GB/T 12643-2013機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

ICS2504030

J07..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T12643—2013/ISO83732012

代替:

GB/T12643—1997

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

Robotsandroboticdevices—Vocabulary

(ISO8373:2012,IDT)

2013-11-12發(fā)布2014-03-15實(shí)施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T12643—2013/ISO83732012

:

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)代替工業(yè)機(jī)器人詞匯與相比主要技術(shù)變化

GB/T12643—1997《》,GB/T12643—1997

如下

:

刪除了第章規(guī)范性引用文件年版第章

———2“”(19972);

修改了術(shù)語操作機(jī)的注解內(nèi)容見年版

———“”(2.1,19973.1);

刪除了術(shù)語固定順序操作機(jī)年版

———“”(19973.2);

修改了術(shù)語物理變更的定義內(nèi)容見年版

———“”(2.3,19973.3);

增加了術(shù)語機(jī)器人見

———“”(2.6);

增加了術(shù)語機(jī)器人裝置見

———“”(2.8);

將術(shù)語操作機(jī)工業(yè)機(jī)器人改為工業(yè)機(jī)器人并更改了注解內(nèi)容見年版

———“()”“”(2.9,19973.6);

刪除了術(shù)語示教再現(xiàn)機(jī)器人年版

———“”(19973.8);

刪除了術(shù)語離線編程機(jī)器人年版

———“”(19973.9);

刪除了術(shù)語順序控制機(jī)器人年版

———“”(19973.10);

刪除了術(shù)語軌跡控制機(jī)器人年版

———“”(19973.11);

刪除了術(shù)語適應(yīng)機(jī)器人年版

———“”(19973.12);

增加了術(shù)語服務(wù)機(jī)器人見

———“”(2.10);

增加了術(shù)語個(gè)人服務(wù)機(jī)器人見

———“”(2.11);

增加了術(shù)語專用服務(wù)機(jī)器人見

———“”(2.12);

修改了術(shù)語移動(dòng)機(jī)器人的定義內(nèi)容見年版

———“”(2.13,19973.13);

修改了術(shù)語機(jī)器人系統(tǒng)的定義內(nèi)容見年版

———“”(2.14,19973.14);

增加了術(shù)語工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)見

———“”(2.15);

增加了術(shù)語受服者見

———“”(2.19);

修改了術(shù)語安裝的部分定義內(nèi)容見年版

———“”(2.20,19973.18);

增加了術(shù)語集成見

———“”(2.22);

增加了術(shù)語工業(yè)機(jī)器人單元見

———“”(2.23);

增加了術(shù)語工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線見

———“”(2.24);

增加了術(shù)語協(xié)作操作見

———“”(2.25);

增加了術(shù)語協(xié)作機(jī)器人見

———“”(2.26);

增加了術(shù)語機(jī)器人合作見

———“”(2.27);

增加了術(shù)語智能機(jī)器人見

———“”(2.28);

增加了術(shù)語人機(jī)器人交互見

———“-”(2.29);

增加了術(shù)語確認(rèn)見

———“”(2.30);

增加了術(shù)語驗(yàn)證見

———“”(2.31);

刪除了術(shù)語關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)年版

———“”(19974.4);

增加了術(shù)語機(jī)器人腿見

———“”(3.4);

增加了術(shù)語機(jī)械接口的注見年版

———“”(3.10,19974.10);

增加了術(shù)語末端執(zhí)行器自動(dòng)更換系統(tǒng)的注見年版

———“”(3.13,19974.13);

增加了移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)類型見

———“”(3.16);

Ⅰ

GB/T12643—2013/ISO83732012

:

增加了術(shù)語輪式機(jī)器人見

———“”(3.16.1);

增加了術(shù)語腿式機(jī)器人見

———“”(3.16.2);

增加了術(shù)語雙足機(jī)器人見

———“”(3.16.3);

增加了術(shù)語履帶式機(jī)器人見

———“”(3.16.4);

增加了術(shù)語仿人機(jī)器人見

———“”(3.17);

增加了術(shù)語移動(dòng)平臺(tái)見

———“”(3.18);

增加了術(shù)語全向移動(dòng)機(jī)構(gòu)見

———“”(3.19);

增加了術(shù)語自動(dòng)導(dǎo)引車見

———“”(3.20);

修改了術(shù)語運(yùn)動(dòng)學(xué)正解的定義內(nèi)容見年版

———“”(4.1,19975.1);

增加了術(shù)語運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解的注見年版

———“”(4.2,19975.2);

增加了術(shù)語位姿的注見年版

———“”(4.5,19975.5);

增加了術(shù)語移動(dòng)平臺(tái)坐標(biāo)系見

———“”(4.7.6);

增加了術(shù)語最大空間的注見年版

———“”(4.8.1,19975.8.1);

增加了術(shù)語限定空間的定義內(nèi)容見年版

———“”(4.8.2,19975.8.2);

增加了術(shù)語安全防護(hù)空間見

———“”(4.8.5);

增加了術(shù)語協(xié)作工作空間見

———“”(4.8.6);

增加了術(shù)語移動(dòng)平臺(tái)原點(diǎn)見

———“”(4.11);

增加了術(shù)語奇異見

———“”(4.13);

增加了術(shù)語軌跡控制見

———“”(5.3.3);

增加了術(shù)語主從控制見

———“”(5.3.4);

刪除了術(shù)語正常操作狀態(tài)年版

———“”(19976.5);

增加了術(shù)語自動(dòng)操作見

———“”(5.5);

增加了術(shù)語遙操作見

———“”(5.10);

增加了術(shù)語示教再現(xiàn)操作見

———“”(5.11);

增加了術(shù)語用戶接口見

———“”(5.12);

增加了術(shù)語機(jī)器人語言見

———“”(5.13);

增加了術(shù)語聯(lián)動(dòng)見

———“”(5.14);

增加了術(shù)語限位裝置見

———“”(5.15);

增加了術(shù)語程序驗(yàn)證見

———“”(5.16);

增加了術(shù)語保護(hù)性停止見

———“”(5.17);

增加了術(shù)語安全適用見

———“”(5.18);

增加了術(shù)語單點(diǎn)控制見

———“”(5.19);

增加了術(shù)語慢速控制見

———“”(5.20);

增加了術(shù)語正常操作條件的注見年版

———“”(6.1,19977.1);

增加了術(shù)語路徑速度的注見年版

———“”(6.3.2,19977.1);

增加了術(shù)語循環(huán)的注見年版

———“”(6.22,19977.22);

增加了感知與導(dǎo)航見第章

———“”(7);

增加了術(shù)語環(huán)境地圖見

———“”(7.1);

增加了術(shù)語定位見

———“”(7.2);

增加了術(shù)語地標(biāo)見

———“”(7.3);

增加了術(shù)語障礙見

———“”(7.4);

增加了術(shù)語繪制地圖見

———“”(7.5);

增加了術(shù)語導(dǎo)航見

———“”(7.6);

Ⅱ

GB/T12643—2013/ISO83732012

:

增加了術(shù)語行走面見

———“”(7.7);

增加了術(shù)語航位跡推算法見

———“()”(7.8);

增加了術(shù)語傳感器融合見

———“”(7.9);

增加了術(shù)語任務(wù)規(guī)劃見

———“”(7.10);

增加了術(shù)語機(jī)器人傳感器見

———“”(7.11);

增加了術(shù)語本體感受傳感器見

———“”(7.11.1);

增加了術(shù)語外感受傳感器見

———“”(7.11.2);

增加了圖見圖

———“A.6”(A.6);

增加了圖見圖

———“A.7”(A.7);

增加了圖見圖

———“A.8”(A.8);

增加了圖見圖

———“A.9”(A.9)。

本標(biāo)準(zhǔn)使用翻譯法等同采用機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

ISO8373:2012《》。

本標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)內(nèi)容和組成結(jié)構(gòu)與機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯英文版相一致

ISO8373:2012《》(),

只在需要的地方做了個(gè)別編輯性修改

,。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化所中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所

:、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人楊書評(píng)王碩王思斯

:、、。

Ⅲ

GB/T12643—2013/ISO83732012

:

引言

本標(biāo)準(zhǔn)描述了在工業(yè)和非工業(yè)環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人和機(jī)器人裝備的相關(guān)詞匯按機(jī)器人學(xué)的主題

,

歸類并給出常用術(shù)語的定義和解釋

,。

Ⅳ

GB/T12643—2013/ISO83732012

:

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)定義了在工業(yè)和非工業(yè)環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人與機(jī)器人裝備的相關(guān)術(shù)語

。

2通用術(shù)語

21

.

操作機(jī)Manipulator

用來抓取和或移動(dòng)物體由一些相互鉸接或相對(duì)滑動(dòng)的構(gòu)件組成的多自由度機(jī)器

()、。

注1操作機(jī)可由操作員217可編程控制器或某些邏輯系統(tǒng)如凸輪裝置線路來控制

:(.)、、(,)。

注2操作機(jī)不包括末端執(zhí)行器311

:(.)。

22

.

自主能力autonomy

基于當(dāng)前狀態(tài)和感知信息無人為干預(yù)地執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的能力

,。

23

.

物理變更physicalalteration

機(jī)械系統(tǒng)的更換

。

注機(jī)械系統(tǒng)不包括存儲(chǔ)介質(zhì)等

:、ROMs。

24

.

可重復(fù)編程reprogrammable

無需物理變更23即可更改已編程的運(yùn)動(dòng)或輔助功能

(.)