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數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課程的內(nèi)容一、教學(xué)內(nèi)容:1、 線性表的查找;2、 樹表查找;3、 哈希表查找。二、教學(xué)要求:1、熟練掌握順序表和有序表的查找算法及其性能分析方法;2、熟練掌握二叉排序樹的構(gòu)造和查找算法及其性能分析方法;3、理解AVL樹的維護(hù)平衡方法;4、 理解B_樹、B+的特點(diǎn)、查找及構(gòu)造方法;5、 熟練掌握哈希函數(shù)的構(gòu)造及解決沖突的方法。第9章查找9.1基本概念9.2靜態(tài)查找表9.3動(dòng)態(tài)查找表9.4哈希表第9章查找教材第8、11和12章省略,因《操作系統(tǒng)》課程會(huì)涉及。9.1基本概念——若表中存在特定元素,稱查找成功,應(yīng)輸出該記錄;——否則,稱查找不成功(也應(yīng)輸出失敗標(biāo)志或失敗位置)查找表查找查找成功查找不成功靜態(tài)查找動(dòng)態(tài)查找關(guān)鍵字主關(guān)鍵字次關(guān)鍵字——由同一類型的數(shù)據(jù)元素(或記錄)構(gòu)成的集合?!樵?Searching)特定元素是否在表中?!徊檎遥桓淖兗蟽?nèi)的數(shù)據(jù)元素?!炔檎遥指淖儯ㄔ鰷p)集合內(nèi)的數(shù)據(jù)元素。——記錄中某個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)的值,可用來識(shí)別一個(gè)記錄
(預(yù)先確定的記錄的某種標(biāo)志)
——可以唯一標(biāo)識(shí)一個(gè)記錄的關(guān)鍵字例如“學(xué)號(hào)”例如“女”是一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)——識(shí)別若干記錄的關(guān)鍵字(2)對查找表常用的操作有哪些?查詢某個(gè)“特定的”數(shù)據(jù)元素是否在表中;查詢某個(gè)“特定的”數(shù)據(jù)元素的各種屬性;在查找表中插入一元素;從查找表中刪除一元素。
(3)有哪些查找方法?
查找方法取決于表中數(shù)據(jù)的排列方式;討論:(1)查找的過程是怎樣的?
給定一個(gè)值K,在含有n個(gè)記錄的文件中進(jìn)行搜索,尋找一個(gè)關(guān)鍵字值等于K的記錄,如找到則輸出該記錄,否則輸出查找不成功的信息。例如查字典針對靜態(tài)查找表和動(dòng)態(tài)查找表的查找方法也有所不同?!疤囟ǖ摹?關(guān)鍵字明確:查找的過程就是將給定的K值與文件中各記錄的關(guān)鍵字項(xiàng)進(jìn)行比較的過程。所以用比較次數(shù)的平均值來評估算法的優(yōu)劣。稱為平均查找長度(ASL:averagesearchlength)。其中:n是文件記錄個(gè)數(shù);Pi是查找第i個(gè)記錄的查找概率(通常取等概率,即Pi=1/n);Ci是找到第i個(gè)記錄時(shí)所經(jīng)歷的比較次數(shù)。統(tǒng)計(jì)意義上的數(shù)學(xué)期望值物理意義:假設(shè)每一元素被查找的概率相同,則查找每一元素所需的比較次數(shù)之總和再取平均,即為ASL。顯然,ASL值越小,時(shí)間效率越高。(4)如何評估查找方法的優(yōu)劣?針對靜態(tài)查找表的查找算法主要有:
9.2靜態(tài)查找表靜態(tài)查找表的抽象數(shù)據(jù)類型參見教材P216。一、順序查找(線性查找)二、折半查找(二分或?qū)Ψ植檎遥┤?、靜態(tài)樹表的查找四、分塊查找(索引順序查找)一、順序查找(Linearsearch,又稱線性查找)(1)順序表的機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu):typedefstruct{
ElemType*elem;
//表基址,0號(hào)單元留空。表容量為全部元素
intlength;
//表長,即表中數(shù)據(jù)元素個(gè)數(shù)}SSTable;順序查找:即用逐一比較的辦法順序查找關(guān)鍵字,這顯然是最直接的辦法。
對順序結(jié)構(gòu)如何線性查找?見下頁之例或教材P216;對單鏈表結(jié)構(gòu)如何線性查找?函數(shù)雖未給出,但也很容易編寫;只要知道頭指針head就可以“順藤摸瓜”;對非線性樹結(jié)構(gòu)如何順序查找?可借助各種遍歷操作!順序查找演示(2)算法的實(shí)現(xiàn):技巧:把待查關(guān)鍵字key存入表頭或表尾(俗稱“哨兵”),這樣可以加快執(zhí)行速度。例:若將待查找的特定值key存入順序表的首部(如0號(hào)單元),則順序查找的實(shí)現(xiàn)方案為:從后向前逐個(gè)比較!intSearch_Seq(SSTableST,KeyTypekey){
//在順序表ST中,查找關(guān)鍵字與key相同的元素;若成功,返回其位置信息,否則返回0
ST.elem[0].key=key;
//設(shè)立哨兵,可免去查找過程中每一步都要檢測是否查找完畢。當(dāng)n>1000時(shí),查找時(shí)間將減少一半。
for(i=ST.length;ST.elem[i].key!=key;--i);
//不要用for(i=n;i>0;--i)或for(i=1;i<=n;i++)
returni;
//若到達(dá)0號(hào)單元才結(jié)束循環(huán),說明不成功,返回0值(i=0)。成功時(shí)則返回找到的那個(gè)元素的位置i。}//Search_Seq——返回特殊標(biāo)志,例如返回空記錄或空指針。前例中設(shè)立了“哨兵”,就是將關(guān)鍵字送入末地址ST.elem[0].key使之結(jié)束并返回i=0。討論②
查找效率怎樣計(jì)算?——用平均查找長度ASL衡量。討論①
查不到怎么辦?討論③如何計(jì)算ASL?分析:查找第1個(gè)元素所需的比較次數(shù)為1;查找第2個(gè)元素所需的比較次數(shù)為2;……查找第n個(gè)元素所需的比較次數(shù)為n;總計(jì)全部比較次數(shù)為:1+2+…+n=(1+n)n/2未考慮查找不成功的情況:查找哨兵所需的比較次數(shù)為n+1這是查找成功的情況若求某一個(gè)元素的平均查找次數(shù),還應(yīng)當(dāng)除以n(等概率),即:ASL=(1+n)/2
,時(shí)間效率為O(n)二、折半查找(又稱二分查找或?qū)Ψ植檎遥﹥?yōu)點(diǎn):算法簡單,且對順序結(jié)構(gòu)或鏈表結(jié)構(gòu)均適用。缺點(diǎn):
ASL太長,時(shí)間效率太低。這是一種容易想到的查找方法。先給數(shù)據(jù)排序(例如按升序排好),形成有序表,然后再將key與正中元素相比,若key小,則縮小至右半部內(nèi)查找;再取其中值比較,每次縮小1/2的范圍,直到查找成功或失敗為止。對順序表結(jié)構(gòu)如何編程實(shí)現(xiàn)折半查找算法?
——見下頁之例,或見教材(P219)對單鏈表結(jié)構(gòu)如何折半查找?
——無法實(shí)現(xiàn)!因全部元素的定位只能從頭指針head開始對非線性(樹)結(jié)構(gòu)如何折半查找?
——可借助二叉排序樹來查找(屬動(dòng)態(tài)查找表形式)。
如何改進(jìn)?討論④順序查找的特點(diǎn):②運(yùn)算步驟:(1)low=1,high=11,mid=6,待查范圍是[1,11];(2)若ST.elem[mid].key<key,說明key[mid+1,high],則令:low=mid+1;重算mid=(low+high)/2;.(3)若ST.elem[mid].key>
key,說明key[low,mid-1],則令:high=mid–1;重算mid;(4)若ST.elem[mid].key=key,說明查找成功,元素序號(hào)=mid;結(jié)束條件:(1)查找成功:ST.elem[mid].key=key
(2)查找不成功:high≤low
(意即區(qū)間長度小于0)解:①先設(shè)定3個(gè)輔助標(biāo)志:
low,high,mid,折半查找舉例:Low指向待查元素所在區(qū)間的下界high指向待查元素所在區(qū)間的上界mid指向待查元素所在區(qū)間的中間位置
已知如下11個(gè)元素的有序表:
(0513192137566475808892),請查找關(guān)鍵字為21
和85的數(shù)據(jù)元素。顯然有:mid=(low+high)/2二分查找演示討論①若關(guān)鍵字不在表中,怎樣得知和停止?——典型標(biāo)志是:當(dāng)查找范圍的上界≤下界時(shí)停止查找。討論②二分查找的效率(ASL)1次比較就查找成功的元素有1個(gè)(20),即中間值;2次比較就查找成功的元素有2個(gè)(21),即1/4處(或3/4)處;3次比較就查找成功的元素有4個(gè)(22),即1/8處(或3/8)處…4次比較就查找成功的元素有8個(gè)(23),即1/16處(或3/16)處………則第m次比較時(shí)查找成功的元素會(huì)有(2m-1)個(gè);為方便起見,假設(shè)表中全部n個(gè)元素=2m-1個(gè),此時(shí)就不討論第m次比較后還有剩余元素的情況了。全部比較總次數(shù)為1×20+2×21+3×22+4×23…+m×2m—1
=推導(dǎo)過程平均每個(gè)數(shù)據(jù)的查找時(shí)間還要除以n,所以:(詳細(xì)推導(dǎo)過程見教材P221的附錄1)課堂練習(xí)(多項(xiàng)選擇):A.采用鏈?zhǔn)酱尜A結(jié)構(gòu) B.記錄的長度≤128C.采用順序存貯結(jié)構(gòu)D.記錄按關(guān)鍵字遞增有序√√使用折半查找算法時(shí),要求被查文件:思考:假設(shè)在有序線性表a[20]上進(jìn)行折半查找,則平均查找長度為
。查找過程可用二叉樹描述:每個(gè)記錄用一個(gè)結(jié)點(diǎn)表示;結(jié)點(diǎn)中值為該記錄在表中位置,這個(gè)描述查找過程的二叉樹稱為判定樹。n個(gè)元素的表的折半查找的判定樹是唯一的,即:判定樹由表中元素個(gè)數(shù)決定。
找到有序表中任一記錄的過程就是:走了一條從根結(jié)點(diǎn)到與該記錄相應(yīng)的結(jié)點(diǎn)的路徑。
比較的關(guān)鍵字個(gè)數(shù):為該結(jié)點(diǎn)在判定樹上的層次數(shù)。
查找成功時(shí)比較的關(guān)鍵字個(gè)數(shù)最多不超過樹的深度d:d=log2n+1
若所有結(jié)點(diǎn)的空指針域設(shè)置為一個(gè)指向一個(gè)方形結(jié)點(diǎn)的指針,稱方形結(jié)點(diǎn)為判定樹的外部結(jié)點(diǎn);對應(yīng)的,圓形結(jié)點(diǎn)為內(nèi)部結(jié)點(diǎn)。
查找不成功的過程就是走了一條從根結(jié)點(diǎn)到外部結(jié)點(diǎn)的路徑。折半查找效率分析法(參見教材P220):三、分塊查找(索引順序查找)這是一種順序查找的另一種改進(jìn)方法。先讓數(shù)據(jù)分塊有序,即分成若干子表,要求每個(gè)子表中的數(shù)值(用關(guān)鍵字更準(zhǔn)確)都比后一塊中數(shù)值?。ǖ颖韮?nèi)部未必有序)。然后將各子表中的最大關(guān)鍵字構(gòu)成一個(gè)索引表,表中還要包含每個(gè)子表的起始地址(即頭指針)。索引表最大關(guān)鍵字起始地址2212138920334244382448605874498653第1塊第2塊第3塊224886例:2248861713特點(diǎn):塊間有序,塊內(nèi)無序查找步驟分兩步進(jìn)行:①對索引表使用折半查找法(因?yàn)樗饕硎怯行虮恚虎诖_定了待查關(guān)鍵字所在的子表后,在子表內(nèi)采用順序查找法(因?yàn)楦髯颖韮?nèi)部是無序表);查找效率:ASL=Lb+Lw對索引表查找的ASL對塊內(nèi)查找的ASLS為每塊內(nèi)部的記錄個(gè)數(shù),n/s即塊的數(shù)目例如當(dāng)n=9,s=3時(shí),ASLbs=3.5,而折半法為3.1,順序法為5分塊查找演示5.實(shí)現(xiàn)程序下面函數(shù)以二分法查找塊,以順序法查找分塊內(nèi)的方法,實(shí)現(xiàn)了線性表的分塊查找。其中參數(shù)a為順序存儲(chǔ)的線性表,idx為索引表,v為要查找的給定值,m為總塊數(shù)。
typedefstruct{intkey;intstart;intlen;}IDX;
intblk_search(a,idx,v,m)IDXidx[];inta[],v,m;{intlow=0,high=m-1,mid,i,h;while(low<=high){mid=(low+high)/2;if(v<idx[mid].key)high=mid-1;elseif(v>idx[mid].keylow=mid+1;
else
{low=mid;break;}}
if(low>=m)return(-1);i=idx[low].start;h=i+idx[low].len;while(i<h&&a[i]!=v)i++;if(a[i]!=v)i=-l;return(i);}
特點(diǎn):一、二叉排序樹的定義二、二叉排序樹的插入與刪除三、二叉排序樹的查找分析四、平衡二叉樹五、B-樹和B+樹9.2動(dòng)態(tài)查找表表結(jié)構(gòu)在查找過程中動(dòng)態(tài)生成。要求:對于給定值key,若表中存在其關(guān)鍵字等于key的記錄,則查找成功返回;否則插入關(guān)鍵字等于key的記錄。典型的動(dòng)態(tài)表———二叉排序樹一、二叉排序樹的定義(a)(b)練:下列2種圖形中,哪個(gè)不是二叉排序樹?----或是一棵空樹;或者是具有如下性質(zhì)的非空二叉樹:
(1)左子樹的所有結(jié)點(diǎn)均小于根的值;(2)右子樹的所有結(jié)點(diǎn)均大于根的值;(3)它的左右子樹也分別為二叉排序樹。討論:對(a)中序遍歷后的結(jié)果是什么?二、二叉排序樹的插入與刪除將數(shù)據(jù)元素構(gòu)造成二叉排序樹的優(yōu)點(diǎn):①查找過程與順序結(jié)構(gòu)有序表中的折半查找相似,查找效率高;②中序遍歷此二叉樹,將會(huì)得到一個(gè)關(guān)鍵字的有序序列(即實(shí)現(xiàn)了排序運(yùn)算);③如果查找不成功,能夠方便地將被查元素插入到二叉樹的葉子結(jié)點(diǎn)上,而且插入或刪除時(shí)只需修改指針而不需移動(dòng)元素。注:若數(shù)據(jù)元素的輸入順序不同,則得到的二叉排序樹形態(tài)也不同!——這種既查找又插入的過程稱為動(dòng)態(tài)查找。二叉排序樹既有類似于折半查找的特性,又采用了鏈表存儲(chǔ),它是動(dòng)態(tài)查找表的一種適宜表示。4524531290如果待查找的關(guān)鍵字序列輸入順序?yàn)椋海?4,53,45,45,12,24,90),2453451290查找成功,返回查找成功,返回討論1:二叉排序樹的插入和查找操作
則生成二叉排序樹的過程為:例:輸入待查找的關(guān)鍵字序列=(45,24,53,45,12,24,90)則生成的二叉排序樹形態(tài)不同:查找成功,返回查找成功,返回二叉排序樹的查找&插入算法如何實(shí)現(xiàn)?查找算法靜態(tài)查找算法動(dòng)態(tài)查找算法(插入)二叉排序樹的靜態(tài)查找思想若二叉排序樹為空,則查找失敗,否則,先拿根結(jié)點(diǎn)值與待查值進(jìn)行比較,若相等,則查找成功,若根結(jié)點(diǎn)值大于待查值,則進(jìn)入左子樹重復(fù)此步驟,否則,進(jìn)入右子樹重復(fù)此步驟,若在查找過程中遇到二叉排序樹的葉子結(jié)點(diǎn)時(shí),還沒有找到待查結(jié)點(diǎn),則查找不成功。(2)二叉排序樹查找的算法實(shí)現(xiàn)1)遞歸函數(shù)
NODE*search(t,x)NODE*t;charx;{if(t==NULL)return(NULL);
else
{if(t->data==x)return(t);if(x<(t->data)return(search(t->lchild,x));
else
return(search(t->lchild,x));}}2)非遞歸函數(shù)
NODE*search(NODE*t,charx){NODE*p;
p=t;while(p!=NULL){if(p->data==x)return(p);if(x<p->data)p=p->lchild;else
p=p->rchlid;}printf(“找不到值為%x的結(jié)點(diǎn)!”,x);return(NULL);}二叉排序樹的動(dòng)態(tài)查找算法查找算法:若二叉排序樹為空,則返回插入位置,否則,先拿根結(jié)點(diǎn)值與待查值進(jìn)行比較,若相等,則查找成功,若根結(jié)點(diǎn)值大于待查值,則進(jìn)入左子樹重復(fù)此步驟,否則,進(jìn)入右子樹重復(fù)此步驟。(P228算法9.5(b))插入算法:若二叉排序樹為空,則被查結(jié)點(diǎn)為新的根節(jié)點(diǎn);否則,作為一個(gè)新的葉子結(jié)點(diǎn)插入在由查找返回的位置上。(P228算法9.6)二叉排序樹的建立對于已給定一待排序的數(shù)據(jù)序列,通常采用逐步插入結(jié)點(diǎn)的方法來構(gòu)造二叉排序樹,即只要反復(fù)調(diào)用二叉排序樹的插入算法即可,算法描述為:BiTree*Creat(intn)//建立含有n個(gè)結(jié)點(diǎn)的二叉排序樹{BiTree*BST=NULL;for(inti=1;i<=n;i++){scanf(“%d”,&x);//輸入關(guān)鍵字序列
InsertBST(BST,x);}return(BST);}二叉排序樹的生成演示二叉排序樹的刪除要?jiǎng)h除二叉排序樹中的p結(jié)點(diǎn),分三種情況:p為葉子結(jié)點(diǎn),只需修改p雙親f的指針f->lchild=NULL或f->rchild=NULLp只有左子樹或右子樹p只有左子樹,用p的左孩子代替p(1)(2)p只有右子樹,用p的右孩子代替p(3)(4)p左、右子樹均非空
沿p左子樹的根C的右子樹分支找到S,S的右子樹為空法1:令*p的左子樹為*f的左子樹,*p的右子樹為*s的右子樹;法2:令*s代替*p將S的左子樹成為S的雙親Q的右子樹,用S取代p(5)若C無右子樹,用C取代p(6)FCCLSSLQLPPRQPRFCCLSSLQLPPRQ法2:FCCLSSLQLPPRQ法1:例:請從下面的二叉排序樹中刪除結(jié)點(diǎn)P。SSLSQPLP中序遍歷:QSPLPSQPL中序遍歷:QSPL(2)SPPLQ中序遍歷:PLPSQSPLQ中序遍歷:PLSQ(1)63421815634215刪除18中序遍歷:PPRSQSPRQ中序遍歷:PRSQ(3)SPPRQ中序遍歷:QSPPRSQPR中序遍歷:QSPR(4)SQPRP6342181215刪除1263421815FPCPRCLQQLSSL中序遍歷:CLC……QLQSLSPPRFFSCPRCLQQLSL中序遍歷:CLC……QLQSLSPRF(5)FPCPRCL中序遍歷:CLCPPRFFCPRCL中序遍歷:CLCPRF(6)1036241812156342181215刪除10二叉排序樹刪除演示1)二叉排序樹上查找某關(guān)鍵字等于給定值的結(jié)點(diǎn)過程,其實(shí)就是走了一條從根到該結(jié)點(diǎn)的路徑。
比較的關(guān)鍵字次數(shù)=此結(jié)點(diǎn)的層次數(shù);
最多的比較次數(shù)=樹的深度(或高度),即log2n+12)一棵二叉排序樹的平均查找長度為:三、二叉排序樹的查找分析其中:ni是每層結(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù);
Ci是結(jié)點(diǎn)所在層次數(shù);m為樹深。最壞情況:即插入的n個(gè)元素從一開始就有序,
——變成單支樹的形態(tài)!此時(shí)樹的深度為n;ASL=(n+1)/2
此時(shí)查找效率與順序查找情況相同。最好情況:即:與折半查找中的判定樹相同(形態(tài)比較均衡)3)對有n個(gè)關(guān)鍵字的二叉排序樹的平均查找長度:
設(shè)每種樹態(tài)出現(xiàn)概率相同,查找每個(gè)關(guān)鍵字也是等概率的。則ASL求解過程可推導(dǎo)。(詳見教材P232)樹的深度為:log2n+1;ASL=log2(n+1)–1;與折半查找相同。結(jié)論:二叉排序樹的ASL≤2(1+1/n)lnn一般情況:(與logn同階)問題:如何提高二叉排序樹的查找效率?
盡量讓二叉樹的形狀均衡平衡二叉樹四、平衡二叉樹平衡二叉樹又稱AVL樹,它是具有如下性質(zhì)的二叉樹:為了方便起見,給每個(gè)結(jié)點(diǎn)附加一個(gè)數(shù)字,給出該結(jié)點(diǎn)左子樹與右子樹的高度差。這個(gè)數(shù)字稱為結(jié)點(diǎn)的平衡因子balance。這樣,可以得到AVL樹的其它性質(zhì):即|左子樹深度-右子樹深度|≤1左、右子樹是平衡二叉樹;所有結(jié)點(diǎn)的左、右子樹深度之差的絕對值≤1(a)平衡樹(b)不平衡樹例:判斷下列二叉樹是否AVL樹?任一結(jié)點(diǎn)的平衡因子只能?。?1、0或
1;如果樹中任意一個(gè)結(jié)點(diǎn)的平衡因子的絕對值大于1,則這棵二叉樹就失去平衡,不再是AVL樹;對于一棵有n個(gè)結(jié)點(diǎn)的AVL樹,其高度保持在O(log2n)數(shù)量級(jí),ASL也保持在O(log2n)量級(jí)。00011-1-120001-1如果在一棵AVL樹中插入一個(gè)新結(jié)點(diǎn),就有可能造成失衡,此時(shí)必須重新調(diào)整樹的結(jié)構(gòu),使之恢復(fù)平衡。我們稱調(diào)整平衡過程為平衡旋轉(zhuǎn)?,F(xiàn)分別介紹這四種平衡旋轉(zhuǎn)。平衡旋轉(zhuǎn)可以歸納為四類:
LL平衡旋轉(zhuǎn)
RR平衡旋轉(zhuǎn)
LR平衡旋轉(zhuǎn)
RL平衡旋轉(zhuǎn)若在A的左子樹的左子樹上插入結(jié)點(diǎn),使A的平衡因子從1增加至2,需要進(jìn)行一次順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。(以B為旋轉(zhuǎn)軸)ABCABC若在A的右子樹的右子樹上插入結(jié)點(diǎn),使A的平衡因子從-1增加至-2,需要進(jìn)行一次逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。(以B為旋轉(zhuǎn)軸)2)RR平衡旋轉(zhuǎn):ABCABC1)LL平衡旋轉(zhuǎn):若在A的右子樹的左子樹上插入結(jié)點(diǎn),使A的平衡因子從-1增加至-2,需要先進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn),再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。(以插入的結(jié)點(diǎn)C為旋轉(zhuǎn)軸)4)RL平衡旋轉(zhuǎn):ABCABCABC若在A的左子樹的右子樹上插入結(jié)點(diǎn),使A的平衡因子從1增加至2,需要先進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。(以插入的結(jié)點(diǎn)C為旋轉(zhuǎn)軸)ABCABCABC3)LR平衡旋轉(zhuǎn):這種調(diào)整規(guī)則可以保證二叉排序樹的次序不變013037024例:請將下面序列構(gòu)成一棵平衡二叉排序樹:
(13,24,37,90,53)013037-113024-124-213需要RR平衡旋轉(zhuǎn)(繞B逆轉(zhuǎn),B為根)090-124-137053190-237需要RL平衡旋轉(zhuǎn)(繞C先順后逆)037090053037090053
五、B-樹和B+樹一、B-樹的基本概念
1.定義
一棵m階的B-樹,或?yàn)榭諛?或?yàn)闈M足下列特性的m叉樹:(l)所有的非終端結(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)如下:
其中,①k1,k2,...,kn為n個(gè)按從小到大順序排列的鍵值;②p0,pl,p2,...,pn為(n+1)個(gè)指針,用于指向該結(jié)點(diǎn)的(n+l)棵子樹,p0所指向子樹中的所有關(guān)鍵字的值均小于kl,pn所指向子樹中的所有關(guān)鍵字的值均大于kn,pi(1≤i≤n-1)所指向子樹中的所有關(guān)鍵字的值均大于ki且小于ki+1;③n(n≤m-1)為鍵值的個(gè)數(shù),即子樹個(gè)數(shù)為(n+l)。
(2)樹中每個(gè)結(jié)點(diǎn)至多有m棵子樹。
(3)除非根結(jié)點(diǎn)為葉子結(jié)點(diǎn),否則至少有兩棵子樹。
(4)除根之外的所有非終端結(jié)點(diǎn)至少有┌m/2┐棵子樹。
(5)所有葉子結(jié)點(diǎn)在同一個(gè)層次上,且不含有任何信息。
np0k1p1k2p2…kipi…knpn2.說明(1)對于非根結(jié)點(diǎn)的所有分支結(jié)點(diǎn),n的取值范圍為┌m/2┐-1≤n≤m-1。(2)對于根結(jié)點(diǎn),n的取值范圍為1≤n≤m-1。(3)對于葉子結(jié)點(diǎn),其子樹均為空樹(即沒有子結(jié)點(diǎn)),又規(guī)定不含有任何信息:所,可以把它看作不在樹中的外部結(jié)點(diǎn)。(4)B-樹的階m可以事先任意指定,一旦指定后,就固定不變。
2-3樹的含義圖9-13是一棵由10個(gè)鍵值生成的四階B_樹的示意圖,該樹共有四層,所有葉子點(diǎn)均在第四層上。1501301951251552709023540atbcdfgeh圖9-13B-樹3758085二、B-樹的查找1.查找方法
由B-樹的定義可知,在B-樹上進(jìn)行查找的過程與二叉排序樹的查找類似。根據(jù)給定的鍵值k,先在根結(jié)點(diǎn)的鍵值的集合中采用順序(當(dāng)m較小時(shí))或二分(當(dāng)m較大時(shí))查找方法進(jìn)行查找。若有k=ki,則查找成功,根據(jù)相應(yīng)的指針即可取得記錄:否則,若k在ki和ki+1之間,取指針pi所指的結(jié)點(diǎn),重復(fù)這個(gè)查找過程,直到在某結(jié)點(diǎn)中查找成功,或在某結(jié)點(diǎn)處出現(xiàn)pi
為空,查找失敗.例如,在圖9-13所示B_樹中查找關(guān)鍵字80和38。2.性能分析在B-樹上進(jìn)行查找需比較的結(jié)點(diǎn)數(shù)最多為B-樹的高度,B-樹的高度與B-樹的階m和鍵值總數(shù)N有關(guān),下面就來討論它們之間的關(guān)系。(1)若B-樹的高度為h+1,則h+1層(即葉結(jié)點(diǎn)所在的層)的結(jié)點(diǎn)數(shù)為N+1。因?yàn)槊總€(gè)非葉結(jié)點(diǎn)中的指針數(shù)等于其中的鍵值數(shù)加1,因此有:
結(jié)點(diǎn)總數(shù)=指針總數(shù)+1=(鍵值總數(shù)N+非葉結(jié)點(diǎn)數(shù))+l(h+1)層的結(jié)點(diǎn)數(shù)=葉結(jié)點(diǎn)數(shù)=結(jié)點(diǎn)總數(shù)-非葉結(jié)點(diǎn)數(shù)=N+1。(2)根據(jù)B-樹的定義,B-樹的第一層(即根結(jié)點(diǎn))的結(jié)點(diǎn)數(shù)至少為1個(gè),第二層的結(jié)點(diǎn)數(shù)至少為2,第三層的結(jié)點(diǎn)數(shù)至少為2*┌m/2┐,第四層的結(jié)點(diǎn)數(shù)至少為2*(┌m/2┐)2,以此類推,第h+1層的結(jié)點(diǎn)數(shù)至少為2*(┌m/2┐)h-1。(3)綜上所述,可得到如下不等式:h≤1+log┌m/2┐(N+1)/2三、B-樹的插入
在B-樹中插入一個(gè)鍵值k,不是在樹中添加一個(gè)葉子結(jié)點(diǎn),而是首先在最低層的某個(gè)非終端結(jié)點(diǎn)中添加一個(gè)鍵值。且要使插入的結(jié)點(diǎn)中的鍵值字個(gè)數(shù)≤m-1,將涉及到結(jié)點(diǎn)的“分裂"問題。1.插入方法
首先要經(jīng)過一個(gè)從樹根結(jié)點(diǎn)到葉子結(jié)點(diǎn)的查找過程,如果鍵值k已在樹中,則不用做其他事;否則,找出插入位置,然后再進(jìn)行插入。對于葉子結(jié)點(diǎn)處于第(h+1)層的樹,插入的位置總是在第h層。若結(jié)點(diǎn)的關(guān)鍵字值個(gè)數(shù)不超過(m-l),直接把鍵值插就行了;否則需要把結(jié)點(diǎn)分裂成兩個(gè)。分裂的做法是,取一新結(jié)點(diǎn),把原結(jié)點(diǎn)上的鍵和k按升序排序后,從中間位置(即┌m/2┐之處)把鍵值(不包括中間位置的鍵值)成兩部分,左部分所含鍵值放在舊結(jié)點(diǎn)中,右部分所含鍵值放在新結(jié)點(diǎn)中,中間位置鍵值連同新結(jié)點(diǎn)的存儲(chǔ)位置插入到父親結(jié)點(diǎn)中。如果父結(jié)點(diǎn)的鍵值個(gè)數(shù)也超過(m-l),要再分裂,再往上插,直至這個(gè)過程傳到根結(jié)點(diǎn)為止。306580253540556070758550(a)插入前的3階B_樹30252835406580556070758550(b)插入28后的B_樹3038252835658055607075855040(c)插入38后的B_樹305065805560707585382520283540(d)插入20后的B_樹圖9-14B_樹的插入B樹生成過程演示四、B-樹的刪除
B-樹的刪除過程與插入過程類似,只是稍為復(fù)雜一些。要使刪除后的結(jié)點(diǎn)中的鍵值個(gè)數(shù)≥┌m/2┐,將涉及到結(jié)點(diǎn)的“合并"問題。
1.刪除方法
在深度為(h+l)的m階B-樹中刪除一個(gè)鍵值k,首先要查到鍵值k所在的結(jié)點(diǎn)及在結(jié)點(diǎn)中的位置。若k所在結(jié)點(diǎn)的層數(shù)小于h,則把該結(jié)點(diǎn)的右邊(或左邊)指針?biāo)缸訕渲械淖钚?或最大)鍵值與k對調(diào),使k移到第h層,這樣可根據(jù)k所在結(jié)點(diǎn)為第h層結(jié)點(diǎn)的情況進(jìn)行刪除,從B_樹上第h層結(jié)點(diǎn)中刪除一個(gè)鍵值后,使得該結(jié)點(diǎn)的值個(gè)數(shù)n減1,此時(shí)應(yīng)分以下三種情況進(jìn)行處理:(1)若刪除后結(jié)點(diǎn)中鍵值數(shù)目n≥┌m/2┐-1,在該結(jié)點(diǎn)中刪去鍵值k連同右邊的指針.
(2)若刪除后結(jié)點(diǎn)中鍵值數(shù)目n<┌m/2┐-1,且左(或右)兄弟結(jié)點(diǎn)的關(guān)鍵字?jǐn)?shù)目>┌m/2┐-1,則把左(或右)兄弟結(jié)點(diǎn)中最大(或最小)鍵值移到父結(jié)點(diǎn)中,再把父結(jié)點(diǎn)大于(或小于)上移鍵值的鍵值下移到被刪關(guān)鍵字所在結(jié)點(diǎn)中。(3)若刪除后結(jié)點(diǎn)中鍵值數(shù)目n<┌m/2┐-1,及其左、右兄弟結(jié)點(diǎn)的鍵值數(shù)目都等于┌m/2┐-1,則就必須進(jìn)行結(jié)點(diǎn)的“合并”,即把應(yīng)刪的鍵值刪去后,將該結(jié)點(diǎn)中的剩余鍵值和指針連同父結(jié)點(diǎn)中指向該結(jié)點(diǎn)指針的左邊(或右邊)一個(gè)鍵值ki一起合并到左兄弟(或右兄弟)結(jié)點(diǎn)中,將ki從父結(jié)點(diǎn)中刪去。如果因此使父結(jié)點(diǎn)中關(guān)鍵字?jǐn)?shù)目<┌m/2┐-1,則對此父結(jié)點(diǎn)做同樣處理,以致于可能直到對根結(jié)點(diǎn)做這樣的處理而使整個(gè)樹減少一層。3065802535405560707585503065802540556070758550(a)由圖9-14(a)刪除35后的3階B_樹30657525405560708050(b)刪除85后的B_樹306525405560707550(c)刪除80后的B_樹5065707530405560(d)刪除25后的B_樹圖9-15B_樹的刪除B-樹刪除過程演示9.4.2B+樹一、B+樹定義
1.定義
一棵m階的B+樹滿足下列條件:(1)每個(gè)分支結(jié)點(diǎn)至多有m棵子樹。(2)除根結(jié)點(diǎn)外,其他每個(gè)分支結(jié)點(diǎn)至少有└(m+1)/2┘棵子樹。(3)根結(jié)點(diǎn)至少有兩棵子樹,至多有m棵子樹。(4)有n棵子樹的結(jié)點(diǎn)有n個(gè)鍵值。(5)所有葉結(jié)點(diǎn)包含全部(數(shù)據(jù)文件中記錄)鍵值及指向相應(yīng)記錄的指針(或存放據(jù)文件分塊后每塊的最大鍵值及指向該塊的指針),而且葉結(jié)點(diǎn)按鍵值大小順序鏈接(可以把每個(gè)葉結(jié)點(diǎn)看成是一個(gè)基本索引塊,它的指針不再指向另一級(jí)索引塊,而是直指向數(shù)據(jù)文件中的記錄)。(6)所有分支結(jié)點(diǎn)(可看成是索引的索引)中僅包含它的各個(gè)子結(jié)點(diǎn)(即下級(jí)索引索引塊)中最大鍵值及指向子結(jié)點(diǎn)的指針.對于m階的B+樹和m階的B-樹,定義中的前三點(diǎn)是相同的,主要的差異是:(1)在B+樹中,具有n個(gè)關(guān)鍵字的結(jié)點(diǎn)則含有n棵子樹,即每個(gè)關(guān)鍵字對應(yīng)一棵子樹,而在B-樹中,具有n個(gè)鍵值的結(jié)點(diǎn)含有(n+1)棵子樹;(2)在B+樹中,每個(gè)結(jié)點(diǎn)(除樹根結(jié)點(diǎn)外)中的鍵值個(gè)數(shù)n的取值范圍是┌m/2┐≤n≤m,根結(jié)點(diǎn)n的取值范圍是1≤n≤m;而在B_樹中,它們的取值范圍分別是┌m/2┐-1≤n≤m-l和l≤n≤m-1。(3)B+樹中的所有葉子結(jié)點(diǎn)包含了全部鍵值,即其他非葉結(jié)點(diǎn)中的鍵值包含在葉結(jié)點(diǎn)中,而在B-樹中,葉結(jié)點(diǎn)包含的鍵值與其他結(jié)點(diǎn)包含的鍵值是不重復(fù)的。(4)B+樹中所有非葉結(jié)點(diǎn)僅起到索引的作用,即結(jié)點(diǎn)中的每個(gè)索引項(xiàng)只含有對應(yīng)子樹的最大關(guān)鍵字和指向該子樹的指針,不含有該鍵值對應(yīng)記錄的存儲(chǔ)地址。而在B-樹中,每個(gè)鍵值對應(yīng)一個(gè)記錄的存儲(chǔ)地址。(5)通常在B+樹上有兩個(gè)頭指針,一個(gè)指向根結(jié)點(diǎn),另一個(gè)指向鍵值最小的葉子結(jié)點(diǎn),所有葉結(jié)點(diǎn)鏈接成一個(gè)不定長的線性鏈表。40653540606555654045552025301530401015roothead圖9-16B+樹二、B+樹查找
在B+樹中可以采用兩種查找方式,一種是直接從最小鍵值開始進(jìn)行順序查找,另一種就是從B+樹的根結(jié)點(diǎn)開始進(jìn)行隨機(jī)查找。這種查找方式與B-樹的查找方法相似,只是在分支結(jié)點(diǎn)上的鍵值與查找值相等時(shí),查找并不結(jié)束,要繼續(xù)查到葉結(jié)點(diǎn)為止,此時(shí)若查找成功,則按所給指針取出對應(yīng)記錄即可。因此,在B+樹中,不管查找成功與否,每次查找都是經(jīng)過了一條從樹根結(jié)點(diǎn)到葉子結(jié)點(diǎn)的路徑。
三、B+樹插入
與B-樹的插入操作相似,B+樹的插入也從葉子結(jié)點(diǎn)開始,當(dāng)插入后結(jié)點(diǎn)中的鍵值個(gè)數(shù)大于m時(shí)要分裂成兩個(gè)結(jié)點(diǎn),它們所含鍵值個(gè)數(shù)分別為┌(m+1)/2┐和└(m+1)/2┘,同時(shí)要使得它們的雙親結(jié)點(diǎn)中包含有這兩個(gè)結(jié)點(diǎn)的最大鍵值和指向它們的指針。若雙親結(jié)點(diǎn)的鍵值數(shù)目因此而大于m,應(yīng)繼續(xù)分裂,依此類推。四、B+樹刪除
B+樹的刪除也是從葉子結(jié)點(diǎn)開始,當(dāng)葉結(jié)點(diǎn)中最大鍵值被刪除時(shí),分支結(jié)點(diǎn)中的值可以作為“分界鍵值”存在。若因刪除操作而使結(jié)點(diǎn)中鍵值個(gè)數(shù)少于┌m/2┐時(shí),則從兄弟結(jié)點(diǎn)中調(diào)劑鍵值或和兄弟結(jié)點(diǎn)合并,其過程和B-樹相似。9.4哈希查找表一、哈希表的概念二、哈希函數(shù)的構(gòu)造方法三、沖突處理方法四、哈希表的查找及分析
前面介紹的所有查找都是基于待查關(guān)鍵字與表中元素進(jìn)行比較而實(shí)現(xiàn)的查找方法,查找的效率依賴于查找過程中所進(jìn)行的比較次數(shù)。理想的情況是希望不經(jīng)過任何比較,一次便能得到所查記錄。哈希表它既是一種查找方法,又是一種存貯方法哈希表:即散列存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)。
散列法存儲(chǔ)的基本思想:建立關(guān)鍵碼字與其存儲(chǔ)位置的對應(yīng)關(guān)系,或者說,由關(guān)鍵碼的值決定數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)地址。優(yōu)點(diǎn):查找速度極快(O(1)),查找效率與元素個(gè)數(shù)n無關(guān)!例1:若將學(xué)生信息按如下方式存入計(jì)算機(jī),如:將2001011810201的所有信息存入V[01]單元;將2001011810202的所有信息存入V[02]單元;……將2001011810231的所有信息存入V[31]單元。欲查找學(xué)號(hào)為2001011810216的信息,便可直接訪問V[16]!一、哈希表的概念例2:
有數(shù)據(jù)元素序列(14,23,39,9,25,11),若規(guī)定每個(gè)元素k的存儲(chǔ)地址H(k)=k,請畫出存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)圖。(注:H(k)=k稱為散列函數(shù))解:根據(jù)散列函數(shù)H(k)=k,可知元素14應(yīng)當(dāng)存入地址為14的單元,元素23應(yīng)當(dāng)存入地址為23的單元,……,對應(yīng)散列存儲(chǔ)表(哈希表)如下:討論:如何進(jìn)行散列查找?根據(jù)存儲(chǔ)時(shí)用到的散列函數(shù)H(k)表達(dá)式,迅即可查到結(jié)果!例如,查找key=9,則訪問H(9)=9號(hào)地址,若內(nèi)容為9則成功;若查不到,應(yīng)當(dāng)設(shè)法返回一個(gè)特殊值,例如空指針或空記錄。
地址…9…11…14…232425…39…內(nèi)點(diǎn):空間效率低!選取某個(gè)函數(shù),依該函數(shù)按關(guān)鍵字計(jì)算元素的存儲(chǔ)位置,并按此存放;查找時(shí),由同一個(gè)函數(shù)對給定值k計(jì)算地址,將k與地址單元中元素關(guān)鍵碼進(jìn)行比較,確定查找是否成功。通常關(guān)鍵碼的集合比哈希地址集合大得多,因而經(jīng)過哈希函數(shù)變換后,可能將不同的關(guān)鍵碼映射到同一個(gè)哈希地址上,這種現(xiàn)象稱為沖突。若干術(shù)語哈希方法(雜湊法)哈希函數(shù)(雜湊函數(shù))哈希表(雜湊表)
沖突哈希方法中使用的轉(zhuǎn)換函數(shù)稱為哈希函數(shù)(雜湊函數(shù))按上述思想構(gòu)造的表稱為哈希表(雜湊表)
有6個(gè)元素的關(guān)鍵碼分別為:(14,23,39,9,25,11)。選取關(guān)鍵碼與元素位置間的函數(shù)為H(k)=kmod7通過哈希函數(shù)對6個(gè)元素建立哈希表:253923914沖突現(xiàn)象舉例:6個(gè)元素用7個(gè)地址應(yīng)該足夠!H(14)=14%7=011H(25)=25%7=4H(11)=11%7=4有沖突!0123456所以,哈希方法必須解決以下兩個(gè)問題:1)構(gòu)造好的哈希函數(shù)(a)所選函數(shù)盡可能簡單,以便提高轉(zhuǎn)換速度;(b)所選函數(shù)對關(guān)鍵碼計(jì)算出的地址,應(yīng)在哈希地址集中大致均勻分布,以減少空間浪費(fèi)。2)制定一個(gè)好的解決沖突的方案查找時(shí),如果從哈希函數(shù)計(jì)算出的地址中查不到關(guān)鍵碼,則應(yīng)當(dāng)依據(jù)解決沖突的規(guī)則,有規(guī)律地查詢其它相關(guān)單元。在哈希查找方法中,沖突是不可能避免的,只能盡可能減少。二、哈希函數(shù)的構(gòu)造方法常用的哈希函數(shù)構(gòu)造方法有:直接定址法除留余數(shù)法
乘余取整法數(shù)字分析法平方取中法折疊法隨機(jī)數(shù)法要求一:n個(gè)數(shù)據(jù)原僅占用n個(gè)地址,雖然散列查找是以空間換時(shí)間,但仍希望散列的地址空間盡量小。要求二:無論用什么方法存儲(chǔ),目的都是盡量均勻地存放元素,以避免沖突。Hash(key)=a·key+b(a、b為常數(shù))優(yōu)點(diǎn):以關(guān)鍵碼key的某個(gè)線性函數(shù)值為哈希地址,不會(huì)產(chǎn)生沖突.缺點(diǎn):要占用連續(xù)地址空間,空間效率低。
例:關(guān)鍵碼集合為{100,300,500,700,800,900},選取哈希函數(shù)為Hash(key)=key/100,則存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)(哈希表)如下:01234567899008007005003001001、直接定址法Hash(key)=B*(A*keymod1)
(A、B均為常數(shù),且0<A<1,B為整數(shù))特點(diǎn):以關(guān)鍵碼key乘以A,取其小數(shù)部分,然后再放大B倍并取整,作為哈希地址。Hash(key)=keymodp(p是一個(gè)整數(shù))特點(diǎn):以關(guān)鍵碼除以p的余數(shù)作為哈希地址。關(guān)鍵:如何選取合適的p?技巧:若設(shè)計(jì)的哈希表長為m,則一般取p≤m且為質(zhì)數(shù)
(也可以是不包含小于20質(zhì)因子的合數(shù))。3、乘余取整法2、除留余數(shù)法(A*keymod1)就是取A*key的小數(shù)部分例:欲以學(xué)號(hào)最后兩位作為地址,則哈希函數(shù)應(yīng)為:
H(k)=100*(0.01*k%1)其實(shí)也可以用法2實(shí)現(xiàn):H(k)=k%100特點(diǎn):某關(guān)鍵字的某幾位組合成哈希地址。所選的位應(yīng)當(dāng)是:各種符號(hào)在該位上出現(xiàn)的頻率大致相同。34705243491487348269634852703486305349805834796713473919例:有一組(例如80個(gè))關(guān)鍵碼,其樣式如下:4、數(shù)字分析法討論:①第1、2位均是“3和4”,第3位也只有“
7、8、9”,因此,這幾位不能用,余下四位分布較均勻,可作為哈希地址選用。位號(hào):①②③④⑤⑥⑦②
若哈希地址取兩位(因元素僅80個(gè)),則可取這四位中的任意兩位組合成哈希地址,也可以取其中兩位與其它兩位疊加求和后,取低兩位作哈希地址。特點(diǎn):對關(guān)鍵碼平方后,按哈希表大小,取中間的若干位作為哈希地址。理由:因?yàn)橹虚g幾位與數(shù)據(jù)的每一位都相關(guān)。例:2589的平方值為6702921,可以取中間的029為地址。6、折疊法特點(diǎn):將關(guān)鍵碼自左到右分成位數(shù)相等的幾部分(最后一部分位數(shù)可以短些),然后將這幾部分疊加求和,并按哈希表表長,取后幾位作為哈希地址。適用于:每一位上各符號(hào)出現(xiàn)概率大致相同的情況。法1:移位法──將各部分的最后一位對齊相加。法2:間界疊加法──從一端向另一端沿分割界來回折疊后,最后一位對齊相加。例:元素42751896,用法1:427+518+96=1041
用法2:42751896—>724+518+69=13115、平方取中法7、隨機(jī)數(shù)法Hash(key)=random(key)(random為偽隨機(jī)函數(shù))適用于:關(guān)鍵字長度不等的情況。造表和查找都很方便。①執(zhí)行速度(即計(jì)算哈希函數(shù)所需時(shí)間);②關(guān)鍵字的長度;③哈希表的大小;④關(guān)鍵字的分布情況;⑤查找頻率。小結(jié):構(gòu)造哈希函數(shù)的原則:三、沖突處理方法常見的沖突處理方法有:開放定址法(開地址法)鏈地址法(拉鏈法)再哈希法(雙哈希函數(shù)法)建立一個(gè)公共溢出區(qū)1、開放定址法(開地址法)設(shè)計(jì)思路:有沖突時(shí)就去尋找下一個(gè)空的哈希地址,只要哈希表足夠大,空的哈希地址總能找到,并將數(shù)據(jù)元素存入。具體實(shí)現(xiàn):Hi=(Hash(key)+di)modm(1≤i<m)
其中:
Hash(key)為哈希函數(shù)
m為哈希表長度
di
為增量序列1,2,…m-1,且di=i1.線性探測法含義:一旦沖突,就找附近(下一個(gè))空地址存入。開放定址法建立散列表演示關(guān)鍵碼集為{47,7,29,11,16,92,22,8,3},設(shè):哈希表表長為m=11;哈希函數(shù)為Hash(key)=keymod11;擬用線性探測法處理沖突。建哈希表如下:解釋:①47、7(以及11、16、92)均是由哈希函數(shù)得到的沒有沖突的哈希地址;012345678910477△▲△△例:291116922283②Hash(29)=7,哈希地址有沖突,需尋找下一個(gè)空的哈希地址:由H1=(Hash(29)+1)mod11=8,哈希地址8為空,因此將29存入。③
另外,22、8、3同樣在哈希地址上有沖突,也是由H1找到空的哈希地址的。其中3
還連續(xù)移動(dòng)了兩次(二次聚集)線性探測法的優(yōu)點(diǎn):只要哈希表未被填滿,保證能找到一個(gè)空地址單元存放有沖突的元素;線性探測法的缺點(diǎn):可能使第i個(gè)哈希地址的同義詞存入第i+1個(gè)哈希地址,這樣本應(yīng)存入第i+1個(gè)哈希地址的元素變成了第i+2個(gè)哈希地址的同義詞,……,因此,可能出現(xiàn)很多元素在相鄰的哈希地址上“堆積”起來,大大降低了查找效率。解決方案:可
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