AXIS安訊士網(wǎng)絡(luò)攝像頭RTSP讀取視頻流信息

本人現(xiàn)在在做有關(guān)AXIS方面的應(yīng)用，昨天花了一天時間終于讀到了視頻流數(shù)據(jù)，雖然是AXIS產(chǎn)品開發(fā)，但是我相信RTSP部分的內(nèi)容對初學(xué)者應(yīng)該會有一些幫助，可能會有錯誤的地方，希望大家更正。首先說的是，如果你能夠從socket方面理解windows網(wǎng)絡(luò)編程的話，那么無論RTSP還是RTP,或者可以說大部分網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，從本質(zhì)上都是一樣的，都是基于套接字socket的編程。這樣的話RTSP就是輕車熟路了。RTSP協(xié)議實現(xiàn)方式實時流協(xié)議（RTSP）是應(yīng)用層協(xié)議，控制實時數(shù)據(jù)的傳送。RTSP提供了一個可擴展框架，使受控、按需傳輸實時數(shù)據(jù)（如音頻與視頻）成為可能。數(shù)據(jù)源包括現(xiàn)場數(shù)據(jù)與存儲在剪輯中的數(shù)據(jù)。本協(xié)議旨在于控制多個數(shù)據(jù)發(fā)送會話，提供了一種選擇傳送途徑（如UDP、組播UDP與TCP）的方法，并提供了一種選擇基于RTP（RFC1889）的傳送機制的方法。RTSP和HTTP非常相似，在開發(fā)RTSP客戶端程序時有幾種方式可以選擇：RTP/RTSP/TCP采用RTSP通過TCP協(xié)議連接服務(wù)器，控制媒體流信息傳輸，然后通過此連接接收媒體流信息。RTP/RTSP/HTTP通過HTTP協(xié)議攜帶RTS控制信息和RTP數(shù)據(jù)信息實現(xiàn)流媒體的傳輸，這種方式有一個好處就是可以順利的通過防火墻。RTP/RTSP/UDP采用RTSP通過TCP協(xié)議連接服務(wù)器，控制媒體流信息傳輸，并告知客戶端UDP接收端口，然后通過UDP接收媒體流信息。各個服務(wù)器支持的方式可能不一樣，大家要先準(zhǔn)確知道服務(wù)器支持什么方式。RTSP發(fā)送指令格式：<CRLF>是回車換行（"\r\n”的意思COMMANDrtsp://<servername>/axis-media/media.amp[?<parameter>=<value>[&<parameter>=<value>...]]RTSP/1.0<CRLF>Headerfield1:val1<CRLF>Headerfield2:val2<CRLF><CRLF>[Body]第一行包含有命令、協(xié)議、服務(wù)器地址、流媒體參數(shù)（編碼方式、分辨率等）。接著是頭信息，這和HTTP非常相似，AXISRTSP常用信息頭如下：Authorization：Authorizationinformationfromtheclient.CSeq：Requestsequencenumber.Session：Sessionidentifier（returnedbyserverinSETUPresponse）.Content-Length：Lengthofcontent.Content-Type：Themediatypeofthecontent.User-Agent：Informationabouttheclientthatinitiatestherequest.Body就是要發(fā)送的信息實體。RTSP返回信息格式：RTSP/1.0<StatusCode><ReasonPhrase><CRLF>Headerfield3:val3<CRLF>Headerfield4:val4<CRLF><CRLF>[Body]RTSP編程RTSP編程從原理上很簡單，以方式1為例介紹RTSP編程的主要步驟：建立WinSock：SOCKETsock(AF_INET,SOCK_STREAM,0);與RTSP服務(wù)器建立TCP連接：connect(sock,server_addr,sizeof(server_addr));發(fā)送RTSP指令，這一部分也是整個程序和其他協(xié)議不一樣的部分：RTSP定義了很多方法，這里介紹AXIS開發(fā)中常用的幾個：OPTIONS,DISCRIBE,SETUP,PLAY,PAUSE,TEARDOWN.OPTIONS指令：用于得到RTSP服務(wù)器支持的指令發(fā)送信息包如下：OPTIONSrtsp://<servername>/axis-media/media.ampRTSP/1.0CSeq:1User-Agent:AxisAMCAuthorization:Basiccm9vdDpwYXNz其中Authorization為身份驗證信息，采用base64編碼返回信息如下：RTSP/1.0200OKCSeq:1Public:DESCRIBE,GET_PARAMETER,PAUSE,PLAY,SETUP,SET_PARAMETER,TEARDOWNDate:Sat,16Jun200112:38:56GMTDESCRIBE指令：得到媒體流的一個SDP(SessionDescriptionProtocol)描述DESCRIBErtsp://<servername>/axis-media/media.amp?videocodec=h264&resolution=640x480RTSP/1.0CSeq:2Accept:application/sdpUser-Agent:AxisMACAuthorization:Basiccm9vdDpwYXNz返回信息如下：RTSP/1.0200OKCSeq:2Content-Type:application/sdpContent-Base:rtsp://54:554/axis-media/media.amp/Date:Sat,16Jun200112:38:56GMTContent-Length:570v=0o=-992695136526595992695136526595INIP454s=MediaPresentatione=NONEc=INIP4b=AS:50000t=00a=control:rtsp://54:554/axis-media/media.amp?videocodec=h264&resolution=640x480a=range:npt=0.000000-m=video0RTP/AVP96b=AS:50000a=framerate:25.0a=transform:1,0,0;0,1,0;0,0,1a=control:rtsp://54:554/axis-media/media.amp/trackID=1?videocodec=h264&resolution=640x480a=rtpmap:96H264/90000a=fmtp:96packetization-mode=1;profile-level-id=420029;sprop-parameter-sets=Z0IAKeKQFAe2AtwEBAeHiRFQ,aM48gA==SETUP指令：設(shè)置流媒體傳輸方式，讓服務(wù)器給流分配資源，啟動RTSP會話。在SETUP指令中，需要多加一個信息頭：Transport：Specifyhowthedatastreamistransported.SupportedvariantsareRTP/AVP;unicast;client_port=port1-port2RTP/AVP;multicast;client_port=port1-port2RTP/AVP/TCP;unicast在AXIS開發(fā)中，雖然datasheet說明支持UDP傳輸，但是選擇方式一RTp/AVP時，服務(wù)器并不發(fā)送數(shù)據(jù)，只好用第三種方式RTP/AVP/TCP。當(dāng)使用第三種方式的時候，可以在添加一個信息頭，設(shè)置blocksize為64000：Blocksize：64000發(fā)送指令如下：SETUPrtsp://<servername>/axis-media/media.amp?videocodec=h264&resolution=640x480RTSP/1.0CSeq:3Transport:RTP/AVP/TCP;unicast;Blocksize:64000User-Agent:AxisMACAuthorization:Basiccm9vdDpwYXNz返回信息如下：RTSP/1.0200OKCSeq:3Session:C306C41C;timeout=60Transport:RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1;ssrc=737F3A5E;mode="PLAY"Date:Sat,16Jun200112:38:56GMT這里有個地方要注意，返回信息中有一個Session：C306C41C;這個會議標(biāo)識要存起來，在后邊的指令中都要加入這個信息頭以表示是同一個會話。PLAY指令：請求服務(wù)器開始給客戶端發(fā)送流數(shù)據(jù)PLAYrtsp://<servername>/axis-media/media.amp?videocodec=h264&resolution=640x480RTSP/1.0CSeq:4User-Agent:AxisAMCSession:C306C41CAuthorization:Basiccm9vdDpwYXNz返回信息如下：RTSP/1.0200OKCSeq:4Session:C306C41CRange:npt=0-RTP-Info:url=rtsp://54:554/axis-media/media.amp/trackID=1?videocodec=h264&resolution=640x480;seq=42296;rtptime=295889231Date:Sat,16Jun200112:38:57GMT此命令返回成功之后，服務(wù)器應(yīng)該就開始發(fā)送RTP數(shù)據(jù)包了，接下來就接受這些數(shù)據(jù)報。PAUSE和TEARDOWN就不一一介紹了，直接講接收RTP數(shù)據(jù)包intsize=recv(sock,(char*)pos,i_size,0);可以使用wireshark來分析數(shù)據(jù)包中的實時數(shù)據(jù)，很容易看出那些事協(xié)議信息，哪些是實時數(shù)據(jù)信息，接下來的事情就不屬于RTSP了。如圖，找到一個抓到的RTP數(shù)據(jù)包，在Real-TimeTransportProtocol中點擊Payload就可以看到其對應(yīng)的信息。200.254■3Payload(rtp-paylcad),55$bytPgfi!畔Default*■*003C0040005000600070ggoooacoouoOOcCoodcOOeC&OfCrcavn192,l&a.1,101Packets：11150Di-spleyed:11150No.Time SourceBO42269.M咅2礎(chǔ)1^2.1?.200.254Destination01HfeLdttVi?wGoCaptureAnalyie TeleptiarayTaal?-HelpProtocolIrfo￡TPFTH0ynam§匚氏TP-Ty口亡一96丫Frarre3Q4Z;S4Qbytes-onViireC5LZ0bits^?frIObyc^scaptured(512Qbits)EthernetIIrEre:Ehenzhen_8b13: (00:14;75;Sb：lJ;90J,Dst:Lurriversa.,53:34j7aCOO;le:rnt^rriMPr&rocol.sre:172.16,200.254C172.16.200,2543nDstJ192.1SS.1,101(192.l€S.l.Transnoisston匚ontro'BProtocolHSrcPort:rtsp(554)rDstPort:4413C441?)(Eeq:￡41654FtrspinterleavedFrame,channel:OxOO.57ftbyresMagic:Qk2AchanreV*00rt^rht570toyr?Real-TimsTransportProtocol10………=version:RFC10B9version〔2)…O..... ?ifadding:Falie■ , ■ 0 ....工>E3ft日rision； Fmls自.”…OOOO=<oncribut