北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是是中國(guó)自行研制開(kāi)發(fā)的區(qū)域性有源三維衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)（CNSS），是除美國(guó)的全球定位系統(tǒng)（GPS）、俄羅斯的GLONASS之后第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)致力于向全球用戶(hù)提供高質(zhì)量的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)，其建設(shè)與發(fā)展則遵循開(kāi)放性、自主性、兼容性、漸進(jìn)性這4項(xiàng)原則。2011年4月10日4時(shí)47分，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長(zhǎng)征三號(hào)甲運(yùn)載火箭，成功將第八顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入太空預(yù)定轉(zhuǎn)移軌道。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)﹝BeiDou（COMPASS）NavigationSatelliteSystem﹞是

中國(guó)正在實(shí)施的自主研發(fā)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間端、地面端和用戶(hù)端三部分組成?？臻g端包括5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星。地面端包括主控站、注入站和監(jiān)測(cè)站等若干個(gè)地面站。用戶(hù)端由北斗用戶(hù)終端以及與美國(guó)GPS、俄羅斯“格洛納斯”（GLONASS）、歐洲“伽利略”（GALILEO）等其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容的終端組成。

中國(guó)此前已成功發(fā)射四顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星和八顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，將在系統(tǒng)組網(wǎng)和試驗(yàn)基礎(chǔ)上，逐步擴(kuò)展為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。第八顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星于2011年4月10日4時(shí)47分發(fā)射成功。這次發(fā)射標(biāo)志著北斗區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本系統(tǒng)建成。

建設(shè)目標(biāo)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)是建成獨(dú)立自主、開(kāi)放兼容、技術(shù)先進(jìn)、穩(wěn)定可靠覆蓋全球的導(dǎo)航系統(tǒng)。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，促進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈形成，形成完善的國(guó)家衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)支撐、推廣和保障體系，推動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航在國(guó)民經(jīng)濟(jì)社會(huì)各行業(yè)的廣泛應(yīng)用。目前全世界有4套衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：中國(guó)北斗、美國(guó)GPS、俄羅斯“格洛納斯”、歐洲“伽利略”。其中美國(guó)GPS、俄羅斯“格洛納斯”已建成投入使用。中國(guó)北斗，歐洲“伽利略”仍處于建設(shè)階段。

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是重要的空間基礎(chǔ)設(shè)施，為人類(lèi)帶來(lái)了巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。中國(guó)作為發(fā)展中國(guó)家，擁有廣闊的領(lǐng)土和海域，高度重視衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)，努力探索和發(fā)展擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。2000年以來(lái)，中國(guó)已成功發(fā)射了8顆“北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星”，建成北斗導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)（第一代系統(tǒng)）。這個(gè)系統(tǒng)具備在中國(guó)及其周邊地區(qū)范圍內(nèi)的定位、授時(shí)、報(bào)文和GPS廣域差分功能，并已在測(cè)繪、電信、水利、交通運(yùn)輸、漁業(yè)、勘探、森林防火和國(guó)家安全等諸多領(lǐng)域逐步發(fā)揮重要作用。我國(guó)正在建設(shè)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間段由5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成，提供兩種服務(wù)方式，即開(kāi)放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)（屬于第二代系統(tǒng)）。開(kāi)放服務(wù)是在服務(wù)區(qū)免費(fèi)提供定位、測(cè)速和授時(shí)服務(wù)，定位精度為10米，授時(shí)精度為50納秒，測(cè)速精度0.2米/秒。授權(quán)服務(wù)是向授權(quán)用戶(hù)提供更安全的定位、測(cè)速、授時(shí)和通信服務(wù)以及系統(tǒng)完好性信息。我國(guó)計(jì)劃2012年左右，“北斗”系統(tǒng)將覆蓋亞太地區(qū)，2020年左右覆蓋全球。我國(guó)正在實(shí)施北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)，已成功發(fā)射八顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。根據(jù)系統(tǒng)建設(shè)總體規(guī)劃，2012年左右，系統(tǒng)將首先具備覆蓋亞太地區(qū)的定位、導(dǎo)航和授時(shí)以及短報(bào)文通信服務(wù)能力；2020年左右，建成覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。發(fā)展歷程衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是重要的空間信息基礎(chǔ)設(shè)施。中國(guó)高度重視衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)，一直在努力探索和發(fā)展擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。2000年，首先建成北斗導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)，使我國(guó)成為繼美、俄之后的世界上第三個(gè)擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國(guó)家。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于測(cè)繪、電信、水利、漁業(yè)、交通運(yùn)輸、森林防火、減災(zāi)救災(zāi)和公共安全等諸多領(lǐng)域，產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。特別是在2008年北京奧運(yùn)會(huì)、汶川抗震救災(zāi)中發(fā)揮了重要作用。為更好地服務(wù)于國(guó)家建設(shè)與發(fā)展，滿(mǎn)足全球應(yīng)用需求，我國(guó)啟動(dòng)實(shí)施了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)示意圖“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：中國(guó)版GPS發(fā)展歷程揭密“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)正在實(shí)施的自主發(fā)展、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)（“北斗一號(hào)”）和“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（“北斗二號(hào)”）。繼2007年4月和2009年4月第一、二顆“北斗二號(hào)”衛(wèi)星成功發(fā)射后，今年年初，在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長(zhǎng)征三號(hào)丙”運(yùn)載火箭將第三顆“北斗二號(hào)”衛(wèi)星成功送入太空預(yù)定軌道，這標(biāo)志著四大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)之一的中國(guó)“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程建設(shè)又邁出重要一步?！氨倍范?hào)”衛(wèi)星發(fā)射時(shí)間間隔越來(lái)越短，預(yù)示著“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)正按計(jì)劃穩(wěn)步推進(jìn)。從古至今，人類(lèi)在生產(chǎn)和生活實(shí)踐中發(fā)明了多種導(dǎo)航方法。例如，天文導(dǎo)航是通過(guò)觀測(cè)天體的位置來(lái)確定自身的位置和航向，此法設(shè)備簡(jiǎn)單，但受到氣象條件的限制；無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航是接收海岸電臺(tái)發(fā)出的無(wú)線(xiàn)電波來(lái)確定艦船自身的位置，它雖不受氣象條件的影響，但由于無(wú)線(xiàn)電波的傳播距離有限，故用于遠(yuǎn)航時(shí)有困難。其他導(dǎo)航方法也不盡如人意。從目前的技術(shù)水平和可以預(yù)見(jiàn)的將來(lái)看，衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)是一種比較理想的導(dǎo)航工具。衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)是指利用一組導(dǎo)航衛(wèi)星，對(duì)地面、海洋和空間用全戶(hù)進(jìn)行精確的定位。它具有全時(shí)空、全天候、高精度、連續(xù)事實(shí)地提供導(dǎo)航、定位和授時(shí)的特點(diǎn)，已成為應(yīng)用廣泛的導(dǎo)航定位技術(shù)。衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是重要的空間基礎(chǔ)設(shè)施，可提供高精度的定位、測(cè)速和授時(shí)服務(wù)，能帶來(lái)巨大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。我國(guó)高度重視衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)，一直努力探索和發(fā)展擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。早在上世紀(jì)60年代末，我國(guó)就開(kāi)展了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的研制工作，但由于諸多原因而夭折。自20世紀(jì)70年代后期以來(lái)，國(guó)內(nèi)開(kāi)展了探討適合國(guó)情的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的體制研究，先后提出過(guò)單星、雙星、三星和3-5星的區(qū)域性系統(tǒng)方案，以及多星的全球系統(tǒng)的設(shè)想，并考慮到導(dǎo)航定位與通信等綜合運(yùn)用問(wèn)題，但是由于種種原因，這些方案和設(shè)想都沒(méi)能得以實(shí)現(xiàn)。在20世紀(jì)80年代到90年代，我國(guó)就結(jié)合國(guó)情，科學(xué)、合理地提出并制訂自主研制實(shí)施“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)的“三步走”規(guī)劃：第一步是試驗(yàn)階段，即用少量衛(wèi)星利用地球同步靜止軌道來(lái)完成試驗(yàn)任務(wù)，為“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)積累技術(shù)經(jīng)驗(yàn)、培養(yǎng)人才，研制一些地面應(yīng)用基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備等；第二步是到2012年，計(jì)劃發(fā)射10多顆衛(wèi)星，建成覆蓋亞太區(qū)域的“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（即“北斗二號(hào)”區(qū)域系統(tǒng)）；第三步是到2020年，建成由5顆靜止軌道和30顆非靜止軌道衛(wèi)星組網(wǎng)而成的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。2000年，中國(guó)“北斗”導(dǎo)航系統(tǒng)建成運(yùn)行，成為繼美國(guó)、俄羅斯之后世界上第三個(gè)擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國(guó)家。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于測(cè)繪、電信、水利、漁業(yè)、交通運(yùn)輸、森林防火、減災(zāi)救災(zāi)和國(guó)家安全等諸多領(lǐng)域，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益顯著，特別是在2008年中國(guó)南方冰凍災(zāi)害、汶川特大地震抗震救災(zāi)和北京奧運(yùn)會(huì)中發(fā)揮出非常重要的作用。導(dǎo)航衛(wèi)星概況日期火箭衛(wèi)星軌道目前狀態(tài)系統(tǒng)2000年10月31日長(zhǎng)征三號(hào)甲北斗-1A地球靜止軌道59°E結(jié)束任務(wù)北斗一號(hào)2000年12月21日長(zhǎng)征三號(hào)甲北斗-1B地球靜止軌道80°E正常北斗一號(hào)2003年5月25日長(zhǎng)征三號(hào)甲北斗-1C地球靜止軌道110.5°E正常北斗一號(hào)2007年2月3日長(zhǎng)征三號(hào)甲北斗-1D超同步轉(zhuǎn)移軌道失效北斗一號(hào)2007年4月14日長(zhǎng)征三號(hào)甲北斗-M1中地球軌道~21500km正常北斗二號(hào)2009年4月15日長(zhǎng)征三號(hào)丙北斗-G2地球靜止軌道（預(yù)定）失效北斗二號(hào)2010年1月17日長(zhǎng)征三號(hào)丙北斗-G1地球靜止軌道144.5°E正常北斗二號(hào)2010年6月2日長(zhǎng)征三號(hào)丙北斗-G3地球靜止軌道84°E正常北斗二號(hào)2010年8月1日長(zhǎng)征三號(hào)甲北斗-I1傾斜地球同步軌道傾角55°正常北斗二號(hào)2010年11月1日長(zhǎng)征三號(hào)丙北斗-G4地球靜止軌道160°E正常北斗二號(hào)2010年12月18日長(zhǎng)征三號(hào)甲北斗-I2傾斜地球同步軌道正常北斗二號(hào)2011年4月10日長(zhǎng)征三號(hào)甲BD-I3傾斜地球同步軌道正常北斗二號(hào)北斗一號(hào)該衛(wèi)星現(xiàn)在疑已脫離軌道失效?！氨倍贰毙l(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)（“北斗一號(hào)”）

“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)（也稱(chēng)“雙星定位導(dǎo)航系統(tǒng)”）為我國(guó)“九五”列項(xiàng)，其工程代號(hào)取名為“北斗一號(hào)”，其方案于1983年提出。2003年5月25日零時(shí)34分，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長(zhǎng)征三號(hào)甲”運(yùn)載火箭，成功地將第三顆“北斗一號(hào)”衛(wèi)星送入太空。前兩顆衛(wèi)星分別于2000年10月31日和12月21日發(fā)射升空，運(yùn)行至今導(dǎo)航定位系統(tǒng)工作穩(wěn)定，狀態(tài)良好。這次發(fā)射的是導(dǎo)航定位系統(tǒng)的備份星，它與前兩顆“北斗一號(hào)”工作星組成了完整的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，確保全天候、全天時(shí)提供衛(wèi)星導(dǎo)航信息。這標(biāo)志著我國(guó)成為繼美國(guó)GPS和俄羅斯的GLONASS后，在世界上第三個(gè)建立了完善的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國(guó)家，該系統(tǒng)的建立對(duì)我國(guó)國(guó)民國(guó)防和經(jīng)濟(jì)建設(shè)將起到積極作用。2007年2月3日，“北斗一號(hào)”第四顆衛(wèi)星發(fā)射成功，該衛(wèi)星不僅作為早期三顆衛(wèi)星的備份，同時(shí)還將進(jìn)行“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的相關(guān)試驗(yàn)。目前，“北斗一號(hào)”已有四顆衛(wèi)星在太空遨游，組成了完整的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，確保全天候、全天時(shí)提供衛(wèi)星導(dǎo)航資訊。“北斗一號(hào)”是利用地球同步衛(wèi)星為用戶(hù)提供快速定位、簡(jiǎn)短數(shù)字報(bào)文通信和授時(shí)服務(wù)的一種全天候、區(qū)域性的衛(wèi)星定位系統(tǒng)。系統(tǒng)由兩顆地球靜止衛(wèi)星(800°E和1400°E)、一顆在軌備份衛(wèi)星(110.50°E)、中心控制系統(tǒng)、標(biāo)校系統(tǒng)和各類(lèi)用戶(hù)機(jī)等部分組成。其覆蓋范圍是北緯5°-55°，東經(jīng)70°-140°之間的心臟地區(qū)，上大下小，最寬處在北緯35°左右。定位精度為水平精度100米(1)，設(shè)立標(biāo)校站之后為20米(類(lèi)似差分狀態(tài))，工作頻率為2491.75MHz，系統(tǒng)能容納的用戶(hù)數(shù)為每小時(shí)540000戶(hù)?！氨倍芬惶?hào)”具有衛(wèi)星數(shù)量少、投資小、用戶(hù)設(shè)備簡(jiǎn)單價(jià)廉、能實(shí)現(xiàn)一定區(qū)域的導(dǎo)航定位、通訊等多用途，可滿(mǎn)足當(dāng)前我國(guó)陸、海、空運(yùn)輸導(dǎo)航定位的需求?！氨倍芬惶?hào)”就性能來(lái)說(shuō)，和美國(guó)GPS相比差距甚大。第一，覆蓋范圍也不過(guò)是初步具備了我國(guó)周邊地區(qū)的定位能力，與GPS的全球定位相差甚遠(yuǎn)。第二，定位精度低，定位精度最高20米，而GPS可以到10米以?xún)?nèi)。第三，由于采用衛(wèi)星無(wú)線(xiàn)電測(cè)定體制，用戶(hù)終端機(jī)工作時(shí)要發(fā)送無(wú)線(xiàn)電信號(hào)，會(huì)被敵方無(wú)線(xiàn)電偵測(cè)設(shè)備發(fā)現(xiàn)，不適合軍用。第四，無(wú)法在高速移動(dòng)平臺(tái)上使用，這限制了它在航空和陸地運(yùn)輸上的應(yīng)用。但最重要的是，“北斗一號(hào)”是我國(guó)獨(dú)立自主建立的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，它的研制成功標(biāo)志著我國(guó)打破了美、俄在此領(lǐng)域的壟斷地位，解決了中國(guó)自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的有無(wú)問(wèn)題。它是一個(gè)成功的、實(shí)用的、投資很少的初步起步系統(tǒng)。此外，該系統(tǒng)并不排斥國(guó)內(nèi)民用市場(chǎng)對(duì)GPS的廣泛使用。以“北斗”導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，我國(guó)開(kāi)始逐步實(shí)施“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)，首先滿(mǎn)足中國(guó)及其周邊地區(qū)的導(dǎo)航定位需求，并進(jìn)行系統(tǒng)的組網(wǎng)和測(cè)試，逐步擴(kuò)展為全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。第1顆（北斗-1A）2000年10月31日，中國(guó)自行研制的第一顆導(dǎo)航定位衛(wèi)星“北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星”在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射成功。這顆衛(wèi)星采用的是“長(zhǎng)征三號(hào)甲”運(yùn)載火箭。該衛(wèi)星已圓滿(mǎn)結(jié)束任務(wù)。第2顆（北斗-1B）2000年12月21日，20世紀(jì)中國(guó)航天最后一次發(fā)射獲得圓滿(mǎn)成功。中國(guó)航天人以全年5戰(zhàn)5捷的優(yōu)異成績(jī)向20世紀(jì)道別。2000年12月21日21日0時(shí)20分，我國(guó)自行研制的第二顆“北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星”，在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長(zhǎng)征三號(hào)甲”火箭發(fā)射升空，并準(zhǔn)確進(jìn)入預(yù)定軌道。它與同年10月31日發(fā)射的第一顆“北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星”一起，構(gòu)成了“北斗導(dǎo)航系統(tǒng)”。這標(biāo)志著我國(guó)將擁有自主研制的第一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)?！氨倍穼?dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星”和“長(zhǎng)征三號(hào)甲”運(yùn)載火箭，由航天科技集團(tuán)所屬空間技術(shù)研究院和運(yùn)載火箭技術(shù)研究院研制。這次發(fā)射是我國(guó)長(zhǎng)征系列運(yùn)載火箭第六十四次飛行，也是自1996年10月以來(lái)，我國(guó)航天發(fā)射連續(xù)第二十二次獲得成功。第3顆（北斗-1C）2003年5月25日，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長(zhǎng)征3A運(yùn)載火箭，成功地將第三顆北斗導(dǎo)航定位衛(wèi)星送入太空。這標(biāo)志著我國(guó)已自主建立了完善的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，對(duì)我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)將起到積極作用。第4顆（北斗-1D）2007年2月3日零時(shí)28分,我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長(zhǎng)征三號(hào)甲”運(yùn)載火箭,成功將北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星送入太空。該北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空后,因太陽(yáng)帆板展開(kāi)時(shí)發(fā)生故障,造成衛(wèi)星不能正常運(yùn)行。2007年4月11日，經(jīng)過(guò)航天科研人員60天的鏖戰(zhàn)，2月3日發(fā)射升空的北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星故障已被排除，衛(wèi)星運(yùn)行姿態(tài)良好，星上儀器工作正常，已轉(zhuǎn)入在軌長(zhǎng)期管理。“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（“北斗二號(hào)”）《2006年中國(guó)航天白皮書(shū)》宣布將在未來(lái)5年啟動(dòng)五大航天工程，其中具有軍事用途的第二代“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將在4年內(nèi)完成部署。有專(zhuān)家表示，二代“北斗”衛(wèi)星系統(tǒng)部署完成后，中國(guó)將能對(duì)小目標(biāo)發(fā)動(dòng)精準(zhǔn)攻擊，而美國(guó)也有媒體認(rèn)為中國(guó)用北斗計(jì)劃來(lái)壓制美國(guó)衛(wèi)星的軍事優(yōu)勢(shì)。隨著我國(guó)綜合國(guó)力的提升和衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)全面滲透普通人的生活，還有科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)和第二次海灣戰(zhàn)爭(zhēng)美國(guó)GPS制導(dǎo)高精度打擊武器的誘惑，構(gòu)建一個(gè)類(lèi)似GPS的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)開(kāi)始提上日程，從2007年開(kāi)始正式建設(shè)“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（“北斗二號(hào)”）。

“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)需要發(fā)射35顆衛(wèi)星，足足要比GPS多出11顆。按照規(guī)劃，“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)將有5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成，采用“東方紅”-3號(hào)衛(wèi)星平臺(tái)。30顆非靜止軌道衛(wèi)星又細(xì)分為27顆中軌道(MEO)衛(wèi)星和3顆傾斜同步(IGSO)衛(wèi)星組成，27顆MEO衛(wèi)星平均分布在傾角55度的三個(gè)平面上，軌道高度21500公里?！氨倍贰靶l(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)將提供開(kāi)放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)。開(kāi)放服務(wù)在服務(wù)區(qū)免費(fèi)提供定位，測(cè)速和授時(shí)服務(wù)，定位精度為10米，授時(shí)精度為50納秒，測(cè)速精度為0.2米/秒。授權(quán)服務(wù)則是軍事用途的馬甲，將向授權(quán)用戶(hù)提供更安全與更高精度的定位，測(cè)速，授時(shí)服務(wù)，外加繼承自北斗試驗(yàn)系統(tǒng)的通信服務(wù)功能。2010年1月17日凌晨，我國(guó)“北斗二號(hào)”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的第三顆衛(wèi)星成功發(fā)射。此前，第一、第二顆“北斗二號(hào)”衛(wèi)星分別于2007年4月和2009年4月發(fā)射。衛(wèi)星發(fā)射時(shí)間間隔越來(lái)越短，預(yù)示著“北斗二號(hào)”正在加速組網(wǎng)。第1顆（北斗-M1）2007年4月14日4時(shí)11分，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長(zhǎng)征三號(hào)甲”運(yùn)載火箭，成功將一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入太空。約14分鐘后，星箭分離。西安衛(wèi)星測(cè)控中心傳來(lái)的數(shù)據(jù)表明，衛(wèi)星準(zhǔn)確進(jìn)入預(yù)定軌道。這次發(fā)射的北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（COMPASS-M1），是中國(guó)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)（COMPASS）建設(shè)計(jì)劃的一顆衛(wèi)星，飛行在高度為21500千米的中圓軌道。這顆衛(wèi)星的發(fā)射成功，標(biāo)志著我國(guó)自行研制的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)入新的發(fā)展建設(shè)階段。這次發(fā)射的衛(wèi)星和用于發(fā)射的“長(zhǎng)征三號(hào)甲”運(yùn)載火箭分別由中國(guó)航天科技集團(tuán)公司所屬中國(guó)空間技術(shù)研究院和中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院研制。這是長(zhǎng)征系列運(yùn)載火箭的第97次飛行。第2顆（北斗-G2）

2009年4月15日零時(shí)16分，中國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長(zhǎng)征三號(hào)丙”運(yùn)載火箭，成功將第2顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入預(yù)定軌道。中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航工程中心負(fù)責(zé)人介紹，這次發(fā)射的北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（COMPASS－G2），是中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（COMPASS，中文音譯名稱(chēng)BeiDou）建設(shè)計(jì)劃中的第二顆組網(wǎng)衛(wèi)星，是地球同步靜止軌道衛(wèi)星。這顆衛(wèi)星的成功發(fā)射，對(duì)于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)具有十分重要的意義。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是重要的空間基礎(chǔ)設(shè)施，可提供高精度的定位、測(cè)速和授時(shí)服務(wù)，能帶來(lái)巨大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。我國(guó)高度重視衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)，一直努力探索和發(fā)展擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。中國(guó)已建成的北斗導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)，在測(cè)繪、電信、水利、交通運(yùn)輸、漁業(yè)、勘探、森林防火和國(guó)家安全等諸多領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。目前，正在實(shí)施建設(shè)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。這次發(fā)射的衛(wèi)星和運(yùn)載火箭分別由中國(guó)航天科技集團(tuán)公司所屬中國(guó)空間技術(shù)研究院和中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院研制。這是長(zhǎng)征系列運(yùn)載火箭的第116次飛行。衛(wèi)星疑已脫離軌道失效。第3顆（北斗-G1）2010年1月17日0時(shí)12分，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長(zhǎng)征三號(hào)丙”運(yùn)載火箭，成功將第三顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入預(yù)定軌道，這標(biāo)志著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程建設(shè)又邁出重要一步，衛(wèi)星組網(wǎng)正按計(jì)劃穩(wěn)步推進(jìn)。據(jù)中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航工程中心負(fù)責(zé)人介紹，我國(guó)正在實(shí)施北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（COMPASS，中文音譯名稱(chēng)BeiDou）建設(shè)工作，規(guī)劃相繼發(fā)射5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星。

建成覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。此前，已成功發(fā)射了兩顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，這一顆衛(wèi)星為靜止軌道衛(wèi)星。按照建設(shè)規(guī)劃，2012年左右，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將首先提供覆蓋亞太地區(qū)的導(dǎo)航、授時(shí)和短報(bào)文通信服務(wù)能力。2020年左右，建成覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。第4顆（北斗-G3）2010年6月2日晚23時(shí)53分，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長(zhǎng)征三號(hào)丙”運(yùn)載火箭，將第四顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星成功送入太空預(yù)定軌道，這標(biāo)志著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)建設(shè)又邁出重要一步,中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)專(zhuān)項(xiàng)管理辦公室負(fù)責(zé)人表示，目前，中國(guó)北斗導(dǎo)航衛(wèi)星已進(jìn)入密集發(fā)射組網(wǎng)階段。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)正在實(shí)施的自主發(fā)展、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其建設(shè)目標(biāo)為：建成獨(dú)立自主、開(kāi)放兼容、技術(shù)先進(jìn)、穩(wěn)定可靠的覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，促進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈形成，形成完善的國(guó)家衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)支撐、推廣和保障體系，推動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航在國(guó)民經(jīng)濟(jì)社會(huì)各行業(yè)的廣泛應(yīng)用。第5顆（北斗-I1）2010年8月1日5時(shí)30分，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長(zhǎng)征三號(hào)甲”運(yùn)載火箭，成功發(fā)射第五顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。這是一顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星，也是中國(guó)今年連續(xù)發(fā)射的第3顆北斗導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)衛(wèi)星。據(jù)中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)專(zhuān)項(xiàng)管理辦公室負(fù)責(zé)人介紹，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(英文簡(jiǎn)稱(chēng)COMPASS，中文音譯名稱(chēng)BeiDou)作為中國(guó)獨(dú)立發(fā)展、自主運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是國(guó)家正在建設(shè)的重要空間信息基礎(chǔ)設(shè)施，可廣泛用于經(jīng)濟(jì)社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠提供高精度、高可靠的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)，具有導(dǎo)航和通信相結(jié)合的服務(wù)特色。該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)19年的發(fā)展，在測(cè)繪、漁業(yè)、交通運(yùn)輸、電信、水利、森林防火、減災(zāi)救災(zāi)和國(guó)家安全等諸多領(lǐng)域得到應(yīng)用，已產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，特別是在四川汶川、青海玉樹(shù)抗震救災(zāi)中發(fā)揮出非常重要的作用。按照“三步走”的發(fā)展戰(zhàn)略，中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將于2012年前具備亞太地區(qū)區(qū)域服務(wù)能力，2020年左右，建成由30余顆衛(wèi)星、地面段和各類(lèi)用戶(hù)終端構(gòu)成的、覆蓋全球的大型航天系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)復(fù)雜、規(guī)模龐大，它的建設(shè)應(yīng)用，將實(shí)現(xiàn)中國(guó)航天從單星研制向組批生產(chǎn)、從保單星成功向保組網(wǎng)成功、從以衛(wèi)星為核心向以系統(tǒng)為核心、從面向行業(yè)用戶(hù)向面向大眾用戶(hù)的歷史性轉(zhuǎn)型，開(kāi)啟中國(guó)航天事業(yè)的新征程。此次發(fā)射的衛(wèi)星及其運(yùn)載火箭分別由中國(guó)航天科技集團(tuán)公司所屬中國(guó)空間技術(shù)研究院和中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院研制。本次衛(wèi)星發(fā)射也是中國(guó)“長(zhǎng)征”系列運(yùn)載火箭第126次航天飛行。第6顆（北斗-G4）北京時(shí)間2010年11月1日0時(shí)26分，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長(zhǎng)征三號(hào)丙運(yùn)載火箭成功將第六顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入太空，這是我國(guó)今年連續(xù)發(fā)射的第4顆北斗導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)衛(wèi)星。經(jīng)過(guò)19年的不斷發(fā)展和建設(shè)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在測(cè)繪、漁業(yè)、交通運(yùn)輸、電信、水利、森林防火、減災(zāi)救災(zāi)和國(guó)家安全等諸多領(lǐng)域得到應(yīng)用，產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，特別是在四川汶川、青海玉樹(shù)抗震救災(zāi)中發(fā)揮了非常重要的作用。在這次發(fā)射中，中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室首次在運(yùn)載火箭上使用了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)志。藍(lán)色圓形標(biāo)志包含有北斗七星、司南、網(wǎng)格化地球等元素以及北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的中英文名稱(chēng)，表明北斗系統(tǒng)星地一體，為全球提供高精度、高可靠的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)的行業(yè)特點(diǎn)，展示其開(kāi)放兼容、走向世界、服務(wù)全球的建設(shè)宗旨。這次發(fā)射的衛(wèi)星和運(yùn)載火箭分別由中國(guó)航天科技集團(tuán)公司所屬中國(guó)空間技術(shù)研究院和中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院研制。這是長(zhǎng)征系列運(yùn)載火箭的第133次飛行。第7顆（北斗-I2）北京時(shí)間2010年12月18日4時(shí)20分，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心使用長(zhǎng)征三號(hào)甲運(yùn)載火箭，成功將第7顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入太空預(yù)定轉(zhuǎn)移軌道。至此，2010年我國(guó)共進(jìn)行了15次成功發(fā)射，創(chuàng)歷史新高，而這樣的發(fā)射密度在國(guó)際上已于美俄相當(dāng)。本次發(fā)射的第七顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星是一顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星，也是我國(guó)今年連續(xù)發(fā)射的第5顆北斗導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)衛(wèi)星。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國(guó)獨(dú)立發(fā)展、自主運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，按照“三步走”的發(fā)展戰(zhàn)略，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將于2012年前具備亞太地區(qū)區(qū)域服務(wù)能力，2020年左右，建成由30余顆衛(wèi)星、地面段和各類(lèi)用戶(hù)終端構(gòu)成的、覆蓋全球的大型航天系統(tǒng)。第七顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星的成功發(fā)射，表明北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)建設(shè)正按計(jì)劃順利推進(jìn)，今后幾年將持續(xù)進(jìn)行組網(wǎng)發(fā)射。第八顆

這是一顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星。這次發(fā)射是今年北斗導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)衛(wèi)星的第一次發(fā)射，也是我國(guó)“十二五”期間的首次航天發(fā)射。

這次北斗導(dǎo)航衛(wèi)星的成功發(fā)射，標(biāo)志著北斗區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本系統(tǒng)建設(shè)完成，我國(guó)自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)進(jìn)入新的發(fā)展階段。這顆衛(wèi)星將與2010年發(fā)射的5顆導(dǎo)航衛(wèi)星共同組成“3+3”基本系統(tǒng)（即3顆GEO衛(wèi)星加上3顆IGSO衛(wèi)星），經(jīng)一段時(shí)間在軌驗(yàn)證和系統(tǒng)聯(lián)調(diào)后，將具備向我國(guó)大部分地區(qū)提供初始服務(wù)條件。今明兩年，我國(guó)還將陸續(xù)發(fā)射多顆組網(wǎng)導(dǎo)航衛(wèi)星，完成北斗區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)，滿(mǎn)足測(cè)繪、漁業(yè)、交通運(yùn)輸、氣象、電信、水利等行業(yè)，以及大眾用戶(hù)的應(yīng)用需求。這次發(fā)射的衛(wèi)星和火箭分別由中國(guó)航天科技集團(tuán)公司所屬中國(guó)空間技術(shù)研究院和中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院研制。這是長(zhǎng)征系列運(yùn)載火箭的第137次飛行。工作原理北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的工作過(guò)程是：首先由中心控制系統(tǒng)向衛(wèi)星I和衛(wèi)星II同時(shí)發(fā)送詢(xún)問(wèn)信號(hào)，經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器向服務(wù)區(qū)內(nèi)的用戶(hù)廣播。用戶(hù)響應(yīng)其中一顆衛(wèi)星的詢(xún)問(wèn)信號(hào)，并同時(shí)向兩顆衛(wèi)星發(fā)送響應(yīng)信號(hào)，經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)。中心控制系統(tǒng)接收并解調(diào)用戶(hù)發(fā)來(lái)的信號(hào)，然后根據(jù)用戶(hù)的申請(qǐng)服務(wù)內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。對(duì)定位申請(qǐng)，中心控制系統(tǒng)測(cè)出兩個(gè)時(shí)間延遲：即從中心控制系統(tǒng)發(fā)出詢(xún)問(wèn)信號(hào)，經(jīng)某一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)到達(dá)用戶(hù)，用戶(hù)發(fā)出定位響應(yīng)信號(hào)，經(jīng)同一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲；和從中心控制發(fā)出詢(xún)問(wèn)信號(hào)，經(jīng)上述同一衛(wèi)星到達(dá)用戶(hù)，用戶(hù)發(fā)出響應(yīng)信號(hào)，經(jīng)另一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲。由于中心控制系統(tǒng)和兩顆衛(wèi)星的位置均是已知的，因此由上面兩個(gè)延遲量可以算出用戶(hù)到第一顆衛(wèi)星的距離，以及用戶(hù)到兩顆衛(wèi)星距離之和，從而知道用戶(hù)處于一個(gè)以第一顆衛(wèi)星為球心的一個(gè)球面，和以?xún)深w衛(wèi)星為焦點(diǎn)的橢球面之間的交線(xiàn)上。另外中心控制系統(tǒng)從存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)內(nèi)的數(shù)字化地形圖查尋到用戶(hù)高程值，又可知道用戶(hù)處于某一與地球基準(zhǔn)橢球面平行的橢球面上。從而中心控制系統(tǒng)可最終計(jì)算出用戶(hù)所在點(diǎn)的三維坐標(biāo)，這個(gè)坐標(biāo)經(jīng)加密由出站信號(hào)發(fā)送給用戶(hù)。短報(bào)文通信：一次可傳送多達(dá)120個(gè)漢字的訊息。精密授時(shí)：精度達(dá)10納秒。定位精度：水平精度100米(1σ)，設(shè)立標(biāo)校站之后為20米(類(lèi)似差分狀態(tài))。工作頻率：2491.75MHz。系統(tǒng)容量：每小時(shí)540000戶(hù)。建設(shè)原則北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)與發(fā)展，以應(yīng)用推廣和產(chǎn)業(yè)發(fā)展為根本目標(biāo)，不僅要建成系統(tǒng)，更要用好系統(tǒng)，強(qiáng)調(diào)質(zhì)量、安全、應(yīng)用、效益，遵循以下建設(shè)原則：開(kāi)放性北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)、發(fā)展和應(yīng)用將對(duì)全世界開(kāi)放，為全球用戶(hù)提供高質(zhì)量的免費(fèi)服務(wù)，積極與世界各國(guó)開(kāi)展廣泛而深入的交流與合作，促進(jìn)各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)間的兼容與互操作，推動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。自主性中國(guó)將自主建設(shè)和運(yùn)行北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可獨(dú)立為全球用戶(hù)提供服務(wù)。兼容性在全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)國(guó)際委員會(huì)（ICG）和國(guó)際電聯(lián)（ITU）框架下，使北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與世界各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)兼容與互操作，使所有用戶(hù)都能享受到衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展的成果。漸進(jìn)性中國(guó)將積極穩(wěn)妥地推進(jìn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)與發(fā)展，不斷完善服務(wù)質(zhì)量，并實(shí)現(xiàn)各階段的無(wú)縫銜接。系統(tǒng)優(yōu)劣勢(shì)優(yōu)勢(shì)●和美國(guó)的GPS、俄羅斯的GLONASS相比，增加了通訊功能?！袢旌蚩焖俣ㄎ?，與GPS精度相當(dāng)?！裢瑫r(shí)具備定位與通信功能，無(wú)需其他通信系統(tǒng)支持；●覆蓋中國(guó)及周邊國(guó)家和地區(qū)，24小時(shí)全天候服務(wù)，無(wú)通信盲區(qū)；●特別適合集團(tuán)用戶(hù)大范圍監(jiān)控與管理，以及無(wú)依托地區(qū)數(shù)據(jù)采集用戶(hù)數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用；●獨(dú)特的中心節(jié)點(diǎn)式定位處理和指揮型用戶(hù)機(jī)設(shè)計(jì)，可同時(shí)解決“我在哪？”和“你在哪？”；●自主系統(tǒng)，高強(qiáng)度加密設(shè)計(jì)，安全、可靠、穩(wěn)定，適合關(guān)鍵部門(mén)應(yīng)用。劣勢(shì)●北斗一號(hào)系統(tǒng)屬于有源定位系統(tǒng)，系統(tǒng)容量有限，定位終端比較復(fù)雜?！癖倍芬惶?hào)系統(tǒng)屬于區(qū)域定位系統(tǒng)，目前只能為中國(guó)以及周邊地區(qū)提供定位服務(wù)。與GPS系統(tǒng)比較

GPS簡(jiǎn)介GPS英文全稱(chēng)為GlobalPositioningSystem，中文翻譯為全球定位系統(tǒng)，又稱(chēng)全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，是一個(gè)中距離圓型軌道衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。它可以為地球表面絕大部分地區(qū)（98%）提供準(zhǔn)確的定位、測(cè)速和高精度的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)由美國(guó)國(guó)防部研制和維護(hù)，可滿(mǎn)足位于全球任何地方或近地空間的軍事用戶(hù)連續(xù)精確的確定三維位置、三維運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的需要。該系統(tǒng)包括太空中的24顆GPS衛(wèi)星；地面上的1個(gè)主控站、3個(gè)數(shù)據(jù)注入站和5個(gè)監(jiān)測(cè)站及作為用戶(hù)端的GPS接收機(jī)。最少只需其中3顆衛(wèi)星，就能迅速確定用戶(hù)端在地球上所處的位置及海拔高度；所能收聯(lián)接到的衛(wèi)星數(shù)越多，解碼出來(lái)的位置就越精確。覆蓋范圍北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是覆蓋中國(guó)本土的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)。覆蓋范圍東經(jīng)約70°-140°，北緯5°-55°。GPS是覆蓋全球的全天候?qū)Ш较到y(tǒng)，能夠確保地球上任何地點(diǎn)、任何時(shí)間能同時(shí)觀測(cè)到6-9顆衛(wèi)星(實(shí)際上最多能觀測(cè)到11顆)。

數(shù)量和軌道北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是在地球赤道平面上設(shè)置2顆地球同步衛(wèi)星，衛(wèi)星的赤道角距約60°。GPS是在6個(gè)軌道平面上設(shè)置24顆衛(wèi)星，軌道赤道傾角55°，軌道面赤道角距60°。GPS導(dǎo)航衛(wèi)星軌道為準(zhǔn)同步軌道，繞地球一周11小時(shí)58分。定位原理北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是主動(dòng)式雙向測(cè)距二維導(dǎo)航。地面中心控制系統(tǒng)解算，供用戶(hù)三維定位數(shù)據(jù)。GPS是被動(dòng)式偽碼單向測(cè)距三維導(dǎo)航。由用戶(hù)設(shè)備獨(dú)立解算自己三維定位數(shù)據(jù)?！氨倍芬惶?hào)”的這種工作原理帶來(lái)兩個(gè)方面的問(wèn)題，一是用戶(hù)定位的同時(shí)失去了無(wú)線(xiàn)電隱蔽性，這在軍事上相當(dāng)不利，另一方面由于設(shè)備必須包含發(fā)射機(jī)，因此在體積、重量上、價(jià)格和功耗方面處于不利的地位。定位精度北斗導(dǎo)航系統(tǒng)三維定位精度約幾十米，授時(shí)精度約100ns。GPS三維定位精度P碼目前己由16m提高到6m，C/A碼目前己由25-100m提高到12m，授時(shí)精度目前約20ns。用戶(hù)容量北斗導(dǎo)航系統(tǒng)由于是主動(dòng)雙向測(cè)距的詢(xún)問(wèn)--應(yīng)答系統(tǒng)，用戶(hù)設(shè)備與地球同步衛(wèi)星之間不僅要接收地面中心控制系統(tǒng)的詢(xún)問(wèn)信號(hào)，還要求用戶(hù)設(shè)備向同步衛(wèi)星發(fā)射應(yīng)答信號(hào)，這樣，系統(tǒng)的用戶(hù)容量取決于用戶(hù)允許的信道阻塞率、詢(xún)問(wèn)信號(hào)速率和用戶(hù)的響應(yīng)頻率。因此，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶(hù)設(shè)備容量是有限的。GPS是單向測(cè)距系統(tǒng)，用戶(hù)設(shè)備只要接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)出的導(dǎo)航電文即可進(jìn)行測(cè)距定位，因此GPS的用戶(hù)設(shè)備容量是無(wú)限的。生存能力和所有導(dǎo)航定位衛(wèi)星系統(tǒng)一樣，“北斗一號(hào)”基于中心控制系統(tǒng)和衛(wèi)星的工作，但是“北斗一號(hào)”對(duì)中心控制系統(tǒng)的依賴(lài)性明顯要大很多，因?yàn)槎ㄎ唤馑阍谀抢锒皇怯捎脩?hù)設(shè)備完成的。為了彌補(bǔ)這種系統(tǒng)易損性，GPS正在發(fā)展星際橫向數(shù)據(jù)鏈技術(shù)，使萬(wàn)一主控站被毀后GPS衛(wèi)星可以獨(dú)立運(yùn)行。而“北斗一號(hào)”系統(tǒng)從原理上排除了這種可能性，一旦中心控制系統(tǒng)受損，系統(tǒng)就不能繼續(xù)工作了。實(shí)時(shí)性“北斗一號(hào)”用戶(hù)的定位申請(qǐng)要送回中心控制系統(tǒng)，中心控制系統(tǒng)解算出用戶(hù)的三維位置數(shù)據(jù)之后再發(fā)回用戶(hù)，其間要經(jīng)過(guò)地球靜止衛(wèi)星走一個(gè)來(lái)回，再加上衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)，中心控制系統(tǒng)的處理，時(shí)間延遲就更長(zhǎng)了，因此對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)體，就加大了定位的誤差。此外，“北斗一號(hào)”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也有一些自身的特點(diǎn)，其具備的短信通訊功能就是GPS所不具備的。戰(zhàn)略意義有人拿GPS與“北斗”導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)來(lái)比較誰(shuí)更優(yōu)勝，筆者以為是可笑的對(duì)比。即便“北斗”導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)沒(méi)有GPS完美或超過(guò)GPS，其意義并非很重要，原因是美國(guó)不可能用“北斗”導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)，而中國(guó)擁有了自己的導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)也將徹底摒棄GPS，而重要的是，中國(guó)成為世界上擁有自己真正獨(dú)立國(guó)防軍事系統(tǒng)，這才是真締。都知道，現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)拼的是高科技，而戰(zhàn)爭(zhēng)的爆發(fā)誰(shuí)都不能預(yù)計(jì)，但做到防范于未然才是中國(guó)面對(duì)未來(lái)之根本。武器再精致，但武器的靈魂脫離不了對(duì)方的控制，那才是最可怕的，未戰(zhàn)就先輸了一半。中國(guó)擁有了“北斗”導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)-尖端武器的靈魂，那么，什么樣的敵手都將不敢輕易妄為。而我們“北斗”導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)確實(shí)很優(yōu)秀，這才是讓國(guó)人感到甚慰的。雖然民用上中國(guó)目前還基本上還沒(méi)有脫離GPS，筆者坐駕的導(dǎo)航系統(tǒng)仍然離不開(kāi)GPS，但應(yīng)該相信，中國(guó)人徹底摒棄GPS的日子會(huì)越來(lái)越近，這才是真正興奮的期待。北斗當(dāng)年論證的時(shí)候，國(guó)家地震局地震研究所的一位研究員出了一份論證報(bào)告就是談這個(gè)問(wèn)題的，北斗系統(tǒng)將成為一個(gè)生命線(xiàn)工程，就是和人類(lèi)生存活動(dòng)相關(guān)的一些工程，比如說(shuō)大地震，地震后我們所有的有線(xiàn)系統(tǒng)都可能失去功能，而北斗系統(tǒng)作為一個(gè)衛(wèi)星監(jiān)視系統(tǒng)既可以有及時(shí)的位置報(bào)告，又可以通信，比如說(shuō)海嘯，實(shí)際上是由地震引起的，北斗去做救援是非常有用的，它可以及時(shí)地發(fā)送位置和與位置有關(guān)的相關(guān)信息，我們可以把信息發(fā)送給有關(guān)部門(mén)。價(jià)格問(wèn)題，實(shí)際上價(jià)格和用戶(hù)的數(shù)量有關(guān)系，一千個(gè)用戶(hù)與一萬(wàn)個(gè)、十萬(wàn)個(gè)用戶(hù)來(lái)比，用戶(hù)終端的成本會(huì)有很大不同，現(xiàn)在主要的成本就在用戶(hù)終端里，北斗用戶(hù)終端剛才說(shuō)了是有發(fā)有收的，隨著用戶(hù)業(yè)務(wù)的開(kāi)展，成本一定會(huì)降下來(lái)。所以說(shuō)"北斗"是平民化的。北斗一號(hào)"的潛力所在，主要在定位通信綜合領(lǐng)域上，對(duì)這種綜合功能有需求的領(lǐng)域都會(huì)得到充分的應(yīng)用，現(xiàn)在僅有定位需要的客戶(hù)，對(duì)北斗的需要不迫切。但是對(duì)于既需要位置又需要把位置傳遞出去的用戶(hù)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是非常有用的。實(shí)際應(yīng)用軍用“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)基本上是以滿(mǎn)足商用服務(wù)為主，雖然目前軍事用途仍有限，不過(guò)其仍具有雄厚的軍事應(yīng)用潛力，這也是大陸未來(lái)發(fā)展重點(diǎn)。理由很簡(jiǎn)單，雖然大陸衛(wèi)星導(dǎo)航定位應(yīng)用近年來(lái)發(fā)展迅速，但是絕大多數(shù)的軍民應(yīng)用范疇都是建立在美國(guó)GPS之上。一旦發(fā)生戰(zhàn)爭(zhēng)，美國(guó)關(guān)閉GPS或加大民用碼誤差，對(duì)大陸而言，后果不堪設(shè)想，所以大陸必須未雨綢繆，發(fā)展自主的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。其實(shí)“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軍事功能與GPS類(lèi)似，如：飛機(jī)、導(dǎo)彈、水面艦艇和潛艇的定位導(dǎo)航；彈道導(dǎo)彈機(jī)動(dòng)發(fā)射車(chē)、自行火炮與多管火箭發(fā)射車(chē)等武器載具發(fā)射位置的快速定位，以縮短反應(yīng)時(shí)間；人員搜救、水上排雷定位等。不過(guò)，因運(yùn)作方式不同，“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)有一些GPS沒(méi)有的軍事功能，其中最重要的就是部隊(duì)的指揮管制。由于“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的簡(jiǎn)短通信功能可進(jìn)行“群呼”，如集團(tuán)用戶(hù)中心發(fā)出的各種指令經(jīng)“北斗”指揮型用戶(hù)機(jī)上傳至“北斗”衛(wèi)星接著轉(zhuǎn)給地面控制中心，再經(jīng)出站鏈路傳至“北斗”衛(wèi)星向目標(biāo)用戶(hù)轉(zhuǎn)發(fā)，使得集團(tuán)用戶(hù)中心可對(duì)其下屬用戶(hù)進(jìn)行指揮調(diào)度。另外，當(dāng)用戶(hù)提出申請(qǐng)或按預(yù)定間隔時(shí)間進(jìn)行定位時(shí)，不僅用戶(hù)知道自己的測(cè)定位置，而且其調(diào)度指揮的上層單位或其他有關(guān)單位也可得知用戶(hù)所在位置。這項(xiàng)功能用在軍事上，意味著可主動(dòng)進(jìn)行各級(jí)部隊(duì)的定位，也就是說(shuō)大陸各級(jí)部隊(duì)一旦配備“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，除了可供自身定位導(dǎo)航外，高層指揮部也可隨時(shí)通過(guò)“北斗”系統(tǒng)掌握部隊(duì)位置，并傳遞相關(guān)命令，對(duì)任務(wù)的執(zhí)行有相當(dāng)大的助益。換言之，大陸可利用“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)執(zhí)行部隊(duì)指揮與管制及戰(zhàn)場(chǎng)管理。民用北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)服務(wù)區(qū)域?yàn)橹袊?guó)及周邊國(guó)家和地區(qū)，它可以在服務(wù)區(qū)域內(nèi)任何時(shí)間、任何地點(diǎn)，為用戶(hù)確定其所在的地理經(jīng)緯度信息，并提供雙向短報(bào)文通信和精密授時(shí)服務(wù)。北斗系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于船舶運(yùn)輸、公路交通、鐵路運(yùn)輸、海上作業(yè)、漁業(yè)生產(chǎn)、水文測(cè)報(bào)、森林防火、環(huán)境監(jiān)測(cè)等眾多行業(yè)，以及軍隊(duì)、公安、海關(guān)等其他有特殊指揮調(diào)度要求的單位。我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)已進(jìn)入關(guān)鍵時(shí)期，2011年10月將完成全面測(cè)試，具備向我國(guó)大部分地區(qū)提供初始服務(wù)的條件，2012年可為亞太地區(qū)用戶(hù)提供服務(wù)。覆蓋全球

“第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)中是一個(gè)起步階段，可以說(shuō)是用很少的資金投入，打破了國(guó)外衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的壟斷，填補(bǔ)了我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的空白。但是由于本身原理上的限制，只能是一個(gè)區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，無(wú)法發(fā)展成像GPS那樣的全球衛(wèi)星系統(tǒng)。所以在第一代導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)的同時(shí)，中國(guó)也同時(shí)開(kāi)始了第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)論證?！崩铋L(zhǎng)江介紹道：“從1997年底開(kāi)始起步，經(jīng)過(guò)充分、周密的論證，2004年9月，第二代導(dǎo)航系統(tǒng)——北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)被批準(zhǔn)實(shí)施?！薄拔覀兊牟呗允恰鉀Q急需，兼顧長(zhǎng)遠(yuǎn)；先區(qū)域，后全球’”。謝軍說(shuō)，因此，第二代系統(tǒng)的建設(shè)分為幾步走：首先，完成一期工程，建成區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。在我國(guó)重點(diǎn)地區(qū)提供基本的導(dǎo)航、定位、授時(shí)服務(wù)，滿(mǎn)足急需。同時(shí)為應(yīng)用開(kāi)發(fā)全球系統(tǒng)建設(shè)奠定基礎(chǔ)?！斑@一階段，對(duì)于我們搞衛(wèi)星系統(tǒng)的來(lái)說(shuō)，就是要在2012年把區(qū)域系統(tǒng)的衛(wèi)星全部發(fā)射上天，其中包括地球靜止軌道(GEO)衛(wèi)星、傾斜同步軌道(IGSO)衛(wèi)星、中圓軌道(MEO)衛(wèi)星。到目前為止，我們已經(jīng)發(fā)射了7顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。2011年將發(fā)射4顆，2012年發(fā)射5顆。按照規(guī)劃，當(dāng)2011年4月第三顆傾斜同步軌道(IGSO)衛(wèi)星發(fā)射后，北斗系統(tǒng)就已經(jīng)可以形成區(qū)域?qū)Ш蕉ㄎ荒芰?。?dāng)2012年完成所有區(qū)域系統(tǒng)衛(wèi)星發(fā)射后，一是我們的區(qū)域?qū)Ш綄⒏臃€(wěn)固，可靠性穩(wěn)健性將更強(qiáng)。衛(wèi)星更多，自然可提供更快更準(zhǔn)的服務(wù)。二是在全球軌道上部署了我們的導(dǎo)航衛(wèi)星，占有全球衛(wèi)星導(dǎo)航頻率資源?！睂?duì)于這一點(diǎn)，謝軍解釋說(shuō)：“首先，衛(wèi)星上天需要軌道位置，就好比停車(chē)要有個(gè)停車(chē)位；其次，系統(tǒng)運(yùn)行需要頻率資源。而這兩樣，現(xiàn)在都是資源緊張，爭(zhēng)奪激烈。比如說(shuō)，導(dǎo)航衛(wèi)星的頻率資源大部分被美國(guó)的GPS占有，俄羅斯的格羅納斯也占了一部分，中國(guó)和歐盟就只能見(jiàn)縫插針，因此北斗系統(tǒng)和伽利略系統(tǒng)計(jì)劃使用的頻率互有重疊。在這種情況下，誰(shuí)先使用這個(gè)頻率誰(shuí)就占據(jù)了這個(gè)頻率資源。”其次，在2015年前，完成全球系統(tǒng)建設(shè)的在軌飛行技術(shù)試驗(yàn)工作，全面解決二期工程的關(guān)鍵技術(shù)。之后，2020年前，完成二期工程，建成與國(guó)外先進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)服務(wù)相當(dāng)?shù)娜蛐l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。到時(shí)，北斗系統(tǒng)的空間段將由30多顆不同軌道類(lèi)型的衛(wèi)星組成。據(jù)了解，目前二期工程的建設(shè)工作已經(jīng)啟動(dòng)。對(duì)于北斗系統(tǒng)具有的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，李長(zhǎng)江分析說(shuō)，在一期工程完成之后：

第一，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)可以提供導(dǎo)航定位服務(wù)，其精度可以達(dá)到重點(diǎn)地區(qū)水平10米，高程10米，其他大部分地區(qū)水平20米，高程20米；測(cè)速精度優(yōu)于0.2米/秒。這和美國(guó)GPS的水平是差不多的。第二，授時(shí)服務(wù)。授時(shí)精度可達(dá)到單向優(yōu)于50納秒，雙向優(yōu)于10納秒。第三，短報(bào)文通信服務(wù)。這一功能能夠保證在我國(guó)及周邊地區(qū)具備每次120個(gè)漢字的短信息交換能力?！耙淮到y(tǒng)的用戶(hù)不少，用得也很好，我們不能建設(shè)了二代系統(tǒng)，一代就廢了。所以，我們要做到二代兼有一代的功能，也有短報(bào)文通信能力?！钡谒?，具備一定的保密、抗干擾和抗摧毀能力；系統(tǒng)的導(dǎo)航定位用戶(hù)容量不再受到限制，并且保證用戶(hù)設(shè)備的體積小、質(zhì)量輕、功耗低，滿(mǎn)足手持、機(jī)載、星載、彈載等各種載體需要。在二期工程完成之后，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)服務(wù)范圍將由我國(guó)及周邊地區(qū)向全球擴(kuò)展，導(dǎo)航定位精度將提高，全球區(qū)域達(dá)到水平5米，高程8米。此外，系統(tǒng)安全性能將進(jìn)一步提高，短報(bào)文通信性能也將得到進(jìn)一步改善。

李長(zhǎng)江說(shuō)：“系統(tǒng)建成后，最重要的當(dāng)然是應(yīng)用了。在民用領(lǐng)域，我估計(jì)2012年完成區(qū)域系統(tǒng)的衛(wèi)星發(fā)射后，到2013年，老百姓就可以開(kāi)始使用北斗系統(tǒng)。目前，在建的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)除空間段衛(wèi)星系統(tǒng)、地面運(yùn)控系統(tǒng)外，用戶(hù)應(yīng)用系統(tǒng)也在大力建設(shè)之中。我國(guó)已經(jīng)把北斗系統(tǒng)用戶(hù)終端機(jī)的開(kāi)發(fā)作為推廣應(yīng)用的重要內(nèi)容，不少?lài)?guó)內(nèi)廠商都在積極研制基于北斗系統(tǒng)的輕便、實(shí)用的用戶(hù)終端設(shè)備?！睂O家棟院士撰文指出，在與國(guó)外導(dǎo)航系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)的情況下，在較短時(shí)間內(nèi)完成北斗在國(guó)家經(jīng)濟(jì)安全領(lǐng)域的推廣應(yīng)用和在大眾市場(chǎng)的迅速擴(kuò)展，還面臨不少挑戰(zhàn)：首先就是必須擁有核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的接收機(jī)芯片——自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的挑戰(zhàn)是不言而喻的。目前，在衛(wèi)星導(dǎo)航芯片這一核心技術(shù)領(lǐng)域，我國(guó)的專(zhuān)利還寥寥無(wú)幾，而國(guó)外廠商僅基帶芯片已擁有2000多項(xiàng)專(zhuān)利。我們完全有理由擔(dān)憂(yōu)，在不遠(yuǎn)的將來(lái)，會(huì)不會(huì)出現(xiàn)又一個(gè)“有機(jī)無(wú)芯”的產(chǎn)業(yè)。解決這一問(wèn)題，十分緊迫，需要?jiǎng)?chuàng)造更好的機(jī)制，鼓勵(lì)在基礎(chǔ)研究、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)等方面自主創(chuàng)新，掌握核心技術(shù)，保護(hù)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，提高核心競(jìng)爭(zhēng)力。其次，必須提出有競(jìng)爭(zhēng)力的應(yīng)用解決方案和規(guī)模推廣策略——目前，GPS已占據(jù)我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用絕大部分市場(chǎng)，在這種情況下，北斗系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化面臨巨大挑戰(zhàn)。我國(guó)擁有全球衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用的最大市場(chǎng)，緊緊抓住應(yīng)用的基礎(chǔ)市場(chǎng)，充分發(fā)揮北斗服務(wù)特色，創(chuàng)造性地提出應(yīng)用解決方案和規(guī)?；茝V策略，是北斗系統(tǒng)應(yīng)用推廣和產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。未來(lái)發(fā)展

較之目前仍在運(yùn)行的“北斗一號(hào)”，“北斗二號(hào)”在諸多方面具有優(yōu)勢(shì)，包括可以有效避免遭受電磁干擾和攻擊，實(shí)現(xiàn)無(wú)源定位，在精確度方面大大提高，“北斗一號(hào)”精確度在10米之內(nèi)，而“北斗二號(hào)”可以精確到“厘米”之內(nèi)。隨著北斗2號(hào)的發(fā)射成功，中國(guó)自主研制的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)從2009年起進(jìn)入了組網(wǎng)高峰期，預(yù)計(jì)在2020年左右形成覆蓋全球的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。2009年將有多顆衛(wèi)星發(fā)射升空，3年內(nèi)完成系統(tǒng)組網(wǎng)，并具備基本的運(yùn)行能力。在此基礎(chǔ)上將逐步發(fā)展到為全球服務(wù)。正在建設(shè)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間段將由5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成，提供即開(kāi)放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)。開(kāi)放服務(wù)是在服務(wù)區(qū)免費(fèi)提供定位、測(cè)速和授時(shí)服務(wù)，定位精度為10米，授時(shí)精度為50納秒，測(cè)速精度為0.2米/秒。授權(quán)服務(wù)是向授權(quán)用戶(hù)提供更安全的定位、測(cè)速、授時(shí)和通信服務(wù)以及系統(tǒng)完好性信息。隨著“北斗一號(hào)”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的推廣應(yīng)用和中國(guó)正在著力研究開(kāi)發(fā)的下一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（CNSS）。中國(guó)將本著開(kāi)放、獨(dú)立、兼容、漸進(jìn)的原則，發(fā)展自主的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其“三步走”發(fā)展路線(xiàn)圖為：第一步，從2000年到2003年，我國(guó)建成由3顆衛(wèi)星組成的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)，成為世界上第三個(gè)擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國(guó)家。第二步，建設(shè)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，于2012年前形成我國(guó)及周邊地區(qū)的覆蓋能力。第三步，于2020年左右，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將形成全球覆蓋能力。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將是一個(gè)由30余顆衛(wèi)星、地面段和各類(lèi)用戶(hù)終端構(gòu)成的大型航天系統(tǒng)，技術(shù)復(fù)雜、規(guī)模龐大，其建設(shè)應(yīng)用將實(shí)現(xiàn)我國(guó)航天從單星研制向組批生產(chǎn)、從保單星成功向組網(wǎng)成功、從以衛(wèi)星為核心向以系統(tǒng)為核心、從面向行業(yè)用戶(hù)向大眾用戶(hù)的歷史性轉(zhuǎn)型，開(kāi)啟我國(guó)航天事業(yè)的新征程，并將對(duì)維護(hù)我國(guó)國(guó)家安全、推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)科技文化全面發(fā)展提供重要保障。面臨挑戰(zhàn)

第一個(gè)挑戰(zhàn)是部署進(jìn)度的比拼。四大全球系統(tǒng)部署的時(shí)間進(jìn)度是個(gè)重大考驗(yàn)，捷足先登是成功的第一步。GPS在這方面遙遙領(lǐng)先，GLONASS正在恢復(fù)建設(shè)中，Galileo遭遇資金困境，北斗系統(tǒng)若要搶占市場(chǎng)，在系統(tǒng)部署方面面臨挑戰(zhàn)。第二個(gè)挑戰(zhàn)是衛(wèi)星性能的競(jìng)爭(zhēng)。導(dǎo)航衛(wèi)星設(shè)計(jì)和研制水平?jīng)Q定著系統(tǒng)的性能，目前北斗衛(wèi)星設(shè)計(jì)已經(jīng)達(dá)到國(guó)外導(dǎo)航衛(wèi)星水平，在未來(lái)發(fā)展中要不斷自主創(chuàng)新，爭(zhēng)取在國(guó)際導(dǎo)航衛(wèi)星研制領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。第三個(gè)挑戰(zhàn)是系統(tǒng)發(fā)展的博弈。面向未來(lái)，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)需要持續(xù)的發(fā)展建設(shè)，以滿(mǎn)足用戶(hù)更高的使用要求；需要國(guó)家持續(xù)的經(jīng)費(fèi)投入、人才培養(yǎng)、產(chǎn)業(yè)推廣，以確保我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在未來(lái)發(fā)展與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)優(yōu)勢(shì)地位?！叭阶摺庇?jì)劃

第一步即區(qū)域性導(dǎo)航系統(tǒng)，已由北斗一號(hào)衛(wèi)星定位系統(tǒng)完成，這是中國(guó)自主研發(fā)，利用地球同步衛(wèi)星為用戶(hù)提供全天候、覆蓋中國(guó)和周邊地區(qū)的衛(wèi)星定位系統(tǒng)。中國(guó)先后在2000年10月31日、2000年12月21日和2003年5月25日發(fā)射了3顆“北斗”靜止軌道試驗(yàn)導(dǎo)航衛(wèi)星，組成了“北斗”區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗一號(hào)衛(wèi)星在汶川地震發(fā)生后發(fā)揮了重要作用。第二步，即在“十二五”前期完成發(fā)射12顆到14顆衛(wèi)星任務(wù)，組成區(qū)域性、可以自主導(dǎo)航的定位系統(tǒng)；第三步，即在2020年前，有30多顆衛(wèi)星覆蓋全球。北斗二號(hào)將為中國(guó)及周邊地區(qū)的軍民用戶(hù)提供陸、海、空導(dǎo)航定位服務(wù)