本質(zhì)安全型電路和電氣設(shè)備要求》GBJ115-87工程設(shè)計(jì)規(guī)范JB/T5234-1991工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)驗(yàn)收大綱JB/T96269-1999工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)安裝環(huán)境條件MT/T154.2-1996煤礦用電氣設(shè)備產(chǎn)品型號(hào)編制方法和管理方法GB4208-1993外殼防護(hù)等級(jí)MT209-1990煤礦通信、檢測、控制用電工電子產(chǎn)品通用技術(shù)要求MT210-1990煤礦通信、檢測、控制用電工電子產(chǎn)品基本試驗(yàn)方法GB3836.1爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備6、項(xiàng)目主要內(nèi)容對(duì)丁家梁煤礦+440～+350m斜巷帶式輸送機(jī)集控系統(tǒng)含膠帶機(jī)PLC控制系統(tǒng)、帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置和輔機(jī)控制系統(tǒng)等設(shè)備。

針對(duì)以上實(shí)際，做以下主要設(shè)計(jì)及配置：

隔爆兼本安型自動(dòng)化控制保護(hù)裝置1套和PLC站一臺(tái)，用以實(shí)現(xiàn)膠帶機(jī)及膠帶機(jī)輔助設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測、膠帶機(jī)保護(hù)及設(shè)備就地遠(yuǎn)程啟?？刂撇⒛z帶機(jī)相關(guān)信息集中采集并上傳至監(jiān)控中心（膠帶機(jī)保護(hù)通訊及控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)膠帶機(jī)的保護(hù)、控制、沿線通話、故障檢測、漢字顯示及語言報(bào)警等功能。采用modbus或者TCP/IP通信，可以與外界計(jì)算機(jī)或其他采modbus或者TCP/IP通信方式的設(shè)備配接實(shí)現(xiàn)信息共享。）。

在主井驅(qū)動(dòng)機(jī)房設(shè)置一臺(tái)上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)。實(shí)時(shí)監(jiān)測運(yùn)行參數(shù)。各監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集的生產(chǎn)工況參數(shù)，可以采用圖形、報(bào)表的形式顯示系統(tǒng)的實(shí)時(shí)工況。同時(shí)可以實(shí)時(shí)過程控制。分析采集的參數(shù)，由各系統(tǒng)自動(dòng)完成過程控制，或由操作員操作控制。當(dāng)設(shè)備故障或模擬量超限時(shí)，生產(chǎn)監(jiān)測及管理網(wǎng)絡(luò)同步顯示故障設(shè)備名稱。

7.長膠帶機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)圖1為膠帶輸送機(jī)簡單丄藝圖，主要包括以下組成部分：膠帶、帶、驅(qū)動(dòng)滾筒和減速機(jī)、托輥機(jī)架、張緊裝置、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、控制及保護(hù)裝置等，對(duì)于一般的物料輸送系統(tǒng)，還應(yīng)包括給料機(jī)、收塵器、溜槽、料庫等圖1膠帶輸送機(jī)簡單工藝圖8系統(tǒng)架構(gòu)圖9系統(tǒng)方案配置9.1、主控裝置選型控制系統(tǒng)核心部分采用德國西門子公司的S7-300系統(tǒng)控制平臺(tái)硬件，配合監(jiān)控軟件系統(tǒng)，可在就地調(diào)度室操作控制。系統(tǒng)具有與礦井綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)接口，保證數(shù)據(jù)信息可上傳至礦調(diào)度中心。

S7-300平臺(tái)是機(jī)架式模塊化結(jié)構(gòu)，由PLC機(jī)架、CPU＼電源模塊、數(shù)字量I/O、模擬量輸入及其他功能模塊構(gòu)成。根據(jù)系統(tǒng)控制、監(jiān)測的信號(hào)量，再考慮到留有一定的裕量，系統(tǒng)CPU選用315-2DP9.1．1系統(tǒng)配置1.控制主站系統(tǒng)及上位機(jī)系統(tǒng)在主井驅(qū)動(dòng)機(jī)房配電室內(nèi)設(shè)PLC控制主站，系統(tǒng)由PLC控制柜、機(jī)架、CPU、存儲(chǔ)器卡、電源模塊、數(shù)字量I/O模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、通訊功能模塊、UPS不間斷電源等構(gòu)成。另設(shè)一臺(tái)上位機(jī)，一臺(tái)打印機(jī)，操作臺(tái)。

9.1.2PLC系統(tǒng)采集及信號(hào)控制完成對(duì)主電機(jī)、給煤機(jī)的控制，實(shí)時(shí)監(jiān)控顯示膠帶機(jī)保護(hù)信號(hào)，并在接受到故障信號(hào)時(shí)加以識(shí)別及時(shí)發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)。

系統(tǒng)控制信號(hào)包括：CST系統(tǒng)起/停、急停、驗(yàn)帶/慢動(dòng)控制信號(hào)；

制動(dòng)液壓站的起/?？刂菩盘?hào)；

給煤機(jī)的起/?？刂菩盘?hào)；

液壓拉緊裝置控制信號(hào)。

系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)包括：輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)顯示；

輸送機(jī)緊停信號(hào)；

輸送機(jī)滿速信號(hào)；

CST警告及故障信號(hào)；

制動(dòng)液壓站敞閘信號(hào)；

液壓拉緊裝置運(yùn)行和故障信號(hào)，張力正常信號(hào)，允許啟動(dòng)信號(hào)；

斷帶抓捕裝置運(yùn)行信號(hào)；

井下煤倉的煤位信號(hào)（模擬量4~20mA）；

給煤機(jī)的運(yùn)行和故障信號(hào)；

膠帶機(jī)保護(hù)裝置信號(hào)；

電機(jī)溫度信號(hào)（模擬量4~20mA）。

帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置完成對(duì)帶式輸送機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)視，若有保護(hù)傳感器動(dòng)作，該系統(tǒng)應(yīng)立即向上一級(jí)系統(tǒng)發(fā)出相對(duì)應(yīng)信號(hào)，完成相應(yīng)報(bào)警停車動(dòng)作?？蓪?shí)現(xiàn)的保護(hù)功能包括：

a.跑偏保護(hù)：一級(jí)報(bào)警，二級(jí)自動(dòng)停車。

b.縱撕保護(hù)：膠帶機(jī)縱向撕裂時(shí)，自動(dòng)停車。

c.堆煤保護(hù)：膠帶機(jī)堆煤時(shí)，自動(dòng)停車。

d.溫度保護(hù)：膠帶機(jī)主滾筒超溫時(shí)，自動(dòng)停車。

e.煙霧保護(hù)：膠帶機(jī)產(chǎn)生煙霧時(shí)，自動(dòng)停車。

f.速度保護(hù)：膠帶機(jī)打滑時(shí)，自動(dòng)停車。

g.拉線緊停保護(hù)：膠帶機(jī)側(cè)有雙向拉線開關(guān)，動(dòng)作時(shí)膠帶機(jī)自動(dòng)停車。

h.灑水功能：根據(jù)煙霧、超溫信號(hào)，自動(dòng)控制灑水。

i.井下煤倉煤位保護(hù)：當(dāng)倉位在下限時(shí)，啟動(dòng)膠帶，開給煤機(jī)；

當(dāng)倉位在上限時(shí)，給煤機(jī)自動(dòng)停機(jī)。

j.聲光報(bào)警裝置：膠帶機(jī)啟動(dòng)時(shí)發(fā)出電笛預(yù)警信號(hào)，啟動(dòng)預(yù)告信號(hào)傳遞時(shí)間不應(yīng)低于10s。

k.故障報(bào)警裝置：膠帶機(jī)故障時(shí)發(fā)出電鈴信號(hào)10、系統(tǒng)特點(diǎn)10.1、顯示功能豐富上位機(jī)采用win7系統(tǒng)畫面采用西門子wincc7.0組態(tài)，實(shí)時(shí)顯示沿線設(shè)備運(yùn)行狀況、電機(jī)電流及電機(jī)超溫、沿線故障類型、沿線故障性質(zhì)和具體位置。

10.2、完善的報(bào)警功能帶有語音報(bào)警功能，報(bào)警的內(nèi)容可由用戶編輯，報(bào)警次數(shù)可通過程序設(shè)置修改，報(bào)警的觸發(fā)可由用戶程序控制。

10.3、完善的故障處理功能系統(tǒng)具有自檢功能，當(dāng)有故障時(shí)，控制機(jī)語音報(bào)警并且漢字顯示故障，可以同時(shí)顯示多組故障，可以輕松查閱歷史故障。

10.4、多功能擴(kuò)播電話膠帶機(jī)配置帶閉鎖開關(guān)的多功能擴(kuò)播電話，具有急停閉鎖、沿線打點(diǎn)聯(lián)絡(luò)、啟動(dòng)沿線預(yù)告、沿線語音擴(kuò)播通話聯(lián)絡(luò)功能。電話的聲音采用自動(dòng)增益處理，失真度急停閉鎖采用拉電纜和急停按鈕方式，在控制機(jī)上具有故障位置顯示功能。動(dòng)作后具有程序自鎖，需人工復(fù)位。

10.5、豐富的對(duì)外通訊接口系統(tǒng)配置2路RS485/MODBUS通訊接口，可擴(kuò)展以太網(wǎng)接口?？膳c全礦井自動(dòng)化平臺(tái)無縫對(duì)接。

10.6、更換備件簡便采用標(biāo)準(zhǔn)化的元件和模塊化的設(shè)備設(shè)計(jì)，以適合設(shè)備使用時(shí)更換的需要。

10.7、節(jié)省設(shè)備投資系統(tǒng)可以根據(jù)需要隨意配置本安非安開關(guān)量輸入輸出、頻率量輸入接口，為用戶節(jié)省設(shè)備的投資。

10.8、高穩(wěn)定性系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，保證生產(chǎn)連續(xù)性，可長時(shí)間工作。

11、系統(tǒng)功能描述l現(xiàn)場可編程功能；

l控制器完成對(duì)膠帶機(jī)/工作面設(shè)備啟停的控制，控制方式有：

遙控控制方式：通過可編程控制器RS485通訊由操作人員遠(yuǎn)程集中控制中心操作，實(shí)現(xiàn)設(shè)備流程起?；騿螜C(jī)起動(dòng)；

自動(dòng)控制方式：由現(xiàn)場操作人員在可編程控制器上完成操作，通過“開?！卑粹o實(shí)現(xiàn)所控設(shè)備的聯(lián)鎖起停；

手動(dòng)控制方式：由現(xiàn)場操作人員通過現(xiàn)場操箱作膠帶機(jī)各設(shè)備單起單停；

l上、下游設(shè)備的硬接點(diǎn)聯(lián)鎖；

l電源箱帶有濾波器，抗波動(dòng)能力強(qiáng)；

l被控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)動(dòng)畫、漢字顯示；

l皮帶運(yùn)行速度顯示；

l電機(jī)電流顯示；

l沿線故障類型、沿線故障性質(zhì)和具體位置顯示；

l完善的語音報(bào)警：

膠帶/工作面設(shè)備啟動(dòng)前的語言報(bào)警；

膠帶/工作面設(shè)備停機(jī)時(shí)的語言報(bào)警；

膠帶/工作面設(shè)備保護(hù)動(dòng)作時(shí)的保護(hù)語言報(bào)警；

膠帶/工作面設(shè)備沿線閉鎖急停時(shí)的語言報(bào)警；

l沿線打點(diǎn)聯(lián)絡(luò)、啟動(dòng)沿線預(yù)告、沿線語音擴(kuò)播通話聯(lián)絡(luò)；

l停電后可正常通話；

l擴(kuò)播電話通過增加一塊接口板（無要求則不配置）可實(shí)現(xiàn)調(diào)度室和皮帶沿線的直接通話；

l自動(dòng)識(shí)別沿線總線類型的檢測設(shè)備的類型、位置；

l電纜采用井下專用屏蔽拉力電纜，通過拉動(dòng)自身電纜或按閉鎖按鈕均可實(shí)現(xiàn)拉線急停；

l電纜采用不銹鋼快速接插件，經(jīng)過鍍金處理，通過U型銷連接，強(qiáng)度高，防護(hù)好；

l檢測輸入信號(hào)：開關(guān)量、模擬量（標(biāo)配200～1000Hz頻率量輸入口、0～1000Hz計(jì)數(shù)量輸入口，選配4～20mA輸入口）；

l配置2路RS485/MODBUS通訊接口，可擴(kuò)展以太網(wǎng)接口?？膳c礦井自動(dòng)化平臺(tái)無縫對(duì)接；

l程序更改以及參數(shù)調(diào)整時(shí)密碼保護(hù)功能；

l膠帶/工作面設(shè)備急停保護(hù)：

膠帶/工作面設(shè)備沿線配置急停閉鎖開關(guān)以及帶急停閉鎖開關(guān)的多功能擴(kuò)播電話。急停閉鎖開關(guān)動(dòng)作后沿線聲光語音報(bào)警，停止膠帶機(jī)運(yùn)行，可編程控制上以文字的方式顯示閉鎖位置，并且不再允許啟動(dòng)，需人工復(fù)位。

l膠帶跑偏保護(hù)：

膠帶配置KG1007A-2型跑偏開關(guān)，當(dāng)一級(jí)跑偏動(dòng)作時(shí)只報(bào)警不停車，二級(jí)跑偏動(dòng)作時(shí)報(bào)警并停車。能識(shí)別沿線跑偏故障的具體位置。

l膠帶打滑保護(hù)：

當(dāng)KG5007A(T)型光電速度傳感器連續(xù)15秒監(jiān)測到實(shí)際帶速0.8Vs＞V＞0.3Vs時(shí)，實(shí)行打滑保護(hù)并報(bào)警，可選擇是否停機(jī)。

l膠帶斷帶保護(hù)：

當(dāng)GVY-2型光電速度傳感器連續(xù)4秒監(jiān)測到實(shí)際速度V＜0.3Vs時(shí)，實(shí)行斷帶保護(hù)并停機(jī)報(bào)警。

l堆煤保護(hù)：

膠帶卸轉(zhuǎn)載處或機(jī)頭煤倉內(nèi)安裝一臺(tái)KGU1型物料探測傳感器，當(dāng)發(fā)生堆煤時(shí)，積煤觸及物料探測傳感器，使之發(fā)生傾斜，傳感器動(dòng)作并報(bào)警。

l煙霧保護(hù)：

膠帶驅(qū)動(dòng)部位下風(fēng)口處安裝一臺(tái)KGN1-B型煙霧傳感器，當(dāng)膠帶和滾筒打滑產(chǎn)生煙霧時(shí)，報(bào)警，并且控制電磁閥灑水。

l溫度保護(hù)：

配置GW40溫度傳感器實(shí)現(xiàn)溫度故障保護(hù)。也可根據(jù)客戶需求選配專門檢測PT100的本安控制器來檢測電機(jī)預(yù)埋的PT100，超溫時(shí)報(bào)警并停機(jī)。

l灑水保護(hù)：

當(dāng)發(fā)生煙霧故障或者驅(qū)動(dòng)滾筒超溫故障時(shí)，電磁閥自動(dòng)灑水。

l膠帶縱向撕裂保護(hù)：

卸轉(zhuǎn)載處安裝一臺(tái)GVY-2K型縱撕傳感器，當(dāng)發(fā)生縱斯故障時(shí)，控制器報(bào)警并急停，能識(shí)別沿線縱向撕裂的具體位置。

12保護(hù)主要設(shè)備的技術(shù)參數(shù)12.1KTK110-A礦用本質(zhì)安全型多功能擴(kuò)播電話l電源：外部充電：DC10V～18V，內(nèi)部供電6GNY0.6Ah鎘鎳電池組。

l報(bào)警信號(hào)：單音交替信號(hào)，低頻900Hz±100Hz，高頻950Hz±100Hz，交替時(shí)間0.5～1Sl打點(diǎn)信號(hào)：單音信號(hào)900Hz±100Hzl語音通話：擴(kuò)播方式，半雙工l輸入信號(hào)：3路無源開關(guān)量輸入信號(hào)l輸出信號(hào)：1路無源開關(guān)量輸出信號(hào)l帶有拉繩急停功能12.2KHJ0.05/16礦用本質(zhì)安全型急停閉鎖開關(guān)l動(dòng)作行程：

11mml動(dòng)作拉力：

165Nl復(fù)位力：

20～30Nl動(dòng)作指示：

紅色發(fā)光二極管指示l輸入信號(hào)：3路無源開關(guān)量輸入l工作電壓：DC16Vl工作電流：不大于50mA12.3KG5007A(T)光速度檢測傳感器l工作電壓電流：DC15～18V，不大于30mA；

l輸出信號(hào)：方波（無源接點(diǎn)型）l頻率輸出：0～5V方波輸出，f=100×Vl其中f－輸出頻率值，單位：HzlV－膠帶速度值，單位：m／s12.