機(jī)械基礎(chǔ)(第五版)第五章

第五章蝸桿傳動(dòng)

§5－1蝸桿傳動(dòng)概述§5－2蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和嚙合條件§5－3蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)2023/1/31蝸桿傳動(dòng)應(yīng)用舉例2023/1/31一、蝸桿傳動(dòng)的組成二、蝸桿的分類三、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定§5－1蝸桿傳動(dòng)概述2023/1/31一、蝸桿傳動(dòng)的組成

蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成，通常由蝸桿（主動(dòng)件）帶動(dòng)蝸輪（從動(dòng)件）轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸桿蝸輪2023/1/311．蝸桿結(jié)構(gòu)蝸桿通常與軸合為一體。2023/1/312．蝸輪結(jié)構(gòu)蝸輪常采用組合結(jié)構(gòu)。2023/1/31二、蝸桿的分類按蝸桿形狀按蝸桿螺旋線方向按蝸桿頭數(shù)圓柱蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)左旋蝸桿右旋蝸桿單頭蝸桿多頭蝸桿2023/1/31三、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定1．判斷蝸桿或蝸輪齒的旋向右手法則：手心對(duì)著自己，四指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正，若齒向與右手拇指指向一致，則該蝸桿或蝸輪為右旋，反之則為左旋。2023/1/312．判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向左、右手法則：左旋蝸桿用左手，右旋蝸桿用右手，用四指彎曲表示蝸桿的回轉(zhuǎn)方向，拇指伸直代表蝸桿軸線，則拇指所指方向的相反方向即為蝸輪上嚙合點(diǎn)的線速度方向。2023/1/31一、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)二、蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件§5－2蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和嚙合條件

在蝸桿傳動(dòng)中，其幾何參數(shù)及尺寸計(jì)算均以中間平面為準(zhǔn)。通過(guò)蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面稱為中間平面。2023/1/31一、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)1．模數(shù)m、齒形角α

2．蝸桿分度圓導(dǎo)程角γ

3．蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)q

4．蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2

5．蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比i2023/1/311．模數(shù)m、齒形角α

蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等，且為標(biāo)準(zhǔn)值。蝸桿的軸面齒形角αx1和蝸輪的端面齒形角αt2相等，且為標(biāo)準(zhǔn)值。

αx1＝αt2＝α＝20°mx1＝mt2＝m2023/1/312．蝸桿分度圓導(dǎo)程角γ

指蝸桿分度圓柱螺旋線的切線與端平面之間的銳角。γ=arctan（z1

px/πd1

）=arctan（

z1m/d1）

2023/1/313．蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)q

切制蝸輪的滾刀，其分度圓直徑、模數(shù)和其他參數(shù)必須與該蝸輪相配的蝸桿一致，齒形角與相配的蝸桿相同。為了使刀具標(biāo)準(zhǔn)化，限制滾刀的數(shù)目，對(duì)一定模數(shù)m的蝸桿的分度圓直徑d1作了規(guī)定，即規(guī)定了蝸桿直徑系數(shù)q，且q=d1/m。2023/1/314．蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2

蝸桿頭數(shù)z1：根據(jù)蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)比和傳動(dòng)效率來(lái)選定，一般推薦選用z1=1、2、4、6。蝸輪齒數(shù)z2：根據(jù)z1和傳動(dòng)比i來(lái)確定。一般推薦z2=29～80。2023/1/315．蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比i傳動(dòng)比蝸桿為主動(dòng)件的減速運(yùn)動(dòng)中：式中：——蝸桿轉(zhuǎn)速；

——蝸輪轉(zhuǎn)速。

2023/1/31二、蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件1．在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等。即：mx1＝mt22．在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸面齒形角αx1和蝸輪的端面齒形角αt2相等。即：αx1＝αt23．蝸桿分度圓導(dǎo)程角γ1和蝸輪分度圓柱面螺旋角β2相等，且旋向一致。即：γ1＝β2

2023/1/31一、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑二、蝸桿傳動(dòng)的散熱§5－3蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)

結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、無(wú)噪聲、沖擊和振動(dòng)小以及能得到很大的單級(jí)傳動(dòng)比。2023/1/31一、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑

目的：減摩與散熱，以提高蝸桿傳動(dòng)的效率，防止膠合及減少磨損。

潤(rùn)滑方式：油池潤(rùn)滑、噴油潤(rùn)滑。2023/1/31二、蝸桿傳動(dòng)的散熱風(fēng)扇冷卻蛇形水管冷卻壓力噴油冷卻2023/1/31本章小結(jié)

1．蝸桿傳動(dòng)的組成：蝸桿（主動(dòng)件）、蝸輪（從動(dòng)件）。

2．蝸桿傳動(dòng)的類型和應(yīng)用特點(diǎn)。

3．蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定方法。

4．蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)：模數(shù)m齒形角α、蝸桿分度圓導(dǎo)程角γ、蝸桿分度圓直徑d