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文檔簡介

OiMB/C在系統(tǒng)連接并通電運行后，首先要進行伺服參數(shù)的調整，包括基本伺服參數(shù)的設定以及按機（參數(shù)NM（FSSB·19021=0FSSB40A*先按[AMP]（放大器）,再按[OPRT]，選擇[SETTING]如果正常設定，會出現(xiàn)000，關機再開機。機，如果沒有出現(xiàn)5138，則設定完成。*[AXIS注：1．第一項CMR=2,(車床的X1)。2機一轉，反饋回來的位置脈沖數(shù)（如果設定不合適，回零將。如回零檔塊太短或位置不合適也會導致回零右側 03000，比例，積分增益不要改，速度增益200100后，用JOG移動坐標，看是否，或看伺服波形（TCMD）是否平滑注：速度增益=（負載慣量比（2021）+256）/256*100。負載慣量比表示令（停止時0左右變化。使用單脈沖抑制功能可以將此震蕩消除，4)250um·512Tcmd，來達到抑制速度環(huán)的震蕩?！?067(Tcmd)2000可通過SERVOGUID測出振動頻率，也可以通過降低或升高設定值來觀察伺 2045=32300左右，2077=50左右2077（10為倍數(shù)。3276（32700參數(shù)調整：2005#6=1,2083設定延時時間（ms200左右，具體要M1JF101-JF104,FSSB的軸設1．2019#7（4．2080(雙位置反饋的一階延時時間常數(shù))，設定值100-150，如果在加5．2081（雙位置反饋的零位寬度，先設定為0，如果在停止時不穩(wěn)定，加在全閉環(huán)控制中，由于速度反饋是用電機的編，而位置使用獨立的直線尺，在高速電流控制中，特別是加過程中，由于間隙或靜摩擦，機械測的速度不電機速度反電機速

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