無人機(jī)學(xué)習(xí)教學(xué)實(shí)施方案_第1頁
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文檔簡介

無人機(jī)教課方案一、培訓(xùn)需求剖析:國內(nèi)無人機(jī)近幾年來進(jìn)展比較快,而除軍事用途外,由于無人機(jī)成真相對較低、無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)、生計(jì)力量強(qiáng)、敏捷性能好、使用便利等的優(yōu)勢,使得無人機(jī)在航空拍照、地質(zhì)丈量、高壓輸電線路巡察、油田管路檢查、高速大路治理、叢林防火巡邏、毒氣勘探、緝毒和應(yīng)搶營救、搶救等民用領(lǐng)域應(yīng)用遠(yuǎn)景極為寬闊。所以技術(shù)先進(jìn)、性能各異、用途廣泛的各樣式無人機(jī)種不斷消滅。我國的無人機(jī)進(jìn)展速度極快,有關(guān)需求急劇增加,好多生產(chǎn)和裝備使用無人機(jī)單位的掌握人材格外緊缺, 而國內(nèi)能夠系統(tǒng)培養(yǎng)無人機(jī)掌握員的機(jī)構(gòu)特別希奇。據(jù)初步估量,我國 2022年需要的無人機(jī)操作保護(hù)人員可達(dá) 20萬。二、培訓(xùn)的目標(biāo)1、經(jīng)過理論教課、地面站掌握、遙控器使用、通信設(shè)施的保護(hù)和使用、電池的保護(hù)與使用、機(jī)體的組裝等課程培育初級的無人機(jī)飛手。2、經(jīng)過任務(wù)飛行、航空拍照、航空丈量、農(nóng)業(yè)植保機(jī)操作、彈射器架設(shè)及使用、后期軟件教學(xué)等方面培育初級的工程實(shí)操人材。3、經(jīng)過率領(lǐng)學(xué)員親身參與工程實(shí)操,增加后期辦理力量,提高學(xué)員藝術(shù)修養(yǎng),生疏無人機(jī)工程操作全過程等方面培育專業(yè)的工程治理人材。三、培訓(xùn)內(nèi)容1、初級飛手培訓(xùn)教程

〔有根底〕序號 培訓(xùn)內(nèi)容 天數(shù)無人機(jī)飛行手冊無人機(jī)概括1理論教課飛行原理與性能空域和機(jī)場民用航空法例術(shù)語地面掌握箱功能與使用2地面站掌握地面站軟件操作1地圖制作13遙控器遙控器功能與使用模擬飛行1/5通信設(shè)施電池及充電器

數(shù)傳電臺使用天線使用與保護(hù)電池保護(hù)與使用充電器使用飛行原理機(jī)體及組裝 機(jī)體構(gòu)成與組裝 1保養(yǎng)與修理飛行前調(diào)試 1調(diào)試以及遙控試飛 遙控飛行 2飛行參數(shù)設(shè)定實(shí)操飛行共計(jì) 20注:無根底的需要在實(shí)操飛行方面多培訓(xùn) 10天,共計(jì)30天。2、初級的工程實(shí)操培訓(xùn)教程〔在初級飛手培訓(xùn)教程的根底上增設(shè)以下內(nèi)容〕3、專業(yè)的工程治理人材

序號培訓(xùn)內(nèi)容天數(shù)任務(wù)航點(diǎn)規(guī)劃序號培訓(xùn)內(nèi)容天數(shù)任務(wù)航點(diǎn)規(guī)劃9任務(wù)飛行任務(wù)航線設(shè)計(jì)1任務(wù)飛行留意事項(xiàng)相機(jī)曝光參數(shù)設(shè)定1實(shí)質(zhì)拍攝110航拍教課航空拍照拍攝1Photoshop3premiere3航測理論教課111航空丈量航測數(shù)據(jù)辦理航測軟件應(yīng)用〔photomod等〕312彈射器架設(shè)及使用13下降傘折放主要對電力架線、電力巡線、搶險(xiǎn)救災(zāi)的、農(nóng)業(yè)植保,航測、航拍等實(shí)質(zhì)工程進(jìn)展追蹤實(shí)操〔至2/5少經(jīng)受5個實(shí)操工程〕,進(jìn)一步增加學(xué)員的實(shí)質(zhì)操作力量及工程本錢掌握力量。深入生疏各樣機(jī)型的性能和使用方向,充分掌控工程營運(yùn)過程中人員和機(jī)型的安排。 估量需要1個月的時(shí)間。4、教員培訓(xùn)序號 培訓(xùn)內(nèi)容 天數(shù)無人機(jī)飛行手冊無人機(jī)概括理論教課 飛行原理與性能空域和機(jī)場

民用航空法例術(shù)語10共計(jì)三、培訓(xùn)對象1、依據(jù)培訓(xùn)內(nèi)容及打算,主要的培訓(xùn)對象為在校大學(xué)生或許期望投身于無人機(jī)事業(yè)的年青人。2、對有無人機(jī)應(yīng)用需求的公司,但沒有駕駛證的職工進(jìn)展全都的公司培訓(xùn)。四、培訓(xùn)方法1、理論教課方面主假設(shè)經(jīng)過講解、演示、實(shí)質(zhì)著手操作、工程剖析等方式對學(xué)員進(jìn)展系統(tǒng)教學(xué)。2、實(shí)質(zhì)飛行方面主要經(jīng)過13個學(xué)員的方式對學(xué)員進(jìn)展訓(xùn)練,為了保證訓(xùn)練質(zhì)量。每位學(xué)員飛行時(shí)間掌握在5分鐘。五、留意事項(xiàng)無人機(jī)在使用過程中必定要留意在騰飛前頻頻檢查各項(xiàng)預(yù)備工作能否到位,比方緊固件能否結(jié)實(shí),螺旋槳有無破壞,電機(jī)運(yùn)行能否順暢等一系列要素。飛行前,檢查遙控器電壓,能否處于放射信號狀態(tài),地面站電壓能否支持飛行,飛機(jī)能否處于接收信號狀態(tài)。翻開遙控器前,要留意,天線必定要處于有益飛行地點(diǎn),功能開關(guān)處于封閉狀態(tài),油門地點(diǎn)要遇到最低。而后設(shè)置遙控器通道,設(shè)置好后選擇正確的模型種類,檢查放射端放射制式,還有失控保護(hù)。在確認(rèn)飛行空域能否安全,騰飛前確認(rèn)圍觀民眾在飛手身后,多旋翼距離飛手5米以上安全距離后,用地面站確立飛機(jī)各項(xiàng)系數(shù)能否正常 GPS星數(shù)到達(dá)騰飛要求后再解鎖騰飛,假設(shè)騰飛后飛機(jī)有明顯的晃動,則在地面站上浮整飛機(jī)的電機(jī)均衡性和震驚系數(shù)。放松心態(tài),冷靜,打舵量要輕柔,盡量慢一點(diǎn)操作,挨次漸進(jìn),給自己留有反響的時(shí)間。3/5六、根底學(xué)問與練習(xí)油門舵〔THR):掌握飛機(jī)起落副(AIL):掌握飛機(jī)左右運(yùn)動起(ELE):掌握飛機(jī)行進(jìn)退前方(RUD):掌握飛機(jī)旋轉(zhuǎn)解鎖方式:內(nèi)八或外八騰飛與下降練習(xí)騰飛與下降是飛行過程中首要的操作,固然簡潔但也不行以無視其重要性。第一來看看騰飛過程〔這里就省略接通電源操作〕。遠(yuǎn)離無人機(jī),解鎖飛控,緩慢推動油門等候無人機(jī)騰飛,這就是起飛的操作步驟,此中推動油門必定要緩慢,即便已經(jīng)推動一點(diǎn)距離,電機(jī)還沒有啟動也要漸漸來。這樣能夠防范由于油門過大而沒法掌握飛行器。在無人機(jī)騰飛后,不行以保持油門不變,而是無人1m后開頭降低油門,其實(shí)不斷的調(diào)整油門大小,使無人機(jī)在必定高度內(nèi)彷徨。這是由于有時(shí)油門稍大無人機(jī)上漲,有時(shí)稍小無人機(jī)下降,肯定將油門掌握才能夠讓無人機(jī)保證飛行的高度。5-10cm處稍稍推動油門,降低下降速度;而后再次降低油門直至無人機(jī)觸地〔觸底后不得推動油門〕;油門降到最低,鎖定飛控。有關(guān)于騰飛來說,下降是一個更為簡單的過程,需要頻頻練習(xí)。在騰飛和降落的操作中還需要留意保證無人機(jī)的穩(wěn)固,飛行器的搖動幅度不行過大,不然下降和騰飛時(shí),有打碎螺旋槳的可能。起落練習(xí)簡潔的起落練習(xí)不單能夠熬煉對油門的掌握,還能夠讓初學(xué)者學(xué)會穩(wěn)固飛行器的飛行。在練習(xí)時(shí)留意場全部足夠的高度,最幸虧戶外進(jìn)展操作。上漲練習(xí)上漲過程是無人機(jī)螺旋槳轉(zhuǎn)速增加,無人機(jī)上漲過程。這個主要的操作桿是油門操作桿〔美國手左邊搖桿的前后操作桿為油門操作,日本手右邊操作桿的前后為油門操作〕。練習(xí)上漲操作時(shí),假設(shè)已經(jīng)騰飛漸漸推動油門,此時(shí)無人時(shí)機(jī)漸漸上漲,油門推動越多〔不要把油門推動到最高或靠近最高〕,上漲速度越大。在到達(dá)必定高度時(shí)或許上漲速度到達(dá)自己可掌握限度時(shí)停頓推動油門,這時(shí),會覺察無人機(jī)照舊在上漲。假設(shè)想停頓上漲,肯定降低油門〔同時(shí)留意,不要降低得太猛,保持勻速即可〕直至無人機(jī)停頓上漲。但是這時(shí)會覺察無人機(jī)開頭下降,這時(shí)有需要推動油門讓無人機(jī)保持高度,頻頻操作后飛行器即可穩(wěn)固。下降練習(xí)下降過程同時(shí)上漲正好相反。下降時(shí),螺旋槳的轉(zhuǎn)速會降低,無人時(shí)機(jī)由于缺少升力開頭降低高度。在開頭練習(xí)下降操作前,保證無人機(jī)已經(jīng)到達(dá)了足夠的高度,在飛行器已經(jīng)穩(wěn)固選停時(shí),開頭緩慢的下拉油門。留意,不行以將油門拉得太低。在飛行器有較為明顯的下降時(shí),停頓下拉油門搖桿。這時(shí)飛行器還會持續(xù)下降。同時(shí),留意不要讓飛行器過于靠近地面,在抵達(dá)必定高度時(shí)開頭推動油門迫使飛行器下降速度減慢,直至飛行器停頓下降。這時(shí)會消滅上漲操作近似的狀況,無人機(jī)開頭上漲,這時(shí)又要降低油門,保持現(xiàn)有高度,經(jīng)過頻頻幾次操作后飛行器保持穩(wěn)固。在這個過程中假以下降的高度太多,或許快要靠近地面,可是無人機(jī)沒法停頓下降,需要加快推動油門速度〔掌握者要自行考量應(yīng)當(dāng)要多快〕。可是留意查察飛行器姿勢,假設(shè)過于偏斜,則不行加快推動油門,不然有危急。4/5在這里能夠看出無人機(jī)的下降不一樣于上漲過程。由于上漲時(shí)需要螺旋槳的轉(zhuǎn)速供給升力,并且在戶外,一般沒有上漲的限制,而下降則不一樣,螺旋槳供給的升力成了幫助用勁,下降過程主要靠重力作用在下降。所以關(guān)于下降來說更犯難操作,需要多加練習(xí)才有可能很好的把握。七、考試內(nèi)容定點(diǎn)騰飛,三百六十度自旋,水平八字,定點(diǎn)下降。騰飛,肯定湊個停機(jī)坪垂直起落,懸停高度2~5米,懸停時(shí)間2秒以上1米的圓圈中心騰飛,垂直上漲,直到起落架抵達(dá)指定高度地點(diǎn),懸停時(shí)間兩秒以上。5秒以上,同時(shí)高度考試不限順時(shí)針或許逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),可是兩種自旋都要嫻熟,對考試的其次項(xiàng)水平八字有著很大的幫助。水平八字,從懸停地點(diǎn)直接進(jìn)入水平八字航線,切入航線方向不限,動作達(dá)成后轉(zhuǎn)成對位懸停預(yù)備下降。練習(xí)方法:與三百六十度自旋有著不行切割的關(guān)系,是在達(dá)成三百六十度自旋后的更高層次的操作,先練習(xí)畫正方形,能夠準(zhǔn)確的找好四個切點(diǎn)以后,再畫圓,找好八個切點(diǎn),達(dá)成動作。下降,使飛機(jī)挪動至起降區(qū)上空平視高度處懸停兩秒,垂直下降。留意:在懸停動作中,全部停頓肯定保持最少兩秒的間隔,圓形和線形懸停局部肯定以常速進(jìn)展,每一次旋轉(zhuǎn)都要以一個固定的速率進(jìn)展。飛行中,飛手或許助手肯定要高聲的向考官報(bào)告每個動作的

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