MC控制器的調(diào)試

MC控制器的調(diào)試新車(chē)下線(xiàn)前必須按本規(guī)程進(jìn)行調(diào)試。更換行駛手柄、油門(mén)位置傳感器、調(diào)試或拆裝油門(mén)機(jī)構(gòu)只作相應(yīng)的標(biāo)定，其他參數(shù)不得改動(dòng)BB-3SANYGROUP接上BB3數(shù)據(jù)線(xiàn)，接通電源，屏幕顯示：選擇功能按F1/F2/PROC/TEACH，退回上級(jí)菜單按MENU，確認(rèn)按ENTER。

選擇功能按F1/F2/PROC/TEACH，退回上級(jí)菜單按MENU，確認(rèn)按ENTER。SANYGROUP

如果顯示文字為德文，則可進(jìn)行語(yǔ)言的切換：●同時(shí)按住ALT+CLEAR鍵，屏幕顯示：

選擇2，則為英文顯示。

SANYGROUP一、行駛手柄電位計(jì)標(biāo)定

發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)，行駛手柄回零位，接通電源。操作BB3，按如下步驟標(biāo)定行駛手柄電位計(jì)。1．前后電位計(jì)標(biāo)定①選擇：F1\7Calibration\3DrivePoti顯示:

SANYGROUP一、行駛手柄電位計(jì)標(biāo)定②將手柄搬至向后最大位置,電壓值在0.5–1.5V之間,ENTER確認(rèn)。顯示改為:SANYGROUP一、行駛手柄電位計(jì)標(biāo)定③將手柄搬至向前最大位置,電壓在3,5–4,5V之間,ENTER確認(rèn)。

④保存數(shù)據(jù),按TEACH\1SaveParams

SANYGROUP一、行駛手柄電位計(jì)標(biāo)定2．前后中位標(biāo)定①選擇：F1\7Calibration\4DriveMiddle顯示:②將手柄搬至中間位置,電壓在2.0–3.0V之間,ENTER確認(rèn)。③保存數(shù)據(jù),按TEACH\1SaveParamsSANYGROUP一、行駛手柄電位計(jì)標(biāo)定

3．左右電位計(jì)標(biāo)定①選擇：F1\7Calibration\1SteeringPoti顯示:③將手柄搬至向左最大位置,電壓在3,5–4,5V之間,ENTER確認(rèn)。④保存數(shù)據(jù),按TEACH\1SaveParamsSANYGROUP一、行駛手柄電位計(jì)標(biāo)定②將手柄搬至向右最大位置,電壓應(yīng)在0.5–1.5V之間,ENTER確認(rèn)。顯示改為:SANYGROUP一、行駛手柄電位計(jì)標(biāo)定4．左右中位標(biāo)定①選擇：F1\7Calibration\2Steer.Middle顯示:②將手柄搬至中間位置,電壓在2.0–3.0V之間,ENTER確認(rèn)。③保存數(shù)據(jù),按TEACH\1SaveParamsSANYGROUP一、行駛手柄電位計(jì)標(biāo)定5．左巡航位置標(biāo)定①選擇：F1\7Calibration\7OverpressLft顯示:

②將手柄搬至左巡航位置，按ENTER確認(rèn)。③保存數(shù)據(jù),按TEACH\1SaveParamsSANYGROUP一、行駛手柄電位計(jì)標(biāo)定6．右巡航位置標(biāo)定①選擇：F1\7Calibration\8OverpressRght顯示:

②將手柄搬至右巡航位置，按ENTER確認(rèn)。③保存數(shù)據(jù),按TEACH\1SaveParamsSANYGROUP一、行駛手柄電位計(jì)標(biāo)定7．前巡航位置標(biāo)定①選擇：F1\7Calibration\5OverpressFwd顯示:

②將手柄搬至前巡航位置，按ENTER確認(rèn)。③保存數(shù)據(jù),按TEACH\1SaveParamsSANYGROUP一、行駛手柄電位計(jì)標(biāo)定8．后巡航位置標(biāo)定①選擇：F1\7Calibration\6OverpressReverse顯示:

②將手柄搬至后巡航位置，按ENTER確認(rèn)。③保存數(shù)據(jù),按TEACH\1SaveParamsSANYGROUP二、油門(mén)位置傳感器標(biāo)定

●標(biāo)定前必須將油門(mén)手柄上、下限檔塊松開(kāi)，并且松開(kāi)腳油門(mén)連桿，保證油門(mén)機(jī)構(gòu)能夠在調(diào)速器下限（最小油門(mén)位置，低于怠速位置）與上限（最高油門(mén)位置）之間動(dòng)作。油門(mén)下檔塊油門(mén)上檔塊SANYGROUP發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)，行駛手柄回零位，將油門(mén)拉桿推至低怠速位置，接通電源，操作BB3：①選擇：F1\8Mod/Cal\3ThrottlePoti顯示:②將油門(mén)拉桿拉至最小油門(mén)位置，按ENTER確認(rèn)。注意：最小位置時(shí)電壓值不得超過(guò)2.5V，否則應(yīng)調(diào)整傳感器搖臂角度，超過(guò)2.5V時(shí)自學(xué)習(xí)將無(wú)法完成SANYGROUP完成最小油門(mén)位置標(biāo)定后，BB-3顯示為：③將油門(mén)拉桿拉至最大油門(mén)位置，按ENTER確認(rèn)。④保存數(shù)據(jù),按TEACH\1SaveParams注意：最大位置時(shí)電壓值不得低于2.5V，否則應(yīng)調(diào)整傳感器搖臂角度，使其大于2.5V。SANYGROUP三、參數(shù)檢查與調(diào)整注意：本控制器軟件中已設(shè)置了參數(shù)的默認(rèn)值。調(diào)試時(shí)可檢查與調(diào)整如下參數(shù)，嚴(yán)禁隨意調(diào)整其它參數(shù)。發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)，行駛手柄回零位，接通電源。操作BB3上的“”“”及數(shù)字鍵可修改參數(shù)值，按ENTER確認(rèn)更改。SANYGROUP三、參數(shù)檢查與調(diào)整①選擇：F1\1CurrentPumps，其默認(rèn)參數(shù)值和調(diào)整值：SANYGROUP三、參數(shù)檢查與調(diào)整②選擇：F1\6PIDParameter，前面默認(rèn)值改為后面的調(diào)整值（按機(jī)型）：

SANYGROUP三、參數(shù)檢查與調(diào)整③設(shè)置馬達(dá)測(cè)速齒數(shù)：選擇：F1\3Driving\5TeethHydMot根據(jù)馬達(dá)排量或測(cè)速方式按下表設(shè)置：

④以上參數(shù)若有改動(dòng)，必須按TEACH\1SaveParams保存數(shù)據(jù)。

SANYGROUP

四、發(fā)動(dòng)機(jī)特性自學(xué)習(xí)油門(mén)位置傳感器已標(biāo)定，行駛手柄在零位，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

①選擇：F1\8Mode\1LearningCurve，ENTER確認(rèn)后，顯示為：②按ENTER鍵，顯示如下：SANYGROUP③再按ENTER鍵，顯示如下:(如按MENU鍵，將返回)

四、發(fā)動(dòng)機(jī)特性自學(xué)習(xí)SANYGROUP④緩慢地操縱油門(mén)拉桿從最小油門(mén)到最大油門(mén)，整過(guò)程必須大于1分鐘，學(xué)習(xí)完成顯示如下：

⑤按ENTER結(jié)束自學(xué)習(xí)。⑥按TEACH\1SaveParams保存數(shù)據(jù)。

四、發(fā)動(dòng)機(jī)特性自學(xué)習(xí)SANYGROUP注意：自學(xué)習(xí)結(jié)束后，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將油門(mén)操縱手柄限位在低怠速與高怠速之間，調(diào)整好手柄限位檔塊，然后裝好腳油門(mén)。⑦不同機(jī)型發(fā)動(dòng)機(jī)高、低怠速范圍：

四、發(fā)動(dòng)機(jī)特性自學(xué)習(xí)SANYGROUP五、自學(xué)習(xí)結(jié)果和馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)檢查

在確定兩側(cè)履帶可安全移動(dòng)后，接通電源，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),操作BB3,先按PROC再按“ALT”+“←”或“ALT”+“→”調(diào)出如下菜單：選擇1和2項(xiàng)，按ENTER，顯示：

SANYGROUP操縱油門(mén)桿由低位向高位拉動(dòng)，看1，2項(xiàng)顯示的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速值是否相等或者接近，是則自學(xué)習(xí)成功，否則自學(xué)習(xí)失敗。

五、自學(xué)習(xí)結(jié)果和馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)檢查

SANYGROUP選擇3和4項(xiàng)，按ENTER，顯示：

操縱行駛手柄向前或向后，使履帶緩慢旋轉(zhuǎn)，顯示值應(yīng)有變化，且左右轉(zhuǎn)速顯示值相差不大，左右履帶同步運(yùn)行。注意：履帶架空時(shí)高速旋轉(zhuǎn)，由于同步調(diào)節(jié)會(huì)使其停頓和轉(zhuǎn)速大幅度波動(dòng)。五、自學(xué)習(xí)結(jié)果和馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)檢查

SANYGROUP六、清除故障信息調(diào)試正常后，應(yīng)將MC的歷史故障信息清除：

①選擇：F2\2DeleteFaults則顯示為：

②按ENTER鍵確認(rèn)，清除歷史故障信息注意：新機(jī)下線(xiàn)、每次排除故障或更換MC后應(yīng)將MC的歷史故障信息清除SANYGROUP按F2DiagnosticBB3將顯示已檢測(cè)到的錯(cuò)誤代碼，詳細(xì)信息如下表：

BB3錯(cuò)誤代碼

原因

MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)

PumpLeftFwd（左泵前進(jìn)）

左泵前進(jìn)電比例閥有問(wèn)題電磁線(xiàn)圈已壞或電線(xiàn)短路

報(bào)警燈閃爍、前進(jìn)輸出被切斷排除方法：·手柄拉回中位后再檢查故障。

·檢查電磁線(xiàn)圈接插件是否進(jìn)水或松動(dòng)、線(xiàn)路是否正常（32、00號(hào)線(xiàn)）

PumpLeftRev（左泵后退）

左泵后退電比例閥有問(wèn)題電磁線(xiàn)圈已壞或電線(xiàn)短路

報(bào)警燈閃爍、后退輸出被切斷排除方法：·手柄拉回中位后再檢查故障。

·檢查電磁線(xiàn)圈接插件是否進(jìn)水或松動(dòng)、線(xiàn)路是否正常（5、00號(hào)線(xiàn)）

七、故障診斷及顯示SANYGROUP七、故障診斷及顯示BB3錯(cuò)誤代碼

原因

MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)

PumpRightFwd（右泵前進(jìn)）

右泵前電進(jìn)比例閥有問(wèn)題電磁線(xiàn)圈已壞或電線(xiàn)短路

報(bào)警燈閃爍、機(jī)器前進(jìn)輸出被切斷排除方法：·手柄拉回中位后再檢查故障。

·檢查電磁線(xiàn)圈接插件是否進(jìn)水或松動(dòng)、線(xiàn)路是否正常（33、00號(hào)線(xiàn)）

PumpRightRev（右泵后退）

右泵后退電比例閥有問(wèn)題電磁線(xiàn)圈已壞或電線(xiàn)短路

報(bào)警燈閃爍、后退輸出被切斷排除方法：·手柄拉回中位后再檢查故障。

·檢查電磁線(xiàn)圈接插件是否進(jìn)水或松動(dòng)、線(xiàn)路是否正常（6、00號(hào)）SANYGROUPBB3錯(cuò)誤代碼

原因

MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)

MotorLeft（左馬達(dá)）

左馬達(dá)電比例閥有問(wèn)題電磁線(xiàn)圈已壞或電線(xiàn)短路

報(bào)警燈閃爍、高速擋被切斷排除方法：·手柄拉回中位后再檢查故障。

·檢查電磁線(xiàn)圈接插件是否進(jìn)水或松動(dòng)、線(xiàn)路是否正常（34、00號(hào)線(xiàn)）

Motorright（右馬達(dá)）

右馬達(dá)電比例閥有問(wèn)題電磁線(xiàn)圈已壞或電線(xiàn)短路

報(bào)警燈閃爍、高速擋被切斷；排除方法：·手柄拉回中位后再檢查故障。

·檢查電磁線(xiàn)圈接插件是否進(jìn)水或松動(dòng)、線(xiàn)路是否正常（35、00號(hào)線(xiàn)）

七、故障診斷及顯示SANYGROUPBB3錯(cuò)誤代碼

原因

MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)

ThrottlePoti（油門(mén)電位計(jì)）

油門(mén)電位計(jì)有問(wèn)題油門(mén)電位計(jì)已壞或電線(xiàn)短路

報(bào)警燈閃爍，行駛操作被鎖定如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器一直工作，將行使手柄拉回至慢速位置（離開(kāi)巡航位置）機(jī)器能緩慢行駛，原因是：來(lái)自油門(mén)電位計(jì)的電信號(hào)有誤極限負(fù)荷調(diào)節(jié)被關(guān)斷·排除方法：手柄拉回中位后再檢查故障。·檢查油門(mén)電位計(jì)（角位移傳感器）接插件是否松動(dòng)或進(jìn)水，23、24、25號(hào)線(xiàn)是否正常?！z查油門(mén)電位計(jì)安裝螺釘、連桿是否松動(dòng)或位置被改變，·全行程拉動(dòng)油門(mén)拉桿，檢查油門(mén)電位計(jì)搖臂是否在以插頭為軸線(xiàn)±45內(nèi)，調(diào)好油門(mén)電位計(jì)·重新標(biāo)定油門(mén)電位計(jì)，并做自學(xué)習(xí)。

）

七、故障診斷及顯示SANYGROUPBB3錯(cuò)誤代碼

原因

MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)

Enginespeed（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速）

發(fā)動(dòng)機(jī)速度有問(wèn)題發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器已壞或電線(xiàn)短路傳感器感應(yīng)距離調(diào)節(jié)得不正確

報(bào)警燈閃爍、極限負(fù)荷調(diào)節(jié)被關(guān)斷（掉速）可以行車(chē)排除方法：·手柄拉回中位后再檢查故障?！z查飛輪傳感器接插件是否進(jìn)水或松動(dòng)、線(xiàn)路是否正常（13、14號(hào)線(xiàn)）·用萬(wàn)用表交流電壓檔測(cè)傳感器輸出電壓在發(fā)電機(jī)怠速時(shí)應(yīng)有2-3V，否則為傳感器故障

）

七、故障診斷及顯示SANYGROUPBB3錯(cuò)誤代碼

原因

MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)

PickupLeft（左傳感器）

左馬達(dá)傳感器有問(wèn)題左馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器已壞或電線(xiàn)短路沒(méi)有提供24v電源傳感器感應(yīng)距離調(diào)節(jié)得不正確

報(bào)警燈閃爍、直線(xiàn)行駛控制被切斷（取消糾偏）、可以行車(chē)排除方法：·手柄拉回中位后再檢查故障。·測(cè)量傳感器插頭處224—43線(xiàn)間電壓是否為24VDC，檢查14號(hào)線(xiàn)連接是否正常；

·檢查傳感器引線(xiàn)有無(wú)破損

）

PickupRight（右傳感器）

右馬達(dá)傳感器有問(wèn)題右馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器已壞或電線(xiàn)短路沒(méi)有提供24v電源傳感器感應(yīng)距離調(diào)節(jié)得不正確

報(bào)警燈閃爍、直線(xiàn)行駛功能被切斷（取消糾偏）、可以行車(chē)排除方法：·手柄拉回中位后再檢查故障?！y(cè)量傳感器插頭處224—44線(xiàn)間電壓是否為24VDC，檢查15號(hào)線(xiàn)連接是否正常；

·檢查傳感器引線(xiàn)有無(wú)破損

七、故障診斷及顯示SANYGROUPBB3錯(cuò)誤代碼

原因

MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)

Brake/SafetySw(剎車(chē)/安全開(kāi)關(guān))制動(dòng)/安全開(kāi)關(guān)沒(méi)激活，有向前和向后行走的命令時(shí)，安全（制動(dòng)）開(kāi)關(guān)沒(méi)激活或制動(dòng)器沒(méi)有松開(kāi)，壓力不夠或繼電器故障

報(bào)警燈閃爍，行走鎖定排除方法：手柄拉回中位后再檢查故障?！め尫胖苿?dòng)開(kāi)關(guān)，測(cè)制動(dòng)壓力，檢查壓力繼電器

LowVoltage（低電壓）

電源電壓小于24V電瓶或發(fā)電機(jī)有問(wèn)題

報(bào)警燈沒(méi)有反應(yīng)程序沒(méi)有運(yùn)行錯(cuò)誤信息只顯示在BB－3上面

七、故障診斷及顯示SANYGROUPBB3錯(cuò)誤代碼

原因

MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)

StartCondition（開(kāi)始條件）

開(kāi)始條件：接通電源時(shí)，操作手柄沒(méi)在中位,或手柄、油泵/馬達(dá)電磁閥線(xiàn)路故障、油門(mén)位置傳感器、飛輪傳感器線(xiàn)路故障

報(bào)警燈閃爍所有輸出被切斷排除方法：

·手柄拉回中位后再檢查故障。

七、故障診斷及顯示SANYGROUPBB3錯(cuò)誤代碼

原因

MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)

Gessm.SteerP.Ana（手柄轉(zhuǎn)向模擬量）

手柄轉(zhuǎn)向位置模擬量故障短路/線(xiàn)路或電位計(jì)斷路

報(bào)警燈閃爍、所有輸出被切斷排除方法：·手柄拉回中位后再檢查故障?！z查17、18、19號(hào)線(xiàn)，用BB-3檢查轉(zhuǎn)向電壓范圍是否在標(biāo)定范圍內(nèi)，（低值超出0.5–1.5V，或高值超出3,5–4,5V）；·用萬(wàn)用表測(cè)量手柄插座B—D端子間電阻是否為5K；搬動(dòng)手柄并測(cè)量B—G或D—G端子間電阻在0—5K范圍內(nèi)變化，否則為電位計(jì)故障；·重新標(biāo)定手柄。如仍不正常則為手柄故障

七、故障診斷及顯示SANYGROUPBB3錯(cuò)誤代碼

原因

MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)

Gessm.SteerP.CAN（手柄轉(zhuǎn)向CAN通訊）

手柄轉(zhuǎn)向位置CAN通訊故障CAN線(xiàn)路短/開(kāi)路、電位計(jì)或線(xiàn)路斷/開(kāi)路

報(bào)警燈閃爍、所有輸出被切斷報(bào)警燈閃爍、所有輸出被切斷排除方法：

檢查26、27號(hào)線(xiàn)及與之并聯(lián)的適陪配電阻R0是否有效連接，如正常則為手柄故障

七、故障診斷及顯示SANYGROUPBB3錯(cuò)誤代碼

原因

MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)

Gessm.SteerP.Dif（手柄轉(zhuǎn)向模擬量超限）

手柄轉(zhuǎn)向位置最大值超過(guò)標(biāo)定值短路/線(xiàn)路或電位計(jì)斷路標(biāo)定錯(cuò)誤

報(bào)警燈閃爍、所有輸出被切斷排除方法：·手柄拉回中位后再檢查故障。·用BB-3檢查轉(zhuǎn)向電壓范圍是否在標(biāo)定范圍內(nèi)（低值超出0.5–1.5V，或高值超出3,5–4,5V），·重新標(biāo)定手柄。如仍不正常則為手柄故障5K范圍內(nèi)變化，否則為電位計(jì)故障；·重新標(biāo)定手柄。如仍不正常則為手柄故障

七、故障診斷及顯示SANYGROUPBB3錯(cuò)誤代碼

原因

MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)

Gessm.DrvPot.Ana（手柄前后模擬量）

手柄前后位置模擬量故障短路/線(xiàn)路或電位計(jì)斷路

報(bào)警燈閃爍、所有輸出被切斷排除方法：·手柄拉回中位后再檢查故障?！z查45、46、47號(hào)線(xiàn)，用BB-3檢查轉(zhuǎn)向電壓范圍是否在標(biāo)定范圍內(nèi)，（低值超出0.5–1.5V，或高值超出3,5–4,5V）；·用萬(wàn)用表測(cè)量手柄插座N—E端子間電阻是否為5K；搬動(dòng)手柄并測(cè)量E—H或N—H端子間電阻在0—5K范圍內(nèi)變化，否則為電位計(jì)故障；·重新標(biāo)定手柄。如仍不正常則為手柄故障

七、故障診斷及顯示SANYGROUPBB3錯(cuò)誤代碼

原因

MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)

Gessm.DrvPot.CAN（手柄前后CAN通訊）

手柄前后位置CAN通訊故障CAN線(xiàn)路短/開(kāi)路、電位計(jì)或線(xiàn)路斷/開(kāi)路

報(bào)警燈閃爍、所有輸出被切斷排除方法：

·檢查26、27號(hào)線(xiàn)及與之并聯(lián)的適陪配電阻R0是否有效連接，如正常則為手柄故障

七、故障診斷及顯示SANYGROUPBB3錯(cuò)誤代碼

原因

MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)

Gessm.DrvPot.Dif（手柄前后模擬量超限）

手柄前后位置最大值超過(guò)標(biāo)定值短路/線(xiàn)