MobileMaer的應用實戰(zhàn)篇

MobileMapper的應用北京合眾思壯科技有限公司行業(yè)應用部2006年8月

MobileMapper的工作流程如何優(yōu)化MobileMapper的精度關(guān)于MM的一些錯誤想法幾種具體的MM應用方案配套軟件MMoffice初識MobileMapper基本作業(yè)流程

使用MobileMapper的工作過程1。參考站記錄原始數(shù)據(jù)2。流動站打開或創(chuàng)建一個工作進行數(shù)據(jù)采集（同時記錄原始數(shù)據(jù)）3。將參考站和流動站數(shù)據(jù)導入到MobileMapperoffice進行處理使用MobileMapper作為參考站將參考站安放在控制點的三角架上按電源鍵開機按LOG鍵.選擇ReferenceStation，顯示站點的ID輸入屏幕.輸入站名ID(限4字符），即文件名流動站創(chuàng)建新工作按LOG.創(chuàng)建新工作自動含有2個特征庫文件TUTORIAL.MMFGENERIC.MMF（含有點、線、面、格網(wǎng)特征）也可由辦公軟件設(shè)置好上傳到MM選擇實時或后處理方式高亮顯示流動站工作進行特征采集并記錄屬性特征：點、線、面、格網(wǎng)屬性：與特征的相關(guān)信息，可以為文本、數(shù)字及多項式選項記錄時間的要求參考站操作和數(shù)據(jù)采集應該有重疊時間只有在共同的時間段的數(shù)據(jù)才能進行后處理野外工作–打開/創(chuàng)建一個工作用MobileMapper接收機創(chuàng)建一個新工作按MENU>設(shè)置>選擇地圖(若有必要)LOG>創(chuàng)建新任務輸入任務名選擇特征庫用MobileMapper打開一個存在的工作LOG>創(chuàng)打開已有的任務野外工作–記錄點特征

選擇點特征類型記錄間隔缺省=1秒接收機自動記錄保持不動（10-30s)輸入屬性.關(guān)閉特征野外外工工作作––重重復復特特征征記錄錄完完上上一一個個特特征征按菜菜單單>重重復復特特征征自動動記記錄錄同同種種特特征征并并且且有有相同同的的屬屬性性對屬屬性性進進行行編編輯輯記錄錄完完后后關(guān)關(guān)閉閉野外外工工作作––記記錄錄線線特特征征選擇擇一一個個線線的的特特征征類類型型選擇擇記記錄錄間間隔隔(菜菜單單>記記錄錄間間隔隔>時時間間方方式式,距距離離方方式式)輸入入屬屬性性接收收機機會會實實時時顯顯示示線線的的長長度度.關(guān)閉特特征野外工工作––記記錄錄一個個面特特征選擇一一個面面特征征選擇記記錄間間隔(菜單單>記記錄間間隔>時間間方式式,距距離離方式式輸入屬屬性接收機機會實實時顯顯示面面特征征的面面積.回到起起始關(guān)閉特特征野外工工作––暫暫停停一個個特征征可暫停停一個個特征征的記記錄躲開障障礙物物嵌套一一個特特征(下面面描述述)按菜單單>暫暫停(特特征名名)按菜單單>恢恢復(特特征名名)野外工工作––嵌嵌套套一個個特征征“嵌套套”一一個特特征表表示中中斷一一個特特征的的位置置記錄錄而去去記錄錄一個個獨立立的特特征.這樣可可允許許你記記錄一一個線線特征征（如如一條條路））的同同時也也記錄錄下點點特征征（如如附近近的電電話亭亭），，而不不必花花兩次次來記記錄一一條路路.可暫停停一個個線或或面特特征記記錄（（不能能是點點特征征），，去嵌嵌套一一個點點、線線或面面的特特征按菜單單>暫暫停(特特征類類型#1)按菜單單>嵌嵌套一一個特特征選擇一一個特特征#2并并記記錄其其屬性性按菜單單>關(guān)關(guān)閉(特征征#2)按菜單單>恢恢復(特征征#1)野外工工作––特特征征偏移移記錄一一個你你不能能到達達的特特征，，可以以記錄錄一個個當前前位置置與實實際要要側(cè)的的特征征的偏偏移打開特特征類類型(點點,線線或或面)并進進行描描述使用羅羅盤和和測量量尺按菜單單>偏偏移方位高高亮顯顯示,回回車編編輯方方位值值,按按回車車,移移動動光標鍵鍵高亮亮顯示示水平平距離離,等等.完成后后按ESC輸入北北京54坐坐標系系（1）如果用用戶想想在屏屏幕上上看到到北京京54坐標標（X、Y坐標標），，需要要進行行坐標標投影影和橢橢球參參數(shù)的的設(shè)置置。坐標投投影設(shè)設(shè)置：按MENU>設(shè)置>坐標標投影影設(shè)置置,回車車選主要要的，，也可可對次次要的的(第第二套套坐標標顯示示)進進行設(shè)設(shè)置，，回車車第一行行為緯緯度/經(jīng)度度，將將光標標移動動到最最后一一行，，選擇擇用戶戶格網(wǎng)網(wǎng)系回回車后后選擇擇橫向向墨卡卡托，，輸入入原點點緯度度/經(jīng)經(jīng)度，，回車車到下下頁。。再依次次輸入入比例例因子子、通通用米米單位位、原原點錯錯誤東東/西西方向向(此此翻譯譯有誤誤，應應為原原點假假東/西方方向，，表示示原點點坐標標的偏偏移)，回回車確確認完完成輸入北北京54坐坐標系系（2）橢球參參數(shù)設(shè)設(shè)置：：按MENU>設(shè)置>橢球球參數(shù)數(shù)設(shè)置置,回車車選主要要的，，也可可對次次要的的(第第二套套坐標標顯示示)進進行設(shè)設(shè)置，，回車車第一行行為WGS84系統(tǒng)，，移動動光標標到USER(用戶設(shè)設(shè)置)，回回車需要輸輸入A值偏偏移，，即地地方所所用橢橢球長長半軸軸與WGS84橢球球長半半軸的的差值值，F(xiàn)值偏偏移，，即地地方所所用橢橢球的的扁率率與WGS84橢球球扁率率的差差值，，接著著在下下面的的輸入入框以以及下下一頁頁要輸輸入7個轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換參參數(shù)（（本地地對WGS84橢球球的）），最最后完完成確確認輸入北北京54坐坐標系系（3）轉(zhuǎn)換參參數(shù)在在各地地是不不同的的，這這些參參數(shù)應應該由由用戶戶自己己求得得，或或向相相關(guān)部部門索索取。。這里里我們們提供供一個個北京京54與WGS84坐標標系轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換參參數(shù)（（為DeltaX、Y、Z的3參數(shù)數(shù)轉(zhuǎn)換換）。。北京54坐坐標系系所用用的橢橢球參參數(shù)為為：長長半軸軸=6378245，扁扁率=298.3。。用戶格格網(wǎng)參參數(shù)：：原點點緯度度=0，原原點經(jīng)經(jīng)度=117（（北京京地區(qū)區(qū)，其其它地地方要要根據(jù)據(jù)自己己的實實際坐坐標帶帶區(qū)域域）比例因因子=1通通用米米單位位=1原原點點向東東偏移移=500000m原原點點向北北偏移移=0橢球系系統(tǒng)設(shè)設(shè)置：：DeltaA=-108DeltaF=0.00480795DeltaX=+16DeltaY=-156.4DeltaZ=-80.1注：要要比對對精度度必需需使用用同一一坐標標系統(tǒng)統(tǒng)野外工工作––關(guān)關(guān)閉閉任務務要關(guān)閉閉任務務,按按MENU>關(guān)閉閉任務務如果沒沒有這這么做做，也也不必必擔心心.可以任任何時時候關(guān)關(guān)閉接接收機機數(shù)據(jù)據(jù)都會會保存存在打打開的的任務務中.即使電電池因因電壓壓太低低而關(guān)關(guān)機，，記錄錄的數(shù)數(shù)據(jù)也也不會會丟失失MM的的數(shù)據(jù)據(jù)是不不可能能丟失失的，，除非非損壞壞SD卡。進行后后處理理導入?yún)⒖键c點的數(shù)數(shù)據(jù)文文件輸入?yún)⒖颊菊镜囊岩阎鴺它c擊開開始后后處理理.MM后后處理理的原原理MobileMapper實實時定定位和和后處處理定定位都都使用用碼和和相位位。在在實時時定位位中，，載波波用來來濾波波噪聲聲，這這被稱稱為載載波平平滑。。在后后處理理中，，大量量的載載波相相位信信息用用來提提高定定位精精度。。它需要要連續(xù)續(xù)20分鐘鐘跟蹤蹤5顆顆以上上的衛(wèi)衛(wèi)星，，大概概計算算L1到接接收天天線的的波長長個數(shù)數(shù)，但但并不不解算算出一一個整整周模模糊數(shù)數(shù)，所所以它它的精精度沒沒有達達到毫毫米級級只能能最好好到30厘厘米。。如果接接收機機經(jīng)過過了橋橋下或或被其其它物物體所所遮擋擋而使使信號號中斷斷，后后處理理精度度將會會下降降。MM后后處理理的原原理達到亞亞米級級的精精度的的要求求MobileMapper系系統(tǒng)記記錄和和處理理連續(xù)續(xù)的GPS載波波相位位數(shù)據(jù)據(jù)流才才能達達到亞亞米級級的精精度.數(shù)據(jù)據(jù)流不不間斷斷記錄錄的時時間越越長，，越有有利于于精度度的提提高。。由于載載波相相位對對環(huán)境境的靈靈敏性性高，，如樹樹林等等，所所以要要盡量量選擇擇空曠曠的天天空.同時時亞米米級的的精度度還要要求相相對低低的PDOP值值和足足夠的的衛(wèi)星星數(shù)量量。如如果PDOP大大于于4或或5并并且衛(wèi)衛(wèi)星數(shù)數(shù)少于于5,想達達到亞亞米級級的精精度將將少于于95%.如何優(yōu)優(yōu)化MobileMapper的的精度度儀器的的高度度與眼眼睛持持平，，不要要遮擋擋天線線.垂直持持拿儀儀器.在記錄錄特征征前靜靜止停停留幾幾秒鐘鐘（10-15秒））采集點點特征征記錄錄10-30秒秒的時時間對線和和面的的記錄錄間隔隔設(shè)置置為1秒以以獲得得最大大的細細節(jié)。。盡量將將記錄錄接收收機放放在特特征的的正上上方，，在記記錄線線和面面時，，應該該連續(xù)續(xù)平穩(wěn)穩(wěn)地走走動。。距離參參考站站越遠遠，流流動站站工作作開啟啟的時時間越越長如何優(yōu)優(yōu)化MobileMapper的的精度度在記錄錄第一一個特特征前前，先先打開開一個個工作作10-15分分鐘任務時時間很很長時時可采采用對對中竿竿和MM支支架絕對定定位精精度是是亞米米級但但相對對定位位精度度是5厘米米，所所以在在拐彎彎時必必要擺擺動手手臂為為一個個弧形形，因因為在在后處處理結(jié)結(jié)果中中可以以看到到這個個弧形形不要將將儀器器貼近近自己己或他他人，，避免免好奇奇的人人前來來圍觀觀。因因為遮遮擋會會容易易使相相位失失鎖，，從而而很難難達到到亞米米級精精度如果所所記錄錄的線線特征征或面面特征征太長長，可可將記記錄間間隔改改為10秒秒1秒記記錄間間隔每每兆可可記錄錄實時時數(shù)據(jù)據(jù)4小小時，，后處處理可可記錄錄40分鐘鐘。任任務時時間太太長可可分開開記錄錄如何優(yōu)優(yōu)化MobileMapper的的精度度關(guān)于參參考站站放在開開闊的的地帶帶，避避開建建筑物物的遮遮擋盡量用用外接接天線線，安安裝要要高于于點位位2米米盡量和和流動動站距距離近近一些些，這這樣的的后處處理精精度高高一些些數(shù)據(jù)記記錄至至少30分分鐘，，切要要先于于流動動站開開機后處理理時要要輸入入準確確的參參考站站坐標標如何避避免數(shù)數(shù)據(jù)損損壞記錄數(shù)數(shù)據(jù)前前:記錄數(shù)數(shù)據(jù)前前先在在MM接收機機中格格式化化SD卡在野外外記錄錄數(shù)據(jù)據(jù)時:在關(guān)機機前或或拆掉掉電池池前關(guān)關(guān)閉打打開的的特征征并關(guān)關(guān)閉任任務當電池池還剩剩約30%時進行行更換換如可能能，不不要記記錄一一個文文件大大于1-1.5MB.而是用用同一一特征征庫記記錄幾幾個任任務.任務結(jié)結(jié)束后后，可可以下下載到到一個個工作作文件件中.避免數(shù)數(shù)據(jù)損損壞如果發(fā)發(fā)生下下載的的錯誤誤:清除內(nèi)內(nèi)存再再重新新下載載掃描卡卡用讀卡卡器再再試一一遍用WindowsExplore來傳送送文件件(如果下下載的的后處處理任任務，，需要要用同同一個個名字字將MMJ文件和和R00文件進進行轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換并并用MMTransfer將MMJ文件從從這個個目錄錄移動動到另另外一一個，，這將將會將將R00文件擴擴展生生成B,D,和E文件用用于后后處理理).用接收收機中中卡工工具將將SD卡格式式化，，在進進行新新工作作前對對它進進行一一個小小的任任務測測試。。通常常此時時卡已已經(jīng)損損壞只只能扔扔掉.如何關(guān)關(guān)閉WAAS如果認認為WAAS影影響后后處理理精度度，可可將此此功能能關(guān)閉閉。方方法是是在開開機任任何導導航界界面下下，按按MENU鍵，，然后后快速速按動動箭頭頭鍵左左右左左右左左，出出現(xiàn)一一個方方框提提示，，輸入入03后回回車后后，看看到‘‘ON’字字樣，，按回回車鍵鍵，變變?yōu)椤甆O’并并關(guān)機機，再再開機機后可可禁止止WAAS/EGNOS關(guān)于MM的的一些些錯誤誤想法法開機后后，在在被測測點上上采集集15-30秒秒后關(guān)關(guān)機，，回去去后處處理就就能達達到亞亞米級級-(錯)采集過過程中中注意意保持持正確確手拿拿方法法，而而到達達下一一特征征點前前不注注意手手持儀儀器的的方法法-(錯)將儀器器放在在胸前前，依依然收收到足足夠衛(wèi)衛(wèi)星，，所以以精度度仍可可到亞亞米級級-(錯)短暫失失鎖后后又收收到衛(wèi)衛(wèi)星，，馬上上采集集特征征仍然然可到到亞米米級-(錯錯)E－640與MobileMapper聯(lián)合合使用用方案案根據(jù)MobileMapper后處處理工工作原原理，，為了了提高高測量量精度度需要要在已已知點點架設(shè)設(shè)參考考站，，架站站方案案如下下：方案一一：用用同款款MobileMapper做做參考考站方案二二：用用E640靜態(tài)態(tài)機做做參考考站方案三三：用用OEM板板加固固定天天線做做參考考站參考站站1．Ｍobilemapper優(yōu)點：：★攜帶方方便★操作簡簡單★下載方方便★可與流流動站站互換換★適合隨隨時提提高定定位精精度缺點：：★供電短短（16小小時））★易受外外界干干擾注意事事項：：★選擇開開闊的的天空空★天線豎豎直向向上★檢查電電量★工作時時盡量量避免免人體體的遮遮擋★避免移移動2．E640優(yōu)點：：★公司現(xiàn)現(xiàn)有產(chǎn)產(chǎn)品★架設(shè)對對中方方便★作業(yè)時間長長★性能穩(wěn)穩(wěn)定★抗干擾擾強缺點：：★設(shè)置較較復雜雜★相比設(shè)設(shè)備較較重★需專有有的軟軟件下下載注意事事項：：★工作前前設(shè)置置好記記錄的的時間間間隔隔★注意充充電3．永久參參考站站優(yōu)點：：★全天候候工作作★人工干干預少少★自動化化程度度高★數(shù)據(jù)穩(wěn)穩(wěn)定可可靠★無外界界干擾擾缺點：：★不便于于移動動★出問題題時不不易覺覺察注意事事項：：★一般選擇客客戶房頂上上架