自動(dòng)化生產(chǎn)線概述2

自動(dòng)化生產(chǎn)線NEWSREPORT項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線的組成項(xiàng)目二皮帶輸送線的拆裝與修理項(xiàng)目三動(dòng)力輥筒線的拆裝與修理項(xiàng)目四熟悉倍速鏈線拆裝項(xiàng)目五流水線電控系統(tǒng)拆裝項(xiàng)目六流水線氣動(dòng)原理圖的繪制項(xiàng)目七自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)行及故障檢測(cè)技能要求:流水線形式及其控制系統(tǒng)認(rèn)知2.堆垛機(jī)組成及控制系統(tǒng)認(rèn)知3.加工設(shè)備的認(rèn)知4.六自由度機(jī)械手的認(rèn)知認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線的組成項(xiàng)目一皮帶輸送線采用皮帶拖牽工作平面?zhèn)魉瓦\(yùn)動(dòng)，來(lái)達(dá)到生產(chǎn)工藝目的。皮帶輸送線具有輸送能力強(qiáng)，輸送距離遠(yuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維護(hù)，能方便地實(shí)行程序化控制和自動(dòng)化操作。運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)輸送100KG以下的物品或粉狀、顆狀物品，其運(yùn)行高速、平穩(wěn)，噪音低，并可以上下坡傳送。

皮帶生產(chǎn)線可使用在電子、輕工等行業(yè)的作業(yè)生產(chǎn)輸送，也可用在機(jī)場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)合的物件輸送。采用進(jìn)口防靜電皮帶，寬度及長(zhǎng)度可隨客戶指定生產(chǎn)。

項(xiàng)目一1..皮帶線在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的應(yīng)用知識(shí)儲(chǔ)備：2.動(dòng)力輥筒線在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的應(yīng)用知識(shí)儲(chǔ)備：概要:輥道輸送機(jī)介紹：輥道輸送機(jī)是利用輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)來(lái)輸送成件物品的輸送機(jī)。它可沿水平或曲線路徑進(jìn)行輸送，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。安裝、使用、維護(hù)方便，對(duì)不規(guī)則的物品可放在托盤或者托板上進(jìn)行輸送。常見的動(dòng)力輥筒線分類方式:

常見的動(dòng)力輥筒線分類方式:⑴○帶輥道輸送機(jī)；⑵

Z型伸縮式輥道輸送機(jī)；⑶單鏈輥道輸送機(jī)；⑷DL/SL/LJ型輥道輸送機(jī)；

該輸送機(jī)具有輸送能力強(qiáng)，運(yùn)送物量大，輸送靈活等特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)多品種貨物合流與分流的要求。輥筒由一根環(huán)型鏈條驅(qū)動(dòng)，鏈條在特制導(dǎo)軌中運(yùn)行，具有安裝方便，噪音低的特點(diǎn)。

滾筒由一根環(huán)型鏈條或環(huán)型鏈串聯(lián)驅(qū)動(dòng)，鏈條在特別導(dǎo)軌中運(yùn)行，具有安裝方便、噪音低的特點(diǎn)。DL型單鏈環(huán)形驅(qū)動(dòng)、SL型環(huán)形串聯(lián)驅(qū)動(dòng)、LJ型環(huán)形單鏈驅(qū)動(dòng)。

3.倍速鏈傳送線在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的應(yīng)用知識(shí)儲(chǔ)備：倍速鏈采用尼龍滾子差速鏈牽引，鋁合金型材機(jī)身，外形美觀實(shí)用。線體上設(shè)有工裝板、氣動(dòng)阻擋器、氣動(dòng)頂升移行臺(tái)或頂升旋轉(zhuǎn)臺(tái)等機(jī)構(gòu)，工裝板的返回可設(shè)計(jì)成上下層或旁路返回，滿足不同生產(chǎn)工藝要求。輸送方式分為自由節(jié)拍和強(qiáng)制節(jié)拍。廣泛應(yīng)用于輕工及家電等行業(yè)的裝配、檢測(cè)流水線作業(yè)。4.流水線控制系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備：流水線電控控柜的主要部件BOM流水線電控控柜元器件件認(rèn)識(shí)按鈕急停開關(guān)旋轉(zhuǎn)按鈕斷路器手柄斷路器流水線電控控柜元器件件認(rèn)識(shí)接觸器、模數(shù)插座及接線端子繼電器

PLC主機(jī)模塊AB變頻器

PLCI/O擴(kuò)展模塊流水線電控控柜元器件件認(rèn)識(shí)AB變頻器器接線圖變頻器使用注意事項(xiàng)危險(xiǎn)●

當(dāng)通電或變頻器正在運(yùn)行時(shí),請(qǐng)不要打開前蓋板,否則會(huì)發(fā)生觸電?！?/p>

在前蓋板拆下時(shí)請(qǐng)不要運(yùn)行變頻器,否則可能會(huì)接觸到高電壓端子和充電部分而造成觸電事故?！?/p>

即使電源處于斷開時(shí)，除布線，定期檢查外，請(qǐng)不要拆下前蓋板。否則，由于接觸變頻器充電回路可能造成觸電事故。●

布線或檢查，請(qǐng)?jiān)跀嚅_電源，經(jīng)過(guò)10分鐘以后，用萬(wàn)用表等檢測(cè)剩余電壓消失以后進(jìn)行?！?/p>

請(qǐng)不要用濕手操作開關(guān)，以防止觸電?！?/p>

對(duì)于電纜,請(qǐng)不要損傷它，對(duì)它加上過(guò)重的應(yīng)力，使它承載重物或?qū)λQ壓。否則會(huì)導(dǎo)致觸電?！?/p>

請(qǐng)勿在通電中進(jìn)行通風(fēng)扇的更換,否則會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)?！?/p>

實(shí)驗(yàn)期間嚴(yán)禁觸摸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，帶強(qiáng)電端子?！?/p>

若實(shí)驗(yàn)過(guò)程中設(shè)備出現(xiàn)故障，請(qǐng)報(bào)告老師，檢查前斷開電源，10分鐘以后，用萬(wàn)用表等檢測(cè)剩余電壓消失后方可進(jìn)行。●

不要隨便將物品放在實(shí)驗(yàn)儀器上?！?/p>

不要頻繁啟/停變頻器?！?/p>

頻率設(shè)置不要超過(guò)60Hz混合式流水水線混合式流水水線轉(zhuǎn)角機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)同流流水線之間要留足空空間，保證證轉(zhuǎn)角機(jī)在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角的時(shí)候候不會(huì)同流水水線發(fā)生碰碰撞。至少保保證流水線線再以轉(zhuǎn)角機(jī)機(jī)對(duì)角線為為直徑的圓周周外部擺放放。一旦位置確確定，就要要用固定裝置置固定相對(duì)對(duì)位置。5.堆堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)構(gòu)及控制系系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備：：堆垛機(jī)主要要部件BOM堆垛機(jī)主要要部件BOM堆垛機(jī)元器器件認(rèn)識(shí)按鈕急停開關(guān)旋轉(zhuǎn)按鈕斷路器手柄斷路器堆垛機(jī)元器器件認(rèn)識(shí)驅(qū)動(dòng)器連接電纜DB頭透明三扁角插頭步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器和濾波器開關(guān)電源堆垛機(jī)元器器件認(rèn)識(shí)嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器及端子板接觸器、模數(shù)插座及接線端子電容鍵盤繼電器堆垛機(jī)元器器件認(rèn)識(shí)交流伺服電電機(jī)在系統(tǒng)中，，堆垛機(jī)及及數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)中的精度度都是靠著著交流伺服服電機(jī)來(lái)保保證的。本本系統(tǒng)中堆堆垛機(jī)的型型號(hào)為：MQMA系系列0.75KW。。交流伺服電機(jī)接線圖堆垛機(jī)元器器件認(rèn)識(shí)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)器Q2HB68MC（（D）為等等角度恒力力矩細(xì)分型型驅(qū)動(dòng)器，，驅(qū)動(dòng)電壓壓DC24-80V，適配6或8出線線、電流在在6A以下下、外徑57-86mm的各各種型號(hào)的的二相混合合式步進(jìn)電電機(jī)。6.加工設(shè)設(shè)備組成及及任務(wù)知識(shí)儲(chǔ)備：：7.六六自由度機(jī)機(jī)械手知識(shí)儲(chǔ)備：：技能要求:1．機(jī)械圖圖紙識(shí)讀能能力；2．電器圖圖紙識(shí)讀能能力；3．對(duì)照?qǐng)D圖紙進(jìn)行流流水線拆卸卸；4．對(duì)照?qǐng)D圖紙進(jìn)行流流水線裝配配；5．調(diào)整皮皮帶輸送線線張緊機(jī)構(gòu)構(gòu)；6．對(duì)流水水線進(jìn)行日日常維護(hù)；；7．對(duì)流水水線故障判判斷和解決決；8．交流電電機(jī)使用；；9.團(tuán)團(tuán)隊(duì)協(xié)作作皮帶輸送線線的拆裝與與修理項(xiàng)目二⒈腳架:分別采用鐵鐵料或鋁型型材制作，，腳架下方方配有可調(diào)調(diào)節(jié)高度的的腳杯，與與PVC皮皮帶輸送線線線體導(dǎo)軌軌連接的地地方設(shè)有連連接板，用用螺絲固定定連接。⒉導(dǎo)軌:分別采用鐵鐵料或鋁型型材制作。。⒊托盤：一般有兩種種，一種是是鐵板承托托，另一種種是滾筒承承托。⒋PVC皮皮帶⒌動(dòng)力部分分：根據(jù)輸送線線的長(zhǎng)度、、寬度、速速度和所承承載的重量量來(lái)確定電電機(jī)、牙箱箱、等動(dòng)力力系統(tǒng)功率率的大小。。⒍照明：：保證工作作區(qū)域的的明亮、、美觀及及節(jié)能。。7.工位位工作臺(tái)臺(tái)：有長(zhǎng)條型型、有獨(dú)獨(dú)立型兩兩種，根根據(jù)客戶戶生產(chǎn)工工藝需求求確定。。8.拉桿桿：一般安裝裝在線體體下方與與機(jī)腳架架連接，，使整條條線成為為整體。。1.皮皮帶輸輸送線的的結(jié)構(gòu)知識(shí)儲(chǔ)備備：2.皮皮帶線線張緊調(diào)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)的作用用知識(shí)儲(chǔ)備備：皮帶線整整體工作作的原理理是一種種摩擦傳傳動(dòng)方式式，根據(jù)據(jù)工藝要要求，皮皮帶設(shè)有有張緊機(jī)機(jī)構(gòu)是必必然的。。⒈增加摩摩擦力根根據(jù)f=UN（（表示摩摩擦系數(shù)數(shù)），當(dāng)當(dāng)UN（（表示摩摩擦系數(shù)數(shù)）在一一定的情情況下，，為了增增加或減減少摩擦擦力，運(yùn)運(yùn)用調(diào)節(jié)節(jié)構(gòu)達(dá)到到目的。。防止整整條輸送送線打滑滑或過(guò)載載。⒉調(diào)節(jié)機(jī)機(jī)構(gòu)可以以控制整整條輸送送線左右右跑邊的的功能。。一般情情況機(jī)頭頭機(jī)尾設(shè)設(shè)有上皮皮帶跑邊邊機(jī)構(gòu)，，動(dòng)力滾滾筒兩側(cè)側(cè)設(shè)有張張緊滾筒筒，防止止下皮帶帶跑邊及及皮帶打打滑。3.皮皮帶線線機(jī)械裝裝配調(diào)試試（皮帶帶線跑偏偏的處理理）知識(shí)儲(chǔ)備備：1.調(diào)調(diào)整承載載托輥組組皮帶帶機(jī)的皮皮帶在整整個(gè)皮帶帶輸送機(jī)機(jī)的中部部跑偏時(shí)時(shí)可調(diào)整整托輥組組的位置置來(lái)調(diào)整整跑偏；；在制造造時(shí)托輥輥組的兩兩側(cè)安裝裝孔都加加工成長(zhǎng)長(zhǎng)孔，以以便進(jìn)行行調(diào)整。。2.安裝裝調(diào)心托托輥組調(diào)調(diào)心托托輥組有有多種類類型如中中間轉(zhuǎn)軸軸式、四四連桿式式、立輥輥式等其其原理是是采用阻阻擋或托托輥在水水平面內(nèi)內(nèi)方向向轉(zhuǎn)動(dòng)阻阻擋或產(chǎn)產(chǎn)生橫向向推力使使皮帶自自動(dòng)向心心達(dá)到調(diào)調(diào)整皮帶帶跑偏的的目的。。3.調(diào)調(diào)整驅(qū)動(dòng)動(dòng)滾筒與與改向滾滾筒位置置驅(qū)動(dòng)動(dòng)滾筒與與改向滾滾筒的調(diào)調(diào)整是皮皮帶跑偏偏調(diào)整的的重要環(huán)環(huán)節(jié)。4.張張緊處的的調(diào)整皮皮帶張張緊處的的調(diào)整是是皮帶輸輸送機(jī)跑跑偏調(diào)整整的一個(gè)個(gè)非常重重要的環(huán)環(huán)節(jié)。5.轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)載點(diǎn)處處落料位位置對(duì)皮皮帶跑偏偏的影響響轉(zhuǎn)載載點(diǎn)處物物料的落落料位置置對(duì)皮帶帶的跑偏偏有非常常大的影影響，尤尤其在兩兩條皮帶帶機(jī)在水水平面的的投影成成垂直時(shí)時(shí)影響更更大。6.雙雙向運(yùn)行行皮帶輸輸送機(jī)跑跑偏的調(diào)調(diào)整雙雙向運(yùn)行行的皮帶帶輸送機(jī)機(jī)皮帶跑跑偏的調(diào)調(diào)整比單單向皮帶帶輸送機(jī)機(jī)跑偏的的調(diào)整相相對(duì)要困困難許多多，在具具體調(diào)整整時(shí)應(yīng)先先調(diào)整某某一個(gè)方方向，然然后調(diào)整整另外一一個(gè)方向向。3.皮皮帶線線機(jī)械裝裝配調(diào)試試（皮帶帶線跑偏偏的處理理）知識(shí)儲(chǔ)備備：4.常常見故故障維護(hù)護(hù)知識(shí)儲(chǔ)備備：⒈皮帶跑跑邊：調(diào)調(diào)節(jié)機(jī)頭頭、機(jī)尾尾張緊裝裝置即可可。⒉檢查鏈鏈條、皮皮帶輪是是否磨損損，不定定期上黃黃油。檢檢查固定定螺絲是是否松動(dòng)動(dòng)，包括括鏈條、、皮帶輪輪上的機(jī)機(jī)米螺絲絲，檢查查是否需需要更換換鏈條或或皮帶等等。⒊檢查馬馬達(dá)、牙牙箱是否否發(fā)熱，，牙箱內(nèi)內(nèi)是否增增加潤(rùn)滑滑油，一一般12000小時(shí)更更換一切切。馬達(dá)散熱熱部分是是否有異異物阻擋擋。⒋檢查電電路是否否有短路路、過(guò)載載現(xiàn)象。。⒌檢查燈燈管及線線路發(fā)熱熱情況。。4.操操作步步驟知識(shí)儲(chǔ)備備：⒈腳杯杯：位于于輸送線線線腳架架下方，，上下調(diào)調(diào)節(jié)來(lái)控控制整條條輸送線線的高度度。⒉腳架架：用螺螺桿固定定，其用用于支撐撐輸線導(dǎo)導(dǎo)軌，一一般為2米一個(gè)個(gè)腳架，，安裝時(shí)時(shí)必須注注意腳架架的高度度、水平平度和垂垂直度，，現(xiàn)場(chǎng)定定位須準(zhǔn)準(zhǔn)確。3.輸輸送線導(dǎo)導(dǎo)軌：安安裝前要要計(jì)算好好裝配連連接物件件的數(shù)量量及規(guī)格格（連接接板、螺螺絲、螺螺母、墊墊片等）），用腳腳架支撐撐連接固固定。4.PVC皮皮帶：在在安裝皮皮帶的同同時(shí)要安安裝機(jī)頭頭機(jī)尾張張緊滾筒筒，動(dòng)力力部分張張緊滾筒筒5.動(dòng)動(dòng)力滾筒筒：安裝裝時(shí)要注注意軸承承座的固固定方式式，動(dòng)力力滾筒的的水平度度，垂直直度，不不能有有裝斜、、裝偏現(xiàn)現(xiàn)象。螺螺桿固定定時(shí)需用用國(guó)標(biāo)螺螺桿、螺螺母等配配件。6.動(dòng)力力部分的的安裝及及原理：：a.電機(jī)機(jī)及牙箱箱一般設(shè)設(shè)有固定定板（馬馬達(dá)座））安裝時(shí)時(shí)一定要要注意電電機(jī)與牙牙箱入力力軸（裝裝皮帶輪輪用）保保持同一一樣水平平。b.鏈輪輪及皮帶帶輪與電電機(jī)軸的的配合方方式為過(guò)過(guò)度配合合，鏈與與鏈輪、、軸為間間隙配合合方式，，

調(diào)整整水平度度后用機(jī)機(jī)米螺絲絲緊固，，不能讓讓其松弛弛。動(dòng)力滾筒筒線線的的拆裝與與修理項(xiàng)目三技能要求求:1．熟讀讀動(dòng)力輥輥筒線裝裝配圖紙紙，對(duì)照照?qǐng)D紙熟熟悉動(dòng)力力輥筒線線的組成成和各組組件名稱稱；2．能夠夠指出流流水線各各組成部部分的作作用；3．能夠夠根據(jù)裝裝配圖紙紙，按小小組分配配實(shí)驗(yàn)人人員進(jìn)行行流水線線的拆裝裝；4．能夠夠?qū)M裝裝好的流流水線進(jìn)進(jìn)行故障障檢測(cè)和和調(diào)整；；5．能夠夠?qū)⒘魉€傳感感器信號(hào)號(hào)進(jìn)行接接入并且且可以正正常通訊訊；6．能夠夠?qū)崿F(xiàn)流流水線的的獨(dú)立啟啟?？刂浦?。1.輥輥筒輸輸送線的的結(jié)構(gòu)知識(shí)儲(chǔ)備備：⒈腳架架：一般般采用鐵鐵料制作作，下方方有可調(diào)調(diào)腳杯，，上方與與機(jī)身裝裝有固定定；⒉⒉機(jī)身身：一般般采用專專用機(jī)身身鋁合金金制作，，它是連連接腳架架、滾筒筒鏈導(dǎo)軌軌，滾筒筒的扭帶帶；⒊⒊軌道道：一般般采用光光扁制作作，方便便鏈條、、蓋板的的調(diào)節(jié)與與固定；；

⒋滾滾筒：：根據(jù)產(chǎn)產(chǎn)品要求求確定其其長(zhǎng)度，，一般利利用積放放式滾筒筒；⒌⒌動(dòng)力力：一般般采用鏈鏈條傳送送的方式式，馬達(dá)達(dá)的功率率根據(jù)線線長(zhǎng)、線線速、承承受重量量來(lái)決定定；⒍⒍導(dǎo)向向塊：防防止工件件脫落，，導(dǎo)向功功能；⒎⒎張張緊機(jī)構(gòu)構(gòu)：一般般設(shè)在機(jī)機(jī)頭、機(jī)機(jī)尾和馬馬達(dá)固定定板側(cè)面面。調(diào)節(jié)節(jié)靈活。。2.動(dòng)動(dòng)力滾滾筒線的的機(jī)械裝裝配調(diào)試試步驟知識(shí)儲(chǔ)備備：⒈腳架架部分：：裝好腳腳杯，固固定好拉拉桿；⒉⒉安安裝鏈條條軌道，，固定在在機(jī)身上上，調(diào)整整好間隙隙；⒊⒊安裝裝滾筒，，緊固滾滾筒達(dá)到到圖紙所所標(biāo)尺寸寸；⒋⒋機(jī)身身與腳架架的連接接，注意意對(duì)角和和寬度；；

⒌裝裝配傳傳動(dòng)鏈；；

⒍裝裝配張張緊機(jī)構(gòu)構(gòu)及導(dǎo)向向輪；⒎⒎裝裝配馬達(dá)達(dá)及鏈輪輪；⒏⒏調(diào)試試。（1）