S7-200PLC一主8從Modbus例程說明

Modbus-RTU一主8從通訊例程說明基于西門子S7-200系列PLC的Modbus通訊，寫了一個(gè)一主多從的通訊例程，現(xiàn)就此通訊例程加以詳細(xì)說明，以供大家工程開發(fā)過程中使用。一：指令說明S7-200PLC的Modbus通訊，西門子本身沒有直接的相關(guān)指令，所以需要給STEP7里面添加西門子官方提供的Modbus庫文件。添加好庫文件后會(huì)出現(xiàn)下圖所示。點(diǎn)開【庫】就會(huì)出現(xiàn)左下圖所示，分別打開與Modbus有關(guān)的文件夾就會(huì)出現(xiàn)右下圖所示的可以直接調(diào)用的指令。_姍庫 _一一.UIMddb也Ma源rPMD〔_姍庫 _一一.UIMddb也Ma源rPMD〔vl.3]MBUS_CTRLMBUS_MSG_ModbusMasterPort1(v1.2)MBUS_CTRL_P1MBUSMSGP1_|ModbusSlavePort0[v1.0]MBUSJNITMBUSSLAVE1+口ModbusMasterPort0(vl.2ILJModbusMasterPort1(vl,2J+口ModbusSlavePori0(vl.0)~+CUSSProtgilPqH0223〕十_USSProtocolPort1(v2.3]口Scale(vl,2)+調(diào)用子程序【ModbusMasterPort0（v1.2）】通訊口0作為Modbus主站用到的指令?！綧BSU_CTRL】通訊口0的Modbus主站初始化指令?！綞N】初始化指令必須每個(gè)掃描周期都使能【Mode】通訊端口模式設(shè)置：1：Modbus0：默認(rèn)協(xié)議（PPI）【Baud】通訊波特率：我們?cè)O(shè)置為9600【Parity】校驗(yàn)位：0無校驗(yàn)；1奇校驗(yàn)；2偶校驗(yàn)【Timout】通訊超時(shí)時(shí)間：我們?cè)O(shè)置為2000msMdodbus主站初始化(PortO)Always_On:SMO.OAlwavs_On:SMO.OMBUS..CTRLENModeBaudDoneParityErrorTimeout-ModbusMast~:M0.0■MasterError:MB2960002000-【MBUS_MSG】通訊口0的Modbus主站讀寫指令?！綞N】指令使能【First】指令觸發(fā)，必須是上升沿觸發(fā)-|P|-注：這里使能和觸發(fā)最好使同一個(gè)觸點(diǎn)[Slave】讀寫的從站號(hào)【RW】讀寫選擇：0讀??；1寫入【Addr】對(duì)應(yīng)從站的寄存器的Modbus起始地址【Count】訪問的寄存器的數(shù)量（由起始地址開始）【DataPir】數(shù)據(jù)指針：寫入的數(shù)據(jù)地址/讀回的數(shù)據(jù)地址【Done】指令完成標(biāo)志位【Error】錯(cuò)誤代碼：只在Done為1的時(shí)候有效網(wǎng)命6 從站1寫便能5站的寫一ModbusStart:M1.1ModbusStart:M1.1MBUS_MSGENFirst11111ScIBOSlave DoneFlW ErrorAddrCountDmtmPtrModbusSlav~:M0.1SlaveError1:MB3【ModbusMasterPortl（vl.2）】通訊口1作為Modbus主站用到的指令?！綧BSU_CTRL_P1】通訊口1的Modbus主站初始化指令?！綧BUS_MSG_P1】通訊口1的Modbus主站讀寫指令。[ModbusSlavePort0（v1.0）】通訊口0作為Modbus從站用到的指令。[MBUS_INIT】通訊口0作為Modbus從站初始化指令。[EN】?jī)H初次上電使能[Mode】通訊端口模式設(shè)置：1：Modbus0：默認(rèn)協(xié)議（PPI）[Addr】作為從站的地址：我們選擇01和主站一致[Baud】通訊波特率：我們?cè)O(shè)置為9600和主站一致[Parity】校驗(yàn)位：0無校驗(yàn)；1奇校驗(yàn)；2偶校驗(yàn)和主站一致[Delay】響應(yīng)主站指令的延時(shí)，一般設(shè)置為0[MaxIQ】主站可讀寫的數(shù)字輸入輸出的最大點(diǎn)數(shù)[MaxAI】主站可讀寫的模擬輸入的最大可讀寫點(diǎn)數(shù)[MaxHold】主站可讀寫的保持寄存器的最大數(shù)（字VW）[HoldSt】主站可讀寫的保持寄存器的起始地址[Done】初始化完成標(biāo)志位[Error】錯(cuò)誤代碼：只在Done為1的時(shí)候有效

Modbus從站初始化指令First_Scan~:SM0.1_□ 1 MBUSJNITENII1-Mode Done1-Addr Error9600-Baud0-Parity0-Delay16-MaxlQ0-MaxAl0-MaxHold&VB0-— c，A1fl— m1―1c/X—tr■I 1HoldSr....-SlaveINIT~:M0.0-SlavelNIToEN】從站接收響應(yīng)指令使能，必須每個(gè)不苗周期使能 First_Scan_OnSM0.1僅第一個(gè)掃描周期中接通為ONDOne】周應(yīng)完成標(biāo)志推衛(wèi)初始化完成標(biāo)志位SlavelNIl_Error'位1初始化作物代碼【Error】相應(yīng)錯(cuò)誤代碼:Done為1時(shí)有效Always_On:SMO.OMBUS_SLAVEAlways_On:SMO.OENDone-ModbusSlav~:M0.1Em-Slave_Error:MB2二：程序說明主站程序：主站程序我們采用分時(shí)循環(huán)采集的方式來依次讀寫8個(gè)從站的狀態(tài)。程序編程采用毫秒定時(shí)器【T32】來作為系統(tǒng)的通訊采集周期，用戶可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整參數(shù)大小，這里需要說明的是如果用戶采集時(shí)間太小會(huì)引起主站6號(hào)占用錯(cuò)誤，如果用戶采用中短距離無線通訊需適當(dāng)加大采集周期?？紤]到有些用戶使用GPRS通訊，出于