中國無人駕駛行業(yè)專利申請數(shù)量、使用場景及無人駕駛汽車銷售預(yù)測

中國無人駕駛行業(yè)專利申請數(shù)量、使用場景及無人駕駛汽車銷售預(yù)測

無人駕駛起源于上世紀70年代，最先由美國提出，當(dāng)時美國提出ALV（自主地面車輛）計劃，美國各大院校開始進行無人駕駛汽車的研究。由于進行全路面無人駕駛的條件復(fù)雜，同時當(dāng)時的技術(shù)無法滿足這一條件，因此科學(xué)家將無人駕駛的研究重點轉(zhuǎn)移到高速公路上的無人駕駛。

無人駕駛作為智能駕駛的最高階段，隨著而我國汽車產(chǎn)業(yè)的升級，正在實現(xiàn)一步一步的“無人駕駛”。從發(fā)展階段來看，目前我國無人駕駛產(chǎn)業(yè)正在發(fā)展的初級階段，行業(yè)發(fā)展十分依賴相關(guān)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進步，如物聯(lián)網(wǎng)、傳感器等。從政策來看，我國《中國制造2025》曾明確提到關(guān)于汽車安全輔助駕駛產(chǎn)品的相關(guān)內(nèi)容標(biāo)準及框架。在2020年時要掌握智能輔助駕駛總體技術(shù)及各項關(guān)鍵技術(shù)，要建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系及生產(chǎn)配套體系。

平穩(wěn)的經(jīng)濟環(huán)境是任何產(chǎn)業(yè)發(fā)展的溫床，我國經(jīng)濟發(fā)展從高速發(fā)展時期轉(zhuǎn)到了質(zhì)量發(fā)展時期。2018年我國GDP首次突破90萬億元，2019年第一季度的GDP同比增長了6.4%，超過發(fā)展預(yù)期。

我國各個產(chǎn)業(yè)開始實現(xiàn)了轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)化升級，汽車產(chǎn)業(yè)也同樣如此。經(jīng)過2017年汽車產(chǎn)業(yè)的頂峰發(fā)展，2018年我國汽車的產(chǎn)銷量迎來了首次下降，這正是我國汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級關(guān)鍵時期，在物聯(lián)網(wǎng)、5G、人工智能發(fā)展高速時期，無人駕駛在平穩(wěn)的經(jīng)濟環(huán)境中和各個產(chǎn)業(yè)升級之中，迎來更好的發(fā)展機會。

我國汽車保有量在不斷增長，人們對于汽車的使用越來越熟悉。截止到2018年底，我國汽車保有量為2.4億輛，汽車已經(jīng)進入到了尋常百姓家。另外，隨著技術(shù)的發(fā)展，智能汽車和自動輔助駕駛汽車進入到人們的視野，也有越來越多人開始體驗自動駕駛技術(shù)給汽車產(chǎn)業(yè)帶來便利。

從產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)展來看，無人駕駛受到傳統(tǒng)汽車企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的青睞，但是兩者的目標(biāo)有一定的區(qū)別，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)是為了實現(xiàn)真正的無人駕駛，而傳統(tǒng)的汽車企業(yè)是實現(xiàn)一步步升級，從自動輔助駕駛開始，實現(xiàn)一定程度的無人駕駛。

但是由于技術(shù)的限制，。車載傳感器、高精度GPS、物聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)業(yè)還處于初級階段，無人駕駛實現(xiàn)完全自動化在技術(shù)層面還難以實現(xiàn)，但是作為自動輔助駕駛，已經(jīng)多款汽車配備，無人駕駛技術(shù)在在逐步升級。

目前，我國的百度、高德等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與國內(nèi)各大主機廠商的攜手合作也為汽車安全輔助駕駛產(chǎn)品的發(fā)展帶來了契機和共贏，而且搭載以互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，正在為自動駕駛提供支持保障和更好的體驗。

研咨詢發(fā)布的《2020-2026年中國無人駕駛行業(yè)市場分析預(yù)測及發(fā)展戰(zhàn)略咨詢報告》數(shù)據(jù)顯示：2015年后，我國無人駕駛熱潮開始爆發(fā)，直接體現(xiàn)在專利申請數(shù)量的變化上，2015年我國無人駕駛專利申請數(shù)量僅為306項，同比增長33.6%，2016年專利申請數(shù)量已經(jīng)達到1085項，同比增長255%。之后每年的專利申請數(shù)量都保持在1000項以上。

從專利的申請人可見我國無人駕駛方面的參與者形式較多，既有百度這樣的互聯(lián)網(wǎng)大企業(yè)，也有北航、北理工等高等院校，還有傳統(tǒng)的汽車企業(yè)。可見我國無人駕駛行業(yè)的研究已經(jīng)在全國各階層展開。

當(dāng)前全球范圍內(nèi)無人駕駛概念都被炒得火熱，各國政策也對高級輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）出臺了相應(yīng)的一些政策激勵。美國內(nèi)華達州是最早通過無人駕駛相關(guān)法案的州，此后有超過20個州通過相關(guān)法案。

中國CNCAP正在遵循2018-2020年的時間規(guī)劃，包括引入FCW和車輛、行人AEB，并會將AEB的轉(zhuǎn)載率加入對車型安全考核評分當(dāng)中。

從技術(shù)角度來看，無人駕駛分為兩大陣營，分別是以谷歌、百度等互聯(lián)網(wǎng)公司為代表的跨越式發(fā)展陣營和傳統(tǒng)汽車廠商為代表的漸進式發(fā)展陣營。一般來說，互聯(lián)網(wǎng)公司通過采集某一區(qū)域的高精度3D地圖信息配合激光雷達在某一區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)無人駕駛，而傳統(tǒng)汽車廠商則強調(diào)通過“萬無一失”的復(fù)雜傳感器組合識別周圍環(huán)境，低精度導(dǎo)航地圖，在任何區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)無人駕駛。

我國對智能網(wǎng)聯(lián)汽車也有分階段的具體規(guī)劃，未來自動駕駛的發(fā)展規(guī)劃或會遵循如下節(jié)奏：從現(xiàn)在到2025年是起步期，2025年-2030年是發(fā)展期，2030年以后是高速發(fā)展期。

從國內(nèi)產(chǎn)業(yè)來看，感知層面，主要產(chǎn)品有攝像頭和毫米波雷達。上游車載鏡頭的主要供應(yīng)商為聯(lián)創(chuàng)電子和舜宇光學(xué)；車載攝像頭及毫米波雷達的主要供應(yīng)商有華域汽車、均勝電子、歐菲科技、德賽西威、華陽集團、保隆科技、索菱股份、路暢科技等。執(zhí)行層面，主要產(chǎn)品有ESC（電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)）、AEB（緊急自制系統(tǒng)）、EPB（電子駐車系統(tǒng)）、EPS（電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）等，主要供應(yīng)商有亞太股份、萬安科技、拓普集團。

目前國內(nèi)參與無人駕駛感知層的各公司已完成了最初期的積累，產(chǎn)品即將進入批量供應(yīng)階段；而參與到執(zhí)行層各公司的部分產(chǎn)品已實現(xiàn)量產(chǎn)。感知層面中，華域汽車和均勝電子作為先行者，產(chǎn)品已成功配套上汽、吉利、蔚來等客戶；而如德賽西威、華陽集團、保隆科技等后發(fā)者目前也已經(jīng)拿到了多家車企的定點訂單，落地在即。執(zhí)行層面中，耐世特已實現(xiàn)全球供貨，拓普集團、亞太股份、萬安科技的部分產(chǎn)品已實現(xiàn)量產(chǎn)，新一代產(chǎn)品也處于測試階段。

從消費者角度，無人駕駛的消費動機大多是一些經(jīng)常令人頭疼或者疲勞的場景，比如市區(qū)交通擁堵、自動停車返回、高速自動駕駛和完全自動駕駛。根據(jù)市場調(diào)查顯示，90%左右的消費者都希望通過無人駕駛來解決市區(qū)交通擁堵的問題，占據(jù)著絕對的消費偏好。

也許完全的自動駕駛看起來有些天方夜譚，但是在部分指定場景下的自動駕駛卻是大有商機。譬如在物流、工程、農(nóng)業(yè)、園區(qū)等場景下，行駛速度較慢或者場景較為簡單，使得自動駕駛的難度大幅降低。限定場景下的自動駕駛成長迅速，多個領(lǐng)域中陸續(xù)有項目落地或小規(guī)模量產(chǎn)。究其原因，莫過于自動駕駛帶來了更低的生產(chǎn)運營成本，逐漸開始投入運營的自動移動機器人（AGR）、自主移動機器人（AMR）更是進一步降低了各類成本開支。

隨著無人駕駛技術(shù)的成熟，無人駕駛的技術(shù)組合也呈現(xiàn)多樣化趨勢，就目前趨勢來看，中低端車型更注重成本將采用以單目攝像頭為基礎(chǔ)的是視覺系A(chǔ)DAS，而高端車型將采用雷達、攝像頭等多種傳感器融合的方式以實現(xiàn)最佳效果。從目前各配件設(shè)施來看，需求量最大、增長最快的產(chǎn)品為車載攝像頭，其從2014年的3600萬顆增長到2018年的9100萬顆，未來隨著無人駕駛等技術(shù)的快速推進，其需求量將進一步增加。

我國的汽車市場取得了快速的發(fā)展，汽車年銷量保持了較快的增速，截至2018年全國新注冊登記機動車3172萬輛，機動車保有量已達3.27億輛，其中小型載客汽車首次突破2億輛。

隨著我國汽車產(chǎn)業(yè)的快速推進，我國的汽車市場的增速不斷增長，雖然今年來汽車市場出現(xiàn)了一定的下降，但是仍然保持11.4