第3章 - FX2N可編程控制器 - 副本課件

6.計數(shù)器（C）計數(shù)器用于對X、Y、M、S、T和C等變量元件觸點的通斷次數(shù)進行計數(shù)。計數(shù)器與定時器相同，可以根據(jù)設(shè)定計數(shù)值與當前計數(shù)值的比較結(jié)果輸出觸點信號，也可讀取計數(shù)器的當前值用于控制。當用MOV等應(yīng)用指令將小于當前寄存器的數(shù)據(jù)寫入設(shè)定值寄存器時，則在下次計數(shù)輸入到來時，計數(shù)器觸點立即接通，當前值寄存器的數(shù)據(jù)變?yōu)樵O(shè)定值。當前值寄存器的最高位為符號位，“0”為正，“1”為負。表3-7計數(shù)器的地址號與功能計數(shù)器16位增計數(shù)型計數(shù)器32位增/減計數(shù)型計數(shù)器-2147483648～+2147483647普通型斷電保持型普通型斷電保持型地址號C0～C99，100點①C100～C199，100點②C200～C219，20點①C220～C234，15點②①非停電保持型②停電保持型可利用參數(shù)設(shè)定進行相互轉(zhuǎn)換表3-832位增/減計數(shù)器計數(shù)方向?qū)?yīng)的輔助繼電器(M)的地址號計數(shù)器地址號方向切換計數(shù)器地址號方向切換計數(shù)器地址號方向切換C200M8200C209M8209C218M8218C201M8201C210M8210C219M8219C202M8202C211M8211＿＿M線圈斷開，C為增計數(shù)器

M線圈接通，C為減計數(shù)器FX2N系列計數(shù)器分為內(nèi)部計數(shù)器和高速計數(shù)器兩類1）內(nèi)部計數(shù)器?16位增計數(shù)器（C0～C199）共200點。?這類計數(shù)器為遞加計數(shù)器，使用前先輸入設(shè)定值。設(shè)定值復(fù)位端計數(shù)輸入端當輸入信號上升沿個數(shù)累加達到設(shè)定值時，計數(shù)器觸點動作。并保持輸出為ON。圖3.11通用型16位增計數(shù)器?32位增/減計數(shù)器（C200～C234）共有35點，其中C200～C219（共20點）為通用型，C220～C234（

共15點）為斷電保持型。?除了計數(shù)位數(shù)不同外，該類計數(shù)器還可通過控制實現(xiàn)加減計數(shù)。?輔助寄存器M8200～M8234為ON時C200～C234為減計數(shù)；

否則為增計數(shù)。圖3.1232位增/減計數(shù)器?當輸入信號上升沿個數(shù)累加

達到設(shè)定值時，計數(shù)器觸點

動作。2）高速計數(shù)器（C235～C255共21點）?除了允許高頻輸入外，均有斷電保持功能。?通過參數(shù)設(shè)定也可變?yōu)榉菙嚯姳３帧?適合作高速計數(shù)器輸入端的有X000～X007。

各高速計數(shù)器對應(yīng)的輸入端見表3-9。?X000～X007不能重復(fù)使用，也不可用作他用。?高速計數(shù)器可分為4類：高速計數(shù)器（C235～C255）可分為4類單相單計數(shù)單相單輸入帶啟動復(fù)位單相雙計數(shù)雙相1）單相單計數(shù)輸入高速計數(shù)器（C235～C240）?

計數(shù)器的計數(shù)方向取決于其對應(yīng)標志M8□□□，

□□□為對應(yīng)計數(shù)器號C235～C245。0=增，1=減。圖3.13(a)無啟動/復(fù)位端X012=ON,C235導通，并對X000進行增計數(shù)。當前值達到1234時，C235常開觸點接通，Y000得電。X011為復(fù)位信號，當X011接通時，C235復(fù)位。?可進行增減計數(shù)。圖3.13（a）為無啟動/復(fù)位型。?由表3-9可知，C235的輸入信號來自X000。作增計數(shù)器時，當計數(shù)值達到設(shè)定值時，觸點動作并保持；作減計數(shù)時，到達設(shè)定數(shù)值則復(fù)位。2）單相單輸入帶啟動/復(fù)位（C241～C245）?可進行增減計數(shù)。圖3.13（b）為啟動/復(fù)位型。圖3.13(b)啟動/復(fù)位端?由表3-9可知，C244的輸入信號來自X000。X001為

復(fù)位輸入端，X006為啟動輸入端。?此計數(shù)器也可以通過圖中的X011進行復(fù)位操作。X012=ON,且X006也接通時，此C244才開始計數(shù)。當前值達到D0D1中的設(shè)定值時，C244常開觸點接通，Y000得電。3）單相雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器（C246～C250）圖3.14單相雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器?這類計數(shù)器具有2個輸入端，1個為增計數(shù)輸入端，

另1個為減計數(shù)輸入端。可通過M8246～M8250監(jiān)控。?圖3.14中，X010為復(fù)位信號，由表3-9知，也可由X005對其進行復(fù)位。?當X011接通時，C248增計數(shù)輸入來自X003；減計數(shù)

輸入來自X004。圖3.15雙相高速計數(shù)器4）雙相高速計數(shù)器（C251～C255）?這類計數(shù)器由A相和B相信號決定增計數(shù)還是減計數(shù)。?當A相=1時，B相由0→1為增計數(shù)；當A相=1時，B相由1→0為減計數(shù)。?圖3.15中，A相信號來自X000，B相信號來自X001，

可通過M8251監(jiān)視C251是增計數(shù)還是減計數(shù)。?Y003=ON，為增計數(shù)；Y003=OFF，為減計數(shù)。7.數(shù)據(jù)寄存器（D）PLC在進行I/O處理、模擬量控制、位置控制時，需要許多數(shù)據(jù)寄存器存儲數(shù)據(jù)和參數(shù)。數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號位，可用2個數(shù)據(jù)寄存器來存儲32位的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)寄存器有以下幾種：通用數(shù)據(jù)寄存器（D0～D199）斷電保持數(shù)據(jù)寄存器（D200～D7999）特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000～D8255）1）通用數(shù)據(jù)寄存器（D0～D199）?通用數(shù)據(jù)寄存器共200個。?當M8033=1時，D0～D199有斷電保護功能；當M8033=0時，D0～D199無斷電保護功能。2）斷電保持數(shù)據(jù)寄存器（D200～D7999）?斷電保持數(shù)據(jù)寄存器共7800個。?其中，D200～D511（共312個）有斷電保持功能；

D490～D509供通信用；D512～D7999的斷電保持功能不能用軟件改變。?通過參數(shù)設(shè)定，可以將D1000以上的數(shù)據(jù)寄存器作

為文件寄存器。3）特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000～D8255）?特殊數(shù)據(jù)寄存器共256個。?其作用是監(jiān)控PLC的運行狀態(tài)。如掃描時間、電池

電壓等。?用戶不能使用未加定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器。FX2N系列PLC有V0～V7和Z0～Z7共16個變址寄存器，它們都是16位的寄存器。是一種特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器，其作用相當于計算機中的變址寄存器，用于改變元件的編號(變址)。變址寄存器可以像其他數(shù)據(jù)寄存器一樣進行讀寫。8.變址寄存器（V/Z）需進行32位數(shù)據(jù)操作時，可將V、Z串聯(lián)使用（Z為低位，V為高位）。例：用V、Z的內(nèi)容改變軟元件的元件號。如果V=8，Z=14當X000＝ON時，執(zhí)行MOV指令D5V=D(5+8)=D13,D10Z=D(10+14)=D24結(jié)果：D13D24在FX系列PLC中，用來指示分支指令的跳轉(zhuǎn)目標和中斷程序的入口標號。FX系列PLC的指針分為：9.指針（P、I）分支用指針（P0～P127共128點）輸入中斷指針（I00□～I50□共6點）定時中斷指針（I6□□～I8□□共3點）計數(shù)中斷指針（I010～I060共6點）1）分支用指針（P0～P127共128點）?FX2N系列PLC有P0～P127共128個分支用指針。?其作用是指示跳轉(zhuǎn)指令（CJ）的跳轉(zhuǎn)目標或子程序

調(diào)用指令（CALL）所調(diào)用的子程序的入口地址。?如圖3.16所示，當X001接通時，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令CJP0，PLC程序指針跳到

標號為P0處，執(zhí)行此后的

程序。2）輸入中斷指針（I00□～I50□共6點）?用來指示由特定輸入端的信號引發(fā)的中斷服務(wù)子

程序的入口地址。?這類中斷不受PLC掃描周期的影響，可及時處理

外部請求。?執(zhí)行中斷后，遇到IRET指令，則返回主程序。?輸入中斷指針的編號格式如下：IO0：下降沿中斷1：上升沿中斷輸入號（0～5），對應(yīng)輸入X000～X005且每個輸入只能用一次。3）定時中斷指針（I6□□～I8□□共3點）?用來指示定時中斷服務(wù)子程序的入口地址。?這類中斷不受PLC掃描周期的影響，可及時處理指

定周期的中斷請求。?□□表示定時范圍，可在10～99ms中選取。4）計數(shù)中斷指針（I010～I060共6點）?用在PLC內(nèi)置的高速計數(shù)器中。?根據(jù)高速計數(shù)器的當前計數(shù)值與設(shè)定值之間的關(guān)系

決定是否執(zhí)行中斷服務(wù)程序。10.常數(shù)（K、H）K是表示十進制整數(shù)，主要用來指定定時器或計數(shù)器的設(shè)定值及應(yīng)用功能指令操作數(shù)中的數(shù)值。H是表示十六進制數(shù)，主要用來表示應(yīng)用功能指令的操作數(shù)值。小結(jié)FX2N系列PLC是由三菱公司近年來推出的高性能小型可編程控制器，采用整體式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)，具有較高的性能價格比，應(yīng)用廣泛。選用PLC時必須從其技術(shù)指標、硬件配置等方面綜合考慮。FX2N系列PLC的技術(shù)指標包括一般技術(shù)指標、電源技術(shù)指標、輸入技術(shù)指標、輸出技術(shù)指標和性能技術(shù)指標等；FX2N系列PLC的硬件配置包括基本單元、擴展單元、擴展模塊、模擬量輸入輸出模塊、各種