大連泰克麥斯吊車定位系統(tǒng)

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技術部鋼廠庫區(qū)吊車定位物料管理系統(tǒng)產品介紹

目錄天車定位物料管理系統(tǒng)二.系統(tǒng)架構圖一.產品簡述三.系統(tǒng)組成以及功能描述六.系統(tǒng)優(yōu)越性四.主要硬件參數五.軟件功能描述一、產品簡述鋼廠的庫區(qū)管理因其物料的特殊性一直是各公司關注的焦點問題，如何做到隨時了解庫區(qū)物料信息甚至每個物料的位置、吊運狀態(tài)等是各大鋼廠所希望的。這樣不僅能提高庫區(qū)的運轉效能，提高工作效率，還能最大的程度的節(jié)省人力、物力，實現節(jié)能增效。天車定位物料管理系統(tǒng)天車定位系統(tǒng)完全滿足于各大鋼鐵廠板坯庫、鋼卷等庫區(qū)設計要求，實現了與現場的庫區(qū)管理系統(tǒng)無縫對接，實現了庫區(qū)鋼卷的實時跟蹤和數據同步。該方案通過激光定位儀的定位技術和工業(yè)無線通訊系統(tǒng)，解決了現場庫區(qū)的天車位置跟蹤和作業(yè)命令的傳輸，能完美的配合庫區(qū)的入庫、倒庫、出庫等作業(yè)功能，并對作業(yè)過程和作業(yè)結果實時的與庫區(qū)管理系統(tǒng)進行通訊。天車定位物料管理系統(tǒng)二、系統(tǒng)架構圖天車定位物料管理系統(tǒng)該系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：激光定位單元；車載無線通訊單元；車載人機交互單元；地面無線通訊單元；地面庫區(qū)管理服務器單元；三、系統(tǒng)組成天車定位物料管理系統(tǒng)3.1.激光定位單元通過兩臺X\Y軸激光器進行距離檢測，從而換算出庫區(qū)的二維定位圖，并通過數據轉換中心將采集到的數據提供給人機交互單元進行數據處理，并轉換成可以直觀顯示的模擬圖片。天車定位物料管理系統(tǒng)將車載人機界面接受到的作業(yè)指令以及完成的結果通過無線通訊的方式上傳或者下行到服務器端。3.2.車載無線通訊單元天車定位物料管理系統(tǒng)主要處理激光定位數據并轉換成可視模擬界面，同時負責將地面庫區(qū)管理系統(tǒng)所上傳的作業(yè)指令顯示在人機界面上，通過模擬界面引導吊車司機完成作業(yè)過程，并將作業(yè)完成的結果通過無線通訊系統(tǒng)回傳到地面庫區(qū)管理系統(tǒng)。3.3.車載人機交互單元天車定位物料管理系統(tǒng)負責地面與車載設備的無線數據通訊，主要將地面的作業(yè)指令通過無線發(fā)送的形式上傳到天車上，同時將接收的回傳作業(yè)結果傳送至地面服務器。3.4.地面通訊單元天車定位物料管理系統(tǒng)負責天車定位部分作業(yè)指令的生成、管理、發(fā)送、接受以及相應的日志存儲、報警等服務器工作。

主要分通訊和應用兩部分。3.5.地面庫區(qū)管理服務器單元天車定位物料管理系統(tǒng)四、主要硬件參數激光定位儀車載終端車載通訊設備地面通訊設備地面服務器天車定位物料管理系統(tǒng)多種測量模式，配置性高多種通訊方式：RS232/RS485/4-20mA工業(yè)化設計，適應各種工況環(huán)境量程大精度高波長：905nm人眼安全等級：ClassI精度：5mm最大測量距離：高反射目標/自然目標3000m/600m工作電壓：24V防護等級：IP56溫度范圍：-40Cto+70C4.1.激光定位儀天車定位物料管理系統(tǒng)選用英國Tekemas公司生產的Tekemas8615工業(yè)級車載終端，該終端使用操作方便的15英寸觸摸屏，2G內存，16G的軍用電子硬盤，完成定位數據處理以及作業(yè)指令的接收、顯示等操作，

Tekemas8615非常適合在鋼廠等惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用，可在-30℃~70℃的環(huán)境溫度下正常工作，另外在設備的密封性、防水、防霧、防震、抗碰撞沖擊等方面也滿足工業(yè)要求，使用高分辨率及內置背光彩色XGA-TFT顯示屏，面板上可以配置功能鍵和數字鍵，耐久方便的觸摸屏，支持通用軟鍵，配上符合IEEE802.11b/g標準的無線網卡可與無線局域網無縫銜接。適應各種惡劣環(huán)境要求，符合軍用級抗震動、抗沖擊和操作環(huán)境的高標準要求。4.2.車載終端天車定位物料管理系統(tǒng)型號：Tekemas8615CPU:Intel1.4MHzCeleronCPU內存：4GB硬盤：16GB軍用電子硬盤顯示：

15.1"XGA1024x768分辯率,觸摸屏接口：

2xRS232,1xEthernetRJ45,2x2.0USB工作電壓：

DC24V-48V防護等級：IP65工作溫度：

-30°Cto70°C工作濕度：10~90%,無凝露操作系統(tǒng)：

WindowsXP中文版天車定位物料管理系統(tǒng)車上局Tekemas7810主要是負責車上與地面部分的通訊功能，實現數據的無縫對接。頻率：2400–5.8GMHz傳輸數率：54Mbps網絡接口：RJ45運行范圍：550m網絡標準：IEEE802.11b/g操作溫度：-30to70℃操作濕度：95%

4.3.車載無線通訊設備天車定位物料管理系統(tǒng)Tekemas7940作為無線局域網基礎設施，提供有線接入和無線信號覆蓋，具有靈活的無線模式選擇，可支持雙頻三模，即2.4GHz和5.8GHz，支持IEEE802.11a/b/g標準，支持WEP128bit加密和WPA1、WPA2AES加密，支持網絡遠程管理，節(jié)能低功耗，適合惡劣環(huán)境使用.標準：

IEEE802.11a/b/g協(xié)議CPU:IntelIXP420266MHz內存:32MB閃存:16MB傳輸速率:最大達54Mbps.頻率范圍:2.4GHz－2.4835GHz電源:輸入電壓為100-240VAC/50HZ/60HZ防護等級:IP66工作溫度:

-30°C-80°C存貯溫度:

-40°C-70°C4.4.地面無線通訊設備天車定位物料管理系統(tǒng)庫區(qū)管理系統(tǒng)的作業(yè)指令的執(zhí)行與反饋作業(yè)指令的變更入庫、出庫、倒庫、自主作業(yè)天車以及物料位置模擬顯示，對吊車司機進行引導作業(yè)命令的優(yōu)化與分配履歷功能五、軟件功能描述天車定位物料管理系統(tǒng)硬件在工業(yè)設備系統(tǒng)中,需要考慮到冶金工業(yè)環(huán)境惡劣程度,包括設備的抗震性、耐高溫、防金屬顆粒及粉塵等。使用在天車上的設備對抗震性能要求是很高的，我們的車載終端采用的是15寸的工業(yè)五線電阻式觸摸屏，防刮擦和野蠻碰撞，屬于軍工級別。這也是目前在國內所有冶金企業(yè)的天車定位系統(tǒng)中唯一使用的15寸的尺寸規(guī)格，便于定位導航和天車工方便操作，提供了寬闊的視野。而普通用的12寸或10寸屏的操作根本滿足不了現場天車工的使用。所配備的16G的軍用電子硬盤采用模塊化存儲方式，抗震性可以達到1000g,外掛式的車上局通訊設備保證了通訊的流暢行。這要比車載終端內部插拔式的無線網卡通訊效果好的多。X、Y軸激光定位儀采用工業(yè)級的測量設備。精度高，可達到毫米級。使用的激光等級為CLASS1級別，對人眼不會造成任何傷害。而且在每臺設備的外面我們都增加了恒溫保護裝置，采用的是半導體制冷裝置，即使在100攝氏度以上高溫下也能保證設備正常的工作。Tekemas的通訊設備具有高強度的抗干擾能力，使用的功率級別僅僅30mw,對人體沒有任何傷害。無縫自動漫游?？赏耆珴M足系統(tǒng)的要求。六、系統(tǒng)優(yōu)越性天車定位物料管理系統(tǒng)軟件本系統(tǒng)實現數據采集、運行和管理的系統(tǒng)化、網絡化、集成化、信息流通的高效化和實時化。本系統(tǒng)代碼具有良好的可擴展性，靈活性，保證二次開發(fā)方便，快速。本系統(tǒng)與三級數據的交互實現了數據的穩(wěn)定性，安全性，時時性，并且對三級接口電文的擴展也具備了簡化的擴展功能保證與三級數據的時時對接。本系統(tǒng)代碼的接口類庫實現了簡單調用，簡單運行，提高開發(fā)人員的工作速度和類庫參數的理解能力。系統(tǒng)提供給廠方的類庫也具備