伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修

第8章伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修8.1概述

8.2主軸伺服系統(tǒng)故障診斷與維修8.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修8.4位置檢測系統(tǒng)的故障診斷與維修8.5伺服系統(tǒng)故障診斷與維修實(shí)例8.1概述8.1.1伺服系統(tǒng)的概念數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在數(shù)控機(jī)床中，伺服系統(tǒng)是連接數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床本體的中間環(huán)節(jié)，是數(shù)控機(jī)床的“四肢”。因?yàn)樗欧到y(tǒng)的性能決定了數(shù)控機(jī)床的性能，所以要求伺服系統(tǒng)具有高精度、快速度和良好的穩(wěn)定性。研究與開發(fā)高性能的伺服系統(tǒng)一直是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)之一。

下一頁返回8.1概述在實(shí)際應(yīng)用中，數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障的幾率較高，因此充分認(rèn)識(shí)伺服系統(tǒng)的重要性，掌握伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修方法是很有必要的。

下一頁上一頁返回8.1概述8.1.2伺服系統(tǒng)的組成

數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)一般由驅(qū)動(dòng)控制單元、驅(qū)動(dòng)元件、機(jī)械傳動(dòng)部件、執(zhí)行元件和檢測反饋環(huán)節(jié)等組成。驅(qū)動(dòng)控制單元和驅(qū)動(dòng)元件組成伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。機(jī)械傳動(dòng)部件和執(zhí)行元件組成機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。檢測元件與反饋電路組成檢測裝置，亦稱檢測系統(tǒng)。下一頁上一頁返回8.1概述8.1.3伺服系統(tǒng)的工作原理伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)，它以指令脈沖為輸入給定值與輸出被調(diào)量進(jìn)行比較，利用比較后產(chǎn)生的偏差值對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，以消除偏差，使被調(diào)量跟蹤給定值。所以伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)來源于偏差信號(hào)，必須具有負(fù)反饋回路，并且始終處于過渡過程狀態(tài)。在運(yùn)動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)了力的放大。伺服系統(tǒng)必須有一個(gè)不斷輸入能量的能源，外加負(fù)載可視為系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入。下一頁上一頁返回8.1概述8.1.4伺服系統(tǒng)的作用

在數(shù)控機(jī)床中，伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它的作用是把來自數(shù)控裝置中插補(bǔ)器的指令脈沖或計(jì)算機(jī)插補(bǔ)軟件生成的指令脈沖，經(jīng)變換和放大后，轉(zhuǎn)換為機(jī)床移動(dòng)部件的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確。數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)，常常主要取決于伺服系統(tǒng)。下一頁上一頁返回8.1概述8.1.5伺服系統(tǒng)的分類數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的分類方法很多。按伺服系統(tǒng)有無檢測元件或調(diào)節(jié)原理不同可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)；按作用或功能不同可分為主軸伺服系統(tǒng)（控制主軸的切削運(yùn)動(dòng)，以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主）和進(jìn)給伺服系統(tǒng)（控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)）；按驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不同可分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)；按反饋比較控制方式不同可分為脈沖比較伺服系統(tǒng)、相位比較伺服系統(tǒng)和幅值比較伺服系統(tǒng)。上一頁返回8.2主軸伺服系統(tǒng)故障診斷與維修機(jī)床主軸主傳動(dòng)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，傳遞切削力，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩大類，有的數(shù)控機(jī)床主軸利用通用變頻器，驅(qū)動(dòng)三相交流電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行速度控制。數(shù)控機(jī)床要求主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠在很寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)，并且穩(wěn)定可靠。當(dāng)機(jī)床有螺紋加工功能、C軸功能、準(zhǔn)停功能和恒線速度加工時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)需要裝配檢測元件，對(duì)主軸速度和位置進(jìn)行控制。下一頁返回8.2主軸伺服系統(tǒng)故障診斷與維修主軸驅(qū)動(dòng)變速目前主要有3種形式：一是帶有變速齒輪傳動(dòng)方式，可實(shí)現(xiàn)分段無級(jí)調(diào)速，擴(kuò)大輸出轉(zhuǎn)矩，滿足強(qiáng)力切削要求的轉(zhuǎn)矩；二是通過帶傳動(dòng)方式，可避免齒輪傳動(dòng)時(shí)引起的震動(dòng)與噪聲，適用于低轉(zhuǎn)矩特性要求的小型機(jī)床；三是由調(diào)速電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)方式，主軸傳動(dòng)部件結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，這種方式主軸輸入的轉(zhuǎn)矩小。下一頁上一頁返回8.2主軸伺服系統(tǒng)故障診斷與維修8.2.1常用主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹1．FANUC公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)從20世紀(jì)80年代開始，F(xiàn)ANUC公司已使用了交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已被交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所取代。目前3個(gè)系列交流主軸電動(dòng)機(jī)為：S系列電動(dòng)機(jī)，額定輸出功率范圍1.5kW~37kW；H系列電動(dòng)機(jī)，額定輸出功率范圍1.5kW～22kW；P系列電動(dòng)機(jī)，額定輸出功率范圍3.7kW~37kW。該公司交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)為：

下一頁上一頁返回8.2主主軸伺服系統(tǒng)統(tǒng)故障診斷與與維修1)采用CPU控制技術(shù)術(shù)，進(jìn)行矢量量計(jì)算，從而而實(shí)現(xiàn)最佳控控制；2)主回路采采用晶體管PWM逆變器器，使電動(dòng)機(jī)機(jī)電流非常接接近正弦波形形；3)具有主軸軸定向控制、、數(shù)字和模擬擬輸入接口等等功能。下一頁上一頁返回8.2主主軸伺服系統(tǒng)統(tǒng)故障診斷與與維修2.SIEMENS公公司主軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)SIEMENS公司生產(chǎn)產(chǎn)的直流主軸軸電動(dòng)機(jī)有1GG5、1GF5、1GL5和1GH5這4個(gè)系列，與與上述4個(gè)系系列電動(dòng)機(jī)配配套的6RA24、6RA27系列列驅(qū)動(dòng)裝置采采用晶閘管控控制。下一頁上一頁返回8.2主主軸伺服系統(tǒng)統(tǒng)故障診斷與與維修20世紀(jì)80年代初期，，該公司又推推出了1PH5和1PH6兩個(gè)系列列的交流主軸軸電動(dòng)機(jī)，功功率范圍為3kW~100kW。驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝置為6SC650D系列交流流主軸驅(qū)動(dòng)裝裝置或6SC611A(SIMODRIVE61lA)主軸驅(qū)動(dòng)模模塊，主回路路采用晶體管管PWM變頻頻控制的方式式，具有能量量再生制動(dòng)功功能。另外，，采用微處理理器80186可進(jìn)行閉閉環(huán)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩控制及磁磁場計(jì)算，從從而完成矢量量控制。通過過選件實(shí)現(xiàn)C軸進(jìn)給控制制，在不需要要CNC的幫幫助下，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)主軸定位控控制。下一頁上一頁返回8.2主主軸伺服系統(tǒng)統(tǒng)故障診斷與與維修3．MITSUBISHI公司主主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)MITSUBISHI公公司主軸軀動(dòng)動(dòng)裝置與CNC采用總線線連接，主回回路采用PWM技術(shù)。主主軸與進(jìn)給軸軸完全同步，，使用90000P/RPM脈沖編編碼器實(shí)現(xiàn)C軸功能。MITSUBISHI公公司主軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)有SPJ、、SPJ2型型小型化系列列，SPJ2可通過增加加PJEX擴(kuò)擴(kuò)展單元實(shí)現(xiàn)現(xiàn)主軸的定位位和C軸控制制，所配備的的主軸電動(dòng)機(jī)機(jī)為SJ-P、SJ-PF系列，其其功率為0．．2~7．5kW。SP系列是大型型主軸驅(qū)動(dòng)裝裝置，所配備備的主軸電機(jī)機(jī)為SJ系列列，其功率為為0.5～45kW。下一頁上一頁返回8.2主主軸伺服系統(tǒng)統(tǒng)故障診斷與與維修主主軸伺服服系統(tǒng)的常見見故障形式當(dāng)主軸伺服系系統(tǒng)發(fā)生故障障時(shí)，通常有有3種表現(xiàn)形形式：一是在在操作面板上上用指示燈或或CRT顯示示報(bào)警信息；；二是在主軸軸驅(qū)動(dòng)裝置上上用指示燈或或數(shù)碼管顯示示故障狀態(tài)；；三是主軸工工作不正常，，但無任何報(bào)報(bào)警信息。常常見數(shù)控機(jī)床床主軸伺服系系統(tǒng)的故障有有以下幾種。。下一一頁頁上一一頁頁返回回8.2主主軸軸伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)故故障障診診斷斷與與維維修修1．．外外界界干干擾擾故障障現(xiàn)現(xiàn)象象：：主主軸軸在在運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)過過程程中中出出現(xiàn)現(xiàn)無無規(guī)規(guī)律律性性的的振振動(dòng)動(dòng)或或轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)。。原因因分分析析：：主主軸軸伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)受受電電磁磁、、供供電電線線路路或或信信號(hào)號(hào)傳傳輸輸干干擾擾的的影影響響，，主主軸軸速速度度指指令令信信號(hào)號(hào)或或反反饋饋信信號(hào)號(hào)受受到到干干擾擾，，主主軸軸伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)誤誤動(dòng)動(dòng)作作。。下一一頁頁上一一頁頁返回回8.2主主軸軸伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)故故障障診診斷斷與與維維修修檢查查方方法法：：令令主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速指指令令信信號(hào)號(hào)為為零零，，調(diào)調(diào)整整零零速速平平衡衡電電位位計(jì)計(jì)或或漂漂移移補(bǔ)補(bǔ)償償量量參參數(shù)數(shù)值值，，觀觀察察是是否否因因系系統(tǒng)統(tǒng)參參數(shù)數(shù)變變化化引引起起的的故故障障。。若若調(diào)調(diào)整整后后仍仍不不能能消消除除該該故故障障，，則則多多為為外外界界干干擾擾信信號(hào)號(hào)引引起起主主軸軸伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)誤誤動(dòng)動(dòng)作作。。采取措施：電電源進(jìn)線端加加裝電源凈化化裝置，動(dòng)力力線和信號(hào)線線分開，布線線要合理，信信號(hào)線和反饋饋線按要求屏屏蔽，接地線線要可靠。下一頁上一頁返回8.2主主軸軸伺服系系統(tǒng)故障障診斷與與維修2．主主軸過載載故障現(xiàn)象象：主軸軸電動(dòng)機(jī)機(jī)過熱、、CNC裝置和和主軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝置置顯示過過電流報(bào)報(bào)警等。。原因分析析：主軸軸電動(dòng)機(jī)機(jī)通風(fēng)系系統(tǒng)不良良、動(dòng)力力連線接接觸不良良、機(jī)床床切削用用量過大大、主軸軸頻繁正正、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)等引起起電流增增加，電電能以熱熱能的形形式散發(fā)發(fā)出來，，主軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)和CNC裝置置通過檢檢測，顯顯示過載載報(bào)警。。下一頁上一一頁頁返回回8.2主主軸軸伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)故故障障診診斷斷與與維維修修檢查查方方法法：：根根據(jù)據(jù)CNC和和主主軸軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝裝置置提提示示報(bào)報(bào)警警信信息息，，檢檢查查可可能能引引起起故故障障的的各各種種因因素素。。采取取措措施施：：保保持持主主軸軸電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)通通風(fēng)風(fēng)系系統(tǒng)統(tǒng)良良好好，，保保持持過過濾濾網(wǎng)網(wǎng)清清潔潔；；檢檢查查動(dòng)動(dòng)力力接接線線端端子子接接觸觸情情況況；；正正確確使使用用和和操操作作機(jī)機(jī)床床，，避避免免超超載載。。下一一頁頁上一一頁頁返回回8.2主主軸軸伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)故故障障診診斷斷與與維維修修3．．主主軸軸定定位位抖抖動(dòng)動(dòng)故障障現(xiàn)現(xiàn)象象：：主主軸軸在在正正常常加加工工時(shí)時(shí)沒沒有有問問題題，，僅僅在在定定位位時(shí)時(shí)產(chǎn)產(chǎn)生生抖抖動(dòng)動(dòng)。。原因因分分析析：：主主軸軸定定位位一一般般分分機(jī)機(jī)械械、、電電氣氣和和編編碼碼器器3種種準(zhǔn)準(zhǔn)停停定定位位，，當(dāng)當(dāng)定定位位機(jī)機(jī)械械執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)不不到到位位，，檢檢測測裝裝置置信信息息有有誤誤會(huì)會(huì)時(shí)時(shí)產(chǎn)產(chǎn)生生抖抖動(dòng)動(dòng)。。另另外外主主軸軸定定位位要要有有一一個(gè)個(gè)減減速速過過程程，，如如果果減減速速或或增增益益等等參參數(shù)數(shù)設(shè)設(shè)置置不不當(dāng)當(dāng)，，也也會(huì)會(huì)引引起起故故障障。。下一一頁頁上一一頁頁返回回8.2主主軸軸伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)故故障障診診斷斷與與維維修修檢查查方方法法：：根根據(jù)據(jù)主主軸軸定定位位的的方方式式，，主主要要檢檢查查各各定定位位、、減減速速檢檢測測元元件件的的工工作作狀狀況況和和安安裝裝固固定定情情況況，，如如限限位位開開關(guān)關(guān)、、接接近近開開關(guān)關(guān)、、霍霍爾爾元元件件等等。。采取取措措施施：：保保證證定定位位執(zhí)執(zhí)行行元元件件運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)靈靈活活，，檢檢測測元元件件穩(wěn)穩(wěn)定定可可靠靠。。下一一頁頁上一一頁頁返回回8.2主主軸軸伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)故故障障診診斷斷與與維維修修4．．主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速與與進(jìn)進(jìn)給給不不匹匹配配故障障現(xiàn)現(xiàn)象象：：當(dāng)當(dāng)進(jìn)進(jìn)行行螺螺紋紋切切削削、、剛剛性性攻攻牙牙或或要要求求主主軸軸與與進(jìn)進(jìn)給給同同步步配配合合的的加加工工時(shí)時(shí)，，出出現(xiàn)現(xiàn)進(jìn)進(jìn)給給停停止止主主軸軸仍仍繼繼續(xù)續(xù)運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，，或或加加工工螺螺紋紋零零件件出出現(xiàn)現(xiàn)亂亂牙牙現(xiàn)現(xiàn)象象。。原因分析析：當(dāng)主主軸與進(jìn)進(jìn)給同步步配合加加工時(shí)，，要依靠靠主軸上上的脈沖沖編碼器器檢測反反饋信息息，若脈脈沖編碼碼器或連連接電纜纜線有問問題，會(huì)會(huì)引起上上述故障障。下一頁上一頁返回8.2主主軸軸伺服系系統(tǒng)故障障診斷與與維修檢查方法法：通過過調(diào)用I/0狀狀態(tài)數(shù)據(jù)據(jù)，觀察察編碼器器信號(hào)線線的通斷斷狀態(tài)；；取消主主軸與進(jìn)進(jìn)給同步步配合，，用每分分鐘進(jìn)給給指令代代替每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)進(jìn)給指指令來執(zhí)執(zhí)行程序序，可判判斷故障障是否與與編碼器器有關(guān)。。采取措措施：：更換換維修修編碼碼器，，檢查查電纜纜線接接線情情況，，特別別注意意信號(hào)號(hào)線的的抗干干擾措措施。。下一頁頁上一頁頁返回8.2主主軸軸伺服服系統(tǒng)統(tǒng)故障障診斷斷與維維修5．轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速偏離離指令令值故障現(xiàn)現(xiàn)象：：實(shí)際際主軸軸轉(zhuǎn)速速值超超過技技術(shù)要要求規(guī)規(guī)定指指令值值的范范圍。。原因分分析：：（1））電動(dòng)動(dòng)機(jī)負(fù)負(fù)載過過大，，引起起轉(zhuǎn)速速降低低，或或低速速極限限值設(shè)設(shè)定太太小，，造成成主軸軸電動(dòng)動(dòng)機(jī)過過載；；（2）測速速反饋信號(hào)號(hào)變化，引引起速度控控制單元輸輸入變化；；（3）主軸軸驅(qū)動(dòng)裝置置故障，導(dǎo)導(dǎo)致速度控控制單元錯(cuò)錯(cuò)誤輸出；；（4）CNC系統(tǒng)輸輸出的主軸軸轉(zhuǎn)速模擬擬量（±10V）沒沒有達(dá)到與與轉(zhuǎn)速指令令相對(duì)應(yīng)的的值。下一頁上一頁返回8.2主主軸伺服服系統(tǒng)故障障診斷與維維修檢查方法法：（1）空空載運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)主軸，，檢測比比較實(shí)際際主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值與與指令值值，判斷斷故障是是否由負(fù)負(fù)載過大大引起；；（2）檢檢查測速速反饋裝裝置及電電纜線，，調(diào)節(jié)速速度反饋饋量的大大小，使使實(shí)際主主軸轉(zhuǎn)速速達(dá)到指指令值；；（3）用用備件替替換法判判斷驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝置故故障部位位；（4）檢檢查信號(hào)號(hào)電纜線線連接情情況，調(diào)調(diào)整有關(guān)關(guān)參數(shù)使使CNC系統(tǒng)輸輸出的模模擬量與與轉(zhuǎn)速指指令值相相對(duì)應(yīng)。。采取措施施：更換換維修損損壞的部部件，調(diào)調(diào)整相關(guān)關(guān)的參數(shù)數(shù)。下一頁上一頁返回8.2主主軸軸伺服系系統(tǒng)故障障診斷與與維修6.主軸軸異常噪噪聲及震震動(dòng)首先要區(qū)別異異常噪聲及振振動(dòng)發(fā)生在機(jī)機(jī)械部分還是是在電氣驅(qū)動(dòng)動(dòng)部分：（1）若在減減速過程中發(fā)發(fā)生，一般是是驅(qū)動(dòng)裝置再再生回路有故故障；（2）主軸電電動(dòng)機(jī)在自由由停車過程中中若存在噪聲聲和振動(dòng)，則則多為主軸機(jī)機(jī)械部分故障障；（3）若振動(dòng)動(dòng)周期與轉(zhuǎn)速速有關(guān)，應(yīng)檢檢查主軸機(jī)械械部分及測速速裝置。若無無關(guān)，一般是是主軸驅(qū)動(dòng)裝裝置參數(shù)未調(diào)調(diào)整好。下一頁上一頁返回8.2主主軸伺服系統(tǒng)統(tǒng)故障診斷與與維修7．主軸電電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)CNC系統(tǒng)至至主軸驅(qū)動(dòng)裝裝置一般有速速度控制模擬擬量信號(hào)和使使能控制信號(hào)號(hào)，主軸電動(dòng)動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)應(yīng)重重點(diǎn)圍繞著兩兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行行檢查。（1）檢查CNC系統(tǒng)是是否有速度控控制信號(hào)輸出出；（2）檢查使使能信號(hào)是否否接通。通過過I/0狀態(tài)態(tài)，確定主軸軸的啟動(dòng)條件件如潤滑、冷冷卻等是否滿滿足；（3）主軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝置故障障；（4）主軸電電動(dòng)機(jī)故障。。下一頁上一頁返回8.2主主軸伺服系統(tǒng)統(tǒng)故障診斷與與維修下一頁上一頁返回直直流主軸軸伺服系統(tǒng)的的特點(diǎn)和故障障診斷1.直流主主軸伺服系統(tǒng)統(tǒng)的特點(diǎn)1）簡化了變變速機(jī)構(gòu)系統(tǒng)簡化了傳傳統(tǒng)的主軸變變速機(jī)構(gòu)，傳傳統(tǒng)的主軸變變速機(jī)構(gòu)采用用恒定速度的的交流異步電電動(dòng)機(jī)，由離離合器、齒輪輪等組成的多多級(jí)機(jī)械變速速裝置的結(jié)構(gòu)構(gòu)。8.2主主軸伺服系統(tǒng)統(tǒng)故障診斷與與維修2）具有適應(yīng)應(yīng)工廠環(huán)境的的全封閉結(jié)構(gòu)構(gòu)直流主軸電動(dòng)動(dòng)機(jī)采用全封封閉的結(jié)構(gòu)形形式，所以能能在有塵埃和和切削液飛濺濺的工業(yè)環(huán)境境中使用。3）軸電動(dòng)機(jī)機(jī)采用特殊的的熱管冷卻系系統(tǒng)，外形小小在主軸電動(dòng)機(jī)機(jī)軸上裝入了了比銅的熱傳傳導(dǎo)率大數(shù)百百倍的熱管，，能將轉(zhuǎn)子產(chǎn)產(chǎn)生的熱立即即向外部發(fā)散散。為了把發(fā)發(fā)熱限制在最最小限度以內(nèi)內(nèi)，定子內(nèi)采采用了獨(dú)特方方式的特殊附附加磁極，減減小了損耗，，提高了效率率。下一頁上一頁返回8.2主主軸伺服系統(tǒng)統(tǒng)故障診斷與與維修4）驅(qū)動(dòng)方式式性能好主軸伺服單元元采用晶閘管管三相全波驅(qū)驅(qū)動(dòng)方式，主主軸振動(dòng)小，，旋轉(zhuǎn)靈活。。5）軸控制功功能強(qiáng)，容易易與數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)配合在與NC結(jié)合合時(shí)，主軸伺伺服單元準(zhǔn)備備了必要的D/A轉(zhuǎn)換器器、超程輸入入、速度計(jì)數(shù)數(shù)器用輸出等等功能。6）純電式主主軸定位控制制功能采用純電式主主軸定位控制制，能用純電電式手段控制制主軸的定位位停止，故無無需機(jī)械定位位裝置，可進(jìn)進(jìn)一步縮短定定位時(shí)間。下一頁上一頁返回8.2主主軸伺服系統(tǒng)統(tǒng)故障診斷與與維修2．直直流流主軸軸伺服服系統(tǒng)統(tǒng)的日日常維維護(hù)1）安安裝注注意事事項(xiàng)（1））伺服服單元元應(yīng)置置于密密封的的強(qiáng)電電柜內(nèi)內(nèi)。為為了不不使強(qiáng)強(qiáng)電柜柜內(nèi)溫溫度過過高，，應(yīng)將將強(qiáng)電電柜內(nèi)內(nèi)部的的溫升升設(shè)計(jì)計(jì)在15℃℃以下下；強(qiáng)強(qiáng)電柜柜的外外部空空氣引引入口口務(wù)必必設(shè)置置過濾濾器；；要注注意從從排氣氣口侵侵入塵塵埃或或煙霧霧；要要注意意電纜纜出人人口、、門等等的密密封；；冷卻卻風(fēng)扇扇的風(fēng)風(fēng)不要要直接接吹向向伺服服單元元，以以免塵塵埃等等附著著在伺伺服單單元上上。（2））安裝裝伺服服單元元時(shí)要要考慮慮到容容易維維修檢檢查和和拆卸卸。（3））電動(dòng)動(dòng)機(jī)的的安裝裝要遵遵守下下列原原則：：下一頁頁上一頁頁返回8.2主主軸軸伺服服系統(tǒng)統(tǒng)故障障診斷斷與維維修①安安裝面面要平平，且且有足足夠的的剛性性，要要考慮慮到不不會(huì)受受電動(dòng)動(dòng)機(jī)振振動(dòng)等等影響響；②因因?yàn)殡婋娝⑿栊枰ǘㄆ诰S維修及及更換換，因因此安安裝位位置應(yīng)應(yīng)盡可可能使使檢修修作業(yè)業(yè)容易易進(jìn)行行；③出出入電電動(dòng)機(jī)機(jī)冷卻卻風(fēng)口口的空空氣要要充分分，安安裝位位置要要盡可可能使使冷卻卻部分分的檢檢修清清潔工工作容容易進(jìn)進(jìn)行；；④電電動(dòng)機(jī)機(jī)應(yīng)安安裝在在灰塵塵少、、濕度度不高高的場場所，，環(huán)境境溫度度應(yīng)在在40℃以以下；；⑤電電動(dòng)機(jī)機(jī)應(yīng)安安裝在在切削削液和和油之之類的的東西西不能能直接接濺到到的位位置上上。下一頁頁上一頁頁返回8.2主主軸軸伺服服系統(tǒng)統(tǒng)故障障診斷斷與維維修2）使使用檢檢查（1））伺服服系統(tǒng)統(tǒng)啟動(dòng)動(dòng)前的的檢查查按下下述步步驟進(jìn)進(jìn)行：：檢查查伺服服單元元和電電動(dòng)機(jī)機(jī)的信信號(hào)線線、動(dòng)動(dòng)力線線等的的連接接是否否正確確、是是否松松動(dòng)以以及絕絕緣是是否良良好；；強(qiáng)電電柜和和電動(dòng)動(dòng)機(jī)是是否可可靠接接地；；電動(dòng)動(dòng)機(jī)電電刷的的安裝裝是否否牢靠靠，電電動(dòng)機(jī)機(jī)安裝裝螺栓栓是否否完全全擰緊緊。下一一頁頁上一一頁頁返回回8.2主主軸軸伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)故故障障診診斷斷與與維維修修（2））使使用用時(shí)時(shí)的的檢檢查查注注意意事事項(xiàng)項(xiàng)：：運(yùn)運(yùn)行行時(shí)時(shí)強(qiáng)強(qiáng)電電柜柜門門應(yīng)應(yīng)關(guān)關(guān)閉閉；；檢檢查查速速度度指指令令值值與與電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速是是否否一一致致；；負(fù)負(fù)載載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩指指示示(或或電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)電電流流指指示示)是是否否太太大大；；電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)有有否否發(fā)發(fā)出出異異常常聲聲音音和和異異常常振振動(dòng)動(dòng)；；軸軸承承溫溫度度是是否否有有急急劇劇上上升升的的不不正正常?，F(xiàn)現(xiàn)象象；；在在電電刷刷上上是是否否有有顯顯著著的的火火花花發(fā)發(fā)生生痕痕跡跡。。下一一頁頁上一一頁頁返回回8.2主主軸軸伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)故故障障診診斷斷與與維維修修3）日日常維護(hù)護(hù)（1）對(duì)對(duì)強(qiáng)電柜柜的空氣氣過濾器器每月清清掃一次次；（2）強(qiáng)強(qiáng)電柜及及伺服單單元的冷冷卻風(fēng)扇扇應(yīng)每兩兩年檢查查一次；；（3）主主軸電動(dòng)動(dòng)機(jī)每天天應(yīng)檢查查旋轉(zhuǎn)速速度、異異常振動(dòng)動(dòng)、異常常聲音、、通風(fēng)狀態(tài)態(tài)、軸承承溫度、、機(jī)殼溫溫度和異異常臭味味；（4）主主軸電動(dòng)動(dòng)機(jī)每月月（至少少也應(yīng)每每三個(gè)月月）應(yīng)作作電動(dòng)機(jī)機(jī)電刷的的清理和檢檢查、換換向器檢檢查；（5）主主軸電動(dòng)動(dòng)機(jī)每半半年（至至少也要要每年一一次）需需檢查測測速發(fā)電電機(jī)、軸承承，做熱熱管冷卻卻部分的的清理和和絕緣電電阻的測測量。下一頁上一頁返回8.2主主軸軸伺服系系統(tǒng)故障障診斷與與維修3.直直流主軸軸伺服系系統(tǒng)的故故障診斷斷表8-1列出了直直流主軸軸伺服系系統(tǒng)的故故障現(xiàn)象象及故障障診斷下一頁上一頁返回8.2主主軸軸伺服系系統(tǒng)故障障診斷與與維修交交流主主軸伺服服系統(tǒng)的的特點(diǎn)和和故障診診斷目前數(shù)控控機(jī)床的的主軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)多用用交流主主軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)，，例如在在SIEMENS810系系統(tǒng)中較較多地使使用交流流模擬主主軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)，而FANUC0i系統(tǒng)統(tǒng)則可以以同時(shí)控控制兩個(gè)個(gè)主軸電電動(dòng)機(jī)，，兩個(gè)主主軸電動(dòng)動(dòng)機(jī)可以以都是數(shù)數(shù)字式控控制的，，也可以以一個(gè)是是數(shù)字式式，另一一個(gè)為模模擬式控控制電動(dòng)動(dòng)機(jī)。下一頁上一頁返回8.2主主軸軸伺服系系統(tǒng)故障障診斷與與維修1.交交流主軸軸伺服系系統(tǒng)的特特點(diǎn)1）振動(dòng)動(dòng)和噪聲聲小2）采用用了再生生制動(dòng)控控制功能能3）交流流數(shù)字式式伺服系系統(tǒng)控制制精度高高4）交流流數(shù)字式式伺服系系統(tǒng)用參參數(shù)設(shè)定定（不是是改變電電位器阻阻值）調(diào)調(diào)整電路路狀態(tài)下一頁上一頁返回8.2主主軸軸伺服系系統(tǒng)故障障診斷與與維修2.交交流主軸軸伺服系系統(tǒng)的故故障診斷斷SIEMENS810系統(tǒng)統(tǒng)常用的主主軸驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)是650/611A主軸軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)。650系列列交流主軸軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)生故障障時(shí)，通常?？梢酝ㄟ^過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)面板上的的數(shù)碼管顯顯示故障代代碼，根據(jù)據(jù)故障代碼碼即可判斷斷故障原因因。表8-2為650系系列驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)故障一一覽表下一頁上一頁返回8.2主主軸伺服服系統(tǒng)故障障診斷與維維修若接通電源源后，顯示示器上所有有數(shù)碼管均均不亮，可可能的故障障原因?yàn)椋海海?）主電電路進(jìn)給線線斷路器跳跳閘；（2）主回回路進(jìn)線電電源至少有有兩相以上上存在缺相相；（3）驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)至少少有兩個(gè)以以上的輸入入熔斷器熔熔斷；（4）驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)模塊塊A1中的的熔斷器熔熔斷；（5）顯示示模塊H1和控制器器模塊N1之間連接接故障；（6）輔助助控制電壓壓中的5V電源故障障；（7）控制制模塊N1故障。下一頁上一頁返回8.2主主軸伺服服系統(tǒng)故障障診斷與維維修若接通電源源時(shí)，數(shù)碼碼管上所有有數(shù)碼位均均顯示8，，即顯示狀狀態(tài)為888888，可能的的故障原因因有：（1）控控制器模模塊N1故障；；（2）控控制模塊塊N1上上的EPROM安裝不不良或軟軟件出錯(cuò)錯(cuò)；（3）輸輸入/輸輸出模塊塊中的““復(fù)位””信號(hào)為為“1””。下一頁上一頁返回8.2主主軸軸伺服系系統(tǒng)故障障診斷與與維修若開機(jī)時(shí)時(shí)，61lA主主軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)的的液晶顯顯示器上上無任何何顯示，，可能的的原因有有：（1）輸輸入電源源存在““缺相””；（2）電電源模塊塊至少有有兩相以以上輸入入熔斷器器熔斷；；（3）電電源模塊塊的輔助助控制電電源故障障；（4）驅(qū)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)備母母線連接接不良；；（5）主主軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)模塊不不良；（6）主主軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)模塊的的EPROM/FEPROM不良。。下一頁上一頁返回8.2主主軸軸伺服系系統(tǒng)故障障診斷與與維修若主軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)正常顯顯示后，，驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)的報(bào)報(bào)警可以以通過6位液晶晶顯示器器的后4位進(jìn)行行顯示。。發(fā)生故故障時(shí)，，顯示器器的右邊邊第4位位顯示““F”，，右邊第第3位、、第2位位為報(bào)警警號(hào)，右右邊第1位顯示示“三””時(shí)，代代表驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)存存在多個(gè)個(gè)故障，，通過操操作驅(qū)動(dòng)動(dòng)器上的的“十””鍵，可可以逐個(gè)個(gè)顯示存存在的全全部故障障號(hào)。驅(qū)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)常見的的報(bào)警號(hào)號(hào)以及可可能的原原因見表8-3所示。上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給給伺服系系統(tǒng)故障障診斷與與維修常常用進(jìn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)介介紹1．FANUC進(jìn)給給驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)從1980年開開始，F(xiàn)ANUC公司司陸續(xù)推推出了小小慣量L系列、、中慣量量M系列列和大慣慣量H系系列的直直流伺服服電動(dòng)機(jī)機(jī)及相應(yīng)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝置。。中、小小慣量伺伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)采用用PWM速度控控制單元元，大慣慣量伺服服電機(jī)是是晶閘管管速度控控制單元元。驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝置具具有多種種保護(hù)功功能，如如過速、、過電流流、過電電壓和過過載等。。下一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給給伺服系系統(tǒng)故障障診斷與與維修2．SIEMENS進(jìn)給驅(qū)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)SIEMENS公司在在20世世紀(jì)70年代生生產(chǎn)1HU系列列永磁式式直流伺伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)，配配套的速速度控制制單元有有6RA20和和6RA26系系列，前前者采用用晶體管管PWM控制；；后者采采用晶閘閘管控制制用于大大功率驅(qū)驅(qū)動(dòng)。進(jìn)進(jìn)給伺服服驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)除了了各種保保護(hù)功能能外，還還具有I2t熱熱效應(yīng)監(jiān)監(jiān)控等功功能。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)統(tǒng)故障診斷與與維修1983年推推出交流驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)，由6SC610系列進(jìn)給驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝置和6SC61lA（SIMODRIVE611A）系列列進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模模塊、1FT5和1FT6系列永磁磁式交流同步步電動(dòng)機(jī)組成成。驅(qū)動(dòng)采用用晶體管PWM控制技術(shù)術(shù)。另外，SIEMENS公司還有有用于數(shù)字伺伺服系統(tǒng)的SIMODRIVE611D、SIMODRIVE611U系列進(jìn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊塊。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給伺服服系統(tǒng)故障障診斷與維維修3．MITSUBISHI進(jìn)給驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)MITSUBISHI公司有有HD系列列永磁式直直流伺服電電動(dòng)機(jī)，配配套的6R系列伺服服驅(qū)動(dòng)單元元，采用晶晶體管PWM控制術(shù)術(shù)，具有過過載、過電電流、過電電壓和過速速保護(hù)，帶帶有電流監(jiān)監(jiān)控等功能能。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給伺服服系統(tǒng)故障障診斷與維維修交流驅(qū)動(dòng)單單元有MR-J2S系列，該該系列采用用高分辨率率編碼器，，能夠適應(yīng)應(yīng)多種系列列伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)需求。。該驅(qū)動(dòng)單單元具有優(yōu)優(yōu)異的自動(dòng)動(dòng)調(diào)諧性能能，高適應(yīng)應(yīng)性的防振振控制，能能夠進(jìn)行包包含機(jī)械性性能在內(nèi)的的最佳狀態(tài)態(tài)調(diào)整功能能。MR-E系列操操作簡單，，具有高響響應(yīng)性、高高精度定位位、能自動(dòng)動(dòng)調(diào)諧實(shí)現(xiàn)現(xiàn)增益設(shè)置置。交流伺伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)有HC系系列。另外外，MITSUBISHI公公司還有數(shù)數(shù)字伺服系系統(tǒng)MDS-SVJ2系列交交流驅(qū)動(dòng)單單元。下一一頁頁上一一頁頁返回回8.3進(jìn)進(jìn)給給伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)故故障障診診斷斷與與維維修修4．．步步進(jìn)進(jìn)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)在步步進(jìn)進(jìn)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)的的開開環(huán)環(huán)控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)中中，，典典型型的的產(chǎn)產(chǎn)品品比比較較多多，，例例如如，，上上海海開開通通KT400數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)及及KT300步步進(jìn)進(jìn)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝裝置置，，SIEMENS802S數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)配配STEPDRIVE步步進(jìn)進(jìn)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝裝置置級(jí)級(jí)IMP5五五相相步步進(jìn)進(jìn)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)等等。。另另外外，，在在特特種種加加工工和和電電加加工工領(lǐng)領(lǐng)域域應(yīng)應(yīng)用用也也較較廣廣泛泛，，在在我我國國快快走走絲絲線線切切割割機(jī)機(jī)床床中中，，很很多多采采用用步步進(jìn)進(jìn)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)。。下一一頁頁上一一頁頁返回回8.3進(jìn)進(jìn)給給伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)故故障障診診斷斷與與維維修修進(jìn)進(jìn)給伺伺服系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)構(gòu)構(gòu)形式1．轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速反饋饋信號(hào)與與位置反反饋信號(hào)號(hào)處理分分離，驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝置置與數(shù)控控系統(tǒng)配配接，這這種方式式驅(qū)動(dòng)裝裝置與數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)具有通通用性。。2．伺伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)上的的編碼器器既作為為轉(zhuǎn)速檢檢測，又又作為位位置檢測測，位置置處理和和速度處處理均在在數(shù)控系系統(tǒng)中完完成。3．伺伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)上的的編碼器器同樣作作為速度度和位置置檢測，，檢測信信號(hào)經(jīng)伺伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)單元一一方面作作為速度度控制，，另一方方面輸出出至數(shù)控控系統(tǒng)進(jìn)進(jìn)行位置置控制，，驅(qū)動(dòng)裝裝置具有有通用性性。在上述3種控制制方式中中，共同同的特點(diǎn)點(diǎn)是位置置控制均均在數(shù)控控系統(tǒng)中中進(jìn)行，，且速度度控制信信號(hào)均為為模擬信信號(hào)。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給給伺服系系統(tǒng)故障障診斷與與維修進(jìn)進(jìn)給伺伺服系統(tǒng)統(tǒng)的常見見故障形形式當(dāng)進(jìn)給系系統(tǒng)出現(xiàn)現(xiàn)故障時(shí)時(shí)，通常常有3種種表現(xiàn)形形式：一一是在CRT或或操作面面板上顯顯示報(bào)警警內(nèi)容或或報(bào)警信信息；二二是在進(jìn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)動(dòng)單元上上用報(bào)警警燈或數(shù)數(shù)碼管顯顯示驅(qū)動(dòng)動(dòng)單元的的故障；；三是進(jìn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)動(dòng)不正常常，但無無任何報(bào)報(bào)警信息息。進(jìn)給給伺服系系統(tǒng)常見見的故障障有以下下幾種。。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給給伺服系系統(tǒng)故障障診斷與與維修1．超超程當(dāng)進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動(dòng)超過過由軟件件設(shè)定的的軟限位位或由限限位開關(guān)關(guān)決定的的硬限位位時(shí)，就就會(huì)發(fā)生生超程報(bào)報(bào)警，一一般會(huì)在在CRT上顯示示報(bào)警內(nèi)內(nèi)容，根根據(jù)數(shù)控控系統(tǒng)說說明書，，即可排排除故障障，解除除報(bào)警。。2．過過載當(dāng)進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動(dòng)的負(fù)負(fù)載過大大、頻繁繁正、反反向運(yùn)動(dòng)動(dòng)以及進(jìn)進(jìn)給傳動(dòng)動(dòng)鏈潤滑滑狀態(tài)不不良時(shí)，，均會(huì)引引起過載載報(bào)警。。一般會(huì)會(huì)在CRT上顯顯示伺服服電動(dòng)機(jī)機(jī)過載、、過熱或或過流等等報(bào)警信信息。同同時(shí)，在在強(qiáng)電樞樞中的進(jìn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)動(dòng)單元上上，用指指示燈或或數(shù)碼管管提示驅(qū)驅(qū)動(dòng)單元元過載、、過電流流等信息息。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給給伺服系系統(tǒng)故障障診斷與與維修3．竄竄動(dòng)在進(jìn)給時(shí)時(shí)出現(xiàn)竄竄動(dòng)現(xiàn)象象的原因因有：（1）測測速信號(hào)號(hào)不穩(wěn)定定，如測測速裝置置故障、、測速反反饋信號(hào)號(hào)干擾等等；（2）速速度控制制信號(hào)不不穩(wěn)定或或受到干干擾；（3）接接線端子子接觸不不良，如如螺釘松松動(dòng)等。。當(dāng)竄動(dòng)動(dòng)發(fā)生在在由正向向運(yùn)動(dòng)向向反向運(yùn)運(yùn)動(dòng)的瞬瞬間，一一般是由由于進(jìn)給給傳動(dòng)鏈鏈的反向向間隙或或伺服系系統(tǒng)增益益過大所所致。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給給伺服系系統(tǒng)故障障診斷與與維修4．爬爬行行發(fā)生在在起動(dòng)動(dòng)加速速段或或低速速進(jìn)給給時(shí)，，一般般是由由于進(jìn)進(jìn)給傳傳動(dòng)鏈鏈的潤潤滑狀狀態(tài)不不良、、伺服服系統(tǒng)統(tǒng)增益益過低低及外外加負(fù)負(fù)載過過大等等因素素所致致。尤尤其要要注意意的是是，伺伺服電電動(dòng)機(jī)機(jī)和滾滾珠絲絲杠連連接用用的聯(lián)聯(lián)軸器器，由由于連連接松松動(dòng)或或聯(lián)軸軸器本本身的的缺陷陷，如如裂紋紋等，，造成成滾珠珠絲杠杠轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)和伺伺服電電動(dòng)機(jī)機(jī)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)不不同步步，從從而使使進(jìn)給給運(yùn)動(dòng)動(dòng)忽快快忽慢慢，產(chǎn)產(chǎn)生爬爬行現(xiàn)現(xiàn)象。。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給伺服服系統(tǒng)故障障診斷與維維修5．振動(dòng)動(dòng)分析機(jī)床振振動(dòng)周期是是否與進(jìn)給給速度有關(guān)關(guān)。（1）如與與進(jìn)給速度度有關(guān)，振振動(dòng)一般與與該軸的速速度環(huán)增益益太高或速速度反饋故故障有關(guān)。。（2）若與與進(jìn)給速度度無關(guān)，振振動(dòng)一般與與位置環(huán)增增益太高或或位置反饋饋故障有關(guān)關(guān)。（3）如振振動(dòng)在加減減速過程中中產(chǎn)生，往往往是系統(tǒng)統(tǒng)加減速時(shí)時(shí)間設(shè)定過過小造成的的。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給伺服服系統(tǒng)故障障診斷與維維修6．伺服服電動(dòng)機(jī)不不轉(zhuǎn)數(shù)控系統(tǒng)至至進(jìn)給驅(qū)驅(qū)動(dòng)單元除除了速度控控制信號(hào)外外，還有使使能控制信信號(hào)，一般般為DC+24V繼繼電器線圈圈電壓。（1）檢查查數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)是否有速速度控制信信號(hào)輸出。。（2）檢查查使能信號(hào)號(hào)是否接通通。通過CRT觀察察I/O狀狀態(tài)，分析析機(jī)床PLC梯形圖圖（或流程程圖），以以確定進(jìn)給給軸的起動(dòng)動(dòng)條件，如如潤滑、冷冷卻等是否否滿足。（3）對(duì)帶帶電磁制動(dòng)動(dòng)的伺服電電動(dòng)機(jī)，應(yīng)應(yīng)檢查電磁磁制動(dòng)是否否釋放。（4）進(jìn)給給驅(qū)動(dòng)單元元故障。伺伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)故障。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給伺服服系統(tǒng)故障障診斷與維維修7．位置置誤差當(dāng)伺服軸運(yùn)運(yùn)動(dòng)超過位位置允差范范圍時(shí)，數(shù)數(shù)控系統(tǒng)就就會(huì)產(chǎn)生位位置誤差過過大的報(bào)警警，包括跟跟隨誤差、、輪廓誤差差和定位誤誤差等。主主要原因有有：（1）系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)定的允允差范圍過過小。（2）伺服服系統(tǒng)增益益設(shè)置不當(dāng)當(dāng)。（3）位置置檢測裝置置有污染。。（4）進(jìn)給給傳動(dòng)鏈累累積誤差過過大。（5）主軸軸箱垂直運(yùn)運(yùn)動(dòng)時(shí)平衡衡裝置（如如平衡油缸缸等）不穩(wěn)穩(wěn)。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給伺服服系統(tǒng)故障障診斷與維維修8．漂移移當(dāng)指令值為為零時(shí)坐標(biāo)標(biāo)軸仍移動(dòng)動(dòng)，從而造造成位置誤誤差。通過過漂移補(bǔ)償償和驅(qū)動(dòng)單單元上的零零速調(diào)整來來消除。9．回參參考點(diǎn)故障障機(jī)床床不能回參參考點(diǎn)或不不準(zhǔn)。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給伺服服系統(tǒng)故障障診斷與維維修8.3.4直流流伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)與交流流伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)的維護(hù)護(hù)1.直直流流伺伺服服電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的維維護(hù)護(hù)1））直直流流伺伺服服電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的檢檢查查（1））在在數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)處處于于斷斷電電狀狀態(tài)態(tài)且且電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)已已經(jīng)經(jīng)完完全全冷冷卻卻的的情情況況下下進(jìn)行行檢檢查查。。（2））取取下下橡橡膠膠刷刷帽帽，，用用螺螺釘釘旋旋具具擰擰下下刷刷蓋蓋取取出出電電刷刷。。圖8-1為直流流伺伺服服電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)電電刷刷安安裝裝部部位位示示意意圖圖。。下一一頁頁上一一頁頁返回回8.3進(jìn)進(jìn)給給伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)故故障障診診斷斷與與維維修修（3））測測量量電電刷刷長長度度，，如如FANUC直直流流伺伺服服電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的電電刷刷由由10mm磨磨損損到到小小于于5mm時(shí)時(shí)，，必必須須更更換換同同型型號(hào)號(hào)的的新新電電刷刷。。（4）仔細(xì)檢檢查電刷的弧弧形接觸面是是否有深溝或或裂痕，以及及電刷彈簧上有無打打火痕跡。如如有上述現(xiàn)象象，則要考慮慮電動(dòng)機(jī)的工作條件是否否過分惡劣或或電動(dòng)機(jī)本身身是否有問題題。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)統(tǒng)故障診斷與與維修（5）用不含含金屬粉末及及水分的壓縮縮空氣導(dǎo)入裝裝電刷的刷握握孔，吹凈粘在刷孔孔壁上的電刷刷粉末。如果果難以吹凈，，可用螺釘旋具尖輕輕清清理，直至孔孔壁全部干凈凈為止，但要要注意不要碰到換向器表表面。（6）重新裝裝上電刷，擰擰緊刷蓋。如如果更換了新新電刷，應(yīng)使使電動(dòng)機(jī)空運(yùn)行跑合合一段時(shí)間，，以使電刷表表面和換向器器表面相吻合合。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)統(tǒng)故障診斷與與維修2）直流伺伺服電動(dòng)機(jī)的的日常維護(hù)（1）每天在在機(jī)床運(yùn)行時(shí)時(shí)的維護(hù)檢查查。在電動(dòng)機(jī)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中中要注意觀察察電動(dòng)機(jī)的旋旋轉(zhuǎn)速度；是是否有異常的的振動(dòng)和噪聲聲；是否有異異常臭味；檢檢查電動(dòng)機(jī)的的機(jī)殼和軸承承的溫度。（2）直流伺伺服電動(dòng)機(jī)的的定期檢查。。直流伺服電電動(dòng)機(jī)帶有數(shù)數(shù)對(duì)電刷，電電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)，電刷與換換向器摩擦而而逐漸磨損。。電刷異?；蚧蜻^度磨損，，會(huì)影響電動(dòng)動(dòng)機(jī)工作性能能，所以對(duì)直直流伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)進(jìn)行定期期檢查是必要要的。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)統(tǒng)故障診斷與與維修（3）每半年年（最少也要要每年一次））的定期檢查查。這包括測測速發(fā)電機(jī)的的檢查，電樞樞絕緣電阻的的檢查等。3）直流伺服服電動(dòng)機(jī)的存存放要求不要將直流伺伺服電動(dòng)機(jī)長長期存放在室室外，也要避避免存放在濕濕度高，溫度度有急劇變化化和多塵的地地方，如需存存放一年以上上，應(yīng)將電刷刷從電動(dòng)機(jī)上上取下來，否否則易腐蝕換換向器，損壞壞電動(dòng)機(jī)。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)統(tǒng)故障診斷與與維修4）當(dāng)機(jī)床長長期不運(yùn)行時(shí)時(shí)的保養(yǎng)機(jī)床長長達(dá)幾幾個(gè)月月不開開動(dòng)的的情況況下，，要對(duì)對(duì)全部部電刷刷進(jìn)行行檢查查，并并要認(rèn)認(rèn)真檢檢查換換向器器表面面是否否生銹銹。如如有銹銹，要要用特特別緩緩慢的的速度度，充充分、、均勻勻地運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)。。經(jīng)過過1～～2h后再再行檢檢查，，直至至處于于正常常狀態(tài)態(tài)，方方可使使用機(jī)機(jī)床。。下一一頁頁上一一頁頁返回回8.3進(jìn)進(jìn)給給伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)故故障障診診斷斷與與維維修修2.交交流流伺伺服服電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的維維護(hù)護(hù)交流流伺伺服服電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)與與直直流流伺伺服服電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)相相比比，，最最大大的的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)是是不不存存在在電電刷刷維維護(hù)護(hù)的的問問題題。。應(yīng)應(yīng)用用于于進(jìn)進(jìn)給給驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)的的交交流流伺伺服服電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)多多采采用用交交流流永永磁磁同同步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)，，根根據(jù)據(jù)不不同同的的規(guī)規(guī)格格要要求求，，其其永永磁磁材材料料分分別別采采用用鐵鐵氧氧體體，，鋁鋁鎳鎳和和稀稀土土材材料料。。電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)采采用用全全封封閉閉結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)形形式式，，電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的特特點(diǎn)點(diǎn)如如下下：：下一一頁頁上一一頁頁返回回8.3進(jìn)進(jìn)給給伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)故故障障診診斷斷與與維維修修（1））采采用用獨(dú)獨(dú)特特的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)，，使使其其氣氣隙隙磁磁密密按按正正弦弦分分布布，，從從而而達(dá)達(dá)到最最小小的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩波波動(dòng)動(dòng)；；（2））定定子子采采用用無無機(jī)機(jī)殼殼結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)，，有有良良好好的的冷冷卻卻效效果果，，并并能能減減小小體體積積和重重量量，，以以及及高高的的加加/減減速速能能力力；；（3））無無刷刷和和全全封封閉閉的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)形形式式，，使使得得電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)不不需需維維修修，，即即使使在在惡劣劣的的使使用用環(huán)環(huán)境境下下仍仍有有很很長長的的壽壽命命。?？偪傊?，交交流流伺伺服服電電動(dòng)動(dòng)機(jī)性能已已達(dá)到直直流進(jìn)給給伺服電電動(dòng)機(jī)的的性能。。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給給伺服系系統(tǒng)故障障診斷與與維修直直流伺伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)與交交流伺服服電動(dòng)機(jī)機(jī)的故障障診斷與與維修1．直直流伺服服電動(dòng)機(jī)機(jī)的故障障診斷與與維修直流伺服服電動(dòng)機(jī)機(jī)的常見見故障及及其診斷斷為：1）伺伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)當(dāng)機(jī)床開開機(jī)后，，CNC工作正正常，但但實(shí)際伺伺服電機(jī)機(jī)不轉(zhuǎn)，，從電機(jī)本身身以及相相關(guān)部分分來說，，可能有有以下幾幾方面的的原因：：下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給給伺服系系統(tǒng)故障障診斷與與維修（1）電電樞線斷斷線或接接觸不良良。（2）電電動(dòng)機(jī)永永磁體脫脫落。（3）制制動(dòng)器不不良或制制動(dòng)器未未通電造造成的制制動(dòng)器未未松開。。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給給伺服系系統(tǒng)故障障診斷與與維修2）伺服服電動(dòng)機(jī)機(jī)過熱伺服電機(jī)過熱熱可能的原因因如下：（1）電動(dòng)機(jī)機(jī)負(fù)載過大。。（2）由于切切削液和電刷刷灰引起換向向器絕緣不正正?；騼?nèi)部短短路。（3）由于電電樞電流大于于磁鋼去磁最最大允許電流流，造成磁鋼鋼發(fā)生去磁。（4）對(duì)于帶帶有制動(dòng)器的的電動(dòng)機(jī)，可可能是制動(dòng)線線圈斷線、制制動(dòng)器未松開、制動(dòng)動(dòng)摩擦片間隙隙調(diào)整不當(dāng)而而造成制動(dòng)器器不釋放。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)統(tǒng)故障診斷與與維修3）伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)有有大的沖擊若機(jī)床電源剛剛接通，伺服服電機(jī)即有沖沖擊，通常是是由于電樞或或測速機(jī)極性性相反引起的的。若沖擊在在運(yùn)動(dòng)過程中中出現(xiàn)，可能能的原因如下下：（1）測速發(fā)發(fā)電機(jī)輸出電電壓突變。（2）測速發(fā)發(fā)電機(jī)輸出電電壓的“紋波波”太大。（3）電樞繞繞組不良或內(nèi)內(nèi)部短路、對(duì)對(duì)地短路。（4）測速發(fā)發(fā)電機(jī)或者脈脈沖編碼器不不良。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)統(tǒng)故障診斷與與維修4）低速加工工時(shí)工件表面面有大的振紋紋造成低速加工工時(shí)工件表面面“振紋”的的原因較多，，包括刀具、、切削參數(shù)、、機(jī)床等方面面的原因，應(yīng)應(yīng)予以綜合分分析，從電動(dòng)動(dòng)機(jī)方面看有有以下原因：：（1）電動(dòng)動(dòng)機(jī)的永磁磁體被局部部去磁。（2）測速速發(fā)電機(jī)性性能下降。。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給伺服服系統(tǒng)故障障診斷與維維修5）伺服電電動(dòng)機(jī)噪聲聲大造成直流伺伺服電機(jī)噪噪聲的原因因主要有以以下幾種：：（1）換向向器接觸面面的粗糙或或換向器損損壞。（2）電動(dòng)動(dòng)機(jī)軸向間間隙太大。。（3）切削削液等進(jìn)入入電刷槽中中，引起換換向器的局局部短路。。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給伺服服系統(tǒng)故障障診斷與維維修6）伺服電電動(dòng)機(jī)在運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)、停車車或變速時(shí)時(shí)有振動(dòng)現(xiàn)現(xiàn)象造成直流伺伺服電機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)不穩(wěn)、、振動(dòng)的原原因主要有有以下幾種種：（1）測速速發(fā)電機(jī)或或者脈沖編編碼器不良良。（2）電樞樞繞組不良良，繞組內(nèi)內(nèi)部短路或或?qū)Φ囟搪仿?。?）若在在工作臺(tái)快快速移動(dòng)時(shí)時(shí)產(chǎn)生機(jī)床床振動(dòng)，甚甚至有較大大的沖擊或伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)器的熔斷斷器熔斷時(shí)時(shí)，故障的的主要原因因是測速發(fā)發(fā)電機(jī)電刷接接觸不良。。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給伺服服系統(tǒng)故障障診斷與維維修2．交流流伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)的故障障診斷與維維修1）交流伺伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)常見故障障（1）接線線故障由由于接線線不當(dāng)，在在使用一段段時(shí)間后就就可能出現(xiàn)現(xiàn)一些故障障，主要為為插座脫焊焊、端子接接線松開引引起的接觸觸不良。（2）轉(zhuǎn)子子位置檢測測裝置故障障當(dāng)霍霍爾開關(guān)或或光電脈沖沖編碼器發(fā)發(fā)生故障時(shí)時(shí)，會(huì)引起起電動(dòng)機(jī)失失控，進(jìn)給給有振動(dòng)。。（3））電電磁磁制制動(dòng)動(dòng)故故障障帶帶電電磁磁制制動(dòng)動(dòng)的的伺伺服服電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)，，當(dāng)當(dāng)電電磁磁制制動(dòng)動(dòng)器器出出現(xiàn)現(xiàn)故故障障時(shí)時(shí)，，會(huì)會(huì)出出現(xiàn)現(xiàn)得得電電不不松松開開、、失失電電不不制制動(dòng)動(dòng)的的現(xiàn)現(xiàn)象象。。下一頁頁上一頁頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給給伺服服系統(tǒng)統(tǒng)故障障診斷斷與維維修2）交交流伺伺服電電動(dòng)機(jī)機(jī)故障障判斷斷方法法用萬用用表或或電橋橋測量量電樞樞繞組組的直直流電電阻，，檢查查是否否斷路路，并并用兆兆歐表表查絕絕緣是是否良良好。。將電電動(dòng)機(jī)機(jī)與機(jī)機(jī)械裝裝置分分離，，用手手轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)電動(dòng)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子，，正常常情況況下感感覺有有阻力力，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一個(gè)個(gè)角度度后手手放開開，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子有有返回回現(xiàn)象象。如如果用用手轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子時(shí)時(shí)能連連續(xù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)幾圈圈并自自由停停下，，表明明該電電動(dòng)機(jī)機(jī)已損損壞；；如果果用手手轉(zhuǎn)不不動(dòng)或或轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)后無無返回回，則則電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)機(jī)械部部分可可能有有故障障。由由交流流伺服服電動(dòng)動(dòng)機(jī)故故障引引起的的機(jī)床床故障障，主主要表表現(xiàn)為為機(jī)床床振動(dòng)動(dòng)和緊緊急制制動(dòng)等等。下一頁頁上一頁頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給給伺服服系統(tǒng)統(tǒng)故障障診斷斷與維維修進(jìn)進(jìn)給給伺服服驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)的故故障診診斷與與維修修1．直直流流進(jìn)給給伺服服驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)的故故障診診斷與與維修修1）6RA26系列列伺服服驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)的主主要特特點(diǎn)SIEMENS6RA26**系列列直流流伺服服驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)常用用的有有6RA26**-6MV30與與6RA26**-6DV30兩兩種規(guī)規(guī)格，，前者者（6MV30）用用于電電樞電電壓為為200V的直直流伺伺服電電機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)，，后者者（6DV30）用用于電電樞電電壓為為400V的直直流伺伺服電電機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)，，最大大輸出出電流流均可可以達(dá)達(dá)到175A。。下一頁頁上一頁頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給給伺服服系統(tǒng)統(tǒng)故障障診斷斷與維維修為了提提高系系統(tǒng)可可靠性性，該該系列列驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)主要要采取取了以以下措措施：：（1））晶閘閘管觸觸發(fā)電電路采采用了了“填填充式式雙脈脈沖觸觸發(fā)””電路路，可可以有有效防防止““反并并聯(lián)””橋式式整流流中存存在的的“逆逆變顛顛覆””現(xiàn)象象。（2））驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)除常常規(guī)的的保護(hù)護(hù)外，，還設(shè)設(shè)置了了“相相序保保護(hù)””與““欠壓壓保護(hù)護(hù)”等等保護(hù)護(hù)措施施，提提高了了可靠靠性。。下一頁頁上一頁頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給給伺服服系統(tǒng)統(tǒng)故障障診斷斷與維維修（3））通過過電流流給定定的靜靜態(tài)““顫動(dòng)動(dòng)偏置置”，，以及及采用用大增增益(戶>5)的電電流調(diào)調(diào)節(jié)器器，提提高了了系系統(tǒng)統(tǒng)的快快速性性。（4）電電流調(diào)節(jié)節(jié)器引入入了電流流自適應(yīng)應(yīng)控制，，且比例例系數(shù)與與積分常常數(shù)獨(dú)立立調(diào)節(jié)，，使系統(tǒng)統(tǒng)在輕載載情況下下仍然能能運(yùn)行平平穩(wěn)，增增加了系系統(tǒng)的調(diào)調(diào)速范圍圍。（5）系系統(tǒng)的速速度調(diào)節(jié)節(jié)器引入入了加速速度調(diào)節(jié)節(jié)環(huán)節(jié)，，可以有有效防止止超調(diào)。。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給給伺服系系統(tǒng)故障障診斷與與維修2）6RA26系列伺伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)的的狀態(tài)指指示SIEMENS6RA26**系系列直流流伺服驅(qū)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)有不不同的狀狀態(tài)指示示燈，其其含義如如下：（1））電電源源故故障障指指示示燈燈V96故障障指指示示燈燈V96安安裝裝于于電電源源同同步步與與觸觸發(fā)發(fā)控控制制板板A2上上，，當(dāng)當(dāng)指指示示燈燈亮亮?xí)r時(shí)表表示示驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)存存在在故故障障，，其其可可能能的的原原因因有有如如下下幾幾點(diǎn)點(diǎn)：：下一一頁頁上一頁頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給給伺服服系統(tǒng)統(tǒng)故障障診斷斷與維維修①電源源“相相序””不正正確。。②電源源“缺缺相””。③電源源電壓壓低于于額定定值的的80％。。④驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)的控控制端端63未加加入““使能能”信信號(hào)。。下一頁頁上一頁頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給給伺服服系統(tǒng)統(tǒng)故障障診斷斷與維維修2）200ms延時(shí)時(shí)封鎖鎖指示示燈V57200ms延時(shí)時(shí)封鎖鎖指示示燈V57安裝裝在電電源同同步與與觸發(fā)發(fā)控制制板A2上上，當(dāng)當(dāng)指示示燈亮亮?xí)r代代表驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)處處于““停止止”狀狀態(tài)，，可能能的原原因有有如下下幾點(diǎn)點(diǎn)：下一頁頁上一頁頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給給伺服服系統(tǒng)統(tǒng)故障障診斷斷與維維修①電樞樞回路路或勵(lì)勵(lì)磁（（1GS系系列他他勵(lì)直直流伺伺服電電機(jī)））回路路斷線線。②速度度反饋饋信號(hào)號(hào)斷線線。③測速速機(jī)不不良。。④勵(lì)磁磁電流流太小?。▋H僅1GS系系列他他勵(lì)直直流伺伺服電電機(jī)））。⑤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)的控制端端63未加加入“使能能”信號(hào)。。⑥驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)的控制端端64未加加入“使能能”信號(hào)。。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給伺服服系統(tǒng)故障障診斷與維維修（3）調(diào)節(jié)節(jié)器釋放指指示燈V52調(diào)節(jié)器釋放放狀態(tài)指示示燈V52安裝于電電源同步與與觸發(fā)控制制板A2上上，當(dāng)指示示燈亮?xí)r代代表驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)處處于“封鎖鎖”狀態(tài)，，可能的原原因是驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)的控控制端64未加入““使能”信信號(hào)。（4）正組組工作指示示燈V56調(diào)節(jié)器“正正組”工作作指示燈V56安裝裝于電源同同步與觸發(fā)發(fā)控制板A2上，當(dāng)當(dāng)指示燈亮亮?xí)r代表驅(qū)驅(qū)動(dòng)器主回回路SCR的“正組組”處在工工作狀態(tài)。。坐標(biāo)軸靜靜止時(shí)，由由于閉環(huán)調(diào)調(diào)節(jié)作用，，正組工作作狀態(tài)態(tài)指示燈V56與下下述的“反反組”工作作指示燈V55交替替閃爍。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給伺服服系統(tǒng)故障障診斷與維維修（5）反反組工作指指示燈V55調(diào)節(jié)器“反反組”工作作指示燈V55安裝裝于電源同同步與觸發(fā)發(fā)控制板A2上，當(dāng)當(dāng)指示燈亮亮?xí)r代表驅(qū)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主主回路SCR的“反反組”處在在工作狀態(tài)態(tài)。與上述述正組工作作狀態(tài)指示示燈V56一樣，坐坐標(biāo)軸靜止止時(shí)，與正正組工作狀狀態(tài)指示燈燈V56交交替閃爍。。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給伺服服系統(tǒng)故障障診斷與維維修3）6RA26系列列驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)的故障診診斷與維修修6RA26**系列列直流伺服服驅(qū)動(dòng)器的的出現(xiàn)故障障時(shí)，如故故障指示燈燈亮，可以以根據(jù)上述述的指示燈燈的狀態(tài)判判別故障原原因。對(duì)于于指示燈未未能指示的的故障，產(chǎn)產(chǎn)生故障可可能的原因因如下（當(dāng)當(dāng)然，發(fā)生生以下故障障，還可能能有電動(dòng)機(jī)機(jī)本身或者者CNC方方面的原因因）。下一頁上一頁返回8.3進(jìn)進(jìn)給伺服服系統(tǒng)故障障診斷與維維修（1）主回回路熔斷器器熔斷主