FANUC機器人硬件介紹NEW

FANUC機器人硬件及其接口FANUC機器人仿真FLEXSYS機器人本體硬件概況機器人本體外圍接口R-J3iC控制器PROCESSIO應(yīng)用仿真1、參考FANUC機器人簡易手冊2、參考FANUC機器人操作設(shè)置手冊3、參考FANUC機器人機械電氣維護手冊2023/1/17機器人本體是由伺服電機驅(qū)動的機械機構(gòu)組成的,各環(huán)節(jié)每一個結(jié)合處是一個關(guān)節(jié)點或坐標(biāo)系，一般為4軸和6軸，物流行業(yè)特別是碼跺機器人一般采用4軸機器人。有些特殊的機器人采用附加軸或者天軌、地軌。機器人本體硬件概況工業(yè)機器人由機器人本體，控制器，示教器等設(shè)備組成！機器人本體控制器示教器OperationPanel操作面板電源斷開器2023/1/17PowerDisconnectCircuitBreaker電源斷開線路的斷開器ON:打開機器人電源/openthepowerOFF:關(guān)閉機器人電源/closethepower1231ModeSelectSwitch模式選擇開關(guān)★AUTO:自動模式運行在自動運行條件下★T2:正常手動模式手動條件下最大運行速度為100%★T1:手動慢速模式運行速度=speed*250mm/s32OperationPanel操作面板EMERGENCYSTOPButton急停按鈕1234576812POWER電源指示燈FAULT故障指示燈34CYCLESTARTButton/Lamp運行按鈕/指示燈FAULTRESET

Button錯誤復(fù)位按鈕5RS-232SerialPortRS-232串行接口6PCMCIASlotformainCPU為主CPU提供的PCMCIA插槽7機器人本體硬件概況/控制器2023/1/17機器人本體硬件概況/機器人本體2023/1/17機器人本體硬件概況/機器人本體J1軸結(jié)構(gòu)簡介馬達減速機基座（編碼器，電機，包閘機構(gòu)）2023/1/17機器人本體硬件概況/機器人本體J2軸結(jié)構(gòu)簡介馬達減速機基座（編碼器，電機，包閘機構(gòu)）2023/1/17機器人本體硬件概況/機器人本體J3軸結(jié)構(gòu)簡介馬達減速機（編碼器，電機，包閘機構(gòu)）2023/1/17機器人本體硬件概況/機器人本體J4軸結(jié)構(gòu)簡介馬達減速機（編碼器，電機，包閘機構(gòu)）2023/1/17機器人本體硬件概況/機器人本體J5/J6軸結(jié)構(gòu)簡介馬達減速機（編碼器，電機，包閘機構(gòu)）2023/1/17機器人本體硬件概況/機器人本體機器人的運輸參閱機器人的機械電氣手冊2023/1/17機器人本體外外圍接口EE，USER，AIR，DP2，DS2WELDINGPOWERWATERAIR2023/1/1機器器人人本本體體外外圍圍接接口口2023/1/1機器人人本體體外圍圍接口口2023/1/1機器人人本體體外圍圍接口口Endeffectorinterface(RDI/RDO)8點輸入入，8點輸出出（8RDI/8RDO）提供24V直流電電源*HBK：手爪爪斷裂裂信號號*PPABN：壓縮縮空氣氣壓力力不正正常2023/1/1機器人人本體體外圍圍接口口2023/1/1機器人人本體體外圍圍接口口2023/1/1R-J3iC控制器器正面反面再生電電阻變壓器器380/2202023/1/12、控制器電源單元主板單元伺服放大單元元控制面板主斷路器急停單元1、Teachpendant1）點動機器人2）編寫機器器人程序3）試運行程程序4）生產(chǎn)運行行5）查閱機器器人的狀態(tài)（（I/O設(shè)置，位置顯示屏指示燈急停開關(guān)使能開關(guān)鍵盤DEADMANSWR-J3iC控制器2023/1/1R-J3iC控制器輸入電源斷開器變壓器風(fēng)扇電源供應(yīng)器主板背板（基板））急停單元操作面板伺服放大器單單元再生電阻IO單元電池外圍設(shè)備機器人本體示教器外圍急停信號號2023/1/1R-J3iC控制器七段碼數(shù)顯1、參考FANUC機器人簡易手手冊2、參考FANUC機器人操作設(shè)設(shè)置手冊3.參考FANUC機器人機械電電氣維護手冊冊MAINBOARD2023/1/1R-J3iC控制器EMERGENCYSTOPCONTROLBOARD2023/1/1R-J3iC控制器BACKPLANEBOARD2023/1/1R-J3iC控制器PANELBOARD2023/1/1R-J3iC控制器2023/1/1R-J3iC控制器2023/1/1ProcessI/OProcessIO2023/1/1ProcessIOPANELBOARD2023/1/1ProcessIO2023/1/1ProcessIO2023/1/1ProcessIO對應(yīng)分線線器接線線端子2023/1/1ProcessIO對應(yīng)分線器接接線端子2023/1/1ProcessIO24V+2023/1/1ProcessIO2023/1/1ProcessIO2023/1/1ProcessIO2023/1/1ProcessIO允許控控制器器接受受指令令使能能信號號