第4章ARM匯編語言程序設(shè)計

第4章ARM匯編語言程序設(shè)計4.1ARM匯編偽指令與偽操作4.2ARM匯編語言的語句格式4.3ARM匯編語言的程序格式4.4ADTIDE集成開發(fā)環(huán)境4.5ARM匯編語言程序設(shè)計舉例4.6匯編語言與C語言的混合編程1兩種常用的ARM編譯開發(fā)環(huán)境ADS/SDT、RealViewMDK等ARM公司推出的開發(fā)工具GNUARM開發(fā)工具ARM匯編語言的偽操作、宏指令在不同的編譯環(huán)境下有不同的編寫形式和規(guī)則21）ADS/SDT、RealViewMDK等ARM公司推出的開發(fā)工具ADS由ARM公司推出，使用了CodeWarrior公司的編譯器。針對ARM資源配置為用戶提供了在CodeWarriorIDE集成環(huán)境下配置各種ARM開發(fā)工具的能力。以ARM為目標平臺的工程創(chuàng)建向?qū)?，可以使用戶以此為基礎(chǔ)，快速創(chuàng)建ARM和Thumb工程。ARM將Keil

公司收購之后,正式推出了針對ARM微控制器的開發(fā)工具RealView

MicrocontrollerDevelopmentKit(簡稱RealViewMDK或者MDK)，它將ARM開發(fā)工具RealViewDevelopmentSuite(簡稱RVDS)的編譯器RVCT與Keil的工程管理、調(diào)試仿真工具集成在一起，是一款非常強大的ARM微控制器開發(fā)工具。32）GNUARM開發(fā)工具GNU是“GNU‘sNotUnix”的遞歸縮寫。在1983年9月27日由RichardStallman公開發(fā)起GNU計劃，它的目標是創(chuàng)建一套完全自由的操作系統(tǒng)。GNU格式ARM匯編語言程序主要是面對在ARM平臺上移植嵌入式Linux操作系統(tǒng)，GNU組織開發(fā)的基于ARM平臺的編譯工具有主要由GNU的匯編器as,交叉匯編器gcc和連接器ld組成。44.1ARM匯編偽指令與偽操作匯編語言偽指令A(yù)RM匯編偽操作GNUARM匯編偽操作51.匯編語言偽指令偽指令是ARM處理器支持的匯編語言程序里的特殊助記符，它不在處理器運行期間由機器執(zhí)行，只是在匯編時被翻譯成ARM或者Thumb（或Thumb-2）指令（或指令序列），從而實現(xiàn)真正的指令操作。

ARM偽指令包含ADR、ADRL、LDR等。61）小范圍地址讀取偽指令A(yù)DR

格式ADR{cond}{.W}register,label

功能將基于PC相對偏移地址或基于寄存器相對偏移地址值讀取到寄存器中當?shù)刂分凳亲止?jié)對齊時，取值范圍為?255～255當?shù)刂分凳亲謱R時，取值范圍為?1020～1020當?shù)刂分凳?6字節(jié)對齊時其取值范圍更大ADR偽指令被匯編器編譯成一條指令。匯編器通常使用ADD指令或SUB指令來實現(xiàn)偽操作的地址裝載功能。如果不能用一條指令來實現(xiàn)ADR偽指令的功能，匯編器將報告錯誤。7示例下列指令存放在0x8000起始的地址單元，分析匯編后的結(jié)果。.global_start.text_start:

MOV R0, #0x0F ADR R0, _start.end解：匯編后的結(jié)果為：0x00008000 MOVR0,#0x0F0x00008004 SUB R0,PC,#1282）中等范圍地址讀取偽指令A(yù)DRL格式ADRL{cond}register,label功能將基于PC相對偏移的地址或基于寄存器相對偏移的地址值讀取到寄存器中當?shù)刂分凳亲止?jié)對齊時，取值范圍為?64～64KB；當?shù)刂分凳亲謱R時，取值范圍為?256～256KB。當?shù)刂分凳?6字節(jié)對齊時，其取值范圍更大。ADRL偽指令被編譯器換成兩條指令。即使一條指令可以完成該操作，編譯器也將產(chǎn)生兩條指令，其中一條為多余指令。如果匯編器不能在兩條指令內(nèi)完成操作，將報告錯誤，中止編譯。9示例以下指令存放在0x8000起始的地址單元，分析匯編后的結(jié)果。.global_start.text_start:

MOV R0, #0x0F ADRL R0, _start.end解：匯編后的結(jié)果為：0x00008000 MOV R0,#0x0F0x00008004 SUB R0,PC,#120x00008008 NOP (MOVR0,R0)10格式LDR{cond}{.W}register,=[expr|label-expr]功能將一個32位的常數(shù)或者一個地址值讀取到寄存器中，可以看作是加載寄存器的內(nèi)容。如果加載的常數(shù)符合MOV或MVN指令立即數(shù)的要求，則用MOV或MVN指令替代LDR偽指令。如果加載的常數(shù)不符合MOV或MVN指令立即數(shù)的要求，匯編器將常量放入數(shù)據(jù)緩存池，并使用一條程序相對偏移的LDR指令從數(shù)據(jù)緩存池讀出常量。3）大范圍地址讀取偽指令LDR11

示例將常數(shù)0xff0讀到R1中。LDRR3,=0xff0;匯編后將得到：MOVR3,#0xff0將常數(shù)0xfff讀到R1中。LDRR1,=0xfff;匯編后將得到：

LDRR1,[pc,offset_to_litpool]…litpoolDCD0xfff12將place標號地址讀入R1中。LDRR2,=place;匯編后將得到：

LDRR2,[pc,offset_to_litpool]…litpoolDCDplace132.ARM匯編偽操作偽操作(Directive)是ARM匯編語言程序里的一些特殊的指令助記符，其作用主要是為完成匯編程序做各種準備工作，對源程序運行匯編程序處理，而不是在計算機運行期間由處理器執(zhí)行。偽操作只是匯編過程中起作用,一旦匯編結(jié)束,偽操作也就隨之消失。ARM公司推出的開發(fā)工具所支持的匯編偽操作符號定義偽操作數(shù)據(jù)定義偽操作匯編控制偽操作雜項偽操作141）符號定義偽操作（1）全局變量定義GCLA、GCLL及GCLS（2）局部變量定義LCLA、LCLL及LCLS格式：GCLA/GCLL/GCLS variable格式：LCLA/GCLL/GCLS variable說明variable－全局/局部變量名稱A－算術(shù)變量（初始化為0）

L－邏輯變量（初始化為假F）S－字符串變量（初始化為空）15（3）變量賦值偽操作SETA、SETL及SETS格式VariableSETA/SETL/SETS

expr說明Expr－算術(shù)、邏輯或字符串表達式，也就是將要賦予變量的值示例LCLATest4 Test3SETA0xaa LCLLTest5Test4SETL{TRUE}LCLSTest6Test6SETS"Testing"16（4）給通用寄存器列表定義名稱RLIST格式：NameRLIST{list-of-registers}說明Name－寄存器列表的名稱list-of-registers－通用寄存器列表示例將寄存器列表名稱定義為RegList，可在ARM指令LDM/STM中通過該名稱訪問寄存器列表。RegListRLIST{R0-R5，R8，R10}172）數(shù)據(jù)定義偽操作

數(shù)據(jù)定義偽操作一般用于為特定的數(shù)據(jù)分配存儲單元，同時可完成已分配存儲單元的初始化。DCB/DCW（DCWU）/DCD（DCDU）/DCQ（DCQU）DCFD（DCFDU）/DCFS（DCFSU）LTORGSPACEMAP/FIELD18（1）DCD（DCDU）格式{label} DCD expr{,expr}…{label} DCDU expr{,expr}…說明Label－可選的程序標號;Expr－表達式。DCD可能在分配的內(nèi)存單元前加1～3字節(jié)以保證內(nèi)存字對齊。當程序?qū)?nèi)存對齊方式要求不嚴格時可以是DCDU偽操作。19示例StrDCB"Thisisatest！"C_stringDCB"C_string",0DataTestDCW1,2,3DataDCW-255,2*numberDCWUnumber+4DataTestDCD4,5,6DataTestDCQ10020（2）聲明數(shù)據(jù)緩存池LTORG在使用LDR偽指令時，要在適當?shù)奈恢眉尤隠TROG聲明數(shù)據(jù)緩存池，這樣就會把要加載的數(shù)據(jù)保存到緩存池中，再使用ARM加載指令讀出，如果沒有使用LTROG聲明數(shù)據(jù)緩沖池，則匯編器會在程序末尾自動聲明。格式： LTROG21（3）分配存儲空間SPACE格式

{label} SPACE expr說明Label－可選的程序標號;Expr－分配的字節(jié)數(shù)。示例分配連續(xù)100字節(jié)的存儲單元并初始化為0。

DataSpaceSPACE10022（4）定義結(jié)構(gòu)化內(nèi)存表首地址/數(shù)據(jù)域格式MAP expr{,base_register}{label} FIELD expr示例定義一個內(nèi)存表，其首地址為0x100。該表包含3個域：A的長度為16個字節(jié)，位置為0x100；B的長度為32個字節(jié)，位置為0x110；S的長度為256個字節(jié)，位置為0x130。

MAP0x100

AFIELD16

BFIELD32

SFIELD256 一個寄存器相關(guān)的首地址定義結(jié)構(gòu)化內(nèi)存表。

MAP0,R9;將結(jié)構(gòu)化內(nèi)存表的首地址設(shè)為R9的值

FIELD4

LABFIELD4

LDRr0,LAB；相當于LDRR0,[R9,#4]233）匯編控制偽操作匯編器在對程序代碼進行編譯時，會根據(jù)匯編控制偽操作的定義情況對程序進行編譯。常用的匯編控制偽操作條件編譯（IF、ELSE、ENDIF）重復(fù)匯編（WHILE、WEND）宏定義（MACRO、MEND、MEXIT）244）雜項偽操作AREAALIGNENTRYENDEQUEXPORT（或GLOBAL）EXPORTASIMPORT/EXTERNGET（或INCLUDE）/INCBIN25（1）段屬性定義偽操作AREA格式AREAsectionname{,attr}{,attr}...說明定義一個代碼段或數(shù)據(jù)段，AREA偽操作指示匯編器匯編新的代碼段或數(shù)據(jù)段。一個ARM源程序至少需要一個代碼段，大的程序可以包含多個代碼段和數(shù)據(jù)段。Sectionname－指定所定義段的段名。段名若以數(shù)字開頭，則該段名需用“|”括起來，如：|1_test|。Attr－指定代碼段或數(shù)據(jù)段的屬性。在AREA偽操作中，各屬性之間用逗號隔開。26段屬性及說明27（2）對齊方式設(shè)置ALIGN格式：ALIGN{expr{，offset{，pad}}}說明對齊方式設(shè)置ALIGN偽操作通過用零或NOP指令進行填充來使當前位置與指定的邊界對齊。Expr－對齊表達式。表達式的值用于指定對齊方式，可能的取值為2的冪，如1、2、4、8、16等。若未指定表達式，則將當前位置對齊到下一個字的位置。Offset－偏移量，若使用該字段，則當前位置的對齊方式為：n*expr+偏移量。Pad－用作填充的字節(jié)。如果沒有指定pad，用零填充28

示例通過ALIGN偽操作使程序中的地址標號字對齊。AREAExample,CODE,READONLY

STARTLDRR0,=Sdfjk…MOVPC,LRSdfjkDCB0x58ALIGN ;聲明字對齊SUBIMOVR1,R3 ;其他代碼

…MOVPC,LR29（3）聲明程序的入口點ENTRY格式：ENTRY說明一個完整的匯編程序中至少要有一個ENTRY，如果在程序連接時沒有發(fā)現(xiàn)ENTRY偽操作，連接器將產(chǎn)生警告信息。在一個源文件里最多只能有一個ENTRY，如果多個ENTRY同時出現(xiàn)在源文件中，匯編時將產(chǎn)生錯誤信息。示例AREAInit,CODE,READONLYENTRY;指定應(yīng)用程序的入口點…30（4）源程序結(jié)尾標識END格式：END說明END偽操作用于通知匯編程序已經(jīng)到了源程序的結(jié)尾。每一個匯編源文件必須以END結(jié)束。示例AREAInit,CODE,READONLY…END31（5）定義常量或標號名稱EQU格式：nameEQUexpr{,type}說明為程序中的常量、標號等定義一個等效的符號名稱。name－符號名稱。expr

－32位表達式。其值為基于寄存器的地址值、程序中的標號、32位的地址常量或32位的常量。Type－數(shù)據(jù)類型，為一個可選項。示例TestEQU50 ;定義標號Test的值為50AddrEQU0x55,CODE32;定義Addr的值為0x55，且該處為32位的ARM指令32（6）聲明全局標號EXPORT（或GLOBAL）格式：EXPORT{symbol}{[WEAK，attr]}說明用于在程序中聲明一個全局的標號，該標號可在其他的文件中引用。EXPORT可用GLOBAL代替。Symbol－聲明的符號名稱。名稱區(qū)分大小寫。如果symbol被忽略，所有符號被定義為可以被其他文件引用屬性。[WEAK]－聲明其他的同名標號優(yōu)先于該標號被引用。[attr]－符號屬性。默認情況下，被定義為全局的（global）的符號對其他文件是“可見的”，也就是說可以被其他文件引用。33

（7）將符號導(dǎo)出到目標文件EXPORTAS格式：EXPORTASsymbol1,symbol2說明用于修改已被編譯的目標文件中的符號。Symbol1－源文件中的符號名。symbol1必須在源文件中已被定義。它可以是段名、標號或常量。symbol2，希望在目標文件中出現(xiàn)的符號名稱，該符號名稱區(qū)分大小寫。34（8）外部符號聲明IMPORT和EXTERN格式IMPORTsymbol{[attr}]}IMPORTsymbol[WEAK{,attr}]EXTERNsymbol{[attr}]}EXTERNsymbol[WEAK{,attr}]說明IMPORT不管當前源文件中是否引用都導(dǎo)入到當前源文件的符號表中EXTERN在當前源文件中引用時才導(dǎo)入到當前源文件的符號表中35（9）文件包含偽操作GET和INCBIN格式GET（或INCLUDE）

filenameINCBINfilename說明GET（或INCLUDE）將一個源文件包含到當前源文件中，并將被包含的文件在其當前位置進行匯編處理INCBIN將一個源文件包含到當前源文件中，但被包含文件不進行匯編處理363.GNUARM匯編偽操作符號定義偽操作數(shù)據(jù)定義偽操作匯編與反匯編代碼控制偽操作預(yù)定義控制偽操作371）符號定義偽操作（1）常量定義偽操作.equ或.set格式.equ symbol,expr.set symbol,expr說明Symbol－要指定的名稱，它可以是以前定義過的符號；Expr－表示數(shù)字常量或程序中的標號。38示例.equ Undef_Mode,0x1B.equ

Mode_Mask,0x1F.equ NOINT, 0xC0.global_start.text_start:MRS R0,CPSR @讀CPSR BIC R0,R0,#Mode_Mask

ORR R1,R0,#Undef_Mode|NOINT @修改

MSR CPSR_cxsf,R1 @進入未定義模式Stop: B Stop @使程序停在此處查看結(jié)果.end39（2）常量定義偽操作.equiv格式：.equivsymbol,expr說明Symbol－要指定的名稱，它不可以是以前定義過的符號；Expr－表示數(shù)字常量或程序中的標號。40（3）聲明全局變量偽操作.global或.globl格式.global symbol.globl symbol說明Symbol－為要聲明的全局變量名稱，該變量可以被其它文件引用。41（4）聲明外部變量偽操作.extern格式：.extern symbol說明symbol－為要聲明的外部變量名稱，該變量在其它文件中被定義。422）數(shù)據(jù)定義偽操作（1）字節(jié)定義.byte格式：.byte expr{,expr}…說明expr－數(shù)字表達式或程序中的標號。（2）半字定義.hword或.short格式.hword

expr{,expr}…..short expr{,expr}…說明expr－數(shù)字表達式或程序中的標號。43（3）字定義.word或.int或.long格式.word expr{,expr}…..int

expr{,expr}….long expr{,expr}…說明expr－數(shù)字表達式或程序中的標號。（4）雙字定義.quad格式：.quad expr{,expr}…說明expr－數(shù)字表達式。44（6）字符串定義.ascii和.asciz或.string格式.ascii

expr{,expr}….asciz

expr{,expr}….stringexpr{,expr}…說明expr－表示字符串。（5）四字定義.octa

格式：.octa expr{,expr}…說明expr－數(shù)字表達式。45（7）單精度浮點數(shù)定義.float或.single格式.float expr{,expr}…..single expr{,expr}….說明Expr－為32位的IEEE單精度浮點數(shù)。（8）雙精度浮點數(shù)定義.double格式：.double expr{,expr}…說明expr－為64位的IEEE雙精度浮點數(shù)。46（9）聲明數(shù)據(jù)緩沖池.ltorg格式：.ltorg說明在使用LDR偽指令時，要在適當?shù)奈恢眉尤?ltorg聲明數(shù)據(jù)緩存池，這樣就會把要加載的數(shù)據(jù)保存到緩存池中，再使用ARM加載指令讀出，如果沒有使用.ltorg聲明數(shù)據(jù)緩沖池，則匯編器會在程序末尾自動聲明。473）匯編與反匯編代碼控制偽操作（1）指令集類型標識偽操作.arm.code32.thumb.code16（2）段屬性定義偽操作格式：.sectionexpr說明expr－為段屬性，可以是.text、.data、.bss中的一個。48（3）段起始聲明偽操作格式.text.data.bss49（4）對齊方式設(shè)置偽操作.align或.balign格式.align {alignment}{,fill}.balign {alignment}{,fill}說明alignment－是一個數(shù)值表達式，用于指定對齊方式，其取值在0~15范圍內(nèi)；默認為字對齊。Fill－用來指定進行填充的數(shù)據(jù)。50（5）代碼位置設(shè)置偽操作.org

格式：.orgoffset{,expr}

說明offset－是一個數(shù)值表達式，表示地址偏移量；Expr－用來指定進行填充的數(shù)據(jù)。514）預(yù)定義控制偽操作匯編器在對程序代碼進行編譯時，會根據(jù)匯編控制偽操作的定義情況對程序進行編譯，常用的有條件編譯、宏定義和文件包含（1）文件包含偽操作.include格式：.include "file_name"說明用于將一個源文件包含到當前的源文件中，所包含的文件在.include指令的位置處進行匯編處理。52（2）條件編譯偽操作.if格式.if logical_expression程序代碼段A {.else程序代碼段B} ..endif

（3）宏定義偽操作.macro格式.macro{ macroname {parameter{,parameter}…}程序代碼段.endm

534.2ARM匯編語言的語句格式1.ARM編譯環(huán)境下匯編語句格式2.ARM編譯環(huán)境下匯編語句中的符號規(guī)則3.GNU環(huán)境下ARM匯編語句格式4.GNU環(huán)境下ARM匯編程序編譯54

1.ARM編譯環(huán)境下匯編語句格式{程序標號}{指令}{;注釋}{程序標號}{偽操作}{;注釋}{程序標號}{偽指令}{;注釋}552.ARM編譯環(huán)境下匯編語句中的符號規(guī)則1）符號命名規(guī)則符號由大小寫字母、數(shù)字、下劃線組成，且符號是區(qū)分大小寫的。符號在其作用范圍內(nèi)必須是唯一的。程序中的符號不要與指令助記符或者偽操作同名。局部標號可以用數(shù)字開頭，其他的標號不能。562）變量數(shù)字變量邏輯變量字符串變量573）常量十進制數(shù)，如535、246。十六進制數(shù)，如0x64、0xff00。n_XXX,n表示n進制數(shù)，從2~9，XXX是具體的數(shù)字。例如：8_3777字符常量用一對單引號括起來，包括一個單字符或者標準C中的轉(zhuǎn)義字符。例如‘A’、‘\n’。字符串常量由一對雙引號以及由它括住的一組字符串組成，包括標準C中的轉(zhuǎn)義字符。如果需要使用雙引號”或字符$，則必須用””和$$代替。584）字符串表達式操作字符串表達式一般由字符串常量、字符串變量、運算符和括號構(gòu)成。與字符串表達式相關(guān)的運算符：

LEN：計算字符串長度運算符。

CHR：ASCII碼轉(zhuǎn)換運算符。STR：字符串轉(zhuǎn)換運算符。LEFT：字符串取左運算符。RIGHT：字符串取右運算符。CC：字符串連接運算符。例如：abcSETS"one""doublequote"improbSETS"literal":CC:(abc:LEFT:4)595）地址標號段內(nèi)標號的地址在匯編時確定，而段外標號地址值在鏈接時確定。PC相關(guān)標號位于目標指令前的標號或程序中的數(shù)據(jù)定義偽操作前的標號。在匯編時將被處理成PC值加上或減去一個數(shù)字常量。它常用于表示跳轉(zhuǎn)指令的目標地址或代碼段中所嵌入的少量數(shù)據(jù)。寄存器相關(guān)標號在匯編時將被處理成寄存器的值加上或減去一個數(shù)字常量。它常被用于訪問數(shù)據(jù)段中的數(shù)據(jù)。通常用MAP和FIELD偽操作定義，也可以用EQU偽操作定義。絕對地址絕對地址是一個32位的數(shù)字量，使用它可以直接尋址整個內(nèi)存空間。606）局部標號局部標號是一個0～99之間的十進制數(shù)字，可重復(fù)定義。局部標號后面可以緊接一個通常表示該局部變量作用范圍的符號。局部變量的作用范圍為當前段，也可以用偽操作ROUT來定義局部標號的作用范圍。局部變量命名語法：n{routname}局部變量引用的語法格式：%{F|B}{A|T}n{routname}匯編器默認搜索：先向后搜索，再向前搜索。從當前層次到宏最高層次，比當前層次低的層次不再搜索。61n是局部標號的數(shù)字號。routname是當前局部范圍的名稱。%表示引用操作。F指示匯編器只向前搜索。B指示匯編器只向后搜索。A指示匯編器搜索宏的所有嵌套層次。T指示匯編器搜索宏的當前層次。623.GNU環(huán)境下ARM匯編語句格式{程序標號：}{指令}{@注釋}{程序標號：}{偽操作}{@注釋}{程序標號：}{偽指令}{@注釋}634.GNU環(huán)境下ARM匯編程序編譯1）預(yù)處理GNU匯編器as的內(nèi)部預(yù)處理包括：移除多余的間隔符及代碼中的所有注釋，并將字符常量轉(zhuǎn)換為數(shù)字值。它不作宏處理和文件包含處理，但這些事情可以交由gcc編譯器去做，文件包含可以用.include偽指令來實現(xiàn)。642）注釋GNUARMAssembly可識別的注釋方式有：C風格多行注釋符/*...*/或GNU單行注釋符“@”或“#”。3）符號與C語言基本一致，符號名由字母、數(shù)字以及'_'和'.'組成，大小寫敏感。654）段與重定位鏈接器ld用于把多個目標文件合并為一個可執(zhí)行文件。匯編器as生成的目標文件都假定從地址0開始，ld為其指定最終的地址。鏈接器ld把目標文件中的每個section都作為一個整體，為其分配運行的地址。

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在ARM（Thumb）匯編語言程序中以程序段為單位組織代碼。段是相對獨立的指令或數(shù)據(jù)序列，具有特定的名稱。段可以分為代碼段（CodeSection）和數(shù)據(jù)段（DataSection），代碼段的內(nèi)容為執(zhí)行代碼，數(shù)據(jù)段存放代碼運行時需要用到的數(shù)據(jù)。一個匯編程序至少應(yīng)該有一個代碼段，當程序較長時，可以分割為多個代碼段和數(shù)據(jù)段，多個段在程序編譯鏈接時最終形成一個可執(zhí)行的映像文件?？蓤?zhí)行映像文件通常由以下幾部分構(gòu)成。一個或多個代碼段，代碼段的屬性為只讀。零個或多個數(shù)據(jù)段，數(shù)據(jù)段的屬性為可讀寫。數(shù)據(jù)段可是被初始化的數(shù)據(jù)段或沒有被初始化的數(shù)據(jù)段（ZI，zeroinitialized）。4.3匯編語言的程序格式681.在ARM集成開發(fā)環(huán)境下AREAFCTRL,CODE,READONLY;聲明代碼FCTRLENTRY ;標識程序入口START MOV R0,#0X3000;初始化寄存器

MOV R1,#0X10000001 MOVR2,#100loop_1 STR R1,[R0],#4 ADDR1,R1,#1 SUBSR2,R2,#1 BNE loop_169

MOV R0,#0X3000 MOV R2,#100 MOV R9,#0 MOV R8,#0 loop_2 LDR R1,[R0],#4 ADDS R8,R1,R8 ADC R9,R9,#0 SUBS R2,R2,#1 BNE loop_2Stop B Stop END ;文件結(jié)束702.在GNUARM開發(fā)環(huán)境下.global _start.text_start: MOV R0,#0X3000@初始化寄存器

MOV R1,#0X10000001 MOV R2,#100loop_1: STR R1,[R0],#4 ADD R1,R1,#1 SUBS R2,R2,#1 BNE loop_1

71MOV R0,#0X3000 MOV R2,#100 MOV R9,#0 MOV R8,#0 loop_2: LDR R1,[R0],#4 ADDSR8,R1,R8

ADC R9,R9,#0

SUBS R2,R2,#1 BNE loop_2Stop: B Stop.end @文件結(jié)束724.4ADTIDT集成開發(fā)環(huán)境ADT嵌入式開發(fā)環(huán)境由ADTEmulatorforARM和ADTIDEforARM組成。ADTEmulatorforARM通過JTAG實現(xiàn)主機和目標機之間的調(diào)試支持功能。目標程序直接在目標板上運行，通過ARM芯片的JTAG邊界掃描口進行調(diào)試。ADTIDEforARM為用戶提供高效明晰的圖形化嵌入式應(yīng)用軟件開發(fā)環(huán)境，包括一整套完備的面向嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)試工具：源碼編輯器、工程管理器、工程編譯器（編譯器、匯編器和連接器）、集成調(diào)試環(huán)境、ADTEmulatorforARM調(diào)試接口等。73744.5ARM匯編語言程序設(shè)計舉例例1：內(nèi)存數(shù)據(jù)的拷貝。.global_start.text.equnum,20_start:

ldrr0,=src

ldrr1,=dst

movr2,#num

movsp,#0x0c700000blockcopy:

movsr3,r2,lsr#3

beq

copywords

stmfdsp!,{r4-r11}75octcopy:

ldmiar0!,{r4-r11}

stmiar1!,{r4-r11}subsr3,r3,#1

bne

octcopy

ldmfdsp!,{r4-r11}copywords:andsr2,r2,#7

beqstop76workcopy:

ldrr3,[r0],#4

strr3,[r1],#4subsr2,r2,#1

bne

workcopystop:bstop.ltorgsrc:.long1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4dst:.long0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0.end77例2：內(nèi)存數(shù)據(jù)格式大小端轉(zhuǎn)換操作.global _start.equNUM,20 @操作字內(nèi)存單元個數(shù).text _start:MOVR2,#NUMLDRR0,=0x9000@內(nèi)存起始地址

LDRR4,=0x44332201Init_mem:STR R4, [R0],#4SUBS R2,R2,#1ADD R4,R4,#1BNE Init_mem78

MOVR2,#NUMLDRR0,=0x9000Conversion: LDRR1,[R0]EORR3,R1,R1,ROR#16BICR3,R3,#0x0FF0000MOVR1,R1,ROR#8EORR1,R1,R3,LSR#8STRR1,[R0],#4SUBSR2,R2,#1BNEConversionStop: B Stop.end @文件結(jié)束79例3：選擇排序.global_start.text_start: LDR R0,=Datas@輸入數(shù)據(jù)首地址

LDR R1,=Num@數(shù)據(jù)個數(shù)

LDR R1,[R1]Sel_Sort: MOV R1,R1,LSL#2 @將數(shù)據(jù)個數(shù)轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)尾地址

SUB R1,R1,#4 ADD R1,R0,R1 SUB R0,R0,#480Sort_L1: LDR R4,[R0,#4]! TEQ R1,R0@檢查是否排序結(jié)束

BEQ Sort_Finish MOV R2,R0 MOV R3,R0 Sort_L2: LDR R5,[R2,#4]!@取出指針所指的數(shù)據(jù)

CMP R4,R5 BLT Sort_L3 MOVR3,R2 @更新當前最小數(shù)據(jù)

MOVR4,R5Sort_L3: TEQ R1,R2 BNE Sort_L281Sort_L4: TEQ R0,R3 BEQ Sort_L1 SWP R4,R4,[R0] STR R4,[R3] B Sort_L1Sort_Finish:Stop: B Stop.dataDatas: .int0xAABBCC11,0xAABBCC66,0xAABBCC77 .int0xAABBCC33,0xAABBCC55,0xAABBCC44,Num: .int6.end82例4：實現(xiàn)字符串的逆序拷貝.global_start.text_start: LDR R0,=SrcString @源字符串指針

LDR R1,=DstString @目標字符串指針StrCopyDes: MOV R4,#0@字符串長度記錄寄存器Strcpydes_L1: @計算字符串的長度

LDRBR2,[R0],#1 ADD R4,R4,#1 TST R2,#0xFF BNE Strcpydes_L1 83

SUB R4,R4,#1 SUB R0,R0,#2 @R0指向源字符串的末尾

MOV R3,R1@R3作為目標串的游標指針Strcpydes_L2: LDRBR2,[R0],#-1@逐個拷貝字符串

STRB R2,[R3],#1 SUBSR4,R4,#1 BNE Strcpydes_L284Strcpydes_L3: STRBR4,[R3] #向目標串末尾寫'\0'，此處R4的值一定為0Stop: B Stop.dataSrcString: .string"HelloWorld!"DstString: .string"".end854.6匯編語言與C語言的混合編程在嵌入式程序設(shè)計中，有些場合（如對具體的硬件資源進行訪問）必須用匯編語言來實現(xiàn)。1.過程調(diào)用標準AAPCS2.在嵌入式C語言程序中嵌入?yún)R編語言3.ARM匯編語言與嵌入式C程序相互調(diào)用861.過程調(diào)用標準AAPCS為了使不同編譯器編譯的程序之間能夠相互調(diào)用，必須為子程序間的調(diào)用規(guī)定一定的規(guī)則。AAPCS（ProcedureCallStandardfortheARMArchitecture），即ARM體系結(jié)構(gòu)過程調(diào)用標準。它是ABI（ApplicationBinaryInterface(ABI)fortheARMArchitecture(basestandard)[BSABI]）標準的一部分?？梢允褂谩?-apcs”選項告訴編譯器將源代碼編譯成符合AAPCS調(diào)用標準的目標代碼。871）寄存器使用規(guī)則子程序間通過寄存器R0～R3傳遞參數(shù)，寄存器R0～R3可記作A1～A4。當參數(shù)個數(shù)超過4個時，超過部分使用數(shù)據(jù)棧進行參數(shù)傳遞。被調(diào)用的子程序在返回前無須恢復(fù)寄存器R0～R3的內(nèi)容。在子程序中，ARM狀態(tài)下使用寄存器R4～R11來保存局部變量，寄存器R4～R11可記作V1～V8；Thumb狀態(tài)下只能使用R4～R7來保存局部變量。寄存器R12用作子程序間調(diào)用時臨時保存棧指針，函數(shù)返回時使用該寄存器進行出棧，記作IP；在子程序間的鏈接代碼中常有這種使用規(guī)則。882