氣動(dòng)元件基礎(chǔ)知識(shí)篇

1氣動(dòng)元件根底學(xué)問篇第一章概述與機(jī)械傳動(dòng)相比有很多優(yōu)點(diǎn)，所以近十機(jī)年來進(jìn)展速度很快。目前在很多國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域中，化，標(biāo)準(zhǔn)化，系列化。氣壓傳動(dòng)的動(dòng)力傳遞介質(zhì)是來自于取之不盡的空氣，環(huán)境污染小，工技術(shù)，近年來，氣動(dòng)技術(shù)在機(jī)械，化工，電子，電氣，紡織，食品，包裝，印刷，輕工，汽的需求和高速進(jìn)展的自動(dòng)化技術(shù)也促進(jìn)氣動(dòng)技術(shù)的不斷進(jìn)展。本教案的編是為公司內(nèi)部有關(guān)人員的短期培訓(xùn)需要而編寫之間的共性，及共性特點(diǎn)，及正確使用維護(hù)保養(yǎng)進(jìn)展系統(tǒng)闡述。其次章氣動(dòng)元件第一節(jié)氣源設(shè)備定義：產(chǎn)生處理和儲(chǔ)存壓縮空氣的設(shè)備1.低壓型0.2—1MPa中壓型1.0—10MPa>10Mpa按工作原理可分為：容積型；速度型按構(gòu)造形式可分為：活塞式；滑片式；螺桿式；Pc=P+∑△PP—?dú)鈩?dòng)執(zhí)行元件的最高使用壓力Mpa∑△P—0.15—0.2Mpa空壓機(jī)安裝地點(diǎn)—四周空氣必需清潔，粉塵少，濕度少，溫度低，通風(fēng)好，以保證吸入空氣質(zhì)量。后冷卻器—風(fēng)冷式，水冷式空壓輸出的壓縮空氣溫度可達(dá)12040和油滴以便將它們?nèi)コ?。壓縮空氣出口溫度為：≤100℃時(shí)可用風(fēng)冷>100℃空氣量很大時(shí)，用水冷式。氣罐作用：1.消退壓力脈動(dòng)依靠絕熱膨脹及自然冷卻降溫，進(jìn)一步分別掉壓縮空氣中的水分和油分。安全。管徑的選擇：d=√4q/μπX10＾3〔mm〕q—流量m＾3/S，μ—m/s。其次節(jié)氣源處理元件空氣過濾器〔分水濾氣器〕濾芯進(jìn)一步去除微小固態(tài)顆粒，然后從出口流出。2：減壓閥〔調(diào)壓閥〕按調(diào)整壓力的方式分——①：有直動(dòng)式減壓閥——1：益流式2：恒量排氣式3：非益流式②：先導(dǎo)式減壓閥。溢流式減壓閥筏的工作原理——輸出壓力，調(diào)整旋鈕可使輸出壓力在規(guī)定范圍內(nèi)任意轉(zhuǎn)變。先導(dǎo)式減壓閥。工作原理—減壓閥的選擇和使用：選擇使用減壓閥應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：1：要求減壓閥精度高時(shí)應(yīng)選用周密型減壓閥。要求減壓閥精度不高時(shí)應(yīng)選用一般型減壓閥。〔QFJ，QTY〕2：確定閥的類型后由所需最大輸出量選擇通經(jīng)，打算閥的氣原壓力時(shí)應(yīng)使其大于最高0.1Mpa.3:按氣流的流淌方向首先安裝分水慮氣器,其次是減壓閥最終是油霧器.并按箭頭方向依次安裝.4:減壓閥不用時(shí)要把旋鈕放松旋轉(zhuǎn)回零以免膜片變形.三:油霧器油霧器是一種特別的注油裝置.其作用是使?jié)櫥挽F化后注入空氣流中,隨著空氣流進(jìn)入需要潤滑的部件,從而到達(dá)潤滑的目的.其特點(diǎn)是有氣流流淌就有潤滑,無氣流流淌時(shí)停頓潤滑,并且具有潤滑均勻穩(wěn)定,0—200滴/分內(nèi)變化,一次油霧器可以在不停氣狀態(tài)下供油，油霧器加油種類為透平一號(hào),油霧器一般應(yīng)配置在分水濾氣器和減壓閥之后，用氣設(shè)備之前較近處，油面不宜超過螺母13的下平面〔如下圖〕。10m³自由空氣〔標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)〕1毫升的油量為根底。也可依據(jù)實(shí)際狀況進(jìn)展修正。第三節(jié)氣動(dòng)執(zhí)行元件一：氣缸的分類1：按缸徑分類〔mm〕6，10，12，16，20，25，30，32，40，50，63，80，100，125，140，150，160，180，200，250，320，400，2：按安裝方式分類-3,,增力型,三位型,行程可調(diào)型,自鎖型.第三章主要產(chǎn)品簡(jiǎn)介一:915系列氣缸五大系列包括QGA，QGB，JB，QGAII，QGBII，五種氣缸它們之間的活塞，緩沖套，螺ISO6431國際標(biāo)準(zhǔn)，并承受了其中QGBII系列氣缸還派生出了多種形式的特別氣缸有：1):QGBII-H雙活塞氣缸—是以兩臺(tái)QGBII系列一樣缸徑對(duì)接合成的雙活塞氣缸，兩活,將一端活塞桿固定,可作多位氣缸,廣泛用于不同自動(dòng)化要求的場(chǎng)合.:耐熱氣缸(QGBII-R)—外型及連接尺寸同QGBII一樣,全部密封件承受氟橡膠材料,可200°以下高溫的場(chǎng)合。:增力氣缸〔QGBII—J〕三位氣缸〔QGBII-C〕—兩種均為QGBII系列一樣缸徑的氣缸串聯(lián)而成的雙活塞氣缸，兩活塞運(yùn)動(dòng)方向一樣,增力氣缸前后活塞連為一體,其桿端輸出的推力為單活塞推拉力之和,拉力為單活塞拉力的兩倍,三位氣缸前后活塞桿單獨(dú)分開,當(dāng)前缸行程(S)大于后缸行程(S1)時(shí),前端活塞桿有三個(gè)位置,必要條件是S>S1.雙活塞桿氣缸(QGBII-L)—以BII系列為根底活塞兩側(cè)安裝兩根活塞桿,活塞雙向作用,推拉力一樣,運(yùn)動(dòng)方向速度一樣.:磁性開關(guān),氣缸(QGBII-K)—承受磁性活塞與磁感應(yīng)發(fā)訊器協(xié)作發(fā)出掌握信號(hào)實(shí)現(xiàn)氣缸往復(fù)自動(dòng)換向.:〔QGBII-K〕—是將掌握元件與執(zhí)行元組合一體的一種氣缸既氣缸與換向閥有機(jī)的組和為一體具有往復(fù)自動(dòng)換向等多種功能。:帶閥組和氣缸(QGBII-KF)—用帶閥氣缸加磁性開關(guān)組合而成從而實(shí)現(xiàn)了帶閥與磁性開關(guān)的有機(jī)組合，具有氣缸自動(dòng)換向和行程任意位置可調(diào)的功能。:制動(dòng)氣缸(QGBII-Z)—活塞桿帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)可以在行程中任意位置停頓并具有很用，廣泛用于氣缸定程和行程的準(zhǔn)確調(diào)整以及安全自鎖的場(chǎng)合。QGA，QGAII氣缸均為無緩沖型，QGB，QGBII為緩沖可調(diào)型五大系列為重型氣缸廣泛用于礦石,鋼鐵,冶金,機(jī)械等工業(yè)自動(dòng)化的場(chǎng)合，是機(jī)械自動(dòng)化半自動(dòng)化的首選元器件。二:引進(jìn)系列氣缸LCZ系列氣缸為引進(jìn)德國專有技術(shù)生產(chǎn)制造的輕型鋁合金氣缸,是機(jī)械部第一批根底件名優(yōu)產(chǎn)品,氣缸的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)符合ISO6431國際標(biāo)準(zhǔn)具有較強(qiáng)的互換性是輕工,紡織,電子食品等工業(yè)首選的根底件產(chǎn)品,也是引進(jìn)設(shè)備國產(chǎn)化氣動(dòng)執(zhí)行元件最正確選擇.:LCZ系列雙作用氣缸前后蓋承受先進(jìn)鋁合金壓鑄技術(shù)具有重量輕強(qiáng)度高外型美觀等特點(diǎn),與鋁合金缸筒相配構(gòu)成一個(gè)完善的鋁合金氣缸,前后蓋承受四拉桿內(nèi)六角螺柱連接,安裝件承受了分體式獨(dú)立構(gòu)造,用內(nèi)六角螺釘連接前后閥蘭,單雙尾座,角架.中間擺軸可在四拉桿上軸向任意移動(dòng)后用螺釘定位緊固,可滿足用戶在使用擺軸所需不同軸向位置的要求.:LCZ系列氣缸缸徑從ф32-ф320共九個(gè)系列,以LCZ為根底派生出LCZM無油潤滑LCDLZELZEM磁性開關(guān)無油潤滑氣缸LCD-F，LCDM-F，帶閥氣缸，這些氣缸的消滅，豐富和擴(kuò)大了LCZ氣缸的使用范圍。:由于鋁合金氣缸自身的特點(diǎn)，具有外形美觀，重量輕等特點(diǎn)，所以常用于輕工，紡織，三:LG系列輕形氣缸LG系列輕形氣缸是我公司自行研制開發(fā)的具有2023年國內(nèi)同行業(yè)先進(jìn)水平的一代輕φ32-φ125七種規(guī)格，帶有九種模塊構(gòu)造群體構(gòu)造形式，11種安裝形式，12種連接形式，3種氣源連接形式，使其通用性，互換性，牢靠性大大增加，外形可通用互換替代。LG系列輕形氣缸為單雙作外外表鍍鉻，活塞承受前進(jìn)的COP及星形圈密封形式，使氣缸啟動(dòng)快，動(dòng)作反響靈敏，去掉緩沖圈即可成為無緩沖形〔LGA〕，其余尺寸同LGB。在開發(fā)設(shè)計(jì)根本型的根底上LGLGK帶磁控開關(guān)型；程調(diào)行程型；LGTa進(jìn)程調(diào)行程型。LGT返程調(diào)行程氣缸——在標(biāo)準(zhǔn)的LGB可以調(diào)整變化。LGTa進(jìn)程調(diào)行程型氣缸——其構(gòu)造是在LGL的根底上，一端活塞桿螺紋較長，并安變，而前進(jìn)展程終點(diǎn)位置可以調(diào)整。其余七種群體構(gòu)造形式及作用構(gòu)造同QGBII群體缸中的一樣工程的內(nèi)容。在LG氣缸的八種安裝形式中，相對(duì)于五大氣缸來說，擴(kuò)展了3種安裝形式，TCC鉸軸支座式，CBB單耳支座式，LA橫向腳架式，這時(shí)用戶的使用和安裝都較為便利，從而擴(kuò)大LG氣缸在自動(dòng)化過程應(yīng)用范圍。LG氣缸種的12種連接形式是其他系列氣缸中所不有的特點(diǎn)叉型接干式〔S〕,桿部叉座式〔YCA〕，桿部叉座雙懸耳式〔CBT〕，單懸耳式〔CAY〕，單懸耳座式〔CA，CB〕由于LG系列所具有的廣泛而特別的作用，所以供市場(chǎng)選擇范圍很大，市場(chǎng)前景看好，是一種有進(jìn)展前途的產(chǎn)品。四：DQGI系列群體薄型氣缸所謂薄型氣缸是指省空間的氣缸即氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸有較大的削減有構(gòu)造緊湊，重量輕，占用空間小，輕松美觀，并可帶磁發(fā)訊裝置。薄型缸系列缸徑從12——100共10變型系列薄型氣缸，形成DQGI群體氣缸以滿足用戶對(duì)薄型氣缸不同功能，不同用途，多種場(chǎng)合的需要，群體薄型氣缸中除導(dǎo)向薄型氣缸〔DQGID〕，夾緊導(dǎo)向薄型缸之外，其它形式同五大系列功能一樣。導(dǎo)向薄型缸〔DQGID——通過活塞桿與導(dǎo)向板的連接，在兩個(gè)導(dǎo)桿與缸體協(xié)作的引導(dǎo)下好的平穩(wěn)性。〔DQGI〕——通過活塞桿帶動(dòng)壓緊板旋轉(zhuǎn)90°作用原理是在活塞桿上加工一個(gè)90°大導(dǎo)程螺旋槽，在缸體安裝一個(gè)固定導(dǎo)向銷，插入螺旋完成了夾緊導(dǎo)向這一過程。五.無桿氣缸行程為L的有活塞桿氣缸，沿行程方向的實(shí)際占有安裝空間約為2.2L，假設(shè)沒活塞桿，1.2L50200，CWC3500，積相等，具有同樣的推力，利于提高定位精度。QGL系列纜索氣缸〔50~80〕以柔性纜索傳遞氣缸輸出作用力，CWC系列磁性無桿缸〔20~50〕時(shí)通過磁力來傳遞功率而帶動(dòng)負(fù)載，二者的主要特點(diǎn)是占地面積小、重量輕、占用于長行程的場(chǎng)合。廣泛用于數(shù)控機(jī)床，大型壓鑄機(jī)，注塑機(jī)的開門裝置上，紙張、布匹、塑料薄膜的切斷裝置，重物的提升，多功能坐標(biāo)移動(dòng)機(jī)械手的位移，生產(chǎn)流水線上的工件的傳送等。六.其他氣缸BGX、QGX、QM、QM-K型微型氣缸缸徑φ6-φ40，分別承受端蓋與缸筒滾壓密封連結(jié)和螺紋連接兩種方式，單活塞桿、活塞雙向作用，有多種安裝形式，QM-K可帶磁控開關(guān)，廣泛用于輕工、電子、食品等行業(yè)。是自動(dòng)化行業(yè)首選佳品。SJBI〔II〕系列前〔后〕自鎖氣缸〔63、80、100〕前后自鎖氣缸是一種指活塞運(yùn)行到端點(diǎn)時(shí)自鎖的一種特別氣動(dòng)執(zhí)行元件6001410N〔100〕ZDG系列自動(dòng)往復(fù)氣缸〔50、63、80〕方向移動(dòng)到位時(shí)，同樣液壓下二位三通閥換向，由此只有壓縮空氣進(jìn)入P進(jìn)氣口時(shí)活塞可以由節(jié)流閥的調(diào)整區(qū)間而定。ZG系列振動(dòng)氣缸〔63、80、100〕作用原理與ZDG相像，由于行程設(shè)計(jì)較短，所以可以產(chǎn)生較高的振動(dòng)頻率，需通過氣缸振動(dòng)頻率高，振動(dòng)力大，所以振動(dòng)效果好，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、建材行業(yè)，尤其包裝機(jī)械的振動(dòng)自動(dòng)給料、釀造行業(yè)酒糙的自動(dòng)落料可優(yōu)先選用。CTA伸縮氣缸此產(chǎn)品的作用原理類似于電視的可伸縮天線，大氣缸行程中包含小氣缸的行程，其特合，是工業(yè)自動(dòng)裝備上不行缺少的氣動(dòng)執(zhí)行元件。LMB米型氣缸〔32-125〕該氣缸除缸筒型材為“米”型，無磁控開關(guān)，不行安裝中間擺軸無群體系列外，其余各技術(shù)指標(biāo)、安裝及聯(lián)結(jié)形式均同LG系列輕型氣缸。搖擺系列氣缸搖擺氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在肯定角度范圍內(nèi)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件用于物體的轉(zhuǎn)位，翻轉(zhuǎn)，夾緊，閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等，其構(gòu)造原理是利用齒輪軸機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸相連，讓外部機(jī)構(gòu)作搖擺。我公司目前生產(chǎn)的QGKQGKa，LTA，LBA，LTBK，LTAI20---125型搖擺氣缸〔LBA〕雙齒條多位搖擺氣缸〔LTBK〕搖擺氣缸其輸出扭矩從0.4---455NM.輸出扭矩的計(jì)算M=FCoS20°D/2〔NM〕F——?dú)飧纵敵隽Α睳〕D——齒輪分度圓直徑〔m〕旋轉(zhuǎn)角度：45°，90°，180°，270°，360°雙齒條多位搖擺氣缸〔LTBK〕可依據(jù)需要實(shí)現(xiàn)雙倍，三倍等多倍扭矩。LTAI系列方形13種，有帶開關(guān)型〔K〕，單雙向增力矩等形式。第四章方向掌握閥能轉(zhuǎn)變氣體流淌方向或通斷的掌握閥稱為方向掌握閥。方向掌握閥的品種規(guī)格相當(dāng)多，了解其分類的就比較簡(jiǎn)潔把握他們的特性，以利于選用。1向掌握閥。如二位三通閥、三位五通閥。2電磁掌握以轉(zhuǎn)變氣流方向的閥，稱為電磁掌握換向閥。這種閥易于實(shí)現(xiàn)電－氣聯(lián)合掌握和簡(jiǎn)單掌握，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，故得到廣泛的應(yīng)用。氣壓掌握靠氣壓力使閥芯切換以轉(zhuǎn)變氣流方向的閥稱為氣壓掌握換向閥。這種閥在易燃．易爆．潮濕．粉塵大．強(qiáng)磁場(chǎng)．高溫等惡劣工作環(huán)境中。以及不能使用電磁掌握的環(huán)境中，工作安全牢靠，壽命長。但氣壓掌握閥的切換速度比電磁閥慢些。氣壓掌握可分成加壓掌握．泄壓掌握．差壓掌握和延時(shí)掌握等。切換。這是常用的氣壓掌握方式。泄壓掌握能不如加壓掌握閥。差壓掌握動(dòng)作而換向。差壓掌握的閥芯，靠氣壓復(fù)位，不需要復(fù)位彈簧。閥和脈沖閥上。３〕人力掌握依靠人力使閥芯切換的換向閥稱為人力掌握換向閥。它可分為手動(dòng)閥和腳踏閥。慢．操作力不宜大，故閥的通徑小等特點(diǎn)。為信號(hào)閥使用。４〕機(jī)械掌握用凸輪．撞塊或其它機(jī)械外力推動(dòng)閥芯動(dòng)作．實(shí)現(xiàn)換向的閥稱為機(jī)械掌握換向閥。這種閥常作為信號(hào)閥使用?？捎糜跐穸却螅蹓m多．油分多，不宜使用電氣行程開關(guān)的場(chǎng)合，但不宜用于簡(jiǎn)單的掌握裝置中。３．按動(dòng)作方式分類閥芯換向的閥，稱為直動(dòng)式換向閥。直動(dòng)式閥的通徑較小。通徑小的直動(dòng)式電磁閥常稱作微型電磁閥，常用于小流量掌握或作為先導(dǎo)式電磁閥的電磁先導(dǎo)閥。先導(dǎo)式氣閥由先導(dǎo)閥和主閥組成。依靠先導(dǎo)閥輸出的氣壓力，通過掌握活塞等推動(dòng)主閥閥芯換向。通徑大的換向閥大都為先導(dǎo)式換向閥。先導(dǎo)式氣閥又分為內(nèi)部先導(dǎo)式和外部先導(dǎo)式。先導(dǎo)掌握的氣源是主閥供給的為內(nèi)部先導(dǎo)壓力大小的影響，故換向閥可在低壓或真空壓力條件下工作。４．按切換通口數(shù)目分類閥的切換通口包括入口．出口和排氣口。按切換通口數(shù)目分，有二通閥．三通閥．四通閥．五通閥以及五通以上的閥。二通閥有一個(gè)入口〔用Ｐ．ＩＮ或ＳUP表示〕和一個(gè)出口〔用Ａ或ＯＵＴ表示〕，氣開關(guān)便是一種二通閥。三通閥有一個(gè)入口．一個(gè)出口和一個(gè)排氣口〔用Ｏ．Ｒ或ＥＸＨ表示。也可以是一個(gè)入口和兩個(gè)出口，作為安排閥或兩個(gè)入口〔用Ｐ１和Ｐ２表示〕和一個(gè)出口，作為選擇閥。二通閥和三通閥有常通式和常斷式之分。無掌握信號(hào)時(shí)，Ｐ．Ａ相通為常通式；Ｐ．Ａ斷開動(dòng)，因逆向壓力會(huì)造成單向型密封圈不密封或密封失效。目前生產(chǎn)的換向閥有DF系列低功率換向閥，F(xiàn)系列電控滑閥，K系列電控滑閥，K系列電控截止閥，23JD系列電控截止閥，K23JR7截止式腳踏閥，SF系列手動(dòng)轉(zhuǎn)閥，KA系列單向閥，L系列單向節(jié)流閥，DLA多用節(jié)流閥等。第五章氣動(dòng)元件的正確使用和維護(hù)保養(yǎng)用壽命大大降低，在對(duì)氣動(dòng)裝置進(jìn)展維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，應(yīng)針對(duì)覺察的事故苗頭，準(zhǔn)時(shí)實(shí)行措施，維護(hù)保養(yǎng)治理標(biāo)準(zhǔn)，加強(qiáng)治理教育，嚴(yán)格治理。維護(hù)保養(yǎng)工作的中心任務(wù)是保證供給氣動(dòng)系統(tǒng)清潔枯燥的壓縮空氣〔如