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OiMB/C在系統(tǒng)連接并通電運(yùn)行后,首先要進(jìn)行伺服參數(shù)的調(diào)整,包括基本伺服參數(shù)的設(shè)定以及按機(jī)(參數(shù)NM(FSSB·19021=0FSSB40A*先按[AMP](放大器),再按[OPRT],選擇[SETTING]如果正常設(shè)定,會(huì)出現(xiàn)000,關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)。機(jī),如果沒(méi)有出現(xiàn)5138,則設(shè)定完成。*[AXIS注:1.第一項(xiàng)CMR=2,(車床的X1)。2機(jī)一轉(zhuǎn),反饋回來(lái)的位置脈沖數(shù)(如果設(shè)定不合適,回零將。如回零檔塊太短或位置不合適也會(huì)導(dǎo)致回零右側(cè) 03000,比例,積分增益不要改,速度增益200100后,用JOG移動(dòng)坐標(biāo),看是否,或看伺服波形(TCMD)是否平滑注:速度增益=(負(fù)載慣量比(2021)+256)/256*100。負(fù)載慣量比表示令(停止時(shí)0左右變化。使用單脈沖抑制功能可以將此震蕩消除,4)250um·512Tcmd,來(lái)達(dá)到抑制速度環(huán)的震蕩。·2067(Tcmd)2000可通過(guò)SERVOGUID測(cè)出振動(dòng)頻率,也可以通過(guò)降低或升高設(shè)定值來(lái)觀察伺 2045=32300左右,2077=50左右2077(10為倍數(shù)。3276(32700參數(shù)調(diào)整:2005#6=1,2083設(shè)定延時(shí)時(shí)間(ms200左右,具體要M1JF101-JF104,FSSB的軸設(shè)1.2019#7(4.2080(雙位置反饋的一階延時(shí)時(shí)間常數(shù)),設(shè)定值100-150,如果在加5.2081(雙位置反饋的零位寬度,先設(shè)定為0,如果在停止時(shí)不穩(wěn)定,加在全閉環(huán)控制中,由于速度反饋是用電機(jī)的編,而位置使用獨(dú)立的直線尺,在高速電流控制中,特別是加過(guò)程中,由于間隙或靜摩擦,機(jī)械測(cè)的速度不電機(jī)速度反電機(jī)速
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