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Chapter2測(cè)量誤差分析與數(shù)據(jù)處理§2.1測(cè)量誤差概述§2.2測(cè)量誤差的類(lèi)型§2.3函數(shù)誤差的基本問(wèn)題與關(guān)系§2.4誤差的合成與分配§2.5有效數(shù)字及數(shù)據(jù)舍入規(guī)則§2.6測(cè)量設(shè)計(jì)練習(xí)題§2.3函數(shù)誤差的基本問(wèn)題與關(guān)系1.基本概念:
在間接測(cè)量中,是通過(guò)直接測(cè)量與被測(cè)量有一定函數(shù)關(guān)系的中間量,算出被測(cè)量。設(shè):間接測(cè)量參數(shù)間關(guān)系:用泰勒公式將等號(hào)右側(cè)展開(kāi)因?yàn)棣?0,∴(Δx)2
或(Δx1·Δx2)等高階小量可以略去,則:§2.3函數(shù)誤差的基本問(wèn)題與關(guān)系絕對(duì)誤差傳遞公式相對(duì)誤差傳遞公式等式兩邊同除y:§2.3函數(shù)誤差的基本問(wèn)題與關(guān)系絕對(duì)誤差傳遞公式,相對(duì)誤差傳遞公式,2.加深認(rèn)識(shí):§2.4
誤差的合成與分配
研究間接測(cè)量的誤差要解決下列兩方面問(wèn)題:
①誤差合成:由被測(cè)量與各參數(shù)間函數(shù)關(guān)系
及
各參數(shù)測(cè)量值的誤差,求函數(shù)的總誤差。例,功率、電能、增益等量值的測(cè)量,一般都是通過(guò)電壓、電流、電阻及時(shí)間等直接測(cè)量值計(jì)算出來(lái)的。
②誤差分配:由各參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系及對(duì)總誤差的要求,確定各個(gè)參數(shù)測(cè)量的誤差。例如:制定測(cè)量方案時(shí),當(dāng)總誤差由測(cè)量任務(wù)被限制在某一允許范圍內(nèi)時(shí),如何確定各參數(shù)誤差的允許界限?這就是由總誤差求分項(xiàng)誤差的問(wèn)題。它在實(shí)際測(cè)量中具有重要意義。
又例:制造一種測(cè)量?jī)x器,要保證儀器的標(biāo)稱(chēng)誤差不超過(guò)規(guī)定的準(zhǔn)確度等級(jí),應(yīng)對(duì)儀器各組成單元的允許誤差提出分項(xiàng)誤差要求?;靖拍睿阂?、隨機(jī)誤差的合成式中:設(shè):間接測(cè)量參數(shù)間關(guān)系:
在對(duì)X1、X2、…Xm進(jìn)行m次等精密度測(cè)量與計(jì)算,獲各量的σ1σ2…σm則:二、系統(tǒng)誤差的合成1.確定性系統(tǒng)誤差的合成當(dāng)隨機(jī)誤差δj不計(jì)時(shí),例:有5個(gè)1000Ω的電阻串聯(lián),若各電阻產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差分別為:εl=4Ω、ε2=5Ω,ε3=-3Ω
ε4=6Ω
ε5=4Ω;求總電阻的相對(duì)誤差γR
。
確定性系統(tǒng)誤差
可直接由誤差傳遞公式進(jìn)行合成。
------大小與符號(hào)均已確定的系統(tǒng)誤差2.系統(tǒng)不確定度的合成對(duì)于只知道誤差限,而不掌握其大小和符號(hào)的系統(tǒng)誤差稱(chēng)為系統(tǒng)不確定度,用
表示。相對(duì)系統(tǒng)不確定度用表示。例如,儀器儀表的基本誤差和附加誤差都屬此類(lèi)。
(1)算術(shù)(絕對(duì)值)綜合法相對(duì)系統(tǒng)不確定度其中:絕對(duì)系統(tǒng)不確定度
例P19-1
用伏安法測(cè)電阻。所用電壓表為0.2級(jí)、250V;測(cè)量值為200V。電流表為0.2級(jí)、3A;測(cè)量讀數(shù)為2A。計(jì)算電阻的測(cè)量誤差。
解:函數(shù)式及測(cè)量值:根據(jù)相對(duì)系統(tǒng)不確定度公式一般情況下
積商函數(shù)的算術(shù)不確定度為:算術(shù)合成法
適合于局部誤差較少的情況。當(dāng)局部誤差較多時(shí),各局部誤差的符號(hào)會(huì)有正有負(fù),∴會(huì)抵消一部分。這時(shí)再用算術(shù)合成法雖然保險(xiǎn),但夸大了誤差范圍。這時(shí)可采用方和根合成法。(2)
方和根綜合法系統(tǒng)絕對(duì)不確定度系統(tǒng)相對(duì)不確定度
例P19-2
5個(gè)名義值為1000Ω、0.1級(jí)標(biāo)準(zhǔn)電阻串聯(lián)。總名義值為5000Ω。計(jì)算總電阻的誤差。采用算術(shù)合成法:
解:采用方和根合成法:例:
用DA—16型晶體管毫伏表的3V量程測(cè)量一個(gè)100kHz的1.5V電壓。已知該儀表的基本誤差為±3%(1kHz時(shí)),頻率附加誤差γj=±3%(在20Hz~lMHz范圍內(nèi))。試求相對(duì)系統(tǒng)不確定度。相對(duì)系統(tǒng)不確定度最大示值相對(duì)誤差可見(jiàn)這種方法是按分項(xiàng)誤差同方向相加來(lái)考慮的,若再考慮溫度、電源電壓變化等多項(xiàng)附加誤差,顯然其合成結(jié)果是過(guò)于保守的。雖然比較保險(xiǎn),但這種均為最大值的可能性是很小的。所以通常取方和根合成法。由儀表的基本誤差求出儀表3V量程最大的絕對(duì)誤差用方和根合成法:這個(gè)數(shù)比較合理。(3)微小誤差準(zhǔn)則在誤差合成中,有時(shí)誤差項(xiàng)較多,同時(shí)它們的性質(zhì)和分布不盡相同,估算起來(lái)相當(dāng)煩瑣。如果各誤差的大小相差比較懸殊,而且小誤差的數(shù)目又不多的話,則在一定條件下,可將小誤差忽略不計(jì)。該條件便稱(chēng)為微小誤差準(zhǔn)則?,F(xiàn)設(shè)其中第K項(xiàng)誤差εK為微小誤差。根據(jù)有效數(shù)字的規(guī)則:當(dāng)總誤差取二位有效數(shù)字時(shí),若εK<(0.01~0.005)ε,則εK
便可忽略不計(jì)。當(dāng)總誤差取一位有效數(shù)字時(shí),若εK<(0.1~0.05)ε,則εK
便可忽略不計(jì)。
1)系統(tǒng)誤差的微小準(zhǔn)則系統(tǒng)誤差的合成可用:2)隨機(jī)誤差的微小準(zhǔn)則隨機(jī)誤差的合成為:設(shè)其中第K項(xiàng)誤差δK為微小誤差,并令δ2--δK2=(δ′)2,根據(jù)有效數(shù)字的規(guī)則,當(dāng)總誤差取一位有效數(shù)字時(shí),有
可見(jiàn):當(dāng)某分項(xiàng)誤差δk約小于總誤差δ的1/3時(shí),便可忽略不計(jì)。當(dāng)總誤差取兩位有效數(shù)時(shí),有可推出:即當(dāng)某分項(xiàng)誤差δk比總誤差δ小約一個(gè)數(shù)量級(jí)時(shí),便可將其忽略不計(jì)。三、誤差分配----即已知函數(shù)關(guān)系及函數(shù)誤差,確定自變量誤差
例:伏安法測(cè)電阻。R=V/A;要求R的測(cè)量誤差不超過(guò)ΔR。要滿(mǎn)足這一誤差要求,電壓、電流的測(cè)量誤差范圍應(yīng)是多少?應(yīng)選擇哪一準(zhǔn)確度等級(jí)的儀表進(jìn)行測(cè)量?
1)按對(duì)總誤差影響相同的原則分配誤差
即:
∴各自變量系統(tǒng)不確定度為:
1.按算術(shù)綜合法分配誤差:
2)按各自變量系統(tǒng)誤差均等的原則分配誤差2.按方和根綜合法分配誤差:
系統(tǒng)不確定度
按對(duì)總誤差影響相同的原則分配誤差
3.誤差分配方法與步驟
例P21設(shè)計(jì)一直流電橋步驟:由于各自變量與函數(shù)的關(guān)系不同,根據(jù)各誤差綜合公式配給各分項(xiàng)的系統(tǒng)誤差不一定合理?!嘁鶕?jù)實(shí)際情況,對(duì)初次分配進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整后要核算是否滿(mǎn)足總誤差要求,否則進(jìn)一步調(diào)整,直到滿(mǎn)足總誤差要求為止。*根據(jù)相應(yīng)誤差傳遞公式分配誤差;*根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整各誤差;*根據(jù)新調(diào)整各誤差值驗(yàn)算總誤差;§2.5
有效數(shù)字及數(shù)據(jù)舍入規(guī)則
0.5誤差原則:
由上述可見(jiàn),每個(gè)數(shù)據(jù)舍入后,末位是欠準(zhǔn)數(shù)字,末位以前的數(shù)字是準(zhǔn)確數(shù)字。其舍入誤差基本不大于未位單位的一半,這個(gè)“一半”即為該數(shù)據(jù)的最大舍入誤差。所以通常認(rèn)為,當(dāng)測(cè)量結(jié)果未注明誤差時(shí),則認(rèn)為最后一位數(shù)字有0.5的誤差,稱(chēng)為“0.5誤差原則”。
1、有效數(shù)字:
定義:從數(shù)字左邊第一個(gè)不為0數(shù)字算起,到最右邊含有誤差一位為止(包括0)。決定有效數(shù)字位數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)是誤差
保留數(shù)字位數(shù)應(yīng)與誤差一致。為了確切表示數(shù)字,誤差不得超過(guò)末位單位數(shù)字一半。如果多寫(xiě)位數(shù),就夸大了測(cè)量的準(zhǔn)確度;少記位數(shù)將帶來(lái)附加誤差。
通常的“四舍五入”規(guī)則中對(duì)于5只入不舍是不合理的?!?”是l一9的中間數(shù)字,應(yīng)當(dāng)有舍有入。在測(cè)量技術(shù)中規(guī)定:“小于5舍,大于5入,等于5時(shí)采取偶數(shù)”的法則。即:等于5時(shí),將未位湊成偶數(shù)(即第n位原為奇數(shù)時(shí)加,原為偶數(shù)時(shí)不加)。2、測(cè)量技術(shù)中數(shù)據(jù)舍入規(guī)則
3、有效數(shù)字的運(yùn)算規(guī)則(參書(shū)P23)
例2:被測(cè)電流記為1000mA,是四位有效數(shù)字,表示精確到mA級(jí),這時(shí)不能寫(xiě)成1A,因?yàn)檫@樣只有一位有效數(shù)字了,但是可以寫(xiě)成1.000A,仍為四位有效數(shù)字。反之,如果測(cè)量結(jié)果是lA就不能寫(xiě)成1000mA。
例3:用0.5級(jí)、100V量程電壓表測(cè)量,指示值為85.35V,試確定有效數(shù)字位數(shù)。解:因?yàn)樵摿砍痰淖畲蠼^對(duì)誤差為±0.5V,根據(jù)“0.5誤差原則”,此數(shù)據(jù)末位應(yīng)是整數(shù),所以測(cè)量結(jié)果應(yīng)寫(xiě)成兩位有效數(shù)字。根據(jù)舍入規(guī)則,示值末尾的0.35<0.5,所以不標(biāo)注誤差的報(bào)告值應(yīng)為85.0V。(如此寫(xiě)出報(bào)告值誤差較大)習(xí)慣上:使結(jié)果數(shù)據(jù)的末位與絕對(duì)誤差對(duì)齊,此例的誤差為0.5V,因此寫(xiě)成85.4V。當(dāng)給出標(biāo)注誤差的報(bào)告值時(shí)寫(xiě)為:85.4V±0.5V。
∴若將測(cè)量示值范圍寫(xiě)成:84.85~85.85V。例1:20.80表示測(cè)量結(jié)果精確到百分位。20.8表示精確到十分位。
(如此寫(xiě)出報(bào)告值夸大了測(cè)量的準(zhǔn)確度)§2.6測(cè)量設(shè)計(jì)一、測(cè)量條件考慮(參書(shū)P23)二、最佳測(cè)量條件的確定
當(dāng)測(cè)量結(jié)果與多個(gè)測(cè)量因素有關(guān)時(shí),欲得到較高精度的測(cè)量結(jié)果,就必須確定測(cè)量時(shí)最有利的條件。解決方法:多從減小相對(duì)誤差入手,用微分學(xué)原理求函數(shù)極小值來(lái)尋求最佳條件。
為使εy最小,在函數(shù)形式確定后,可以選擇適當(dāng)?shù)臏y(cè)量狀態(tài),使測(cè)量誤差減小到最低程度。準(zhǔn)確度高精密度高
從誤差角度出發(fā),要做到:萬(wàn)用表歐姆擋的簡(jiǎn)化電路如圖2.8-l所示。試求指針在什么位置時(shí)測(cè)量誤差最小。由圖可知:
式中,R1、E是儀表總的等效內(nèi)阻,是常量。I確定指針的偏轉(zhuǎn)Rx對(duì)I的微分:相對(duì)誤差:求最小測(cè)量誤差點(diǎn):令又因Rx=0時(shí),,所以測(cè)量誤差最小的條件是此結(jié)果表明,使用歐姆表時(shí)應(yīng)合理選擇量程,使指針盡可能偏轉(zhuǎn)至中心位置附近。一般情況下,分項(xiàng)誤差的數(shù)目愈少,合成誤差也愈小?!嘣陂g接測(cè)量時(shí),應(yīng)選擇測(cè)量值數(shù)目最少和函數(shù)關(guān)系最簡(jiǎn)單的公式。例如,測(cè)電阻時(shí),最好是用歐姆表或電橋直接測(cè)電阻,而不用電壓、電流表法測(cè)電阻;同理,能直接測(cè)電流時(shí),最好不用測(cè)電壓、電阻法;測(cè)量功率時(shí)在測(cè)U、I、R
準(zhǔn)確度相近時(shí),盡量用U,I法(γP=γU+γI),而不用I,R法(γP=2γI+γR,等等。在選擇最佳測(cè)量方案時(shí),除了注意上述措施外,還要考慮客觀條件限制,力爭(zhēng)根據(jù)現(xiàn)有條件制訂測(cè)量方案,并兼顧經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)便等因素。三、從測(cè)量數(shù)目考慮四、測(cè)量方案設(shè)計(jì)1.
在設(shè)計(jì)測(cè)量方案時(shí),可以從下述幾個(gè)方面考慮(1)了解被測(cè)量的特點(diǎn),明確測(cè)量目的例1:被測(cè)量是直流量還是交流量,若是直流,應(yīng)預(yù)先估計(jì)其內(nèi)阻大小;若是交流,要看頻率高低、是正弦量否,是線性變化否,是測(cè)有效值/平均值/峰值?需做周密考慮。例2:高頻量或脈沖量應(yīng)選擇寬頻帶示波器;非正弦電壓測(cè)量要進(jìn)行波形換算。
(2)確定測(cè)量原理,制訂初步方案根據(jù)被測(cè)對(duì)象的性質(zhì),估計(jì)誤差范圍,分析主要影響因素,初步擬訂可選的幾個(gè)方案,再進(jìn)行優(yōu)選。對(duì)于復(fù)雜的測(cè)量任務(wù),可采用間接測(cè)量方法,預(yù)先繪制測(cè)量框圖,搭接測(cè)量電路,制訂計(jì)算步驟及其計(jì)算公式等。在擬訂測(cè)量步驟時(shí),要注意到:①應(yīng)使被測(cè)電路系統(tǒng)及測(cè)試儀器等均處于正常狀態(tài)。②應(yīng)滿(mǎn)足測(cè)量原理中所要求的測(cè)量條件。③盡量減小系統(tǒng)誤差,設(shè)法消除隨機(jī)誤差的影響,合理選擇測(cè)量次數(shù)及組數(shù)。(3)明確準(zhǔn)確度要求,合理選擇儀器類(lèi)型
計(jì)量室或科研試驗(yàn)室多采用精密測(cè)量方法,要嚴(yán)格進(jìn)行誤差分析。對(duì)于工程性質(zhì)的問(wèn)題多采用技術(shù)測(cè)量方法,對(duì)于測(cè)量誤差,雖然要求不是很?chē)?yán)格,但也應(yīng)注意采用正確的測(cè)量方法、合理地選擇儀器儀表。根據(jù)被測(cè)量的性質(zhì)及環(huán)境條件來(lái)選擇儀器的類(lèi)型及技術(shù)性能,并配置合適的標(biāo)準(zhǔn)元件,由被測(cè)量的大小和頻率范圍選擇儀器、儀表的量程,以滿(mǎn)足測(cè)量的準(zhǔn)確度要求。選擇測(cè)量?jī)x器時(shí)可參考表2.8.1。(4)環(huán)境條件要符合測(cè)量要求測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)的溫度、電磁干擾、儀器設(shè)備的安放位置及安全設(shè)施等,均應(yīng)符合測(cè)量任務(wù)的要求。必要時(shí)應(yīng)采取空調(diào)、屏蔽和減震等措施。2測(cè)量過(guò)程可分為三個(gè)階段
(1)
準(zhǔn)備階段:主要是選擇測(cè)量方法及儀器儀表。(2)測(cè)量階段:注意測(cè)量的準(zhǔn)確度、精密度、測(cè)量速度及正確記錄等。(3)數(shù)據(jù)處理階段:將測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行整理,給出正確的測(cè)量結(jié)果,繪制表格
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