道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能

第二章汽車(chē)行駛特性

1．學(xué)習(xí)目的：道路設(shè)計(jì)是以滿(mǎn)足汽車(chē)行駛的要求為前提的。汽車(chē)運(yùn)動(dòng)基本規(guī)律及對(duì)公路的要求，指導(dǎo)公路設(shè)計(jì)；保證公路的使用品質(zhì)、服務(wù)等級(jí)。汽車(chē)行駛理論是公路線(xiàn)形設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)。

2．研究?jī)?nèi)容：研究汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力；分析汽車(chē)運(yùn)動(dòng)的基本規(guī)律；研究汽車(chē)主要?jiǎng)恿π阅芊治鲇绊懫?chē)主要使用性能的因素。道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能第一節(jié)概述一、汽車(chē)行駛性能的主要內(nèi)容1.動(dòng)力性能

是指汽車(chē)在良好路面上直線(xiàn)行駛時(shí)由汽車(chē)受到的縱向力決定、所能達(dá)到的平均行駛速度，即指決定汽車(chē)加速、爬坡和獲得最大速度的性能。動(dòng)力性能決定道路的最大縱坡、坡長(zhǎng)限制及長(zhǎng)陡坡上陡坡與緩坡的組合。2.制動(dòng)性

指汽車(chē)行駛中能在短距離內(nèi)停車(chē)且維持行駛方向穩(wěn)定性和在下長(zhǎng)坡時(shí)能維持一定車(chē)速的能力。制動(dòng)性能與道路的行車(chē)視距直接相關(guān)。道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能3.行駛穩(wěn)定性指汽車(chē)在行駛過(guò)程中，受外部因素作用，汽車(chē)尚能保持正常行駛狀態(tài)和方向，不致失去控制而產(chǎn)生滑移、傾覆等現(xiàn)象的能力。汽車(chē)行駛穩(wěn)定性決定道路圓曲線(xiàn)極限最小半徑和合成坡度的取值，也影響道路縱坡度的設(shè)置。4.操縱穩(wěn)定性指汽車(chē)是否按照駕駛員的意圖控制汽車(chē)的性能，它包括汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性、高速穩(wěn)定性和操縱輕便性。汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性影響著汽車(chē)在彎道上的行駛軌跡。道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能

5．燃油經(jīng)濟(jì)性是指汽車(chē)以最少的燃油消耗量完成單位運(yùn)輸工作的能力，汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性越好，單位行程的燃油消耗量越小。6.行駛平順性指汽車(chē)在不平道路上行駛時(shí)，汽車(chē)免受沖擊和震動(dòng)的能力。汽車(chē)行駛平順性，對(duì)汽車(chē)平均技術(shù)車(chē)速、駕駛員和乘客的舒適性、運(yùn)貨的完整性等有很大影響。7.通過(guò)性是指汽車(chē)在各種道路和無(wú)路地帶行駛的能力。汽車(chē)通過(guò)性能越好，汽車(chē)使用的范圍就越廣。道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能二、汽車(chē)行駛對(duì)路線(xiàn)的要求1.保證汽車(chē)在道路上行駛的穩(wěn)定性。即避免發(fā)生翻車(chē)、倒溜、側(cè)滑等，在道路線(xiàn)形設(shè)計(jì)時(shí)，需要合理地選用圓曲線(xiàn)的半徑和設(shè)置縱、橫坡度，并提高車(chē)輪與路面問(wèn)的附著力。2.盡可能地提高車(chē)速。車(chē)速提高，運(yùn)輸生產(chǎn)力高，運(yùn)輸成本低。在公路設(shè)計(jì)時(shí)必須嚴(yán)格控制曲線(xiàn)半徑、最大縱坡及其坡長(zhǎng)，合理地設(shè)置緩和坡段，并盡可能地采取大半徑曲線(xiàn)及平緩的縱坡。3.保證道路上的行車(chē)連續(xù)。

為保證道路上行車(chē)的均勻連續(xù)，公路線(xiàn)形設(shè)計(jì)需要保證有足夠的視距和安全凈空，合理地設(shè)置平、豎曲線(xiàn)，并盡可能地減少平面交叉等。4.盡量滿(mǎn)足行車(chē)舒適。在視覺(jué)上：線(xiàn)形美觀，賞心悅目，線(xiàn)形與景觀相協(xié)調(diào)。在生理上：平穩(wěn)、不顛簸。在心理上：輕松，有安全感，心情愉快。道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能第二節(jié)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力及行駛阻力一、汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力汽車(chē)的動(dòng)力來(lái)源：汽車(chē)行駛的驅(qū)動(dòng)力來(lái)自它的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。在發(fā)動(dòng)機(jī)里熱能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能經(jīng)過(guò)傳動(dòng)系變速和傳動(dòng)，將曲軸的扭矩傳給驅(qū)動(dòng)輪，產(chǎn)生Mk的扭矩驅(qū)動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，輪胎對(duì)路面產(chǎn)生向后的水平推力，則路面對(duì)車(chē)輛產(chǎn)生向前的推力，驅(qū)使汽車(chē)行駛。道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)：道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率P與產(chǎn)生的扭矩M的關(guān)系：1．發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸扭矩M及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速特性曲線(xiàn)TrM道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能P-n曲線(xiàn)、M-n曲線(xiàn)、耗油量ge-n曲線(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速特性曲線(xiàn)：道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能東風(fēng)EQ-140發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線(xiàn)道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能式中： Pmax——發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率(kW)；

nN——發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速（r／min）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速特性經(jīng)驗(yàn)公式：式中：Mmax——最大扭矩（N·m）；

MN——最大功率所對(duì)應(yīng)的扭矩，

nN——最大功率所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速（r/min）；

nM——最大扭矩所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速(r／min)；道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸上的扭矩M經(jīng)過(guò)變速箱（速比ik）和主傳動(dòng)器（速比i0）兩次變速兩次變速的總變速比為：γ=i0·ik；傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械效率為ηT<1.0；傳到驅(qū)動(dòng)輪上的扭矩Mk為：

Mk=MγηT驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)速nk為：2．驅(qū)動(dòng)輪扭矩Mk

車(chē)速V與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)系：道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能3．汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力

道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能1．空氣阻力汽車(chē)在行駛中，由于迎面空氣質(zhì)點(diǎn)的壓力，車(chē)后的真空吸力及空氣質(zhì)點(diǎn)與車(chē)身表面的摩擦力阻礙汽車(chē)前進(jìn)，總稱(chēng)為空氣阻力。二、汽車(chē)的行駛阻力

式中：K——空氣阻力系數(shù)，它與汽車(chē)的流線(xiàn)型有關(guān)；

ρ——空氣密度，一般ρ=1.2258（N·s2／m4）；

A——汽車(chē)迎風(fēng)面積（或稱(chēng)正投影面積）（m2）；

v——汽車(chē)與空氣的相對(duì)速度（m／s），可近似地取汽車(chē)的行駛速度。道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能將車(chē)速v（m／s）化為V（km／h）并化簡(jiǎn)，得1．空氣阻力

對(duì)汽車(chē)列車(chē)的空氣阻力，一般可按每節(jié)掛車(chē)的空氣阻力為其牽引車(chē)的20%折算。道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能2．道路阻力道路阻力是由彈性輪胎變形和道路的不同路面類(lèi)型及縱坡度而產(chǎn)生的阻力，主要包括滾動(dòng)阻力和坡度阻力。（1）滾動(dòng)阻力彈性輪胎反復(fù)變形時(shí)，其材料內(nèi)部發(fā)生摩擦要消耗一部分功率。在柔性路面上汽車(chē)行駛時(shí)汽車(chē)的不僅輪胎變形，而且路面也會(huì)變形，其接觸面之間產(chǎn)生摩擦要消耗部分功率（路面支反力前移，與車(chē)輪重力形成反向力矩）。另外，由于路面的不平整而造成輪胎震動(dòng)和撞擊引起部分功率的消耗。道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能

（1）滾動(dòng)阻力

滾動(dòng)阻力與汽車(chē)的總重力成正比，若坡道傾角為α?xí)r，其值可用下式計(jì)算。

Rf＝Gfcosα

由于坡道傾角α一般較小，認(rèn)為cosα≈1，則

Rf=Gf（N）式中：Rf——滾動(dòng)阻力（N）；

G——車(chē)輛總重力（N）；

f——滾動(dòng)阻力系數(shù)，它與路面類(lèi)型、輪胎結(jié)構(gòu)和行駛速度等有關(guān)，一般應(yīng)由試驗(yàn)確定，在一定類(lèi)型的輪胎和一定車(chē)速范圍內(nèi)，可視為只和路面狀況有關(guān)的常數(shù)，見(jiàn)教材表2-4。道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能汽車(chē)在坡道傾角為α的道路上行駛時(shí)，車(chē)重G在平行于路面方向的分力為Gsinα，上坡時(shí)它與汽車(chē)前進(jìn)方向相反，阻礙汽車(chē)行駛；而下坡時(shí)與前進(jìn)方向相同，助推汽車(chē)行駛。坡度阻力可用下式計(jì)算

Ri=Gsinα

因坡道傾角一般較小，認(rèn)為sinα≈tgα＝i，則

Ri=Gi（N）式中：Ri——坡度阻力（N）；

G——車(chē)輛總重力（N）；

i——道路縱坡度，上坡為正；下坡為負(fù)。（2）坡度阻力道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能RR=G（f+i）式中：f+i——統(tǒng)稱(chēng)道路阻力系數(shù)。滾動(dòng)阻力和坡度阻力均與道路狀況有關(guān)，且都與汽車(chē)的總重力成正比，將它們統(tǒng)稱(chēng)為道路阻力，以RR表示道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能汽車(chē)變速行駛時(shí)，需要克服其質(zhì)量變速運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩稱(chēng)為慣性阻力，用RI表示。汽車(chē)的質(zhì)量：平移質(zhì)量旋轉(zhuǎn)質(zhì)量3．慣性阻力平移質(zhì)量的慣性力

旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力矩

道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能慣性阻力計(jì)算：式中：δ——慣性力系數(shù)（或旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)）。

δ＝l＋δ1＋δ2ik2

式中：δ1——表示汽車(chē)車(chē)輪慣性力的影響系數(shù)，一般δ1=0.03～0.05；

δ2——表示發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪慣性力的影響系數(shù)，一般小客車(chē)δ2=0.05～0.07，載重汽車(chē)δ2=0.04～0.05；

ik——變速箱的速比。汽車(chē)的總行駛阻力R為：R=Rw十RR十RI道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能1．汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)方程式汽車(chē)在道路上行駛時(shí)，必須有足夠的驅(qū)動(dòng)力來(lái)克服各種行駛阻力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力與各種行駛阻力之代數(shù)和相等的時(shí)候，稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)平衡。其驅(qū)動(dòng)平衡方程式（也稱(chēng)汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)方程式）為

T=R=Rw+RR+RI代入表達(dá)式，汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)方程式為：三、汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)方程式與行駛條件道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能2．汽車(chē)的行駛條件汽車(chē)在道路上行駛，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力等于各種行駛阻力之和時(shí)，汽車(chē)就等速行駛；當(dāng)驅(qū)動(dòng)力大于各種行駛阻力之和時(shí)，汽車(chē)就加速行駛；當(dāng)驅(qū)動(dòng)力小于各種行駛阻力之和時(shí)，汽車(chē)就減速行駛，直至停車(chē)。所以，要使汽車(chē)行駛，必須具有足夠的驅(qū)動(dòng)力來(lái)克服各種行駛阻力。即汽車(chē)行駛的必要條件（即驅(qū)動(dòng)條件）：

T≥R道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能驅(qū)動(dòng)力小于或等于輪胎與路面之間的附著力，即

T≤Gk式中：——附著系數(shù)，主要取決于路面的粗糙程度和潮濕泥濘程度，軋?zhí)サ幕y和氣壓，以及車(chē)速和荷載等，計(jì)算時(shí)可按教材表2-5選用；

Gk——驅(qū)動(dòng)輪荷載，一般情況下，小汽車(chē)為總重的0.5～0.65倍，載重車(chē)為總重的0.65～0.80倍。汽車(chē)行駛的充分條件：道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能第三節(jié)汽車(chē)的動(dòng)力特性及加、減速行程

動(dòng)力特性：是反映汽車(chē)動(dòng)力性能的指標(biāo)。汽車(chē)的動(dòng)力性能：指汽車(chē)所具有的加速、上坡、最大速度等的性能。汽車(chē)的動(dòng)力性愈好，速度就愈高，所能克服的行駛阻力也愈大。一、汽車(chē)的動(dòng)力因數(shù)汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)方程式：T=Rw+RR+RI改變形式，T-Rw=RR+RI

上式等號(hào)左端T-Rw稱(chēng)為汽車(chē)的后備驅(qū)動(dòng)力，T、RW之值均與汽車(chē)的構(gòu)造和行駛速度有關(guān)。代入表達(dá)式，道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能

令上式左端為D，即為使不同類(lèi)型汽車(chē)的動(dòng)力性進(jìn)行比較，且有相同的評(píng)價(jià)尺度，將上式兩端分別除以車(chē)輛總重G，得

D稱(chēng)為動(dòng)力因數(shù)，它表征某型汽車(chē)在海平面高程上，滿(mǎn)載情況下，每單位車(chē)重克服道路阻力和慣性阻力的性能。

道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能當(dāng)?shù)缆匪诘夭辉诤Ｆ矫嫔希?chē)也不是滿(mǎn)載，由于海拔增高，氣壓降低，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率、汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力及空氣阻力都隨之降低，所以，應(yīng)對(duì)動(dòng)力因數(shù)D進(jìn)行修正。方法是給D乘以一個(gè)修正系數(shù)λ，

海拔荷載修正系數(shù)λ:λ稱(chēng)為動(dòng)力因數(shù)D的海拔荷載修正系數(shù)，其值為道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能式中：ξ——海拔系數(shù)，見(jiàn)圖2-5道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能

或ξ=（1-2.26×10-5H）5.3

其中，H為海拔高度（m）；

G——滿(mǎn)載時(shí)汽車(chē)的總重力（N）；

G’——實(shí)際裝載時(shí)汽車(chē)的總重力（N）。式中：ξ——海拔系數(shù)，見(jiàn)圖2-5道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能當(dāng)汽車(chē)的動(dòng)力因數(shù)為D，道路阻力為ψ，汽車(chē)的行駛狀態(tài)有以下三種情況：當(dāng)ψ＜D時(shí)：加速行駛二、汽車(chē)的行駛狀態(tài)由得

當(dāng)ψ=D時(shí):a＝0等速行駛

當(dāng)ψ>D時(shí)：減速行駛式中：ψ——道路阻力系數(shù)，道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能平衡速度：任意的D＝ψ相應(yīng)等速行駛的速度，用VP表示。臨界速度：每一排檔最大動(dòng)力因數(shù)Dmax對(duì)應(yīng)的速度，用Vk表示。汽車(chē)的行駛狀態(tài)道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能汽車(chē)的最高、最小速度汽車(chē)的最高速度：是指節(jié)流閥全開(kāi)、滿(mǎn)載（不帶掛車(chē)）、在表面平整堅(jiān)實(shí)水平路段上作穩(wěn)定行駛時(shí)的速度。某一排檔的最高速度Vmax

：汽車(chē)的最小穩(wěn)定速度：是指滿(mǎn)載（不帶掛車(chē)）在路面平整堅(jiān)實(shí)的水平路段上，穩(wěn)定行駛時(shí)的最低速度（即臨界速度Vk）。道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能最大爬坡度：指汽車(chē)在堅(jiān)硬路面上用最低檔作等速行駛時(shí)所能克服的最大坡度。

cosα＜1，sinα≠tgα＝i，

λDImax=fcosα+sinα解此三角函數(shù)方程式，得最大坡角：三、汽車(chē)的爬坡能力汽車(chē)的爬坡能力是指汽車(chē)在良好路面上等速行駛時(shí)克服了其它行駛阻力后所能爬上的縱坡度。，a=0，則i=λD-f道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能1．計(jì)算加、減速行程由ds=vdt，a=dv/dt，得

四、汽車(chē)的加、減速行程設(shè)初速V1，終速V2，則道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能東風(fēng)EQ-140加、減速行程圖2.加、減速行程圖0道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能

加、減速行程圖用法

道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能第四節(jié)汽車(chē)的行駛穩(wěn)定性汽車(chē)的行駛穩(wěn)定性是指汽車(chē)在行駛過(guò)程中，在外部因素作用下，汽車(chē)尚能保持正常行駛狀態(tài)和方向，不致失去控制而產(chǎn)生滑移、傾覆等現(xiàn)象的能力。穩(wěn)定性：縱向橫向表現(xiàn)：滑移傾覆道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能縱向穩(wěn)定性：表現(xiàn)：傾覆滑移（倒溜）道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能橫向穩(wěn)定性：表現(xiàn)：傾覆滑移（側(cè)滑）道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能一、汽車(chē)行駛的縱向穩(wěn)定性臨界狀態(tài)：汽車(chē)前輪法向反作用力Z1為零。

Z1L-Gl2cosα0

+Ghgsinα0=0結(jié)論：當(dāng)坡道傾角α≥α0(或道路縱坡i≥i0)時(shí)，汽車(chē)可能發(fā)生縱向傾覆.1．縱向傾覆：道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能2．縱向滑移（驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)）臨界狀態(tài)：下滑力等于驅(qū)動(dòng)輪與路面的附著力

Gsinα＝Gk因?yàn)閟inα

tgα=i，則縱向滑移臨界狀態(tài)條件：縱向滑移的極限狀態(tài)——倒溜發(fā)生條件：

Gsinα＝Gi=tgα=

結(jié)論：當(dāng)坡道傾角α≥α或道路縱坡度i≥i時(shí)，汽車(chē)可能產(chǎn)生縱向滑移。道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能3．縱向穩(wěn)定性的保證

一般接近于1，而遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于1，

所以，i<i0

即汽車(chē)在坡道上行駛時(shí)，在發(fā)生縱向傾覆之前，首先發(fā)生縱向滑移現(xiàn)象。道路設(shè)計(jì)只要滿(mǎn)足不產(chǎn)生縱向滑移，就可避免汽車(chē)的縱向傾覆現(xiàn)象出現(xiàn)。汽車(chē)行駛時(shí)縱向穩(wěn)定性的條件為道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能二、汽車(chē)行駛的橫向穩(wěn)定性

汽車(chē)在平曲線(xiàn)上行駛時(shí)會(huì)產(chǎn)生離心力，其作用點(diǎn)在汽車(chē)的重心，方向水平背離圓心。

受力分析：橫向力X——失穩(wěn)豎向力Y——穩(wěn)定1．汽車(chē)在平曲線(xiàn)上行駛時(shí)力的平衡

離心力道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能將離心力F與汽車(chē)重力G分解為平行于路面的橫向力X和垂直于路面的豎向力Y，

道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能

由于路面橫向傾角α一般很小，則sinα≈tgα=ih，cosα≈1，其中ih稱(chēng)為橫向超高坡度，將離心力F與汽車(chē)重力G分解為平行于路面的橫向力X和垂直于路面的豎向力Y，

采用橫向力系數(shù)來(lái)衡量穩(wěn)定性程度，其意義為單位車(chē)重的橫向力，即道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能橫向傾覆：汽車(chē)在平曲線(xiàn)上行駛時(shí)，由于橫向力的作用，使汽車(chē)?yán)@外側(cè)車(chē)輪觸地點(diǎn)產(chǎn)生向外橫向傾覆。汽車(chē)內(nèi)側(cè)車(chē)輪支反力N1為0。傾覆力矩等于或大于穩(wěn)定力矩。2.橫向傾覆條件分析道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能傾覆力矩：Xhg橫向傾覆平衡條件分析：

穩(wěn)定力矩：道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能傾覆力矩：Xhg橫向傾覆平衡條件分析：

穩(wěn)定力矩：

穩(wěn)定、平衡條件：

汽車(chē)在平曲線(xiàn)上行駛時(shí)，不產(chǎn)生橫向傾覆的最小平曲線(xiàn)半徑R

min：道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能3.橫向滑移條件分析

橫向滑移：汽車(chē)在平曲線(xiàn)上行駛時(shí)，因橫向力的存在，可能使汽車(chē)沿橫向力的方向產(chǎn)生橫向滑移。橫向力大于輪胎和路面之間的橫向附著力。

極限平衡條件：橫向滑移穩(wěn)定條件：道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能4．橫向穩(wěn)定性的保證

汽車(chē)在平曲線(xiàn)上行駛時(shí)的橫向穩(wěn)定性主要取決于橫向力系數(shù)μ值的大小?，F(xiàn)代汽車(chē)在設(shè)計(jì)制造時(shí)重心較低，一般b≈2hg，而h<0.5,即

汽車(chē)在平曲線(xiàn)上行駛時(shí)，在發(fā)生橫向傾覆之前先產(chǎn)生橫向滑移現(xiàn)象。在道路設(shè)計(jì)中只要保證不產(chǎn)生橫向滑移現(xiàn)象發(fā)生，即可保證橫向穩(wěn)定性。

保證橫向穩(wěn)定性的條件：道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能三、汽車(chē)行駛的縱橫組合向穩(wěn)定性

汽車(chē)行駛在小半徑平曲線(xiàn)上時(shí)，較直線(xiàn)上增加了一項(xiàng)彎道阻力。對(duì)上坡的汽車(chē)耗費(fèi)的功率增加，使行車(chē)速度降低。對(duì)下坡的汽車(chē)有沿縱橫組合的合成坡度方向傾斜、滑移和裝載偏重的可能，這對(duì)汽車(chē)的行駛是危險(xiǎn)的。道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能汽車(chē)行駛在縱坡為i(tgα)和超高橫坡為ih（tgβ）的下坡路段上，作用在前軸上荷載W1為道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能離心力F分配在前軸上的荷載W2為道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第二章汽車(chē)行駛性能

在平直路段上，作用于前軸的荷載