SAC液壓支架電液控用戶手冊(cè)20171202

SAC型液壓支架電液控制系統(tǒng)

用戶手冊(cè)北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司目錄目錄多年來國(guó)內(nèi)外都在致力于開發(fā)和應(yīng)用支架的電液控制技術(shù)，取得了良好的效果。應(yīng)用的數(shù)量不斷增加，質(zhì)量不斷提高，實(shí)踐充分證明了它的優(yōu)越性，無疑是支架控制的發(fā)展方向。第二節(jié)SAC型支架電液控制系統(tǒng)配置和工作原理簡(jiǎn)介電液控制系統(tǒng)包含電控和液壓兩部分。液壓部分就是支架的液壓回路中的新型電液閥組。原來的手動(dòng)操縱閥被電液閥組中大流量主控（換向）閥取代，主控閥為液動(dòng)閥，由電液閥組內(nèi)集成的小流量電磁先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)控制。小功率電磁先導(dǎo)閥的介入使電子控制系統(tǒng)對(duì)液壓主系統(tǒng)的控制成為可能。SAC系統(tǒng)的電控部分是一個(gè)集成的多層次的嵌入式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，也可以說是多機(jī)多級(jí)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。每一個(gè)單元，每一個(gè)層次都分工有其獨(dú)立的功能，都盡其配置的軟硬件的能力，承擔(dān)相應(yīng)的任務(wù)。系統(tǒng)無論配置到哪一級(jí)都可以投入應(yīng)用，只是功能有差異，配置層次越高功能就越多越強(qiáng)，所以系統(tǒng)是可擴(kuò)展的。系統(tǒng)的最低層（也就是最基本的單元）是每一支架上的控制單元（小系統(tǒng)），它以一臺(tái)支架控制器（就是一臺(tái)微型的嵌入式計(jì)算機(jī)）為核心，配以人機(jī)交互界面，還包含了作為自動(dòng)控制裝置必備的另外兩環(huán)節(jié)：檢測(cè)環(huán)節(jié)（傳感器）和執(zhí)行環(huán)節(jié)（電液閥組）。支架控制器裝有軟件，內(nèi)嵌操作系統(tǒng)，應(yīng)用程序等。通過人機(jī)交互界面的按鍵操作發(fā)出命令?？刂破鞯闹饕蝿?wù)之一是執(zhí)行本支架的全部動(dòng)作以及用于工況監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)采集，這是每一支架控制單元的獨(dú)立功能。雖然每一支架控制單元具有這些基礎(chǔ)功能，但孤立使用并無多大意義。因?yàn)楣ぷ髅嬷Ъ苁莻€(gè)龐大群體，采用電液控制的目的是要求它具備諸如方便靈活的操作、眾多支架間的協(xié)調(diào)配合和關(guān)聯(lián)動(dòng)作、支架控制操作的自動(dòng)化、可靠的安全保障等等先進(jìn)的功能，而這只有通過各支架控制器的互聯(lián)互動(dòng)才能得以實(shí)現(xiàn)。工作面所有支架控制器互聯(lián)成為一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，采用總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)了控制器間的數(shù)據(jù)通信，采用嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行各項(xiàng)任務(wù)的管理與實(shí)時(shí)調(diào)度，充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)控制的優(yōu)勢(shì)，使電控系統(tǒng)的功能和性能都上了一個(gè)高臺(tái)階?？刂破骰ヂ?lián)后實(shí)現(xiàn)了鄰/隔架控制、遠(yuǎn)方控制、單架/成組自動(dòng)控制、全線緊急停止、狀態(tài)及故障信息顯示等主要功能。SAC系統(tǒng)為控制器互聯(lián)配置了必須的硬件（連接器、通信接口、隔離耦合器等）及數(shù)據(jù)通信和控制功能所需的相應(yīng)軟件。在每架成套配備控制器、人機(jī)交互界面、傳感器、閥組等部件的基礎(chǔ)上，控制器互聯(lián)成網(wǎng)并運(yùn)行于軟件平臺(tái)上，這就形成了SAC系統(tǒng)實(shí)用化的基本應(yīng)用層次，具備的功能已能滿足綜采工作面支架控制的基本要求。在工作面端頭，控制器鏈路的終端還可再聯(lián)接一個(gè)特殊的控制器（運(yùn)行不同軟件），稱為信號(hào)轉(zhuǎn)換器，可為工作面控制器系統(tǒng)提供更豐富完善的服務(wù)。在全工作面支架控制器互聯(lián)的基礎(chǔ)上，在順槽巷道中設(shè)立井下主控計(jì)算機(jī)，并與工作面支架控制器網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接（經(jīng)由信號(hào)轉(zhuǎn)換器），使其并行地作為上一級(jí)控制機(jī)，從而SAC系統(tǒng)又增加了一個(gè)層次，提高一個(gè)等級(jí)，功能也進(jìn)一步拓展擴(kuò)充。主控計(jì)算機(jī)運(yùn)行自己的軟件，匯集并存儲(chǔ)來自工作面支架控制器采集傳輸來的數(shù)據(jù)和參數(shù)，隨時(shí)調(diào)用顯示這些數(shù)據(jù)參數(shù)，監(jiān)視支架的工況和動(dòng)作狀態(tài)；主控計(jì)算機(jī)也可設(shè)置輸入控制參數(shù)，發(fā)出控制命令；可與采煤機(jī)位置檢測(cè)裝置協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)位置檢測(cè)及以采煤機(jī)運(yùn)行位置為依據(jù)的支架自動(dòng)控制；還可以承擔(dān)工作面區(qū)域內(nèi)的其他測(cè)控任務(wù)，并具備向更上一級(jí)或其他計(jì)算機(jī)聯(lián)接通信的接口和能力。SAC系統(tǒng)的最高層次是設(shè)置地面監(jiān)控站（計(jì)算機(jī)），它與井下（順槽）主控計(jì)算機(jī)通過本安型光纖環(huán)網(wǎng)交換機(jī)聯(lián)接通信，互傳數(shù)據(jù)信息，從而在地面可監(jiān)視工作面支架的狀況、存儲(chǔ)信息資料、參與支架的控制。圖3.1展示了SAC型電液控制系統(tǒng)的配置狀況和聯(lián)接關(guān)系。從圖中可以了解系統(tǒng)由哪些設(shè)備和裝置構(gòu)成，它們是如何分布并互聯(lián)，集成為一個(gè)完整的系統(tǒng)。就系統(tǒng)配置及構(gòu)成的有關(guān)要點(diǎn)歸納如下：（1）支架控制器和所連接的人機(jī)操作界面、傳感器及電液閥組等為每支架一套。傳感器包括壓力傳感器（測(cè)支柱下腔或其它液壓缸內(nèi)的液壓力），行程傳感器（測(cè)推移或其它千斤頂活塞桿的行程），檢測(cè)采煤機(jī)運(yùn)行位置的裝置，根據(jù)需要還可配備其他傳感器，如傾角傳感器等。電液閥組為單元組合型式，同一個(gè)單元的兩個(gè)主控閥一般分別用來控制同一液壓缸的伸和縮，也可控制其它不同的兩個(gè)功能。閥組一共集成多少個(gè)單元，取決于被控對(duì)象和功能的多少。（2）工作面的支架控制器等所有裝置部件需要專用電源裝置（電源箱）供電，并非每架一個(gè)電源。一路獨(dú)立電源為相鄰的4個(gè)支架控制單元供電，因此控制器基于供電關(guān)系而被分組。分組的標(biāo)志是每（同一電源）組兩端都有一個(gè)隔離耦合器，它隔斷了組與組間的電氣連接而又通過光電耦合器溝通數(shù)據(jù)信號(hào)，此外還為電源引入本組提供通道。這種方式是為實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全所采取的措施之一。（3）信號(hào)轉(zhuǎn)換器（信號(hào)轉(zhuǎn)換器）作為工作面支架控制器的數(shù)據(jù)聚集層，匯集工作面?zhèn)鞲衅?、支架?dòng)作以及工作狀態(tài)等數(shù)據(jù)；作為采煤機(jī)位置信號(hào)匯集與位置識(shí)別裝置，進(jìn)行采煤機(jī)位置信號(hào)分析處理，確定采煤機(jī)位置；進(jìn)行工作面支架控制器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通信狀況及其通訊系統(tǒng)完整性檢測(cè)；作為數(shù)據(jù)緩沖器，可以將未上傳的數(shù)據(jù)暫存到信號(hào)轉(zhuǎn)換器中，在空閑時(shí)，將數(shù)據(jù)上報(bào)到井下主控計(jì)算機(jī)上，并將主控計(jì)算機(jī)修改的參數(shù)或控制命令發(fā)送到工作面控制器；作為跟機(jī)控制器，可以實(shí)現(xiàn)工作面支架跟機(jī)自動(dòng)化控制。（4）系統(tǒng)可選擇配置采煤機(jī)位置檢測(cè)裝置和以采煤機(jī)位置為依據(jù)的支架自動(dòng)控制功能。（5）位于順槽巷道中的主控計(jì)算機(jī)通過一條與架間一樣的干線電纜連接器與工作面端頭的信號(hào)轉(zhuǎn)換器聯(lián)通。主控計(jì)算機(jī)有接口可與采煤機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)通信。主控計(jì)算機(jī)還備有與地面監(jiān)控主機(jī)或其他計(jì)算機(jī)通信的接口。（6）所有支架控制器之間按順序互聯(lián)（在分組界點(diǎn)經(jīng)隔離耦合器中介），再與信號(hào)轉(zhuǎn)換器聯(lián)接，直至聯(lián)接到主控計(jì)算機(jī)，形成完整網(wǎng)絡(luò)，都是靠干線電纜連接器。每個(gè)支架控制器都有地址編號(hào)，地址號(hào)是按順序連續(xù)的。干線電纜連接器有4根芯線，其中：1號(hào)芯線為電源12V，2號(hào)芯線是稱為CANBUS的所有控制器間的通信總線，3號(hào)芯線是稱為CANBidi的鄰架間的通信線，4號(hào)芯線為電源0V，也是通信信號(hào)的公共的零電位點(diǎn)。（7）SAC系統(tǒng)除電源箱為隔爆兼本質(zhì)安全型外，其它全為本質(zhì)安全型。圖3.1支架電液控制系統(tǒng)配置連接圖第三節(jié)SAC型支架電液控制系統(tǒng)的設(shè)備和裝置電液閥組電液閥組為單元組合型式。每個(gè)單元包括一對(duì)液控主換向閥和對(duì)應(yīng)的控制主換向閥的一對(duì)電磁先導(dǎo)閥。閥組一共集成多少個(gè)單元，取決于被控對(duì)象和功能的多少。電磁先導(dǎo)閥的動(dòng)作靠電磁線圈通電產(chǎn)生的電磁吸力，此外還可以直接推壓推桿的外端，推桿帶動(dòng)先導(dǎo)閥芯動(dòng)作。推桿的外端封有膠護(hù)罩，以供手動(dòng)按壓。在停電、電控系統(tǒng)有故障或其他臨時(shí)不使用電控系統(tǒng)的情況下，作為應(yīng)急操作，可直接按推桿使先導(dǎo)閥動(dòng)作，但不允許經(jīng)常這樣操作，因?yàn)橐讓?dǎo)致?lián)p壞。電磁線圈工作電壓DC12V,吸合/工作電流100mA。關(guān)于電液閥組的詳細(xì)內(nèi)容,另有手冊(cè)全面深入介紹。圖3.1為口孜東礦配備的電液閥組的簡(jiǎn)化示意圖（包括前面和后面視圖），標(biāo)明了主換向閥各（功能）供液出口和對(duì)應(yīng)的電磁先導(dǎo)閥及其推桿按鈕、電驅(qū)動(dòng)輸入插座的位置和序號(hào)，序號(hào)表明了它們的相互對(duì)應(yīng)關(guān)系。表3.1則列出電液閥組的實(shí)際功能配置及與控制器驅(qū)動(dòng)輸出的對(duì)應(yīng)關(guān)系。前視圖CZ1CZ2CZ3CZ4CZ5CZ6CZ7CZ8XD1XD3XD5XD7XD9XD11XD13XD15XD1?XD16：電磁先導(dǎo)閥及推桿按鈕序號(hào)CZ1~CZ8：驅(qū)動(dòng)輸入插座序號(hào)后視圖15 13 11 9 7 5 3 11~16：主換向閥各（功能）供液出口序號(hào)圖3.1200升/分電液閥組示意圖CZ1~CZ8：驅(qū)動(dòng)輸入插座序號(hào)后視圖16 14 12 10 8 6 4 2oooooooo◎OOOOOOOOO◎15 13 11 9 7 5 3 1 11~16：主換向閥各（功能）供液出口序號(hào)圖3.1400升/分電液閥組示意圖CZ1?CZ8：驅(qū)動(dòng)輸入插座序號(hào)后視圖16 14 12 10 8 6 4 2后視圖16 14 12 10 8 6 4 2ooooooooOOOOOOOOOO。15 13 11 9 7 5 3 1 11~16：主換向閥各（功能）供液出口序號(hào)圖3.1500升/分電液閥組示意圖支架控制器（型號(hào)ZDYZ-Z）支架控制器實(shí)際上是一臺(tái)微型的專用的嵌入式控制計(jì)算機(jī)。微處理器為ARM7,存儲(chǔ)器容量FLASH1M，SRAM512K，軟件包括操作系統(tǒng)程序、下載管理程序和應(yīng)用程序等。應(yīng)用程序的刪除和裝載可以在工作面以簡(jiǎn)便方式進(jìn)行，這為應(yīng)用程序的修改和控制功能的調(diào)整提供了方便，增強(qiáng)系統(tǒng)的適應(yīng)性。圖3.2為控制器的實(shí)物照片。圖3.2為控制器的實(shí)物照片。圖3.2控制器實(shí)物照片控制器有足夠的各種類型的輸入口、輸出口以及通信口，它們的連接器插座都分布在控制器后面，共14個(gè)，通過電纜連接器使控制器和整個(gè)系統(tǒng)聯(lián)接起來。圖3.3為控制器的后面視圖，顯示了這14個(gè)插座的分布及其編號(hào)。插頭座的結(jié)構(gòu)形式是統(tǒng)一的，均為圓形4芯，1號(hào)芯均為12V電源，4號(hào)芯為0V或接地，2號(hào)、3號(hào)芯的用途隨插口功能而異。鵬B鵬B1Cl[JiHF1形金海第0G.1A2B2C2D2E2F2G2圖3.3支架控制器后面插座布置口孜東礦配備的支架控制器后面各個(gè)插座功能分配如下：

A1B1C1D1E1F1G1接數(shù)字紅外傳感器反沖洗電磁閥輸出A2B2C2D2E2F2G2連接右鄰架控制器后柱壓力傳感器前柱壓力傳感器連接行程傳感器連接電磁閥驅(qū)動(dòng)器連接左鄰架控制器26功能控制器配置驅(qū)動(dòng)器使用，驅(qū)動(dòng)器具備驅(qū)動(dòng)電磁先導(dǎo)閥的輸出接口，驅(qū)動(dòng)器與控制器的F2口連接，驅(qū)動(dòng)器最多支持13個(gè)方形（或圓形）輸出插座（D1?D13）,可驅(qū)動(dòng)的電磁閥單元數(shù)為13個(gè)（26個(gè)線圈），完成支架26個(gè)動(dòng)作控制。圖3.4電磁驅(qū)動(dòng)器外觀圖表3.1為口孜東礦配備的控制器的驅(qū)動(dòng)輸出與電液閥組的實(shí)際功能配置的對(duì)應(yīng)

關(guān)系。表3.1中間架電液閥組功能分配及與先導(dǎo)閥和控制器驅(qū)動(dòng)輸出的對(duì)應(yīng)關(guān)系主閥出口（功能）序號(hào)功能先導(dǎo)閥序號(hào)先導(dǎo)閥電插座及線芯序號(hào)控制器驅(qū)動(dòng)輸出及線芯序號(hào)1拉架XD1CZ1-2D1-22推溜XD2CZ1-3D1-33升前立柱XD3CZ2-2D2-24升后立柱XD4CZ2-3D2-35降前立柱XD5CZ3-2D3-26降后立柱XD6CZ3-3D3-37伸伸縮梁XD7CZ4-2D4-28收伸縮梁XD8CZ4-3D4-39伸頂梁側(cè)護(hù)板XD9CZ5-2D5-210收頂梁側(cè)護(hù)板XD10CZ5-3D5-311伸掩梁側(cè)護(hù)板XD11CZ6-2D6-212收掩梁側(cè)護(hù)板XD12CZ6-3D6-313伸抬底座XD13CZ7-2D7-214收抬底座XD14CZ7-3D7-315伸一級(jí)護(hù)幫板XD15CZ8-2D8-216收一級(jí)護(hù)幫板XD16CZ8-3D8-317伸二級(jí)護(hù)幫板XD17CZ9-2D9-218收二級(jí)護(hù)幫板XD18CZ9-3D9-319機(jī)道噴霧XD19CZ10-2D10-220頂梁噴霧XD20CZ10-3D10-321反沖洗過濾器的濾芯1XD21CZ11-2控制器直接驅(qū)動(dòng)-222反沖洗過濾器的濾芯2XD22CZ11-3控制器直接驅(qū)動(dòng)-3控制器人機(jī)交互功能人機(jī)交互主要是三個(gè)方面，一是操縱支架的所有動(dòng)作。通過按鍵發(fā)出控制命令，實(shí)施支架控制的所有項(xiàng)目。二是系統(tǒng)設(shè)置：也是通過鍵操作，進(jìn)行一些系統(tǒng)或功能設(shè)置和控制所必須的參數(shù)輸入。正是設(shè)置和參數(shù)項(xiàng)目多樣且可調(diào)，使系統(tǒng)具備了適應(yīng)性和靈活性。三是查看控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息：包括：工作（控制）狀態(tài)、故障錯(cuò)誤信息、設(shè)置狀況及參數(shù)值、實(shí)時(shí)檢側(cè)值等。界面上的字符顯示窗口，各種LED狀態(tài)顯示燈及蜂鳴器等信息媒體，為系統(tǒng)與操作者之間提供良好的溝通。操作和顯示的全部元件都分布在前面板上，圖3.6為前面板布置圖。圖3.6人機(jī)操作界面操作面板以下具體說明界面的各組成部分。一、操作鍵界面操作發(fā)出命令、選擇功能、選擇顯示、功能設(shè)置及參數(shù)輸入等均通過按鍵。鍵盤區(qū)共設(shè)有21個(gè)鍵，可分為3個(gè)區(qū)域，分別為動(dòng)作區(qū)、功能區(qū)和菜單區(qū)，動(dòng)作區(qū)包括對(duì)支架動(dòng)作進(jìn)行選擇操作的按鍵；功能區(qū)包括對(duì)被控支架（單架或成組）進(jìn)行選擇操作的按鍵和啟動(dòng)、停止按鍵；菜單區(qū)包括菜單列的左右翻轉(zhuǎn)和菜單項(xiàng)的上下翻轉(zhuǎn)，以及執(zhí)行菜單功能的“軟鍵”（“軟鍵”的定義在下段鍵功能的說明部分介紹）和菜單項(xiàng)確認(rèn)鍵等。各區(qū)所包括的鍵并非固定不變，有一些是可重疊的，取決于什么狀態(tài)下按此鍵（即“鍵序”）。鍵還可以分為字母鍵和數(shù)字鍵，共設(shè)了10個(gè)數(shù)字鍵，用來輸入和修改系統(tǒng)參數(shù)。操作界面各鍵的功能用途與何時(shí)什么情況下按（即“鍵序”）密切相關(guān)，多數(shù)鍵并非隨時(shí)按下即為某一功能，某一項(xiàng)操作往往需連續(xù)幾次按鍵，其“鍵位”和“鍵序”自有使用的規(guī)則，所謂某一鍵的某一功能只在符合規(guī)則“鍵序”情況下才具備，此時(shí)按鍵才有效，否則均屬無效。另外，不同項(xiàng)目，功能要求不同，鍵功能也有差異。因此，各鍵的功能用途應(yīng)結(jié)合在各項(xiàng)操作方法的詳解中予以介紹，這樣易于理解掌握，效果較好。對(duì)于一些共同性的鍵功能說明如下：0—參數(shù)輸入數(shù)字0。1—參數(shù)輸入數(shù)字1。2—參數(shù)輸入數(shù)字2。3—參數(shù)輸入數(shù)字3。4—參數(shù)輸入數(shù)字4。5—參數(shù)輸入數(shù)字5。6—參數(shù)輸入數(shù)字6。7—參數(shù)輸入數(shù)字7。8—參數(shù)輸入數(shù)字8。9—參數(shù)輸入數(shù)字9。停止其有效范圍內(nèi)支架的動(dòng)作和主被控狀態(tài)。E—參數(shù)輸入操作的確認(rèn)鍵。單架控制選左右方向的8,9鍵按完后，按本鍵為開啟超越鄰架的“遠(yuǎn)方”單控。L一成組自動(dòng)控制選擇被控制的成組支架在操作架左方。R一成組自動(dòng)控制選擇被控制的成組支架在操作架右方。P一界面顯示進(jìn)入菜單。向左移動(dòng)菜單列。N一界面顯示進(jìn)入菜單。向右移動(dòng)菜單列。U一界面顯示進(jìn)入菜單。向上移動(dòng)菜單列。D一界面顯示進(jìn)入菜單。向下移動(dòng)菜單列。K—“軟鍵”，不同的操作項(xiàng)目中，軟件賦于它不同的功能。執(zhí)行菜單項(xiàng)對(duì)應(yīng)提示的功能。M—“軟鍵”，功能同K鍵。S一單架控制選擇被控制支架，具體如何使用詳見操作方法。T一單架控制選擇被控制支架，具體如何使用詳見操作方法。B一自動(dòng)功能的啟動(dòng)鍵。A—功能鍵，具體功能參照項(xiàng)目鍵盤膜。C—功能鍵，具體功能參照項(xiàng)目鍵盤膜。F—功能鍵，具體功能參照項(xiàng)目鍵盤膜。G—功能鍵，具體功能參照項(xiàng)目鍵盤膜。H—功能鍵，具體功能參照項(xiàng)目鍵盤膜。I—功能鍵，具體功能參照項(xiàng)目鍵盤膜。J—功能鍵，具體功能參照項(xiàng)目鍵盤膜。Q—快捷鍵。本項(xiàng)目為傳感器數(shù)值顯示快捷鍵，在空閑狀態(tài)下按下該鍵直接進(jìn)入傳感器數(shù)值顯示菜單。二、就地閉鎖及緊急停止鈕閉鎖按鈕位于人機(jī)操作界面的右上角，按下即停止本架及左右鄰架正在執(zhí)行的動(dòng)作，對(duì)本架動(dòng)作實(shí)施硬件閉鎖，左右鄰架動(dòng)作實(shí)施軟件閉鎖。閉鎖按鈕拔起后，本架及左右鄰架才可恢復(fù)正常動(dòng)作控制。急停按鈕位于人機(jī)操作界面的右下角，按下即全工作面緊急停止正在執(zhí)行的自動(dòng)功能動(dòng)作，并禁止全工作面自動(dòng)功能運(yùn)行，拔起后才可恢復(fù)。三、漢字顯示窗口窗口安裝4X8OLED點(diǎn)陣式漢字顯示屏，最多可顯示4行，每行8個(gè)漢字。漢字信息內(nèi)容一是屬于應(yīng)用程序菜單內(nèi)的各個(gè)項(xiàng)目，隨時(shí)由操作者調(diào)動(dòng)顯示，調(diào)整操作時(shí)顯示其交互過程及狀態(tài)；二是菜單以外反映交互過程，工作狀態(tài)及故障狀態(tài)的顯示信息?？臻e等待狀態(tài)下系統(tǒng)正常時(shí)，窗口為默認(rèn)（主）界面，顯示本支架編號(hào)、控制器工作狀態(tài)、傳感器數(shù)值、采煤機(jī)運(yùn)行位置及方向等信息。支架：XXX【狀態(tài)】vvvvMPa vvvvmmvvvvMPa煤機(jī)：*** 【狀態(tài)】第一行：XXX指支架架號(hào)；【狀態(tài)】：主控、空閑、從控；第二行：vvvvMPa指前立柱壓力；vvvvmm指行程值第三行：vvvvMPa指后立柱壓力第四行：煤機(jī)：***指采煤機(jī)（紅外發(fā)射器）位于第幾號(hào)支架；【狀態(tài)】：上行、下行、停止四、發(fā)光管顯示及其信息含意1、在啟動(dòng)鍵與停止鍵之間有三個(gè)并列的發(fā)光管組成一個(gè)小窗口，其最上端為電源指示燈，紅色；中間為接收命令指示燈，黃色；下端為命令發(fā)送指示燈，紅色；當(dāng)控制器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí)，指示燈將閃爍。2、每個(gè)鍵上均附有一個(gè)小發(fā)光管，稱為鍵LED。在應(yīng)用程序中，鍵LED在以下情況時(shí)發(fā)亮：①按鍵操作時(shí)，對(duì)應(yīng)的LED指示燈點(diǎn)亮；②進(jìn)行操作時(shí)，作為系統(tǒng)導(dǎo)航，指示下一步允許執(zhí)行的操作。雙路電源箱（型號(hào)KDW127/12/2.0）有，電危7險(xiǎn)注意！禁止帶電開蓋！電源箱是電液控制系統(tǒng)專用的電源變換裝置，它從工作面接入100V?250V交流電源，變換成直流12V,向SAC系統(tǒng)供電。電源箱內(nèi)裝有二個(gè)獨(dú)立的AC/DC膠封模塊，構(gòu)成獨(dú)立的兩路電源，每路額定負(fù)載電流1.5A,可向4-6個(gè)相鄰的支架控制單元供電。每路電源都具有截止式過流保護(hù)，整定電流2.0A。電源箱輸入輸出口配置及內(nèi)部接線端子與交流輸入的聯(lián)接關(guān)系見圖3.7。A注意安全井下電源箱之間的連接電纜應(yīng)為4平方卓米.電源箱交流127伏電源輸入線的截面稅要大于等于4平方亳米，說明：一根電源線中有4根銅導(dǎo)線每根銅導(dǎo)線的截面和都為大丁或等于4平方亳米其中根火線,根零線,一根備用，根接地

圖3.7雙路電源箱的接線隔離耦合器（型號(hào)SAC-I）隔離耦合器接在由不同電源供電的相鄰兩組支架控制器之間，將兩組支架控制器實(shí)施電氣隔離，為電源引入各組提供通道；內(nèi)部有四個(gè)光電耦合器件，為兩條數(shù)據(jù)通信線CANBUS和CANBidi信號(hào)雙向傳輸提供通道。隔離耦合器有4個(gè)插口，分別為A1、A2、A3和A4,兩側(cè)（每側(cè)2個(gè)口）分別連接被隔離的兩組控制器，靠外的插口接控制器，靠?jī)?nèi)的插口接12V電源，詳見圖3.8。隔離耦合器工作電壓DC12V，工作電流：A1側(cè)不大于35mA；A4側(cè)不大于25mA。觸怖囂MA]■用SACM fttb.B*I姆山加KMPimi廿1上想 第（豳逋r作電曲13WC 聒*&朝第120Mle21：件電處內(nèi)惆.斑吶 出總%00251BH：25nA山1：30郵年3U僮日?qǐng)D3.8SAC-I隔離耦合器圖3.9SAC-I隔離耦合器接線口示意圖隔離耦合器接線：A1——控制器鄰架口A2——電源A3——電源A4——控制器鄰架口接口4芯線說明：1接電源正極，4接電源負(fù)極；2、3線如果接電源則不連接，如果接控制器鄰架口則接控制器的鄰架CAN線壓力傳感器(型號(hào)GPD60)壓力傳感器檢測(cè)支架立柱缸內(nèi)的液壓力，插入立柱測(cè)壓孔中，監(jiān)視支架的支護(hù)狀態(tài)，向系統(tǒng)提供控制過程的重要參數(shù)，測(cè)量范圍0?60MPa。傳感元件為電阻應(yīng)變片橋路，傳感器內(nèi)帶溫度補(bǔ)償?shù)牡推品糯笃鳎敵鰳?biāo)準(zhǔn)的電壓模擬信號(hào)(0.78V?4.94V)給控制器。壓力傳感器工作電壓DC12V。圖3.10壓力傳感器壓力傳感器1-H2VI睡瞬口1-H2VI睡瞬口圖3.11壓力傳感器接線口示意圖接口3芯線說明：1接控制器1芯線（+12V）接控制器2芯線（信號(hào)輸出接口）不接4接控制器4芯線（地線）壓力傳感器現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)方法：將壓力傳感器與便攜式電控產(chǎn)品檢測(cè)裝置連接，如果便攜式電控產(chǎn)品檢測(cè)裝置有電壓的顯示，則表示壓力傳感器完好，反之則表示壓力傳感器故障。（便攜式電控產(chǎn)品檢測(cè)裝置使用說明請(qǐng)看《便攜式電控產(chǎn)品檢測(cè)裝置使用說明書》）3.7行程傳感器（型號(hào)GUC（960）-X）行程傳感器用來檢測(cè)千斤頂活塞桿的移動(dòng)行程，行程值代表的是支架或溜子所處的位置，是控制過程的重要依據(jù)，推移千斤頂?shù)幕钊麠U位置決定推溜移架的進(jìn)程。行程傳感器裝在液壓缸中，是一個(gè)細(xì)長(zhǎng)（①17.2mm）的直管結(jié)構(gòu)，一端固定在液壓缸端部，管體深入到活塞桿中心專為其鉆出的長(zhǎng)孔中，管體內(nèi)沿著軸向有規(guī)則布置著密排的電阻列和干簧管列，它們聯(lián)接成網(wǎng)絡(luò)電位器的電路?；钊麅?nèi)嵌裝著一個(gè)套在傳感器管上的永久磁環(huán)，隨著活塞桿移動(dòng)，它的磁場(chǎng)使所到位置的干簧管接點(diǎn)閉合，相當(dāng)于電位器的移動(dòng)觸刷走到了這個(gè)位置，電位器輸出值的變化反映了行程的變化，再經(jīng)過傳感器管體內(nèi)帶的放大器的變換，向控制器輸出標(biāo)準(zhǔn)的電壓模擬信號(hào)（0.71V~3.55V）。接線插座位于千斤頂外壁的端部。行程傳感器可測(cè)最大行程可由

用戶確定，與支架的推溜移架步距匹配，本項(xiàng)目使用的行程傳感器的量程范圍為0?為960mm。行程傳感器分辨度為4mm,工作電壓DC12V。圖3.12行程傳感器圖3.13圖3.13行程傳感器連接頭示意圖AA注意安全接口3芯線說明：1（白色線）接控制器1芯線（+12V）2（棕色線）接控制器2芯線（信號(hào)輸出接口）3（黑色線）不接4（藍(lán)色線）接控制器4芯線（地線）行程傳感器現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)方法：將行程傳感器與便攜式電控產(chǎn)品檢測(cè)裝置連接，拉動(dòng)行程傳感器上的磁環(huán)，如果便攜式電控產(chǎn)品檢測(cè)裝置有電壓的變化顯示，則表示行程傳感器完好，反之則表示行程傳感器故障。（便攜式電控產(chǎn)品檢測(cè)裝置使用說明請(qǐng)看《便攜式電控產(chǎn)品檢測(cè)裝置使用說明書》）K油肥內(nèi)必須無磁！加安裝前禁止尖利物品觸碰，以免影響壽命！3.安裝前防止外物進(jìn)入各接線端口F以免影晌行程傳感器正常_L作！監(jiān)測(cè)采煤機(jī)運(yùn)行位置和方向的裝置采煤機(jī)運(yùn)行位置和方向的監(jiān)測(cè)裝置，詳情另有采煤機(jī)位置檢測(cè)部分專門介紹。信號(hào)轉(zhuǎn)換器（型號(hào)SAC-C）信號(hào)轉(zhuǎn)換器用來集中管理工作面網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)，對(duì)采煤機(jī)位置進(jìn)行識(shí)別，并實(shí)現(xiàn)工作面數(shù)據(jù)的集中上傳，起到工作面數(shù)據(jù)到主機(jī)的緩沖作用，同時(shí)，還可以承擔(dān)工作面跟機(jī)自動(dòng)化控制功能。信號(hào)轉(zhuǎn)換器主要有以下功能：1、電液控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)完整性檢查；2、數(shù)據(jù)匯集:收集工作面支架控制單元?jiǎng)幼?、傳感器?shù)據(jù)和支架控制器狀態(tài)數(shù)據(jù)等；3、數(shù)據(jù)上報(bào)與數(shù)據(jù)下傳:將收集的數(shù)據(jù)發(fā)送到井下電液控制系統(tǒng)監(jiān)控主機(jī)；接收監(jiān)控主機(jī)發(fā)送來的參數(shù)修改或跟機(jī)控制命令，并將控制命令轉(zhuǎn)發(fā)到工作面執(zhí)行；4、采煤機(jī)位置分析與確定：接收控制器發(fā)送來的采煤機(jī)位置信號(hào)，并對(duì)位置信號(hào)的有效性進(jìn)行分析，確定采煤機(jī)位置；5、跟機(jī)自動(dòng)化參數(shù)存儲(chǔ)與跟機(jī)自動(dòng)化控制：在信號(hào)轉(zhuǎn)換器中保存跟機(jī)自動(dòng)化參數(shù)，可以通過信號(hào)轉(zhuǎn)換器參數(shù)設(shè)置，確定工作面自動(dòng)化控制的控制權(quán)是由井下監(jiān)控主機(jī)來完成，還是由信號(hào)轉(zhuǎn)換器來完成。當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)換器具有跟機(jī)自動(dòng)化控制權(quán)時(shí)，在開啟跟機(jī)自動(dòng)化功能時(shí)，可由網(wǎng)絡(luò)變化器根據(jù)采煤機(jī)位置發(fā)出跟機(jī)控制命令。信號(hào)轉(zhuǎn)換器工作電壓DC12V,工作電流35mA。井下主控計(jì)算機(jī)（型號(hào)SAC-P）井下主控計(jì)算機(jī)是一臺(tái)井下用隔爆兼本安型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。主控計(jì)算機(jī)的主要功能是：匯集并存儲(chǔ)工作面支架控制器傳來的數(shù)據(jù)，并在屏幕上顯示數(shù)據(jù)信息；可設(shè)置輸入控制參數(shù)，發(fā)出命令控制工作面支架；可緊急停止支架的動(dòng)作；在裝備有采煤機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng)的工作面，主控制器可與采煤機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，監(jiān)視采煤機(jī)位置，實(shí)現(xiàn)以采煤機(jī)運(yùn)行位置為依據(jù)的支架自動(dòng)控制；井下主控計(jì)算機(jī)可通過本安型光纖環(huán)網(wǎng)交換機(jī)將電液控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)報(bào)送到地面調(diào)度指揮中心的工作面監(jiān)控主機(jī)上。主要技術(shù)規(guī)格如下：操作系統(tǒng) Linux,Win98,WinNT,WinXP微處理器 AMD500MHz主存儲(chǔ)器 256MbyteDRAM硬盤 20GByte接口 1XCANBUS（本安）1X電流環(huán)（本安）1XRS485（本安）3XRS232（本安）IXEthernet10/100BaseT（備選，本安）電源 2X12VDC,1.5A外殼防護(hù)等級(jí) IP54關(guān)于井下主控計(jì)算機(jī)的詳細(xì)內(nèi)容,另有其他部分的內(nèi)容介紹?！髯⒁獍踩?、井下主機(jī)為隔堤兼本安設(shè)林，嚴(yán)禁帶電打開后蕭！女嚴(yán)禁擅自修改計(jì)好機(jī)和內(nèi)部監(jiān)控取件的任何設(shè)置！心禁止用尖利物品觸碰計(jì)氧機(jī)1各種連接器及附件根據(jù)支架的條件、系統(tǒng)配置和安裝方式位置的不同，所使用的電纜連接器組件（包括兩端插頭）類型和長(zhǎng)度會(huì)有所差別，定型的連接器組件在表3.2中列出。連接器的分布在圖3.1中已標(biāo)明。表3.2連接器組件用途型號(hào)特征線芯數(shù)架間conm/4c帶高強(qiáng)度膠管護(hù)套，兩端為銅制圓插頭4連接隔離耦合器conm/4c帶高強(qiáng)度膠管護(hù)套，兩端4與控制器為銅制圓插頭連接人機(jī)界面與控制器conm/4c帶高強(qiáng)度膠管護(hù)套，兩端為銅制圓插頭4連接傳感器與控制器conm/4c帶高強(qiáng)度膠管護(hù)套，兩端為銅制圓插頭4連接控制器與電液閥組conm/4ht兩端為方形插頭3連接器插頭插入插座后須用U形銷卡住，U形銷長(zhǎng)42mm(conm/4ske)。不接連接器或連接器拔出后的插座須用防水堵頭封上，有圓形插座的堵頭(conm/4bl和方形插座的堵頭(onm/4blh兩種。第四節(jié)SAC型支架電液控制系統(tǒng)的主要功能概述SAC系統(tǒng)的主要功能是控制支架的所有動(dòng)作?？刂剖窃趹?yīng)用程序基礎(chǔ)上進(jìn)行?？刂频拿钍遣僮髡咄ㄟ^鍵操作發(fā)出的(或是根據(jù)采煤機(jī)位置由系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出)，傳感器檢測(cè)的實(shí)時(shí)值和用戶設(shè)置的各種參數(shù)也是控制過程的重要條件。SAC系統(tǒng)發(fā)揮計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，賦予系統(tǒng)豐富的功能，使支架控制方便、靈活、協(xié)調(diào)、安全，尤其是應(yīng)用程序修改的易行性和控制參數(shù)項(xiàng)目的完善周密及調(diào)整簡(jiǎn)便，使系統(tǒng)做到控制功能與工作面條件和生產(chǎn)工藝要求盡可能好地配合適應(yīng)。下面先簡(jiǎn)要說明系統(tǒng)的主要功能，目的是為后面進(jìn)一步深入介紹控制器的應(yīng)用程序、菜單以及操作使用方法等先有個(gè)知識(shí)基礎(chǔ)。關(guān)于系統(tǒng)各項(xiàng)功能的細(xì)節(jié)，隨著后面的章節(jié)的詳細(xì)介紹，將會(huì)更加清楚。A在對(duì)支架進(jìn)行任何操作時(shí)，務(wù)必保證被控支架卜以及附近沒有其他人員，以保證人身安全！注意安全用按鍵對(duì)單個(gè)支架動(dòng)作的非自動(dòng)控制操作者在任意一個(gè)支架上操作，先選某一個(gè)支架為被控支架，根據(jù)用戶的需求和安全的要求，軟件確定了被控支架可選擇的范圍。最簡(jiǎn)單的情況，可選擇的僅為左、右鄰架。但軟件可將可選架范圍擴(kuò)展至與本架相隔的左邊或右邊的若干個(gè)單架。原則上不允許操作者的本架為被控架，如支架和工作面安全條件允許，經(jīng)用戶與廠家協(xié)議，軟件也可做到本架為被控架。被控架選定后要使被控支架進(jìn)行某一動(dòng)作或某些聯(lián)合動(dòng)作，就接著按面板上相應(yīng)的操作鍵。這是系統(tǒng)提供的最基礎(chǔ)的初級(jí)功能。這種“單控”操作又有三種形式的區(qū)分：（1）對(duì)于一些重要的常用的單動(dòng)作和聯(lián)合動(dòng)作，在面板上定義了專用鍵，在被控支架選定后按專用鍵即可。這是一種快捷方式。動(dòng)作的維持必須靠持續(xù)按鍵不松手，松開鍵動(dòng)作就停止。（2）如果被控制的對(duì)象及動(dòng)作多，不可能所有動(dòng)作都定義專用快捷鍵。系統(tǒng)將不常用的動(dòng)作的操作項(xiàng)目歸入菜單中，通過菜單選項(xiàng)后再統(tǒng)一使用兩個(gè)特定鍵操作。動(dòng)作也必須靠持續(xù)按鍵來維持。（3）對(duì)于可能需要持續(xù)較長(zhǎng)時(shí)間的單動(dòng)作，也在面板上定義了直接操作的專用鍵，但不必持續(xù)按鍵，采用點(diǎn)按方式，一按啟動(dòng)，再按停止，不按停止則經(jīng)一段定時(shí)限后自動(dòng)停止。本架推溜是用這種方式操作的典型例子。對(duì)單個(gè)支架的復(fù)雜順序動(dòng)作（降移升、放頂煤等）實(shí)施自動(dòng)順序聯(lián)動(dòng)SAC控制器的程序?qū)⑦@些相關(guān)聯(lián)貫的動(dòng)作協(xié)調(diào)連續(xù)起來合成為一串復(fù)合動(dòng)作，啟動(dòng)后自動(dòng)按程序執(zhí)行。每個(gè)單動(dòng)作的進(jìn)程及單動(dòng)作之間的銜接與協(xié)調(diào)均以設(shè)置的參數(shù)或傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)的數(shù)據(jù)為依據(jù)，無需人工介入。被控的單個(gè)支架的選擇方法與單架非自動(dòng)控制相同。支架成組動(dòng)作自動(dòng)控制成組自動(dòng)控制的含意是：以工作面的任何一個(gè)支架為基準(zhǔn)（操作架），向左或向右連續(xù)相鄰的若干個(gè)支架被設(shè)定為某次某一動(dòng)作的一個(gè)成組，支架的某一動(dòng)作（單動(dòng)作或自動(dòng)順序聯(lián)動(dòng)的復(fù)合動(dòng)作）在給出命令后從這個(gè)組一端的起始架開始運(yùn)行，按一定的程序在組內(nèi)自動(dòng)地逐架傳遞，每架的動(dòng)作自動(dòng)開始，自動(dòng)停止，直至本組另一端的末架完成該動(dòng)作為止。成組執(zhí)行什么動(dòng)作、組的位置、架數(shù)、動(dòng)作的傳遞方向取決于操作架位置以及在操作架上所鍵入的選擇命令。成組自動(dòng)控制必須先作一系列的參數(shù)設(shè)置，也就是給成組自動(dòng)控制設(shè)條件定規(guī)則，但不必每次都設(shè)置，參數(shù)存入后只在要改變時(shí)才重新設(shè)置。SAC系統(tǒng)的應(yīng)用程序?yàn)樽詣?dòng)降一移一升、推溜、拉溜、伸縮護(hù)幫板和伸縮梁、放頂煤、噴霧等動(dòng)作提供了成組自動(dòng)控制功能。支架跟隨采煤機(jī)自動(dòng)控制這是支架控制的高級(jí)功能。要實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)功能系統(tǒng)必須有采煤機(jī)位置檢測(cè)裝置和一臺(tái)信號(hào)轉(zhuǎn)換器?？刂破鞅仨毎褭z測(cè)到的采煤機(jī)位置信號(hào)傳給信號(hào)轉(zhuǎn)換器，由信號(hào)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行采煤機(jī)位置識(shí)別，并將識(shí)別后的位置數(shù)據(jù)傳送給井下主控計(jì)算機(jī)。根據(jù)工作面的作業(yè)規(guī)程，確定采煤機(jī)運(yùn)行到某一位置時(shí)哪些支架應(yīng)相應(yīng)執(zhí)行什么動(dòng)作，這些操作要求被編成程序存入信號(hào)轉(zhuǎn)換器和主控計(jì)算機(jī)中，信號(hào)轉(zhuǎn)換器或主控計(jì)算機(jī)根據(jù)采煤機(jī)位置信息自動(dòng)發(fā)出命令，指揮相應(yīng)支架控制器完成這些操作，支架正常動(dòng)作過程完全自動(dòng)地進(jìn)行。支架立柱自動(dòng)補(bǔ)壓功能SAC控制器在正常情況下，會(huì)定時(shí)檢測(cè)支架立柱壓力，立柱在支撐過程中如因某種原因發(fā)生壓力降落，當(dāng)壓力降至某一設(shè)定范圍時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行升柱，補(bǔ)壓到規(guī)定壓力，并可執(zhí)行多次，保證支護(hù)質(zhì)量。在空閑狀態(tài)下，直接按“0”號(hào)鍵，即可設(shè)置本架是否需要立柱自動(dòng)補(bǔ)壓：當(dāng)自動(dòng)補(bǔ)壓參數(shù)開關(guān)設(shè)置為“開”時(shí)，“0號(hào)鍵”燈亮；當(dāng)自動(dòng)補(bǔ)壓參數(shù)開關(guān)設(shè)置為“關(guān)”時(shí)，“0號(hào)鍵”燈滅。當(dāng)自動(dòng)補(bǔ)壓參數(shù)設(shè)置為“開”時(shí)（空閑狀態(tài)下“0”號(hào)鍵燈亮），在空閑狀態(tài)下，若“2”號(hào)鍵燈不亮，按下“2”號(hào)鍵，可以立刻啟動(dòng)自動(dòng)補(bǔ)壓；當(dāng)“2”號(hào)鍵燈亮起時(shí)，按下“2”號(hào)鍵，可以立刻取消自動(dòng)補(bǔ)壓。安全操作功能（急停、閉鎖、停止）在進(jìn)行工作面設(shè)備維修調(diào)試時(shí)，維修人員所在的支架不允許實(shí)施任何動(dòng)作，為此系統(tǒng)設(shè)置了閉鎖功能。此時(shí)，只要按下該架人機(jī)操作界面上的閉鎖按鈕，即實(shí)施閉鎖操作，本架進(jìn)入閉鎖狀態(tài)。閉鎖操作使該架控制器硬件驅(qū)動(dòng)電路的電源被切斷，從而保證支架不會(huì)動(dòng)作。左右鄰架則進(jìn)入軟件閉鎖狀態(tài)，通過軟件作用，左右鄰架的驅(qū)動(dòng)電路電源也被關(guān)斷，禁止動(dòng)作，只有解除閉鎖操作，才能恢復(fù)正常的動(dòng)作功能。對(duì)于被閉鎖的三個(gè)支架以外的其他支架控制器不受影響，仍可正常工作。A注意安全在對(duì)工作面設(shè)儕進(jìn)行維修調(diào)成時(shí)1必須按下維修架人削界面的團(tuán)鎖按鈕，被閉轍支架和其左右鄰架將不執(zhí)行任何形式的電控指令，以確保.工作人員的人身安全1當(dāng)工作面發(fā)生可能危及安全生產(chǎn)的緊急情況，需要立即停止或禁止所有支架的自動(dòng)動(dòng)作時(shí)，可按壓任意一個(gè)支架控制器上的緊急停止按鈕，全工作面支架自動(dòng)動(dòng)作立即停止，自動(dòng)控制功能在急停解除前被禁止，無法運(yùn)行?！髯⒁獍踩床啡我恢Ъ苋藱C(jī)界面上的曝念停止按鈕,全工作面支架自動(dòng)功能動(dòng)作將立即停自動(dòng)控制功能在急停解除前被禁止，無法運(yùn)行1信息功能SAC系統(tǒng)的信息功能豐富。支架控制器、信號(hào)轉(zhuǎn)換器、主控計(jì)算機(jī)及其他裝置上有多種形式的信息媒體，包括漢字、字符、圖形顯示，蜂鳴器聲響信號(hào)及狀態(tài)顯示LED。系統(tǒng)可向用戶提供的信息歸納為以下幾類：支架動(dòng)作的警示聲響信號(hào)，控制過程和狀態(tài)信息，支架工況信息（傳感器檢測(cè)值），設(shè)置的控制參數(shù)信息，故障和錯(cuò)誤信息及一些系統(tǒng)本身的狀態(tài)信息。SAC系統(tǒng)還具有向系統(tǒng)外（如井下監(jiān)控站、地面調(diào)度室、監(jiān)控中心）傳輸信息的功能。第五節(jié)控制器應(yīng)用程序菜單和參數(shù)支架控制器的應(yīng)用程序把所有與使用操作及程序運(yùn)行有關(guān)的項(xiàng)目都系統(tǒng)地、有條理地組織歸納在一個(gè)菜單之中，菜單內(nèi)的所有項(xiàng)目可逐個(gè)顯示在窗口上，讓操作者有條不紊地利用菜單運(yùn)行程序完成操作。菜單中包括了有關(guān)支架控制的大量的功能和參數(shù)的設(shè)置項(xiàng)目。因此菜單對(duì)于控制器的使用是個(gè)基礎(chǔ)，非常重要，必須深入了解，熟練掌握。菜單結(jié)構(gòu)菜單由許多菜單項(xiàng)組成，每一菜單項(xiàng)都有各自的特定功能，以幾個(gè)簡(jiǎn)明的文字和符號(hào)顯示其含意。這些菜單項(xiàng)被組織在一個(gè)縱為列，橫為行的表格結(jié)構(gòu)中，一個(gè)菜單項(xiàng)占有某一列的某一行，同一功能類的菜單項(xiàng)歸在同一列中。字符顯示窗口同時(shí)只能顯示兩個(gè)菜單項(xiàng)，只有顯示出的并采用反顯方式顯示的菜單項(xiàng)才可以操作，稱之為當(dāng)前菜單項(xiàng)。菜單項(xiàng)的調(diào)動(dòng)方法在窗口顯示還未進(jìn)入菜單的狀態(tài)下，按P、N、U、D鍵均可進(jìn)入菜單。P鍵和N鍵是菜單列移動(dòng)鍵，按P鍵或N鍵可使字符窗口顯示的菜單項(xiàng)切換到左邊一列或右邊一列，如圖：5.1所示。U鍵和D鍵是菜單行移動(dòng)鍵，按U鍵或D鍵可使?jié)h字顯示窗口的菜單項(xiàng)向上一行或下一行推進(jìn)，如圖5.2所示。這樣就可以用連續(xù)按動(dòng)行列移動(dòng)鍵的方法，使我們要選擇操作的某一菜單項(xiàng)顯示在窗口，成為當(dāng)前菜單項(xiàng)。

菜單切換到左一列菜單切換到右一列■9停止啟動(dòng)圖5.1菜單列的左右列的選擇■F-圖5.2菜單上下行的選擇?QM工況:菜單切換到左一列菜單切換到右一列■9停止啟動(dòng)圖5.1菜單列的左右列的選擇■F-圖5.2菜單上下行的選擇?QM工況:參數(shù)概念為了達(dá)到控制的目的和預(yù)期的效果，程序設(shè)計(jì)者把決定或影響控制過程和結(jié)果的許多特征量或指標(biāo)規(guī)定為參數(shù)，并讓它們的量值在一個(gè)有效范圍內(nèi)設(shè)定。使用者可以根據(jù)生產(chǎn)條件通過輸入操作賦予控制系統(tǒng)最合適的參數(shù)值，達(dá)到最佳控制效果。參數(shù)使控制系統(tǒng)增加了適應(yīng)性和靈活性。每個(gè)參數(shù)都以簡(jiǎn)明文字符號(hào)表達(dá)，占用一

個(gè)菜單項(xiàng)，以便進(jìn)行量值輸入調(diào)整或查看，這個(gè)菜單項(xiàng)就又可稱為參數(shù)項(xiàng)。菜單的整體設(shè)置，服務(wù)，缺省參數(shù)，跟機(jī)參數(shù)，各成組自動(dòng)控制等列中都有很多參數(shù)項(xiàng)。以量值的特征區(qū)分，參數(shù)有三種類型，一種是物理量，如：長(zhǎng)度、壓力、時(shí)間，例圖5.3所示；另一種是計(jì)數(shù)值，如：架數(shù)、次數(shù)等，例圖5.4所示；再一種是功能狀態(tài)參數(shù)，如：功能的使能（允許/禁止），圖5.5所示，功能的方向量（左/右），圖5.6所示，均屬于開關(guān)（選擇）量，有兩、三、四態(tài)。參數(shù)菜單項(xiàng)的形式都是左邊為參數(shù)名稱，右邊為量值和單位。傳感器立柱壓力：傳感器立柱壓力：22.4MP最大壓力：30MP整體設(shè)置最小架號(hào)： 1最大架號(hào)： 160圖5.3壓力顯示參數(shù)示例圖5.4架數(shù)值示例圖5.3壓力顯示參數(shù)示例圖5.4架數(shù)值示例成組禁止動(dòng)作移架動(dòng)作： 禁止推溜動(dòng)作： 允許成組禁止動(dòng)作移架動(dòng)作： 禁止推溜動(dòng)作： 允許服務(wù)地址增向：右向本架編號(hào)：1圖5.5功能開關(guān)參數(shù)示例圖5.6功能方向參數(shù)示例能開關(guān)參數(shù)示例圖5.6功能方向參數(shù)示例眾多參數(shù)中，一部分其量值對(duì)各支架可以有差異，稱之為本架參數(shù)，如需設(shè)置不同的值則可逐架對(duì)此參數(shù)作輸入操作；一部分其量值對(duì)各支架只能一致，不可以有差異，稱之為全局參數(shù)（或整體參數(shù)），設(shè)置可在任意一個(gè)控制器上進(jìn)行，輸入確認(rèn)后，新量值瞬即更新了所有控制器的該參數(shù)；一部分既可是全局參數(shù)，也可是本架參數(shù)，在設(shè)置操作時(shí)可作選擇。用數(shù)字鍵輸入?yún)?shù)用數(shù)字鍵輸入法輸入?yún)?shù)值，步驟如下：（1）按確認(rèn)鍵進(jìn)入輸入密碼狀態(tài)界面。（2）按數(shù)字鍵輸入密碼值后再按確認(rèn)，又進(jìn)入菜單顯示界面。

(3)再次按確認(rèn)鍵，輸入新值，再按確認(rèn)鍵進(jìn)入確認(rèn)界面，按K鍵完成參數(shù)修改，按M鍵取消參數(shù)修改。(4)參數(shù)修改完成，菜單顯示修改后的參數(shù)。輸入過程中如要中止退出，可按停止鍵退出，原值不變。整體設(shè)置最小架號(hào):最大架號(hào)：10?卜角M

。0一輸入密碼：？按數(shù)字鍵

輸入密碼輸入密碼:****整體設(shè)置最小架號(hào)：皿最大架號(hào)：100整體設(shè)置最小架號(hào)?02整體設(shè)置按數(shù)字鍵整體設(shè)置最小架號(hào):最大架號(hào)：10?卜角M

。0一輸入密碼：？按數(shù)字鍵

輸入密碼輸入密碼:****整體設(shè)置最小架號(hào)：皿最大架號(hào)：100整體設(shè)置最小架號(hào)?02整體設(shè)置按數(shù)字鍵I1輸入新架號(hào)整體設(shè)置最小架號(hào)？皿最大架號(hào)：100確認(rèn)修改報(bào)］■鍵，取消修改按M鍵I最大架號(hào)：101最大架號(hào)：100確認(rèn)取消1圖5.7用數(shù)字鍵修改支架號(hào)參數(shù)示例5.5用功能鍵輸入?yún)?shù)用功能鍵輸入法修改參數(shù)，步驟如下：(1)按確認(rèn)鍵進(jìn)入輸入密碼狀態(tài)界面。(2)按數(shù)字鍵輸入密碼值后再按確認(rèn)，又進(jìn)入菜單顯示界面。(3)再次按確認(rèn)鍵，進(jìn)入修改功能界面，按K鍵選擇允許功能；按M鍵選擇禁止功能。(4)按確認(rèn)鍵進(jìn)入確認(rèn)界面，按K鍵選擇確認(rèn)參數(shù)修改，修改參數(shù)完成；按M鍵選擇取消參數(shù)修改，參數(shù)值不變。輸入過程中如要中止退出，可按停止鍵退出，原值不變。輸入密碼：？輸入密碼：****移架動(dòng)作？允許移架動(dòng)作？ 禁止成組禁止動(dòng)」成組禁止動(dòng)作按K鍵選擇允許，按M鍵選擇禁止成組禁止動(dòng)作按數(shù)字鍵輸入密碼移架動(dòng)作輸入密碼：？輸入密碼：****移架動(dòng)作？允許移架動(dòng)作？ 禁止成組禁止動(dòng)」成組禁止動(dòng)作按K鍵選擇允許，按M鍵選擇禁止成組禁止動(dòng)作按數(shù)字鍵輸入密碼移架動(dòng)作：禁止推溜動(dòng)作：允許推溜動(dòng)作：允許0推溜動(dòng)作：允許確認(rèn)A移架動(dòng)作：■詡成組禁止動(dòng)作最大架作：允許0確認(rèn)取消A移架動(dòng)作：■詡成組禁止動(dòng)作最大架作：允許0確認(rèn)取消圖5.8用功能鍵修改成組移架動(dòng)作功能示例5.6密碼的輸入密碼也是菜單參數(shù)管理中的重要一項(xiàng)，在參數(shù)修改過程中只有正確輸入特定的密碼后，在該菜單列下的參數(shù)項(xiàng)才能被修改，這是對(duì)參數(shù)加強(qiáng)管理的安全措施。密碼輸入的方法和用數(shù)字輸入?yún)?shù)的方法完全相同。密碼行的形式為：輸入密碼：？。鍵入密碼時(shí)，不顯示數(shù)字，代之以****，最后按確認(rèn)鍵，密碼存入。密碼判別正確后返回原菜單參數(shù)顯示界面，此時(shí)可以進(jìn)行參數(shù)修改；當(dāng)密碼輸入錯(cuò)誤時(shí)，顯示密碼錯(cuò)誤后返回原菜單參數(shù)顯示界面，此時(shí)不可以進(jìn)行參數(shù)的修改。密碼輸入正確后，參數(shù)同一列的參數(shù)不需要再次輸入密碼均可以被修改，但是菜單離開此列或超過主控時(shí)間而回到默認(rèn)顯示后本次輸入的密碼就無效了。

5.7菜單內(nèi)容及項(xiàng)目分類口孜東礦SAC系統(tǒng)控制器應(yīng)用程序菜單按行列結(jié)構(gòu)排列的全部菜單項(xiàng)列表如下:?1?2?3輔助動(dòng)作通訊信息整體設(shè)置1降前柱 降后柱2范圍： XXfXX5最小架號(hào)：XX1升前柱 升后柱2鄰架：XXfXX5最大架號(hào)：XX1伸側(cè)護(hù)聯(lián)動(dòng) 收2總線： XXfXX5主控時(shí)間：XX.X(s)1伸1伸2 收1伸25補(bǔ)壓下限：XX.X(MP)1反沖洗1 反沖洗25補(bǔ)壓上限：xx.x(MP)5前柱壓力：XX.X(MP)5后柱壓力：xx.x(MP)5單次時(shí)間：xx.x(s)5補(bǔ)壓間隔：XX.X(s)5補(bǔ)壓次數(shù)：XX5停止范圍：XX5降柱噴霧：XX.X(s)?4?5?6成組禁止動(dòng)作服務(wù)缺省參數(shù)5移架動(dòng)作 允許5地址增向：右向5前柱壓力：開/關(guān)5移架抬底 允許5支架編號(hào)：XX5后柱壓力：開/關(guān)5推溜動(dòng)作 允許5電源組號(hào)：XX5推移行程：開/關(guān)5噴霧動(dòng)作 允許5控制器復(fù)位5煤機(jī)位置上傳：開/關(guān)5伸縮+護(hù)幫 允許5控制器參數(shù)傳遞5煤機(jī)數(shù)據(jù)：乂乂(s)5收伸縮降柱允許5控制器程序傳遞5動(dòng)作數(shù)據(jù)上傳：開/關(guān)5前柱補(bǔ)壓 允許5控制器程序刪除5網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)：XX(s)5后柱補(bǔ)壓 允許5變換器： 開/關(guān)5聯(lián)動(dòng)優(yōu)先 允許5變換器位置：左/右5鄰架助推 允許5首架編號(hào)：XX5鄰架相關(guān) 開/關(guān)5鄰架報(bào)警：開/關(guān)5降柱噴霧 允許5屏保參數(shù)：05移架噴霧 允許5傳感報(bào)送：xx.x(s)5護(hù)幫噴霧 允許5頂梁側(cè)護(hù)：XX.x(s)5掩護(hù)梁側(cè)護(hù)：XX.x(s)5亮度參數(shù)：645自動(dòng)定時(shí)：允許5上反沖：允許5下反沖：允許5沖洗時(shí)間：XX.x(s)5上下間隔：XX.x(s)5架間間隔：XX.x(s)2口孜東礦：X.X2項(xiàng)目號(hào)：XXXX

?7?8?8（續(xù)1）傳感器跟機(jī)參數(shù)跟機(jī)參數(shù)2最大壓力：**.*MP5跟機(jī)：停止5噴霧動(dòng)作：允許/禁止2最大行程：**.*mm5跟機(jī)首架：xxx5噴霧時(shí)間： xx22紅外信號(hào)：vvvv推溜行程：**.*mm5跟機(jī)末架：xxx5噴霧控制： xx2前柱壓力：vvvv5移架距離：xx5上前噴霧：禁止/允許2后柱壓力：vvvv5推溜距離：xx5上前噴距離 xx5收護(hù)幫板：xx5上前噴范圍 xx5伸護(hù)幫板：xx5上后噴霧：禁止/允許5煤機(jī)限制：xx5上后噴距離 xx5移架動(dòng)作：禁止/允許5上后噴范圍 xx5推溜動(dòng)作：禁止/允許5下前噴霧：禁止/允許5護(hù)幫板動(dòng)作：伸/縮/5下前噴距離 xx5無5下前噴范圍 xx5移架范圍：xx5下后噴霧：禁止/允許5推溜范圍：xx5下后噴距離 xx5伸護(hù)幫范圍：xx5下后噴范圍 xx5收護(hù)幫范圍：xx5護(hù)幫控制：xx5移架控制：xx5推溜控制：xx5不動(dòng)作大號(hào)：xx5不動(dòng)作小號(hào)：xx

?9?10?10（續(xù)1）錯(cuò)誤信息成組移架成組移架5動(dòng)作范圍： xx5移架時(shí)間：xx.x(s)5報(bào)警： 允許/禁止5再降柱動(dòng)作：允許/禁止5報(bào)警時(shí)間： xx.x(s)5再降柱時(shí)間：xx.x(s)5移架壓力：xx.x(MP)5再移架時(shí)間：xx.x(s)5后柱壓力：xx.x(MP)5再降柱次數(shù)：xx5過渡壓力：xx.x(MP)5預(yù)升柱：前柱/后柱/無5支撐壓力：xx.x(MP)5升柱時(shí)間1：xx.x(s)5鄰架相關(guān)： 開/關(guān)5升柱時(shí)間2：xx.x(s)5目標(biāo)行程： xxx(mm)5降柱時(shí)側(cè)護(hù)：收/伸/無5伸縮+護(hù)幫：伸/收/無5移架時(shí)側(cè)護(hù)：收/伸/無5降柱延時(shí)： xx.x(s)5移架后側(cè)護(hù)：允許/禁止5預(yù)降柱： 前柱/后柱5動(dòng)作時(shí)間：xx.x(s)5預(yù)降柱時(shí)間：xx.x(s)5升柱時(shí)側(cè)護(hù)：收/伸/無5降柱時(shí)間： xx.x(s)5升柱后側(cè)護(hù)：允許/禁止5再降時(shí)間： xx.x(s)5動(dòng)作時(shí)間：xx.x(s)5開始抬底： xx.x(s)5擦頂移架：允許/禁止5抬底時(shí)間：xx.x(s)5噴霧允許：允許/禁止5抬底目標(biāo)：xx.x(s)5噴霧開始：xx.x(s)5收抬底時(shí)間：xx.x(s)5噴霧時(shí)間：xx.x(s)5啟動(dòng)間隔：xx.x(s)

11?12?12(續(xù)1)成組推溜成組伸縮+護(hù)幫成組伸縮+護(hù)幫5動(dòng)作范圍：xx5動(dòng)作范圍：xx5聯(lián)伸參數(shù)0：xx(s)5動(dòng)作組：xx5啟動(dòng)間隔：xx(s)5聯(lián)伸參數(shù)1：xx(s)5推溜時(shí)間：xx.x(s)5架間延遲：xx.x(s)5聯(lián)伸參數(shù)2：xx(s)5組間延遲：xx.x(s)5伸伸縮梁：xx.x(s)5聯(lián)伸參數(shù)3:xx(s)5啟動(dòng)間隔：xx5收伸縮梁：xx.x(s)5聯(lián)伸參數(shù)4：xx(s)5最大差值：xxx(mm)5降柱時(shí)間：xx(s)5聯(lián)伸參數(shù)5:xx(s)5目標(biāo)行程：xxx(mm)5伸二級(jí)護(hù)幫板：xx.x5聯(lián)伸參數(shù)6：xx(s)5本架推溜：xx.x(s)(s)5聯(lián)伸參數(shù)7：伸/收/無5允許壓力：xx.x(MP)5收二級(jí)護(hù)幫板：xx.x5聯(lián)伸參數(shù)8：xx(s)(s)5聯(lián)伸參數(shù)9：xx(s)5聯(lián)收參數(shù)0：xx(s)5聯(lián)收參數(shù)1：xx(s)5聯(lián)收參數(shù)2：xx(s)5聯(lián)收參數(shù)3：xx(s)5聯(lián)收參數(shù)4：xx(s)5聯(lián)收參數(shù)5：xx(s)5聯(lián)收參數(shù)6：xx(s)5聯(lián)收參數(shù)7：伸/收/無5聯(lián)收參數(shù)8：xx(s)5聯(lián)收參數(shù)9：xx(s)?13?14?成組拉溜成組噴霧5動(dòng)作范圍：xx5動(dòng)作范圍：xx5動(dòng)作組：xx5噴霧時(shí)間：xx.x(s)5拉溜時(shí)間：xx.x(s)5啟動(dòng)間隔：xx5組間延遲：xx.x(s)5目標(biāo)行程：xxx(mm)5啟動(dòng)間隔：xx全部菜單項(xiàng)分為17列，這也是按菜單項(xiàng)功能的歸類。每一列的第一行為標(biāo)題項(xiàng)，簡(jiǎn)明標(biāo)示其功能，依順序羅列如下：第1列輔助動(dòng)作第2列通訊信息第3列整體設(shè)置第4列成組禁止動(dòng)作第5列服務(wù)第6列缺省參數(shù)第7列傳感器第8列跟機(jī)參數(shù)第9列錯(cuò)誤信息第10列成組移架第11列成組推溜第12列成組伸縮+護(hù)幫第13列成組拉溜第14列成組噴霧根據(jù)菜單項(xiàng)的性質(zhì)特征，又可將其區(qū)分為幾種類型。菜單表中每項(xiàng)目左邊所示號(hào)碼即是性質(zhì)歸類：標(biāo)號(hào)1“單控”操作的菜單項(xiàng)，均在“輔助功能”列（第1列）中。標(biāo)號(hào)2顯示系統(tǒng)傳感器、錯(cuò)誤信息等不可操作的信息。標(biāo)號(hào)3顯示一些可操作的狀態(tài)信息的菜單項(xiàng)。可使用K鍵或M鍵進(jìn)行顯示內(nèi)容的切換或刷新操作。標(biāo)號(hào)4命令性的菜單項(xiàng)。通過高級(jí)設(shè)置使其有效/無效，在有效狀態(tài)下，在此項(xiàng)下只需按K鍵或M鍵，就執(zhí)行一個(gè)命令。標(biāo)號(hào)5參數(shù)菜單項(xiàng)。在此項(xiàng)下顯示該參數(shù)的當(dāng)前值，并可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置輸入。無標(biāo)號(hào)單純的顯示項(xiàng)。不作任何選擇和操作。局部參數(shù)在參數(shù)表中以下劃線標(biāo)出，不帶下劃線的參數(shù)均為全局參數(shù)。局部參數(shù)：可以和其它控制器設(shè)置不一樣值的參數(shù)。全局參數(shù)：和其它控制器設(shè)置的值一定一樣的參數(shù)。每一菜單項(xiàng)的詳解即將在后面逐項(xiàng)闡明。第六節(jié)菜單項(xiàng)意義的說明本項(xiàng)目必設(shè)參數(shù)包括：最小架號(hào)、最大架號(hào)、地址增向、支架編號(hào)。輔助動(dòng)作項(xiàng)目：降前柱 降后柱項(xiàng)目：升前柱 升后柱項(xiàng)目：伸側(cè)護(hù)聯(lián)動(dòng)收項(xiàng)目：伸1伸2 收1伸2項(xiàng)目：反沖洗1 反沖洗2意義：以上各項(xiàng)均為單架非自動(dòng)控制輔助動(dòng)作的操作項(xiàng)。項(xiàng)目選定（菜單項(xiàng)反顯）后，持續(xù)按住K/M鍵，支架做該項(xiàng)所標(biāo)明的動(dòng)作。通訊信息項(xiàng)目：范圍意義：以起止架號(hào)顯示控制器間通信（包括總線通信和鄰架通信）無斷點(diǎn)可通達(dá)的區(qū)段的范圍。這個(gè)區(qū)段是本架所在的可通達(dá)區(qū)段。如通信網(wǎng)絡(luò)被斷點(diǎn)分隔，則不含本架的別的可通達(dá)區(qū)段范圍不在本架人機(jī)界面上顯示，而在那個(gè)區(qū)段的人機(jī)界面上顯示。項(xiàng)目：鄰架意義：以起止架號(hào)顯示控制器間鄰架通信無斷點(diǎn)可通達(dá)的區(qū)段的范圍。這個(gè)區(qū)段是本架所在的可通達(dá)區(qū)段。如通信網(wǎng)絡(luò)被斷點(diǎn)分隔，則不含本架的別的可通達(dá)區(qū)段范圍不在本架人機(jī)界面上顯示，而在那個(gè)區(qū)段的人機(jī)界面上顯示。項(xiàng)目：總線意義：以起止架號(hào)顯示控制器間總線通信無斷點(diǎn)可通達(dá)的區(qū)段的范圍。這個(gè)區(qū)段是本架所在的可通達(dá)區(qū)段。如通信網(wǎng)絡(luò)被斷點(diǎn)分隔，則不含本架的別的可通達(dá)區(qū)段范圍不在本架人機(jī)界面上顯示，而在那個(gè)區(qū)段的人機(jī)界面上顯示。整體設(shè)置參數(shù)：最小架號(hào)意義：工作面第一架的架號(hào)。參數(shù)：最大架號(hào)意義：工作面最末一架的架號(hào)。參數(shù)：主控時(shí)間意義：一次有效鍵按下后，其有效作用保持，從而使控制器維持在主控狀態(tài)的時(shí)限。某項(xiàng)操作如須連續(xù)多次按鍵，則前后次按鍵的時(shí)間間隔應(yīng)在這個(gè)時(shí)限之內(nèi)。操作命令的最后一次按鍵結(jié)束，命令發(fā)完后，主控時(shí)間不再延續(xù)。參數(shù)：補(bǔ)壓下限意義：立柱壓力在此壓力以下，不補(bǔ)壓，視為處于降柱（不支護(hù)）狀態(tài)。壓力從低端越過此值，則進(jìn)入了可補(bǔ)壓區(qū)。參數(shù)：補(bǔ)壓上限意義：立柱工作壓力從此值之上下降，跌過此值，則補(bǔ)壓功能自動(dòng)啟動(dòng)。參數(shù)：前柱壓力意義：自動(dòng)補(bǔ)壓的目標(biāo)壓力，達(dá)到此壓力值補(bǔ)壓自動(dòng)停止。參數(shù)：后柱壓力意義：自動(dòng)補(bǔ)壓的目標(biāo)壓力，達(dá)到此壓力值補(bǔ)壓自動(dòng)停止。參數(shù)：?jiǎn)未螘r(shí)間意義：一次補(bǔ)壓的最大時(shí)限。如補(bǔ)壓一直未能達(dá)到目標(biāo)壓力，則到此時(shí)限補(bǔ)壓停止。參數(shù)：補(bǔ)壓間隔意義：如某次補(bǔ)壓未能達(dá)到目標(biāo)壓力，則相隔該時(shí)間之后，下一次補(bǔ)壓再次自動(dòng)啟動(dòng)。參數(shù)：補(bǔ)壓次數(shù)意義：連續(xù)的不能達(dá)到目標(biāo)壓力的自動(dòng)補(bǔ)壓的次數(shù)限制。參數(shù)：停止范圍意義：按停止鍵對(duì)工作面控制器起作用的有效范圍。此范圍為按停止鍵的本架及其左右兩邊各加上本參數(shù)所設(shè)定的架數(shù)。在非空閑狀態(tài)下，按一次停止鍵，操作架返回到空閑狀態(tài)。參數(shù)：降柱噴霧意義：?jiǎn)蝿?dòng)降柱時(shí)是否允許噴霧。成組禁止動(dòng)作參數(shù)：移架動(dòng)作意義：是否允許做成組自動(dòng)移架。參數(shù)：移架抬底意義：是否允許做移架抬底動(dòng)作。參數(shù)：推溜動(dòng)作意義：是否允許做成組自動(dòng)推溜。參數(shù)：噴霧動(dòng)作意義：是否允許做成組噴霧動(dòng)作。參數(shù)：伸縮+護(hù)幫意義：是否允許做成組伸縮梁、成組護(hù)幫板、成組伸縮梁聯(lián)動(dòng)動(dòng)作。參數(shù)：收伸縮降柱意義：成組收伸縮梁時(shí)，是否允許降柱。參數(shù)：前柱補(bǔ)壓意義：是否允許做前立柱自動(dòng)補(bǔ)壓。參數(shù)：后柱補(bǔ)壓意義：是否允許做后立柱自動(dòng)補(bǔ)壓。參數(shù)：聯(lián)動(dòng)優(yōu)先意義：在伸縮梁和護(hù)幫板的成組自動(dòng)控制中，如既有單動(dòng)又有聯(lián)動(dòng)，而單動(dòng)和聯(lián)動(dòng)又共用面板上同一個(gè)功能鍵，在此情況下本參數(shù)設(shè)為允許則首次按鍵為聯(lián)動(dòng)，二次按鍵為單動(dòng)；設(shè)為禁止則反之。參數(shù)：鄰架助推意義：作成組自動(dòng)移架動(dòng)作時(shí)鄰架是否助推溜子。參數(shù)：鄰架相關(guān)意義:成組自動(dòng)推溜時(shí)是否需要本架行程與鄰架和行程差值的超限保護(hù)。參數(shù)：降柱噴霧意義:降柱動(dòng)作時(shí)是否同時(shí)打開噴霧閥。參數(shù)：移架噴霧意義:成組自動(dòng)移架動(dòng)作時(shí)是否同時(shí)打開噴霧閥。參數(shù)：護(hù)幫噴霧意義:成組護(hù)幫板動(dòng)作時(shí)是否同時(shí)打開噴霧閥。服務(wù)參數(shù)：地址增向意義：設(shè)定支架編號(hào)增加的方向，左或右。參數(shù)：支架編號(hào)意義：本支架編號(hào)項(xiàng)目：人機(jī)界面參數(shù)傳遞意義：將本架人機(jī)界面的參數(shù)向本架控制器或工作面的所有控制器和人機(jī)界面?zhèn)魉?。?xiàng)目：控制器復(fù)位意義：按K鍵，本支架控制器復(fù)位，重新起動(dòng)。項(xiàng)目：控制器參數(shù)傳遞意義：將本架控制器的參數(shù)向本架人機(jī)界面或工作面的所有控制器和人機(jī)界面?zhèn)鬟f。項(xiàng)目：控制器程序傳遞意義：將本架控制器的應(yīng)用程序向工作面的其他控制器傳送。項(xiàng)目：控制器程序刪除意義：刪除所有聯(lián)接的控制器的程序。缺省參數(shù)參數(shù)：前柱壓力意義：設(shè)定前立柱壓力傳感器開通或關(guān)閉。參數(shù)：后柱壓力意義：設(shè)定后立柱壓力傳感器開通或關(guān)閉。參數(shù)：推移行程意義：設(shè)定推移行程傳感器開通或關(guān)閉。參數(shù)：煤機(jī)位置上傳意義：采煤機(jī)位置數(shù)據(jù)是否上傳給信號(hào)轉(zhuǎn)換器。參數(shù)：煤機(jī)數(shù)據(jù)意義：采煤機(jī)位置數(shù)據(jù)上傳給信號(hào)轉(zhuǎn)換器的時(shí)間間隔。參數(shù)：動(dòng)作數(shù)據(jù)上傳意義：支架動(dòng)作數(shù)據(jù)是否上傳給信號(hào)轉(zhuǎn)換器。參數(shù)：網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)意義：在網(wǎng)絡(luò)通信狀況的自動(dòng)檢測(cè)中，按順序上方控制器向下方相鄰控制器發(fā)出檢測(cè)指令的時(shí)間間隔。參數(shù)：變換器意義：電控系統(tǒng)是否配置信號(hào)轉(zhuǎn)換器。參數(shù)：變換器位置意義：信號(hào)轉(zhuǎn)換器在端頭控制器的左側(cè)還是右側(cè)。參數(shù)：首架編號(hào)意義：與信號(hào)轉(zhuǎn)換器聯(lián)接的第一架控制器的編號(hào)。參數(shù)：鄰架報(bào)警意義：?jiǎn)渭芊亲詣?dòng)操作時(shí)聲音報(bào)警是否開啟。參數(shù)：屏保參數(shù)意義：在人機(jī)界面不操作的情況下，經(jīng)過若干個(gè)“主控時(shí)間”后，顯示屏將自動(dòng)降低亮度。本參數(shù)用來設(shè)定這段時(shí)間，以“主控時(shí)間”的倍數(shù)表示。參數(shù)：傳感報(bào)送意義：傳感器數(shù)據(jù)上傳給信號(hào)轉(zhuǎn)換器的時(shí)間間隔。參數(shù)：頂梁側(cè)護(hù)意義：本架頂梁側(cè)護(hù)動(dòng)作時(shí)間。參數(shù)：掩護(hù)梁側(cè)護(hù)意義：本架掩護(hù)梁梁側(cè)護(hù)動(dòng)作時(shí)間。參數(shù)：亮度參數(shù)意義：設(shè)定顯示屏的亮度，亮度值范圍1-128，默認(rèn)值64。參數(shù)：自動(dòng)定時(shí)意義：反沖洗過濾器自動(dòng)動(dòng)作允許或禁止。參數(shù)：上反沖意義：上反沖洗過濾器允許或禁止。參數(shù)：下反沖意義：下反沖洗過濾器允許或禁止。參數(shù)：沖洗時(shí)間意義：反沖洗過濾器沖洗動(dòng)作時(shí)間。參數(shù)：上下間隔意義：上下反沖洗過濾器動(dòng)作間隔時(shí)間。參數(shù)：架間間隔意義：架間反沖洗過濾器動(dòng)作時(shí)間間隔。項(xiàng)目：口孜東版本意義：人機(jī)界面程序版本號(hào)。項(xiàng)目：控制器意義：控制器程序版本號(hào)。傳感器項(xiàng)目：最大壓力意義：顯示前柱承受過的最大壓力值，單位為MPa。項(xiàng)目：最大行程意義：顯示行程傳感器的最大行程，單位為mm。項(xiàng)目：紅外信號(hào)意義：紅外接收器的接收狀態(tài)。項(xiàng)目：推溜行程意義：顯示推溜行程傳感器的值，單位為mm。項(xiàng)目：前柱壓力意義：前立柱傳感器顯示的壓力值。項(xiàng)目：后柱壓力意義：后立柱傳感器顯示的壓力值。跟機(jī)參數(shù)參數(shù)：跟機(jī)意義：是否跟機(jī)的開關(guān)量，啟動(dòng)/停止參數(shù)：跟機(jī)首架意義：跟機(jī)的首架支架號(hào)參數(shù)：跟機(jī)末架意義：跟機(jī)的末架支架號(hào)參數(shù)：移架距離意義：跟機(jī)時(shí)距離采煤機(jī)多少架的支架開始做移架動(dòng)作叫做移架距離。參數(shù)：推溜距離意義：跟機(jī)時(shí)距離采煤機(jī)多少架的支架開始做推溜動(dòng)作叫做推溜距離。參數(shù)：收護(hù)幫板意義：跟機(jī)時(shí)距離采煤機(jī)多少架的支架開始做收護(hù)幫板動(dòng)作叫做收護(hù)幫板距離參數(shù)：伸護(hù)幫板意義：跟機(jī)時(shí)距離采煤機(jī)多少架的支架開始做伸護(hù)幫板動(dòng)作叫做伸護(hù)幫板距離參數(shù)：煤機(jī)限制意義：采煤機(jī)位置限制項(xiàng)，當(dāng)兩次接收到的位置信息大于此參數(shù)時(shí)，跟機(jī)停止。參數(shù)：移架動(dòng)作意義：跟機(jī)本液壓支架自動(dòng)移架功能設(shè)置，禁止/允許。參數(shù)：推溜動(dòng)作意義：跟機(jī)本液壓支架自動(dòng)推溜功能設(shè)置，禁止/允許。參數(shù)：護(hù)幫板動(dòng)作意義：跟機(jī)本液壓支架自動(dòng)護(hù)幫板動(dòng)作設(shè)置，伸/收/關(guān)。參數(shù)：移架范圍意義：跟機(jī)時(shí)一次觸發(fā)幾個(gè)支架開始移架動(dòng)作預(yù)警。參數(shù)：推溜范圍意義：跟機(jī)時(shí)一次觸發(fā)幾個(gè)支架開始推溜動(dòng)作預(yù)警。參數(shù)：伸護(hù)幫范圍意義：跟機(jī)時(shí)一次觸發(fā)幾個(gè)支架開始伸護(hù)幫板動(dòng)作預(yù)警。參數(shù)：收護(hù)幫范圍意義：跟機(jī)時(shí)一次觸發(fā)幾個(gè)支架開始收護(hù)幫板動(dòng)作預(yù)警。參數(shù)：護(hù)幫控制意義：1：上行動(dòng)作；2：下行動(dòng)作；3上行下行都動(dòng)作。參數(shù)：移架控制意義：1：上行動(dòng)作；2：下行動(dòng)作；3上行下行都動(dòng)作。參數(shù)：推溜控制意義：1：上行動(dòng)作；2：下行動(dòng)作；3上行下行都動(dòng)作。參數(shù)：不動(dòng)作大號(hào)意義：跟機(jī)范圍內(nèi)的支架，可以使中間一部分連續(xù)的支架不動(dòng)作，不動(dòng)作大號(hào)是這段不動(dòng)作支架的最大編號(hào)。參數(shù)：不動(dòng)作小號(hào)意義：跟機(jī)范圍內(nèi)的支架，可以使中間一部分連續(xù)的支架不動(dòng)作，不動(dòng)作小號(hào)是這段不動(dòng)作支架的最小編號(hào)。參數(shù)：噴霧動(dòng)作意義：跟機(jī)本液壓支架自動(dòng)噴霧功能設(shè)置，禁止/允許。參數(shù)：噴霧時(shí)間意義：跟機(jī)本液壓支架自動(dòng)噴霧時(shí)間設(shè)置。參數(shù)：噴霧控制意義：1：上行動(dòng)作；2：下行動(dòng)作；3：上行下行都動(dòng)作。參數(shù)：上前噴霧意義：煤機(jī)上行時(shí)是否允許前滾筒的前方支架執(zhí)行噴霧動(dòng)作。參數(shù)：上前噴霧距離意義：煤機(jī)上行前滾筒方向支架做跟機(jī)噴霧動(dòng)作時(shí)，第一個(gè)噴霧支架到采煤機(jī)位置的距離（支架數(shù)）。參數(shù)：上前噴霧范圍意義：煤機(jī)上行前滾筒方向支架做跟機(jī)噴霧動(dòng)作時(shí)，執(zhí)行噴霧動(dòng)作的支架數(shù)。參數(shù)：上后噴霧意義：煤機(jī)上行時(shí)是否允許后滾筒的后方支架執(zhí)行噴霧動(dòng)作。參數(shù)：上后噴霧距離意義：煤機(jī)上行后滾筒方向支架做跟機(jī)噴霧動(dòng)作時(shí)，第一個(gè)噴霧支架到采煤機(jī)位置的距離（支架數(shù)）。參數(shù)：上后噴霧范圍意義：煤機(jī)上行后滾筒方向支架做跟機(jī)噴霧動(dòng)作時(shí)，執(zhí)行噴霧動(dòng)作的支架數(shù)。參數(shù)：下前噴霧意義：煤機(jī)下行時(shí)是否允許前滾筒的前方支架執(zhí)行噴霧動(dòng)作。參數(shù)：下前噴霧距離意義：煤機(jī)下行前滾筒方向支架做跟機(jī)噴霧動(dòng)作時(shí)，第一個(gè)噴霧支架到采煤機(jī)位置的距離（支架數(shù)）。參數(shù)：下前噴霧范圍意義：煤機(jī)下行前滾筒方向支架做跟機(jī)噴霧動(dòng)作時(shí)，執(zhí)行噴霧動(dòng)作的支架數(shù)。參數(shù)：下后噴霧意義：煤機(jī)下行時(shí)是否允許后滾筒的后方支架執(zhí)行噴霧動(dòng)作。參數(shù)：下后噴霧距離意義：煤機(jī)下行后滾筒方向支架做跟機(jī)噴霧動(dòng)作時(shí)，第一個(gè)噴霧支架到采煤機(jī)位置的距離（支架數(shù)）。參數(shù)：下后噴霧范圍意義：煤機(jī)下行后滾筒方向支架做跟機(jī)噴霧動(dòng)作時(shí)，執(zhí)行噴霧動(dòng)作的支架數(shù)。上前噴霧，上后噴霧動(dòng)作相關(guān)參數(shù)舉例說明，如下圖所示，煤機(jī)上行時(shí):前滾筒方向，假設(shè)安裝在煤機(jī)上的紅外線發(fā)射裝置位于支架第12架（人機(jī)界面顯示煤機(jī)位置為12），如果操作者想第17架開始做跟機(jī)噴霧動(dòng)作，則“上前噴霧距離”設(shè)為5，即，“上前噴霧距離”=跟機(jī)噴霧動(dòng)作開始首架架號(hào)-煤機(jī)對(duì)應(yīng)支架架號(hào)。如果設(shè)置“上前噴霧范圍”為4，則煤機(jī)位于第12架時(shí)，支架第17架到第20架同時(shí)做跟機(jī)噴霧動(dòng)作。后滾筒方向，假設(shè)安裝在煤機(jī)上的紅外線發(fā)射裝置位于支架第12架（人機(jī)界面顯示煤機(jī)位置為12），如果操作者想后滾筒方向第7架開始做跟機(jī)噴霧動(dòng)作，則“上后噴霧距離”設(shè)為5，即，“上后噴霧距離”=煤機(jī)對(duì)應(yīng)支架架號(hào)-跟機(jī)噴霧動(dòng)作開始首架架號(hào)。如果設(shè)置“上后噴霧范圍”為6，則煤機(jī)位于第12架時(shí)，支架第7架到第2架同時(shí)做跟機(jī)噴霧動(dòng)作。22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1紅外發(fā)射器煤機(jī)上行同理可見下前噴霧，下后噴霧動(dòng)作的相關(guān)參數(shù)，見下圖所示。22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1紅外發(fā)射器煤機(jī)下行錯(cuò)誤信息成組移架參數(shù)：動(dòng)作范圍意義：成組動(dòng)作的一組支架的架數(shù)。參數(shù)：報(bào)警意義：成組動(dòng)作時(shí)支架是否預(yù)先報(bào)警參數(shù)：報(bào)警時(shí)間意義：成組自動(dòng)移架首架動(dòng)作之前的蜂鳴器預(yù)報(bào)報(bào)警時(shí)間。參數(shù)：移架壓力意義：前立柱壓力必須卸至此壓力以下，程序才允許本架移架。參數(shù)：后柱壓力意義：后立柱壓力必須卸至此壓力以下，程序才允許本架移架。參數(shù)：過渡壓力意義：立柱壓力必須升至此壓力以上，程序才允許鄰架作自動(dòng)移架。參數(shù)：支撐壓力意義：立柱升柱的目標(biāo)壓力。參數(shù)：鄰架相關(guān)意義：規(guī)定自動(dòng)移架程序運(yùn)行是否需要先檢查相鄰支架的支撐狀態(tài)，即以鄰架立柱壓力是否達(dá)到過渡壓力作為本架自動(dòng)移架程序運(yùn)行的必要條件。參數(shù)：目標(biāo)行程意義：移架目標(biāo)行程。以此參數(shù)判斷是否已經(jīng)移架到位。參數(shù)：伸縮+護(hù)幫意義：規(guī)定伸縮梁和護(hù)幫板的配合動(dòng)作是伸或收或不動(dòng)。參數(shù)：降柱延時(shí)意義：收護(hù)幫和伸縮梁動(dòng)作完畢之后經(jīng)過多少時(shí)間再啟動(dòng)降柱動(dòng)作。參數(shù)：預(yù)降柱意義：規(guī)定是前排立柱還是后排立柱必須先行降柱。參數(shù)：預(yù)降柱時(shí)間意義：需先行降柱的立柱的預(yù)降動(dòng)作時(shí)間。參數(shù)：降柱時(shí)間意義：規(guī)定立柱壓力降到移架壓力的允許最大時(shí)限。如時(shí)限已到，壓力仍未降至移架壓力，則自動(dòng)移架程序不再進(jìn)行。參數(shù)：再降時(shí)間意義：規(guī)定壓力卸至移架壓力后持續(xù)降柱時(shí)間。參數(shù)：開始抬底意義：規(guī)定開始降柱后，多長(zhǎng)時(shí)間開始執(zhí)行伸抬底動(dòng)作。參數(shù)：抬底時(shí)間意義：規(guī)定抬底持續(xù)的時(shí)間。參數(shù)：抬底目標(biāo)意義：自動(dòng)移架時(shí)，移架動(dòng)作達(dá)到的行程值，抬底停止。參數(shù)：收抬底時(shí)間意義：自動(dòng)移架時(shí)，規(guī)定收抬底持續(xù)的時(shí)間。參數(shù)：移架時(shí)間意義：規(guī)定移架至目標(biāo)行程的允許最大時(shí)限。參數(shù)：再降柱動(dòng)作意義：規(guī)定拉架最大時(shí)限已到，但還沒能到達(dá)目標(biāo)行程的情況，是否要再降柱再移架過程。參數(shù)：再降柱時(shí)間意義：再降柱過程降柱動(dòng)作（拉架同時(shí)動(dòng)作）的持續(xù)時(shí)間。參數(shù)：再移架時(shí)間意義：規(guī)定再降柱階段結(jié)束后，最大移架時(shí)間。參數(shù)：再降柱次數(shù)意義：此參數(shù)規(guī)定允許再降柱移架的次數(shù)。參數(shù)：預(yù)升柱意義：規(guī)定是前排立柱還是后排立柱必須先行升柱。（前/后/無）參數(shù)：升柱時(shí)間1意義：規(guī)定在升柱階段，立柱壓力升到過渡壓力的允許最大時(shí)限。參數(shù)：升柱時(shí)間2意義：規(guī)定在升柱階段，立柱壓力從過渡壓力升到支撐壓力的允許最大時(shí)限。參數(shù)：降柱時(shí)側(cè)護(hù)意義：降柱時(shí)側(cè)護(hù)板做何動(dòng)作。參數(shù)：移架時(shí)側(cè)護(hù)意義：移架時(shí)側(cè)護(hù)板做何動(dòng)作。參數(shù)：移架后側(cè)護(hù)意義：移架后側(cè)護(hù)板做何種動(dòng)作。參數(shù)：動(dòng)作時(shí)間意義：移架后側(cè)護(hù)板動(dòng)作時(shí)間。參數(shù)：升柱時(shí)側(cè)護(hù)意義：升柱時(shí)側(cè)護(hù)板做何種動(dòng)作。參數(shù)：升柱后側(cè)護(hù)意義：升柱后是否允許側(cè)護(hù)板動(dòng)作。參數(shù)：動(dòng)作時(shí)間意義：升柱后側(cè)護(hù)板動(dòng)作時(shí)間。參數(shù)：擦頂移架意義：此參數(shù)規(guī)定在移架階段是否允許帶壓移架。參數(shù)：噴霧允許意義：規(guī)定在自動(dòng)移架過程中本架是否允許噴霧。參數(shù)：噴霧開始意義：規(guī)定噴霧動(dòng)作的起始時(shí)間。參數(shù)：噴霧時(shí)間意義：規(guī)定噴霧持續(xù)的時(shí)間。參數(shù)：?jiǎn)?dòng)間隔意義：執(zhí)行成組移架啟動(dòng)架距操作架之間相隔支架的架數(shù)。成組推溜參數(shù)：動(dòng)作范圍意義：顯示執(zhí)行成組推溜動(dòng)作的支架架數(shù)。參數(shù)：動(dòng)作組意義：執(zhí)行成組自動(dòng)推溜的支架分為若干小組，每個(gè)小組內(nèi)支架同時(shí)推溜。本參數(shù)設(shè)定每小組的支架數(shù)。參數(shù)：推溜時(shí)間意義：每架推溜的允許最大時(shí)限。參數(shù)：組間延遲意義：相鄰動(dòng)作組之間先后開始推溜的延遲時(shí)間。參數(shù)：?jiǎn)?dòng)間隔意義：執(zhí)行推溜的成組與操作架之間相隔支架的架數(shù)。參數(shù)：最大差值意義：鄰架之間推溜行程差值的最大允許值。超過此值，行程超前的千斤頂停止推溜，防止溜子脫節(jié)。參數(shù)：目標(biāo)行程意義：推溜終止的行程。參數(shù)：本架推溜意義：本架推溜的動(dòng)作時(shí)間。參數(shù)：允許壓力意義：允許執(zhí)行成組推溜的立柱最低壓力（傳感器被設(shè)為無效時(shí)不受此限制）。對(duì)于成組拉溜也適用。成組伸縮+護(hù)幫參數(shù)：動(dòng)作范圍意義：成組自動(dòng)護(hù)幫板動(dòng)作控制的支架架數(shù)。參數(shù)：?jiǎn)?dòng)間隔意義：執(zhí)行成組自動(dòng)護(hù)幫或伸縮梁動(dòng)作的支架與操作架之間相隔支架的架數(shù)。參數(shù)：架間延遲意義：成組自動(dòng)護(hù)幫板動(dòng)作相鄰支架之間的啟動(dòng)延遲時(shí)間。參數(shù)：伸伸縮梁意義：成組伸伸縮梁動(dòng)作時(shí)間。參數(shù)：收伸縮梁意義：成組收伸縮梁動(dòng)作時(shí)間。參數(shù)：降柱時(shí)間意義：做成組收伸縮梁或成組收伸縮梁聯(lián)動(dòng)動(dòng)作時(shí)先行降柱的動(dòng)作時(shí)間。參數(shù)：伸二級(jí)護(hù)幫板意義：成組伸二級(jí)護(hù)幫板動(dòng)作時(shí)間。參數(shù)：收二級(jí)護(hù)幫板意義：成組收二級(jí)護(hù)幫板動(dòng)作時(shí)間。參數(shù)：聯(lián)伸參數(shù)0意義：聯(lián)動(dòng)時(shí)，伸縮梁伸開始動(dòng)作時(shí)間參數(shù)：聯(lián)伸參數(shù)1意義：聯(lián)動(dòng)時(shí)，伸縮梁伸的動(dòng)作時(shí)間。參數(shù)：聯(lián)伸參數(shù)2意義：聯(lián)動(dòng)時(shí)，一級(jí)護(hù)幫伸開始動(dòng)作時(shí)間。參數(shù)：聯(lián)伸參數(shù)3意義：聯(lián)動(dòng)時(shí)，一級(jí)護(hù)幫伸的動(dòng)作時(shí)間。參數(shù)：聯(lián)伸參數(shù)4意義：聯(lián)動(dòng)時(shí)，一級(jí)護(hù)幫伸過程中，二級(jí)護(hù)幫第一次聯(lián)動(dòng)執(zhí)行伸/收動(dòng)作方式。參數(shù)：聯(lián)伸參數(shù)5意義：聯(lián)動(dòng)時(shí)，一級(jí)護(hù)幫伸過程中，二級(jí)護(hù)幫第一次動(dòng)作開始時(shí)間。參數(shù)：聯(lián)伸參數(shù)6意義：聯(lián)動(dòng)時(shí)，一級(jí)護(hù)幫伸過程中，二級(jí)護(hù)幫第一次動(dòng)作執(zhí)行時(shí)間。參數(shù)：聯(lián)伸參數(shù)7意義：聯(lián)動(dòng)時(shí)，一級(jí)護(hù)幫伸過程中，二級(jí)護(hù)幫第二次聯(lián)動(dòng)執(zhí)行伸/收動(dòng)作方式。參數(shù)：聯(lián)伸參數(shù)8意義：聯(lián)動(dòng)時(shí)，一級(jí)護(hù)幫伸過程中，二級(jí)護(hù)幫第二次動(dòng)作開始時(shí)間。參數(shù)：聯(lián)伸參數(shù)9意義：聯(lián)動(dòng)時(shí)，一級(jí)護(hù)幫伸過程中，二級(jí)護(hù)幫第二次動(dòng)作執(zhí)行時(shí)間。參數(shù)：聯(lián)收參數(shù)0意義：聯(lián)動(dòng)時(shí)，伸縮梁收開始動(dòng)作時(shí)間。參數(shù)：聯(lián)收參數(shù)1意義：聯(lián)動(dòng)時(shí)，伸縮梁收動(dòng)作時(shí)間。參數(shù)：聯(lián)收參數(shù)2意義：聯(lián)動(dòng)時(shí)，一級(jí)護(hù)幫收開始動(dòng)作時(shí)間。參數(shù)：聯(lián)收參數(shù)3意義：聯(lián)動(dòng)時(shí)，一級(jí)護(hù)幫收動(dòng)作時(shí)間。參數(shù)：聯(lián)收參數(shù)4意義：聯(lián)動(dòng)時(shí)，一級(jí)護(hù)幫收過程中，二級(jí)護(hù)幫第一次聯(lián)動(dòng)執(zhí)行伸/收動(dòng)作方式。參數(shù)：聯(lián)收參數(shù)5意義：聯(lián)動(dòng)時(shí)，一級(jí)護(hù)幫收過程中，二級(jí)護(hù)幫第一次動(dòng)作開始時(shí)間。參數(shù)：聯(lián)收參數(shù)6意義：聯(lián)動(dòng)時(shí)，一級(jí)護(hù)幫收過程中，二級(jí)護(hù)幫第一次動(dòng)作執(zhí)行時(shí)間。參數(shù)：聯(lián)收參數(shù)7意義：聯(lián)動(dòng)時(shí)，一級(jí)護(hù)幫收過程中，二級(jí)護(hù)幫第二次聯(lián)動(dòng)執(zhí)行伸/收動(dòng)作方式。參數(shù)：聯(lián)收參數(shù)8意義：聯(lián)動(dòng)時(shí)，一級(jí)護(hù)幫收過程中，二級(jí)護(hù)幫第二次動(dòng)作開始時(shí)間。參數(shù)：聯(lián)收參數(shù)9意義：聯(lián)動(dòng)時(shí)，一級(jí)護(hù)幫收過程中，二級(jí)護(hù)幫第二次動(dòng)作執(zhí)行時(shí)間。成組拉溜參數(shù)：動(dòng)作范圍意義：執(zhí)行成組自動(dòng)拉溜的支架數(shù)量。參數(shù)：動(dòng)作組意義：成組拉溜時(shí)同時(shí)動(dòng)作的一個(gè)小組的支架數(shù)量。參數(shù)：拉溜時(shí)間意義：執(zhí)行拉溜的最大時(shí)限。參數(shù)：組間延遲意義：成組拉溜動(dòng)作組與組之間的延遲時(shí)間。參數(shù)：目標(biāo)行程意義：拉溜終止的行程。參數(shù)：?jiǎn)?dòng)間隔意義：成組拉溜動(dòng)作架距離操作架的間隔支架數(shù)量。成組噴霧參數(shù)：噴霧范圍意義：執(zhí)行成組噴霧的支架數(shù)量。參數(shù)：噴霧時(shí)間意義：執(zhí)行成組噴霧的時(shí)間。參數(shù)：?jiǎn)?dòng)間隔意義：成組噴霧動(dòng)作架距離操作架的間隔支架數(shù)量。第七節(jié)控制器的工作狀態(tài)空閑等待狀態(tài)控制器在應(yīng)用程序啟動(dòng)后，如不做操作，也沒有收到控制支架的命令，此時(shí)控制器處于空閑等待狀態(tài)。運(yùn)行正常的控制器在此狀態(tài)下，主界面呈默認(rèn)顯示，內(nèi)容前面已述及。主控狀態(tài)要操作使用控制器，就要在人機(jī)界面上按鍵。只要一個(gè)有效鍵按下后，控制器就進(jìn)入主控狀態(tài)。操作的目的無非是控制支架的動(dòng)作，或是查看、設(shè)置、傳送菜單項(xiàng)和參數(shù)項(xiàng)。一個(gè)完整的操作往往要順序若干次按有效鍵，前后兩次按鍵的時(shí)間間隔不能大于“主控時(shí)間”這個(gè)參數(shù)的設(shè)定值，時(shí)限到則返回空閑等待狀態(tài)。當(dāng)一個(gè)操作任務(wù)完成或命令發(fā)完后，隨即退出主控狀態(tài)回到空閑等待狀態(tài)。在主控狀態(tài)中，按無效鍵不會(huì)影響原有的主控狀態(tài)，按停止鍵則退回到空閑等待狀態(tài)。處于主控狀態(tài)的控制器不執(zhí)行來自本控制器以外要其控制支架的命令，也就是說不會(huì)因此而立即轉(zhuǎn)為被控狀態(tài)。被控（從控）狀態(tài)控制器接收并響應(yīng)了要其控制支架的命令，就進(jìn)入了被控狀態(tài)。依據(jù)命令執(zhí)行相應(yīng)的控制程序，完成所要求的控制任務(wù)后自動(dòng)退回到空閑等待狀態(tài)。處在從控狀態(tài)的控制器，如需立即進(jìn)入主控，可以在界面上按鍵，此時(shí)從控狀態(tài)中止，轉(zhuǎn)為主控。按停止鍵和無效鍵均使從控狀態(tài)中止，回空閑等待狀態(tài)。第八節(jié)單個(gè)支架動(dòng)作的非自動(dòng)控制鄰架/隔架手動(dòng)控制簡(jiǎn)稱“單控”。鄰架手動(dòng)控制簡(jiǎn)稱“鄰控”，隔架手動(dòng)控制簡(jiǎn)稱“隔控”。所謂“鄰控”就是每次控制的支架只有一架——左鄰架或右鄰架。所謂“隔控”就是每次控制的支架要只有一架——左隔架或右隔架。所謂“手動(dòng)”并非用手直接操作閥，而是用手按住支架人機(jī)界面的對(duì)應(yīng)鍵。“手動(dòng)”只是相對(duì)于“自動(dòng)”而言，是指每個(gè)動(dòng)作必須用手持續(xù)按住相應(yīng)鍵，直到動(dòng)作完成。用專用鍵直接操作的快捷方式支架的下列單動(dòng)作采用專用鍵直接操作：降柱、移架、升柱、推溜、伸抬底、收抬底、伸伸縮梁、收伸縮梁、伸一級(jí)護(hù)幫、收一級(jí)護(hù)幫、伸二級(jí)護(hù)幫、收二級(jí)護(hù)幫、伸頂梁側(cè)護(hù)、收頂梁側(cè)護(hù)、伸掩護(hù)梁側(cè)護(hù)、收掩護(hù)梁側(cè)護(hù)、頂梁噴霧、機(jī)道噴霧。操作步驟：（1）選擇被控支架單架非自動(dòng)控制必須首先選定支架：數(shù)字S鍵和數(shù)字T鍵分別為選擇被控架在本架左邊或右邊的對(duì)應(yīng)鍵。選擇隔架時(shí)的操作：先按下數(shù)字S鍵或數(shù)字T鍵，再按下“確認(rèn)”鍵進(jìn)入隔架選擇模式，在隔架選擇模式下按一次數(shù)字5鍵左隔第一架被選中，按兩次數(shù)字S鍵左隔第二架被選中，以此類推可以選擇到左/右隔第四架。在按數(shù)字S鍵選架過程中，每按一次數(shù)字T鍵被選架都會(huì)退1（例如：當(dāng)前用選中左隔第三架，按一次數(shù)字鍵T選中左隔第二架，再按一次數(shù)字鍵T選中左隔第一架，再按一次數(shù)字鍵T本架退回到空閑狀態(tài)）。右隔架操作與此類例。左方支架?■■■能■右方支架左方支架?■■■能■右方支架（2）使用單動(dòng)作快捷鍵控制被選中架動(dòng)作降柱移架升柱推溜伸抬底伸伸縮梁 收伸縮梁伸一級(jí)護(hù)幫收一級(jí)護(hù)幫伸二級(jí)護(hù)幫收二級(jí)護(hù)幫頂梁噴霧機(jī)道噴霧收抬底座伸頂梁側(cè)護(hù)伸掩護(hù)梁收頂梁側(cè)護(hù)收掩護(hù)梁?9停止降柱移架升柱推溜伸抬底伸伸縮梁 收伸縮梁伸一級(jí)護(hù)幫收一級(jí)護(hù)幫伸二級(jí)護(hù)幫收二級(jí)護(hù)幫頂梁噴霧機(jī)道噴霧收抬底座伸頂梁側(cè)護(hù)伸掩護(hù)梁收頂梁側(cè)護(hù)收掩護(hù)梁?9停止啟動(dòng)（3）動(dòng)作持續(xù)至按鍵抬起：停止動(dòng)作用菜單的“輔助功能”操作支架的單動(dòng)作采用對(duì)應(yīng)菜單方式操作，可以完成的輔助動(dòng)作包括在鍵盤上沒有

設(shè)置快捷操作的動(dòng)作或需要兩個(gè)以上動(dòng)作連鎖的動(dòng)作。操作步驟：(1)選擇被控支架操作方法同上。(2)使用菜單上下翻動(dòng)鍵選擇和動(dòng)作對(duì)應(yīng)的菜單項(xiàng)菜單切換到上一行菜單切換到下一行停止操作方法同上。(2)使用菜單上下翻動(dòng)鍵選擇和動(dòng)作對(duì)應(yīng)的菜單項(xiàng)菜單切換到上一行菜單切換到下一行停止(3)使用按鍵K/M執(zhí)行動(dòng)作（4）動(dòng)作持續(xù)至按鍵抬起本架操作程序?yàn)楸炯芡屏?、本架伸頂梁?cè)護(hù)、本架伸掩護(hù)梁側(cè)護(hù)、本架拉后溜安排了快捷方式。以本架推溜為例，只要直接按一下G鍵，本架即開始長(zhǎng)達(dá)5分鐘（可調(diào)）的推溜，而不必持續(xù)按著鍵。在5分鐘之內(nèi)如行程已達(dá)到參數(shù)規(guī)定的目標(biāo)值則推溜自動(dòng)停止，如再次按一下G鍵則提前停止推溜動(dòng)作。如圖8.1所示。①：按G鍵本架推溜開始。②：按G鍵本架