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光電尋邊使用說明一、功能簡介CypCut6.3.642.6今后的版本圓滿了光電尋邊的功能。使用光電尋邊功能須搭配使用歐姆龍E3Z-L61型號光電開關(guān)。二、光電開關(guān)簡介有效工作范圍:90±30mm安裝螺紋:M3動作切換開關(guān):可以切換兩種動作模式,L表示光電開關(guān)有信號輸出時橙色指示燈亮,開關(guān)有信號輸出時橙色指示燈暗。
D表示光電敏捷度旋鈕:旋轉(zhuǎn)可改變光電開關(guān)的敏捷度。三、接線與配置翻開平臺配置工具,在界面左邊的快捷選項中單擊“尋邊設(shè)置”進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面,勾選啟用光電尋邊。光電開關(guān)的褐色線(供電24V+)接到端子板上任一晶閘管輸出口(對應(yīng)平臺配置開關(guān)供電輸出口),藍(lán)色線(供電24V-)接到端子板上的COM口,黑色線接到端子板上任一輸進(jìn)口(對應(yīng)平臺配置光電信號輸進(jìn)口)。平臺配置里的“光電開關(guān)邏輯”必然與光電開關(guān)動作切換開關(guān)所對應(yīng)的模式一致。介紹使用L模式(指示燈亮有效)。若有高低工作臺,請勾選“劃分高低工作臺的尋邊高度”。四、光電尋邊參數(shù)說明粗定位速度:尋邊粗定位時的速度,介紹值100mm/s。精定位速度:尋邊精定位時的速度,影響尋邊精度,介紹設(shè)置值10mm/s,不建議超出30mm/s精定位速度越小,尋邊時間越長,定位精度越高。鋼板寬度:鋼板在機床X軸方向的長度。鋼板長度:鋼板在機床Y軸方向的長度。邊沿改正當(dāng):用于改正尋邊結(jié)果,正數(shù)表示將激禿頂向板內(nèi)偏移,負(fù)數(shù)表示將激禿頂向板外偏移。高級參數(shù)解鎖后(解鎖密碼61259023),可以設(shè)置以下參數(shù):誤差值:光電開關(guān)與激禿頂?shù)攸c的誤差,經(jīng)過“光電開關(guān)與激禿頂誤差值測定”后,系統(tǒng)會自動設(shè)置此參數(shù),不可以手動改正此參數(shù)。齒條寬度:介紹設(shè)置值與實質(zhì)齒條寬度一致,可以濾除齒條對光電尋邊的攪亂。設(shè)定尋邊高度:此種模式合用于光電開關(guān)固定在切割頭上的狀況,用戶可以經(jīng)過調(diào)高器的上下點動調(diào)整光電開關(guān)的地點,經(jīng)過“設(shè)為目前高度”讀取此高度,每次尋邊開啟時調(diào)高器都會先挪動到此高度。其他,可經(jīng)過“定位”挪動到此高度。固定高度尋邊:此種模式合用于光電開關(guān)沒有裝在切割頭上的狀況,整個尋邊過程,切割頭均不會上下挪動。五、單點尋邊過程說明(以向下為例):六、三點尋邊過程說明(以右下為例):YX初次使用三點尋邊,必然先測定光電開關(guān)與激禿頂?shù)恼`差值;2.將切割頭(即激光器產(chǎn)生的紅光,而飛光電開關(guān)的紅光)挪動到板內(nèi)湊近右下角地區(qū),確立尋邊初始地點;3.選擇“三點尋邊”下拉菜單中的“右下”4.依據(jù)初始地點、鋼板長度、鋼板寬度確立
A、B兩點,此中A點坐標(biāo)為(
??-0.2*鋼板長度,初始
??+0.2*鋼板長度)初始B點坐標(biāo)為(
??-0.6*鋼板寬度,初始
??+0.2*鋼板長度)初始空移到點A;6.往Y負(fù)向進(jìn)行第一點尋邊,尋得點X1;空移到點B;8.往Y負(fù)向進(jìn)行第二點尋邊,尋得點X2;空移到點A;10.往X正向進(jìn)行第三點尋邊,尋得點Y1;達(dá)成尋邊,計算旋轉(zhuǎn)角度θ,確立鋼板右下極點O,空移到極點O,尋邊結(jié)果會以黃色字體顯示在軟件右上方。七、光電尋邊注意事項1,保證診療界面實質(zhì)發(fā)送的脈沖數(shù)必然與編碼器反應(yīng)數(shù)一致,關(guān)參數(shù)。
如不一致請改正伺服相2,光電開關(guān)敏捷度調(diào)理時,盡量保證在出板和入板過程中綠色指示燈常亮。3,鋼板長度、寬度設(shè)置值與實質(zhì)值吻合。4,鋼板傾斜角度不該超出40度。5,在光電尋邊測試界面可隨意設(shè)置尋邊方向。但在實質(zhì)使用光電尋邊功能時,必然將??奎c設(shè)置為左上、左下、右上、右下之一,以確立尋邊的方向
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