MobileMaer的應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)篇

MobileMapper的應(yīng)用北京合眾思?jí)芽萍加邢薰拘袠I(yè)應(yīng)用部2006年8月

MobileMapper的工作流程如何優(yōu)化MobileMapper的精度關(guān)于MM的一些錯(cuò)誤想法幾種具體的MM應(yīng)用方案配套軟件MMoffice初識(shí)MobileMapper基本作業(yè)流程

使用MobileMapper的工作過(guò)程1。參考站記錄原始數(shù)據(jù)2。流動(dòng)站打開(kāi)或創(chuàng)建一個(gè)工作進(jìn)行數(shù)據(jù)采集（同時(shí)記錄原始數(shù)據(jù)）3。將參考站和流動(dòng)站數(shù)據(jù)導(dǎo)入到MobileMapperoffice進(jìn)行處理使用MobileMapper作為參考站將參考站安放在控制點(diǎn)的三角架上按電源鍵開(kāi)機(jī)按LOG鍵.選擇ReferenceStation，顯示站點(diǎn)的ID輸入屏幕.輸入站名ID(限4字符），即文件名流動(dòng)站創(chuàng)建新工作按LOG.創(chuàng)建新工作自動(dòng)含有2個(gè)特征庫(kù)文件TUTORIAL.MMFGENERIC.MMF（含有點(diǎn)、線、面、格網(wǎng)特征）也可由辦公軟件設(shè)置好上傳到MM選擇實(shí)時(shí)或后處理方式高亮顯示流動(dòng)站工作進(jìn)行特征采集并記錄屬性特征：點(diǎn)、線、面、格網(wǎng)屬性：與特征的相關(guān)信息，可以為文本、數(shù)字及多項(xiàng)式選項(xiàng)記錄時(shí)間的要求參考站操作和數(shù)據(jù)采集應(yīng)該有重疊時(shí)間只有在共同的時(shí)間段的數(shù)據(jù)才能進(jìn)行后處理野外工作–打開(kāi)/創(chuàng)建一個(gè)工作用MobileMapper接收機(jī)創(chuàng)建一個(gè)新工作按MENU>設(shè)置>選擇地圖(若有必要)LOG>創(chuàng)建新任務(wù)輸入任務(wù)名選擇特征庫(kù)用MobileMapper打開(kāi)一個(gè)存在的工作LOG>創(chuàng)打開(kāi)已有的任務(wù)野外工作–記錄點(diǎn)特征

選擇點(diǎn)特征類(lèi)型記錄間隔缺省=1秒接收機(jī)自動(dòng)記錄保持不動(dòng)（10-30s)輸入屬性.關(guān)閉特征野外外工工作作––重重復(fù)復(fù)特特征征記錄錄完完上上一一個(gè)個(gè)特特征征按菜菜單單>重重復(fù)復(fù)特特征征自動(dòng)動(dòng)記記錄錄同同種種特特征征并并且且有有相同同的的屬屬性性對(duì)屬屬性性進(jìn)進(jìn)行行編編輯輯記錄錄完完后后關(guān)關(guān)閉閉野外外工工作作––記記錄錄線線特特征征選擇擇一一個(gè)個(gè)線線的的特特征征類(lèi)類(lèi)型型選擇擇記記錄錄間間隔隔(菜菜單單>記記錄錄間間隔隔>時(shí)時(shí)間間方方式式,距距離離方方式式)輸入入屬屬性性接收收機(jī)機(jī)會(huì)會(huì)實(shí)實(shí)時(shí)時(shí)顯顯示示線線的的長(zhǎng)長(zhǎng)度度.關(guān)閉特特征野外工工作––記記錄錄一個(gè)個(gè)面特特征選擇一一個(gè)面面特征征選擇記記錄間間隔(菜單單>記記錄間間隔>時(shí)間間方式式,距距離離方式式輸入屬屬性接收機(jī)機(jī)會(huì)實(shí)實(shí)時(shí)顯顯示面面特征征的面面積.回到起起始關(guān)閉特特征野外工工作––暫暫停停一個(gè)個(gè)特征征可暫停停一個(gè)個(gè)特征征的記記錄躲開(kāi)障障礙物物嵌套一一個(gè)特特征(下面面描述述)按菜單單>暫暫停(特特征名名)按菜單單>恢恢復(fù)(特特征名名)野外工工作––嵌嵌套套一個(gè)個(gè)特征征“嵌套套”一一個(gè)特特征表表示中中斷一一個(gè)特特征的的位置置記錄錄而去去記錄錄一個(gè)個(gè)獨(dú)立立的特特征.這樣可可允許許你記記錄一一個(gè)線線特征征（如如一條條路））的同同時(shí)也也記錄錄下點(diǎn)點(diǎn)特征征（如如附近近的電電話亭亭），，而不不必花花兩次次來(lái)記記錄一一條路路.可暫停停一個(gè)個(gè)線或或面特特征記記錄（（不能能是點(diǎn)點(diǎn)特征征），，去嵌嵌套一一個(gè)點(diǎn)點(diǎn)、線線或面面的特特征按菜單單>暫暫停(特特征類(lèi)類(lèi)型#1)按菜單單>嵌嵌套一一個(gè)特特征選擇一一個(gè)特特征#2并并記記錄其其屬性性按菜單單>關(guān)關(guān)閉(特征征#2)按菜單單>恢恢復(fù)(特征征#1)野外工工作––特特征征偏移移記錄一一個(gè)你你不能能到達(dá)達(dá)的特特征，，可以以記錄錄一個(gè)個(gè)當(dāng)前前位置置與實(shí)實(shí)際要要側(cè)的的特征征的偏偏移打開(kāi)特特征類(lèi)類(lèi)型(點(diǎn)點(diǎn),線線或或面)并進(jìn)進(jìn)行描描述使用羅羅盤(pán)和和測(cè)量量尺按菜單單>偏偏移方位高高亮顯顯示,回回車(chē)編編輯方方位值值,按按回車(chē)車(chē),移移動(dòng)動(dòng)光標(biāo)鍵鍵高亮亮顯示示水平平距離離,等等.完成后后按ESC輸入北北京54坐坐標(biāo)系系（1）如果用用戶想想在屏屏幕上上看到到北京京54坐標(biāo)標(biāo)（X、Y坐標(biāo)標(biāo)），，需要要進(jìn)行行坐標(biāo)標(biāo)投影影和橢橢球參參數(shù)的的設(shè)置置。坐標(biāo)投投影設(shè)設(shè)置：按MENU>設(shè)置>坐標(biāo)標(biāo)投影影設(shè)置置,回車(chē)車(chē)選主要要的，，也可可對(duì)次次要的的(第第二套套坐標(biāo)標(biāo)顯示示)進(jìn)進(jìn)行設(shè)設(shè)置，，回車(chē)車(chē)第一行行為緯緯度/經(jīng)度度，將將光標(biāo)標(biāo)移動(dòng)動(dòng)到最最后一一行，，選擇擇用戶戶格網(wǎng)網(wǎng)系回回車(chē)后后選擇擇橫向向墨卡卡托，，輸入入原點(diǎn)點(diǎn)緯度度/經(jīng)經(jīng)度，，回車(chē)車(chē)到下下頁(yè)。。再依次次輸入入比例例因子子、通通用米米單位位、原原點(diǎn)錯(cuò)錯(cuò)誤東東/西西方向向(此此翻譯譯有誤誤，應(yīng)應(yīng)為原原點(diǎn)假假東/西方方向，，表示示原點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)的偏偏移)，回回車(chē)確確認(rèn)完完成輸入北北京54坐坐標(biāo)系系（2）橢球參參數(shù)設(shè)設(shè)置：：按MENU>設(shè)置>橢球球參數(shù)數(shù)設(shè)置置,回車(chē)車(chē)選主要要的，，也可可對(duì)次次要的的(第第二套套坐標(biāo)標(biāo)顯示示)進(jìn)進(jìn)行設(shè)設(shè)置，，回車(chē)車(chē)第一行行為WGS84系統(tǒng)，，移動(dòng)動(dòng)光標(biāo)標(biāo)到USER(用戶設(shè)設(shè)置)，回回車(chē)需要輸輸入A值偏偏移，，即地地方所所用橢橢球長(zhǎng)長(zhǎng)半軸軸與WGS84橢球球長(zhǎng)半半軸的的差值值，F(xiàn)值偏偏移，，即地地方所所用橢橢球的的扁率率與WGS84橢球球扁率率的差差值，，接著著在下下面的的輸入入框以以及下下一頁(yè)頁(yè)要輸輸入7個(gè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換參參數(shù)（（本地地對(duì)WGS84橢球球的）），最最后完完成確確認(rèn)輸入北北京54坐坐標(biāo)系系（3）轉(zhuǎn)換參參數(shù)在在各地地是不不同的的，這這些參參數(shù)應(yīng)應(yīng)該由由用戶戶自己己求得得，或或向相相關(guān)部部門(mén)索索取。。這里里我們們提供供一個(gè)個(gè)北京京54與WGS84坐標(biāo)標(biāo)系轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換參參數(shù)（（為DeltaX、Y、Z的3參數(shù)數(shù)轉(zhuǎn)換換）。。北京54坐坐標(biāo)系系所用用的橢橢球參參數(shù)為為：長(zhǎng)長(zhǎng)半軸軸=6378245，扁扁率=298.3。。用戶格格網(wǎng)參參數(shù)：：原點(diǎn)點(diǎn)緯度度=0，原原點(diǎn)經(jīng)經(jīng)度=117（（北京京地區(qū)區(qū)，其其它地地方要要根據(jù)據(jù)自己己的實(shí)實(shí)際坐坐標(biāo)帶帶區(qū)域域）比例因因子=1通通用米米單位位=1原原點(diǎn)點(diǎn)向東東偏移移=500000m原原點(diǎn)點(diǎn)向北北偏移移=0橢球系系統(tǒng)設(shè)設(shè)置：：DeltaA=-108DeltaF=0.00480795DeltaX=+16DeltaY=-156.4DeltaZ=-80.1注：要要比對(duì)對(duì)精度度必需需使用用同一一坐標(biāo)標(biāo)系統(tǒng)統(tǒng)野外工工作––關(guān)關(guān)閉閉任務(wù)務(wù)要關(guān)閉閉任務(wù)務(wù),按按MENU>關(guān)閉閉任務(wù)務(wù)如果沒(méi)沒(méi)有這這么做做，也也不必必?fù)?dān)心心.可以任任何時(shí)時(shí)候關(guān)關(guān)閉接接收機(jī)機(jī)數(shù)據(jù)據(jù)都會(huì)會(huì)保存存在打打開(kāi)的的任務(wù)務(wù)中.即使電電池因因電壓壓太低低而關(guān)關(guān)機(jī)，，記錄錄的數(shù)數(shù)據(jù)也也不會(huì)會(huì)丟失失MM的的數(shù)據(jù)據(jù)是不不可能能丟失失的，，除非非損壞壞SD卡。進(jìn)行后后處理理導(dǎo)入?yún)⒖键c(diǎn)點(diǎn)的數(shù)數(shù)據(jù)文文件輸入?yún)⒖颊菊镜囊岩阎鴺?biāo)點(diǎn)擊開(kāi)開(kāi)始后后處理理.MM后后處理理的原原理MobileMapper實(shí)實(shí)時(shí)定定位和和后處處理定定位都都使用用碼和和相位位。在在實(shí)時(shí)時(shí)定位位中，，載波波用來(lái)來(lái)濾波波噪聲聲，這這被稱(chēng)稱(chēng)為載載波平平滑。。在后后處理理中，，大量量的載載波相相位信信息用用來(lái)提提高定定位精精度。。它需要要連續(xù)續(xù)20分鐘鐘跟蹤蹤5顆顆以上上的衛(wèi)衛(wèi)星，，大概概計(jì)算算L1到接接收天天線的的波長(zhǎng)長(zhǎng)個(gè)數(shù)數(shù)，但但并不不解算算出一一個(gè)整整周模模糊數(shù)數(shù)，所所以它它的精精度沒(méi)沒(méi)有達(dá)達(dá)到毫毫米級(jí)級(jí)只能能最好好到30厘厘米。。如果接接收機(jī)機(jī)經(jīng)過(guò)過(guò)了橋橋下或或被其其它物物體所所遮擋擋而使使信號(hào)號(hào)中斷斷，后后處理理精度度將會(huì)會(huì)下降降。MM后后處理理的原原理達(dá)到亞亞米級(jí)級(jí)的精精度的的要求求MobileMapper系系統(tǒng)記記錄和和處理理連續(xù)續(xù)的GPS載波波相位位數(shù)據(jù)據(jù)流才才能達(dá)達(dá)到亞亞米級(jí)級(jí)的精精度.數(shù)據(jù)據(jù)流不不間斷斷記錄錄的時(shí)時(shí)間越越長(zhǎng)，，越有有利于于精度度的提提高。。由于載載波相相位對(duì)對(duì)環(huán)境境的靈靈敏性性高，，如樹(shù)樹(shù)林等等，所所以要要盡量量選擇擇空曠曠的天天空.同時(shí)時(shí)亞米米級(jí)的的精度度還要要求相相對(duì)低低的PDOP值值和足足夠的的衛(wèi)星星數(shù)量量。如如果PDOP大大于于4或或5并并且衛(wèi)衛(wèi)星數(shù)數(shù)少于于5,想達(dá)達(dá)到亞亞米級(jí)級(jí)的精精度將將少于于95%.如何優(yōu)優(yōu)化MobileMapper的的精度度儀器的的高度度與眼眼睛持持平，，不要要遮擋擋天線線.垂直持持拿儀儀器.在記錄錄特征征前靜靜止停停留幾幾秒鐘鐘（10-15秒））采集點(diǎn)點(diǎn)特征征記錄錄10-30秒秒的時(shí)時(shí)間對(duì)線和和面的的記錄錄間隔隔設(shè)置置為1秒以以獲得得最大大的細(xì)細(xì)節(jié)。。盡量將將記錄錄接收收機(jī)放放在特特征的的正上上方，，在記記錄線線和面面時(shí)，，應(yīng)該該連續(xù)續(xù)平穩(wěn)穩(wěn)地走走動(dòng)。。距離參參考站站越遠(yuǎn)遠(yuǎn)，流流動(dòng)站站工作作開(kāi)啟啟的時(shí)時(shí)間越越長(zhǎng)如何優(yōu)優(yōu)化MobileMapper的的精度度在記錄錄第一一個(gè)特特征前前，先先打開(kāi)開(kāi)一個(gè)個(gè)工作作10-15分分鐘任務(wù)時(shí)時(shí)間很很長(zhǎng)時(shí)時(shí)可采采用對(duì)對(duì)中竿竿和MM支支架絕對(duì)定定位精精度是是亞米米級(jí)但但相對(duì)對(duì)定位位精度度是5厘米米，所所以在在拐彎彎時(shí)必必要擺擺動(dòng)手手臂為為一個(gè)個(gè)弧形形，因因?yàn)樵谠诤筇幪幚斫Y(jié)結(jié)果中中可以以看到到這個(gè)個(gè)弧形形不要將將儀器器貼近近自己己或他他人，，避免免好奇奇的人人前來(lái)來(lái)圍觀觀。因因?yàn)檎谡趽鯐?huì)會(huì)容易易使相相位失失鎖，，從而而很難難達(dá)到到亞米米級(jí)精精度如果所所記錄錄的線線特征征或面面特征征太長(zhǎng)長(zhǎng)，可可將記記錄間間隔改改為10秒秒1秒記記錄間間隔每每兆可可記錄錄實(shí)時(shí)時(shí)數(shù)據(jù)據(jù)4小小時(shí)，，后處處理可可記錄錄40分鐘鐘。任任務(wù)時(shí)時(shí)間太太長(zhǎng)可可分開(kāi)開(kāi)記錄錄如何優(yōu)優(yōu)化MobileMapper的的精度度關(guān)于參參考站站放在開(kāi)開(kāi)闊的的地帶帶，避避開(kāi)建建筑物物的遮遮擋盡量用用外接接天線線，安安裝要要高于于點(diǎn)位位2米米盡量和和流動(dòng)動(dòng)站距距離近近一些些，這這樣的的后處處理精精度高高一些些數(shù)據(jù)記記錄至至少30分分鐘，，切要要先于于流動(dòng)動(dòng)站開(kāi)開(kāi)機(jī)后處理理時(shí)要要輸入入準(zhǔn)確確的參參考站站坐標(biāo)標(biāo)如何避避免數(shù)數(shù)據(jù)損損壞記錄數(shù)數(shù)據(jù)前前:記錄數(shù)數(shù)據(jù)前前先在在MM接收機(jī)機(jī)中格格式化化SD卡在野外外記錄錄數(shù)據(jù)據(jù)時(shí):在關(guān)機(jī)機(jī)前或或拆掉掉電池池前關(guān)關(guān)閉打打開(kāi)的的特征征并關(guān)關(guān)閉任任務(wù)當(dāng)電池池還剩剩約30%時(shí)進(jìn)行行更換換如可能能，不不要記記錄一一個(gè)文文件大大于1-1.5MB.而是用用同一一特征征庫(kù)記記錄幾幾個(gè)任任務(wù).任務(wù)結(jié)結(jié)束后后，可可以下下載到到一個(gè)個(gè)工作作文件件中.避免數(shù)數(shù)據(jù)損損壞如果發(fā)發(fā)生下下載的的錯(cuò)誤誤:清除內(nèi)內(nèi)存再再重新新下載載掃描卡卡用讀卡卡器再再試一一遍用WindowsExplore來(lái)傳送送文件件(如果下下載的的后處處理任任務(wù)，，需要要用同同一個(gè)個(gè)名字字將MMJ文件和和R00文件進(jìn)進(jìn)行轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換并并用MMTransfer將MMJ文件從從這個(gè)個(gè)目錄錄移動(dòng)動(dòng)到另另外一一個(gè)，，這將將會(huì)將將R00文件擴(kuò)擴(kuò)展生生成B,D,和E文件用用于后后處理理).用接收收機(jī)中中卡工工具將將SD卡格式式化，，在進(jìn)進(jìn)行新新工作作前對(duì)對(duì)它進(jìn)進(jìn)行一一個(gè)小小的任任務(wù)測(cè)測(cè)試。。通常常此時(shí)時(shí)卡已已經(jīng)損損壞只只能扔扔掉.如何關(guān)關(guān)閉WAAS如果認(rèn)認(rèn)為WAAS影影響后后處理理精度度，可可將此此功能能關(guān)閉閉。方方法是是在開(kāi)開(kāi)機(jī)任任何導(dǎo)導(dǎo)航界界面下下，按按MENU鍵，，然后后快速速按動(dòng)動(dòng)箭頭頭鍵左左右左左右左左，出出現(xiàn)一一個(gè)方方框提提示，，輸入入03后回回車(chē)后后，看看到‘‘ON’字字樣，，按回回車(chē)鍵鍵，變變?yōu)椤甆O’并并關(guān)機(jī)機(jī)，再再開(kāi)機(jī)機(jī)后可可禁止止WAAS/EGNOS關(guān)于MM的的一些些錯(cuò)誤誤想法法開(kāi)機(jī)后后，在在被測(cè)測(cè)點(diǎn)上上采集集15-30秒秒后關(guān)關(guān)機(jī)，，回去去后處處理就就能達(dá)達(dá)到亞亞米級(jí)級(jí)-(錯(cuò))采集過(guò)過(guò)程中中注意意保持持正確確手拿拿方法法，而而到達(dá)達(dá)下一一特征征點(diǎn)前前不注注意手手持儀儀器的的方法法-(錯(cuò))將儀器器放在在胸前前，依依然收收到足足夠衛(wèi)衛(wèi)星，，所以以精度度仍可可到亞亞米級(jí)級(jí)-(錯(cuò))短暫失失鎖后后又收收到衛(wèi)衛(wèi)星，，馬上上采集集特征征仍然然可到到亞米米級(jí)-(錯(cuò)錯(cuò))E－640與MobileMapper聯(lián)合合使用用方案案根據(jù)MobileMapper后處處理工工作原原理，，為了了提高高測(cè)量量精度度需要要在已已知點(diǎn)點(diǎn)架設(shè)設(shè)參考考站，，架站站方案案如下下：方案一一：用用同款款MobileMapper做做參考考站方案二二：用用E640靜態(tài)態(tài)機(jī)做做參考考站方案三三：用用OEM板板加固固定天天線做做參考考站參考站站1．Ｍobilemapper優(yōu)點(diǎn)：：★攜帶方方便★操作簡(jiǎn)簡(jiǎn)單★下載方方便★可與流流動(dòng)站站互換換★適合隨隨時(shí)提提高定定位精精度缺點(diǎn)：：★供電短短（16小小時(shí)））★易受外外界干干擾注意事事項(xiàng)：：★選擇開(kāi)開(kāi)闊的的天空空★天線豎豎直向向上★檢查電電量★工作時(shí)時(shí)盡量量避免免人體體的遮遮擋★避免移移動(dòng)2．E640優(yōu)點(diǎn)：：★公司現(xiàn)現(xiàn)有產(chǎn)產(chǎn)品★架設(shè)對(duì)對(duì)中方方便★作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)長(zhǎng)★性能穩(wěn)穩(wěn)定★抗干擾擾強(qiáng)缺點(diǎn)：：★設(shè)置較較復(fù)雜雜★相比設(shè)設(shè)備較較重★需專(zhuān)有有的軟軟件下下載注意事事項(xiàng)：：★工作前前設(shè)置置好記記錄的的時(shí)間間間隔隔★注意充充電3．永久參參考站站優(yōu)點(diǎn)：：★全天候候工作作★人工干干預(yù)少少★自動(dòng)化化程度度高★數(shù)據(jù)穩(wěn)穩(wěn)定可可靠★無(wú)外界界干擾擾缺點(diǎn)：：★不便于于移動(dòng)動(dòng)★出問(wèn)題題時(shí)不不易覺(jué)覺(jué)察注意事事項(xiàng)：：★一般選擇客客戶房頂上上架